JPS612891A - 光学式ミシン目とび検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ミシノ縫製において上糸と下糸が所足通９から１ず縫い
目を形成しない、いわゆる目とび不良の対策として、検
品の強化等人手によるものか、又は本発明者によるミシ
ン目とび防止装置があるが、人手による方法は完全な防
止策にならぬ欠点、又従来の目とび防止装置は糸の伸び
、一部逆転運動のあること、運動のむらがあることの原
因によって、糸の移動量の変化、即ち目とひの発生とい
うことにならす、目とびでない個所で通報したり、目と
ひ個所全通報しないという正確性に欠ける欠点があった
。本発明は上述の欠点を排除し、ミ／ンの針の上下運動
を同期信号として使用し、糸の移動Ｊｔｋアナログ的な
変化でなく、デジタル処理により一定距離全一単位とし
て計測全行い、同期信号の周期間に発生する単位数の集
計結果が所定の単位数からなる条件を満たしているか否
かを判断し、条件ｖｃ満たない場合、目とひが発生した
ものと判定し、必要な出力を発し、目とびの発生を′防
止すること？目的とする。

上記の目的を達成する本発明の構成を下記の通り説明す
る。

従来の本発明１４（ｒｃよる目とひ、検出の方法（１正
常が状態でミシン糸が供給される周期変動と目とびが発
生した場合の乱れた周期変動、即ち異常変動との対比に
於て目とびを検出する方法である。しかしながら同方法
は、周期変動が容易に検出できることが前提であるが、
実際の使用する場合、色の太さの相違、色の素材の種類
、縫い目の大きさ、布の種類により周期変動が異り、夫
々の条件に容易して対応できない欠へかあること、及び
ミ／ンの縫製スピードが一定であるという縫製方法は極
めて限定さ才また縫製方法であり、例えば縫製者がつい
でペダルを踏み、縫う個所により適したスピードにかえ
ながら縫う一般の場合、周期変動と異常変動との区分か
困難であり、検出が不正確であるという欠点がある。

本発明者のその後の研究（でより、縫製時（′コ現実に
観察される糸の供給量の周期変動は、ミ／ンの縫製スピ
ードに密接に関係しており、ミ／ンスピードによって周
期変動の周期が異ることが判明した。又縫い糸自体の反
発があり、一時的ＶＣに、糸の通常の移動方向に対して
逆方向に移動することがあるということも判明した。従
来の本発明者の目とひ検出方式であると、この逆方向の
移動も異常周期として検出される場合があり、不正確な
検出結果の一因となっている。更に詳しく分析した結五 果、第−岳（でて示す通り、ミシン針の上−１・運動の
速、吸パワースペクトル金測定した結県が図の通りに判
明した。即ち、ミシン針の運動数音Ｎとし、周波数音＋
１と表ノｔし、１）ハを表のＸ軸に示し、パワースベク
トラノ、全Ｙ軸Ｖこ表 表示した場合、第一≠（で示す如く、Ｎの整数倍の周波
成分が圧倒的に高いことがｆＪ１明しｆこ。

この事大から、ミノンの針のトド運動と同１ｔＪＩした
変動が発生していることか明らかとなり、従って、ζ７
７針と同期した運動を行うミ／）の軸棒、又ははすみ車
等のいわゆるミシン針の手下運動を伝導又は駆動する装
置にセンサー金とジつけ、ミシン針の上下運動全同期信
号として使用し、この−周期間ＶＣ糸の移動数量を計６
１１１すれば、極めて良好な計測精度が表 得られるものである。第二咲は、糸の移動量（ｖ）をＹ
＠に時間全Ｘ軸にして示す糸の移動針による時系列波形
を表示するものでちる。

第二二図に於てに、説明全簡略にする目的で糸の移！ｌ
ｌｈ量の波形を一つに表示しであるが、実際は一つでな
く、例えば−針１３　ｍｍのピッチで、分速１０ｍのス
ピードで縫い、糸の移動−Ｉセンサーも１２分割の糸単
位検出板（２）で検出した場合、７個の状態変化を示す
パルス信４ψの関係全一層明確にする為示すもので、′
１゛１ｉ′ｉ従来のミノ７針の一周期間を示し、′Ｊ゛
、は′■゛１”′）　（’ｆ’ｉ　（’こ一周１υｊ間
を要した場合、即ちｌ、／２に縫いスピードをおとした
場合の一周期間全示し、上述の例で説明すればｒｌｌ、
の周期に於て７個の状態変化を示すパルス信号が検出さ
れる場合、１゛２の周期に於ても、７個のパルス信号が
検出されるものである。従ってミシンスピードに変化が
生じても、正常にミソ７目が形成されである。

糸の移動量全一対のパルス入力信号と相７Ｊ的な状態変
化の数として、単位数を計測する糸計量ｌｌセンサー（
４）と、ミシン針の一運動を同期／グナルとして検出す
る同ＫＡ／グナルセンダ−（６）を有［〜、例えば正常
な縫製時、−周期してフイ固のパルス数が検出でき、そ
のうち１イ１＾１が逆転をする場合、糸３１泪１１セノ
ヤ−に、７個の）゛ラスの７グナルと１イ固のマイナス
／り゛ノー人が演算機能ユニットに送られる。判定ユ。

トで、７個を条件数値と七ノ１すノ′シは、回ｊυ］ン
グナル間Ｖ′Ｃ６（ＩＮ以上の／フナ人・が送ら）して
きたか百かを判定し、演算機能ニー＝ノドで計算結果７
−１＝＝６個のシグナルが送られてくる間に、正常稼動
として伺ら信号を発せず、５個の信号になった場合、出
力を発し、目とひが発生し１こことを報じる／ステムで
ある。

同期／グナルセンサーより、−周期する毎に演算機能ユ
ニットにリセット信号が送られ、常に一周期間の計測／
ブナＩしの加減算を行うことができるものである。又一
層精度を上げる目的で、演算機能ユニットを複数設けて
、同期シグナルに一定のタイムラグを設けて、ずらせて
２つの同期シグナルを設定し、光計測センサーによる■
○の／グナル全ずれた同期ノブナル間で夫々の演算機能
ユニットにて演算させること（てより、重複と細分化さ
れ、糸の移動単位を把Ｗできる為、検出精度が向上され
るものである。

上述の構成をなす本発明の一実施例を］紀に説明する。

第；図は糸の移動単位ｅ！ｌを言１沖］するＸ糸移動単
位数ご１測センサー（以下系計測センサーと記述する）
（４）の斜視図を示し、ミシン糸（１）ニ円柱状の回転
軸（３）に−巻きされ、糸（１）が移動するにつｎて回
転軸の回転を行う様セットされたものである。回転軸（
３）の側面に糸単位検出板（２）がと９つけらハる。糸
単位検出板（２）は透明な円板に等間隔で遮光部を有し
、糸（１）の移動量の変化を把握するものである。

糸単位検出板（２）の一端は、光計測センサー（４）に
はさ１れ、同センサーによジ、糸単位検出板（２）上の
遮光部全検出し、糸の移動量の変化を検出する。

光計測センサー（４）はコードによって演算機能ユニッ
トに接続される。例えば一本環縫いミ／ンに同センサー
をとりつげる場合、糸の移動部の多い下糸を回転軸（３
）にひと１わりさせ、ミシン本体上で中間よりやや針よ
りの位置ｉ′ことつつけた場合、糸の周期波が安定して
把握できる結果を得ている。糸計測センサーＶ１１個で
なく、２個以上を糸単位検出板（２）ヲはさむようＶこ
とりつけられる。光計測センサー　（４）　（ｉ７２個
と９つけることにより、糸の移動方向か通常の進行方向
か又は逆転しているのか正確に把握することができる。

第キ図は同期／グナルセンサー（以下同期センサーと記
述）の取り付は方及び位置を示すものである。同期セン
サー（６）は、ミ／ンの針の運動の周期を検知するもの
で、ミ／ン針の運動を行ういずれかの装置又は部品にと
９つけられるが、針棒、モーターの回転軸、又は、はず
み車等しこ取り付ける方が作業上容易であり、第辷図は
、ばすみ車に金属、ノラスナノク又は紙等からなる抜針
…１１Ｒ（５）をと９つげ、皺訂測片（５）を同期上／
す＝（６）の間に回転移動（させて、同ｌＯ］／グナル
を検知するものである。

同期センサー（６）に判定ユニットに接続さｉする。前
述、糸語測センサー（４）及び同期センサー（ｂ）は図
示される七／サ一様式ＶＣ限定されるものでなく、取付
は位置、恢出方法により、あらゆる様式のセンサーを使
用できるものである。

本発明の構成にて述べた演算機能ユニットの複合方式の
メリット及び目とひ検出の原理を以下詳細に説明する。

目とび検出方法の原理は、目とひ個所は縫い目を形成し
な（−１為、目とび部分の糸の使用量が減少し、この糸
の使用量が正常値と比べて低い個所全発見する方法であ
る。使用量の変化は、糸の移動量と極めて密接な関係が
あり、従って、糸の移動量の変化を検出することが主た
る目とびの検出方法となる。

上述にて一周期間に数個のパルス信４３？検出する方法
はのべたが、一つのミ／ン目による糸の移動量は血地の
厚さや、糸の大さによって異るが、一般的に−４１，３
ｍｍの場合、３〜５　ｍｍの移動量であり、例ｉえば１
）＾ｊルｌ　３　ｍｍの糸の移動量を検出する場合、■
１針の目とひか１周期間に発生した場合、目とひしでよ
り減する糸の移動量の減少分は３ｍｍ−１８ｍｍニー１
２ｍｍとなる。この間のパルス数も明らかに目とひにχ
・ｉしする分域するが、０１針の目とひが２つの周期Ｖ
ｃまたがった場合、この減少分が分割されるので、平均
で１．２ｍｍ　−４−２＝　０．６ｍｍの減少分として
しかとられない。極めて少ない減少中となり、正常な糸
の移動量のむらと識別が困難となる。従って■の場合、
目とびが発生しても検出できにくいことになる。

これを防ぐため本発明の詳細な説明に於て述べた如く複
合方式をとることができる。即ち、演算＝　ＫＦユニッ
ト全２個以上設け、同期信号をずらして入力させるここ
により、■の場合になる可能性を可能な限り減少させる
方法である。又自とびは発生する場合、連続して多発す
ることが多いことからも、目とび発生数の所定時間の累
計全カウンター表示し、一定数が発生した場合、警報を
発し、ミシン自体の目とひの原因となる機能テストｉ行
い、整第芒ヨは［」とひ検出装置ＶＣよる千芙出も一釆
ケ示すもので、Ａ方式は従来の本発明者によるもの、Ｂ
方式は本発明、Ｊ３複合式は演算装置を２つ設置したも
のを使用し、長尺の縫製品全２本針環縫いミシンにて、
目とぴが発生しやすい条件をつくり、同条件にて夫々３
００ｍ縫製し、目とひが実際に発生した数と目とひ検出
の警報数による目とび検出率と、目とびでないのに目と
びの警報を発した場合の誤報数を全ての警報数で割った
誤報率を示すものである。本案による方式が検出率、誤
報率共極めて精度が高いことが明らかである。

本発明は以上の通ジの構成をなし、演算ユニット及び判
定ユニットはいわゆるＣ、Ｉ）、（Ｊ部分として一体に
なっているマイクロプロセッサ−や１．Ｃ及びり、Ｓ、
Ｉｆ使用することにより極めてコンパクトに、且つ堅ろ
うに製作することが出来、取扱いが簡単で、精度の極め
て高い目とび検出を行う等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

表 第−ｅ　　ミシン針運動のパワースペクトル測第呑図　
糸の移動単位数計測センサー斜視図第呑図　同期シグナ
ルセンサー取付は正面説明図 第−姦　　本発明システムの構成゛説明図第鼻姦　　糸
。波形、□ッ、針周期説１図亨ｉ表　　目とひ”Ｊ黄ｔ
］毛米永 １糸 ２、　糸単位検出板 ３　回転軸 ４　糸移動単位数計測センサー （光計測センサーと省略） ５　被計測片 ６、　同期シグナルセンサー （同期センサーと省略） ７　コード ８　ミシン本体 ’４　許ｉ１人　マーベルトアソシエーツ株式会社牙−
表 論→ オニ表 ■−〉 十五表 才四衣 矛五衣 オー図 手続補正書（７！５幻 昭和ｆ７年／ρ月　７日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシン針が上下運動をする一回の上下運動間に、少なく
   とも一つの任意の状態に於いて、電気的なパルス信号を
   とり、これを同期シグナルとして情報を提供する同期シ
   グナルセンサーと、糸の移動量を糸の移動の進行方向と
   、その逆方向を、夫々に一定距離を一単位の正数、と負
   数として、デジタル計測する複数の糸移動単位数計測セ
   ンサーと、計測される一定の単位を加減算を行うカウン
   ター等の演算機能ユニットを一個以上有し、且つ前述の
   演算機能ユニットにより、同期シグナルの一定周期間に
   於いて、加減算された集計値と所定の条件に設定された
   条件数値を比較判定する判定ユニットを有し所定の条件
   数値に満たない、例えば条件数値以下の集計値が検出さ
   れる場合に、電気的な出力を発し、目とびが発生してい
   ることを通報又は記録する目とび検出装置。