JPS61289486A - 硬貨選別用センサ−コイル - Google Patents
硬貨選別用センサ−コイルInfo
- Publication number
- JPS61289486A JPS61289486A JP60130810A JP13081085A JPS61289486A JP S61289486 A JPS61289486 A JP S61289486A JP 60130810 A JP60130810 A JP 60130810A JP 13081085 A JP13081085 A JP 13081085A JP S61289486 A JPS61289486 A JP S61289486A
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- JP
- Japan
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- coin
- sensor coil
- coil
- radius
- curvature
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動販売機、ゲーム機等に取付けられる硬貨
選別装置において硬貨の材質、直径等を判別するために
用いられる硬貨選別用センサーコイルに関するものであ
る。
選別装置において硬貨の材質、直径等を判別するために
用いられる硬貨選別用センサーコイルに関するものであ
る。
(従来の技術)
従来、硬貨選別装置においては、硬貨、トークン等(本
明細書では硬貨と総称する)の材質、直径または厚みを
判別するため、1個のセンサーコイルが硬貨通路の一側
に設けられて近接スイッチとして、あるいはまた2個の
センサーコイルが硬貨通路をはさんで対向位置で設けら
れてスロットスイッチとして用いられている。
明細書では硬貨と総称する)の材質、直径または厚みを
判別するため、1個のセンサーコイルが硬貨通路の一側
に設けられて近接スイッチとして、あるいはまた2個の
センサーコイルが硬貨通路をはさんで対向位置で設けら
れてスロットスイッチとして用いられている。
一般に、これらの硬貨選別用センサーコイルには、発振
回路、整流回路、シュミット回路、出力回路等が接続さ
れ、硬貨通路内の案内レール上に転勤する硬貨によって
コイル磁束が横切られることによってコイルインダクタ
ンスが変化され、このインダクタンスの変化が検出され
て硬貨の材質、直径等が判別される。
回路、整流回路、シュミット回路、出力回路等が接続さ
れ、硬貨通路内の案内レール上に転勤する硬貨によって
コイル磁束が横切られることによってコイルインダクタ
ンスが変化され、このインダクタンスの変化が検出され
て硬貨の材質、直径等が判別される。
このような硬貨選別用センサーコイルとしては、実公昭
56−1,2693号公報に記載されてるような真円形
センサーコイルおよび実開昭53−56897号公報に
記載されているような長円形センサーコイルが既知であ
る。
56−1,2693号公報に記載されてるような真円形
センサーコイルおよび実開昭53−56897号公報に
記載されているような長円形センサーコイルが既知であ
る。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、このような従来既知の直円形センサーコ
イルおよび長円形センサーコイルでは、材質が同一で、
形状だけ、すなわち、直径だけが異なる2種以上の硬貨
を判別することは不可能ではないが、極めて困難であっ
た。
イルおよび長円形センサーコイルでは、材質が同一で、
形状だけ、すなわち、直径だけが異なる2種以上の硬貨
を判別することは不可能ではないが、極めて困難であっ
た。
すなわち、第6図に示すような直円形センサーコイル1
では、直径が異なる3種類の硬貨A、B。
では、直径が異なる3種類の硬貨A、B。
Cのそれぞれが案内レール2上に転勤して直円形コイル
1のコイル磁界を横切って通過する際に生じるコイルリ
アクタンスの変化は、第7図に特性曲線a、b、cで示
すように、各硬貨A、B、Cの直径の相違によって、コ
イルリアクタンスの変化量と時間軸T上の幅Wの変化だ
けで、直径の相違によるコイルリアクタンス変化量の最
大値は時間軸T上の同一点で生じ、しかも、直円形コイ
ル1の直径および案内レール2上に対する直円形コイル
1の相対的取付高さが適当でない場合には、第7図の特
性曲線す、cで示すように、コイルリアクタンス変化量
の最大値に差が生ぜず、したがって、硬貨BおよびCを
選別することは殆ど不可能であるという問題があった。
1のコイル磁界を横切って通過する際に生じるコイルリ
アクタンスの変化は、第7図に特性曲線a、b、cで示
すように、各硬貨A、B、Cの直径の相違によって、コ
イルリアクタンスの変化量と時間軸T上の幅Wの変化だ
けで、直径の相違によるコイルリアクタンス変化量の最
大値は時間軸T上の同一点で生じ、しかも、直円形コイ
ル1の直径および案内レール2上に対する直円形コイル
1の相対的取付高さが適当でない場合には、第7図の特
性曲線す、cで示すように、コイルリアクタンス変化量
の最大値に差が生ぜず、したがって、硬貨BおよびCを
選別することは殆ど不可能であるという問題があった。
また、第8図に示すような長円形センサーコイル3の場
合には、硬貨A、B、Cの直径の相違によって生じるコ
イルリアクタンスの変化は、上述の直円形コイルの場合
に生じた時間軸T上の幅の変化が第9図にW′で示すよ
うに拡大するだけで、リアクタンス変化量の最大値は時
間軸T上のほぼ同じ時間帯で生じる結果、前述したと同
じ問題があった。
合には、硬貨A、B、Cの直径の相違によって生じるコ
イルリアクタンスの変化は、上述の直円形コイルの場合
に生じた時間軸T上の幅の変化が第9図にW′で示すよ
うに拡大するだけで、リアクタンス変化量の最大値は時
間軸T上のほぼ同じ時間帯で生じる結果、前述したと同
じ問題があった。
上述した問題を解決する方法の一つとして、実公昭56
−12693号公報には、硬貨位置検知器を案内レール
に沿って直円形センサーコイルの中心から右または左方
にずれた位置に設け、このずれた地点で、硬貨により生
じるセンサーコイルの磁界の変化の検出信号を用いて硬
貨直径を判別することが記載されている。専;かしなが
ら、このような方法では直径の異なる硬貨によるセンサ
ーコイルの最大インダクタンスの変化量が検出されず、
したがって、直径差によるインダクタンス変化量の差が
小さく、これらの差を確実に検出するため高い測定精度
が要求されるという問題がある。
−12693号公報には、硬貨位置検知器を案内レール
に沿って直円形センサーコイルの中心から右または左方
にずれた位置に設け、このずれた地点で、硬貨により生
じるセンサーコイルの磁界の変化の検出信号を用いて硬
貨直径を判別することが記載されている。専;かしなが
ら、このような方法では直径の異なる硬貨によるセンサ
ーコイルの最大インダクタンスの変化量が検出されず、
したがって、直径差によるインダクタンス変化量の差が
小さく、これらの差を確実に検出するため高い測定精度
が要求されるという問題がある。
また、従来の真円または長円形センサーコイルにより、
硬貨の直径の判別を行なうには、硬貨の材質が同一であ
ることが必要条件であり、この硬貨の材質の判別は別個
の材質センサーコイルを用いて行うことが必要であると
いう問題があった。
硬貨の直径の判別を行なうには、硬貨の材質が同一であ
ることが必要条件であり、この硬貨の材質の判別は別個
の材質センサーコイルを用いて行うことが必要であると
いう問題があった。
本発明は上述した問題を解決し、直径の異なる硬貨の判
別を容易に行い得るばかりでなく、直径の判別と同時に
材質の判別をも行うことを可能とするセンサーコイルを
提供することを目的とする。
別を容易に行い得るばかりでなく、直径の判別と同時に
材質の判別をも行うことを可能とするセンサーコイルを
提供することを目的とする。
(問題点を解決するための手段)
本発明によれば、上述した問題を解決するため、第1図
に示すように、硬貨選別装置の硬貨通路内の案内レール
2に沿って設けられ、コイル磁界を横切って通過する硬
貨によってインダクタンスが変化されて検出信号を発生
させる硬貨選別用センサーコイルにおいて、前記案内レ
ールに沿って取付けられる作動位置において前記硬貨の
面と平行な面での断面形状が前記案内レールの延長方向
に細長で、長さ方向の一端が大曲率半径R9を有し、他
端が小曲率半径RAを有するテーパー付長円形であるこ
とを特徴とする。
に示すように、硬貨選別装置の硬貨通路内の案内レール
2に沿って設けられ、コイル磁界を横切って通過する硬
貨によってインダクタンスが変化されて検出信号を発生
させる硬貨選別用センサーコイルにおいて、前記案内レ
ールに沿って取付けられる作動位置において前記硬貨の
面と平行な面での断面形状が前記案内レールの延長方向
に細長で、長さ方向の一端が大曲率半径R9を有し、他
端が小曲率半径RAを有するテーパー付長円形であるこ
とを特徴とする。
本発明によれば、テーパー付長円形の一端の大曲率半径
Reを判別すべき最大硬貨半径に実質的に等しくし、他
端の小曲率半径RAを判別すべき最小硬貨半径に実質的
に等しくするのが良い。
Reを判別すべき最大硬貨半径に実質的に等しくし、他
端の小曲率半径RAを判別すべき最小硬貨半径に実質的
に等しくするのが良い。
(作 用)
本発明によるセンサーコイルによれば、第1図に示すよ
うに、直径の異なる硬貨A、B、Cが硬貨通路内の案内
レール2上を転勤してセンサーコイル4の磁界を横切っ
て通過する際、コイルのrQJおよび漏洩磁束の変化に
より、センサーコイル4に接続されたL−C発振回路6
(第4図参照)の共振部において、第2図に示すような
コイルインクタンス(抵抗骨)の変化が検出される。
うに、直径の異なる硬貨A、B、Cが硬貨通路内の案内
レール2上を転勤してセンサーコイル4の磁界を横切っ
て通過する際、コイルのrQJおよび漏洩磁束の変化に
より、センサーコイル4に接続されたL−C発振回路6
(第4図参照)の共振部において、第2図に示すような
コイルインクタンス(抵抗骨)の変化が検出される。
すなわち、第2図に示すような、小径硬貨Aによるピー
クリアクタンスL6 はセンサーコイル4の小曲率半径
端部4aで生じ、大径硬貨Cによるピークリアクタンス
Lc は大曲率半径端部4cで生じ、中間径硬貨Bによ
るビーリアクタンスし、は小曲率半径端部4aと大曲率
半径端部4Cとの中間で中間径硬貨Bの直径に対応する
位置で生じる。
クリアクタンスL6 はセンサーコイル4の小曲率半径
端部4aで生じ、大径硬貨Cによるピークリアクタンス
Lc は大曲率半径端部4cで生じ、中間径硬貨Bによ
るビーリアクタンスし、は小曲率半径端部4aと大曲率
半径端部4Cとの中間で中間径硬貨Bの直径に対応する
位置で生じる。
したがって、本発明によるセンサーコイルによれば、硬
貨によってセン、サーコイルのりアクタンスに変化が生
じ始める時点でクロックカウンタを始動することにより
、硬貨直径の差がリアクタンス変化量と時間軸上の変化
パターンとして現れる。
貨によってセン、サーコイルのりアクタンスに変化が生
じ始める時点でクロックカウンタを始動することにより
、硬貨直径の差がリアクタンス変化量と時間軸上の変化
パターンとして現れる。
本発明によれば、小曲率半径端部4aおよび大曲率半径
端部4cの曲率半径RA、Reを判別すべき硬貨の最大
および最小半径に実質的に一致させることによって、こ
れらの硬貨によるリアクタンス変化量の差を最大にする
ことができる。
端部4cの曲率半径RA、Reを判別すべき硬貨の最大
および最小半径に実質的に一致させることによって、こ
れらの硬貨によるリアクタンス変化量の差を最大にする
ことができる。
また、本発明によるセンサーコイルによれば、直径の異
なる硬貨のそれぞれによって生じるピークリアクタンス
の位置が相違し、特定直径の硬貨に対しピークリアクタ
ンス発生位置が特定されるから、特定位置において材質
の相違によって生じるピークリアクタンス値の差によっ
て硬貨材質の判別をも同時に行うことができる。
なる硬貨のそれぞれによって生じるピークリアクタンス
の位置が相違し、特定直径の硬貨に対しピークリアクタ
ンス発生位置が特定されるから、特定位置において材質
の相違によって生じるピークリアクタンス値の差によっ
て硬貨材質の判別をも同時に行うことができる。
(実施例)
第4図は本発明による2個のセンサーコイル4を、硬貨
通路5をはさんで対向位置で設けて直径が異なる3種の
硬貨を判別するための回路の1例をブロック線図で示す
。
通路5をはさんで対向位置で設けて直径が異なる3種の
硬貨を判別するための回路の1例をブロック線図で示す
。
第4図に示す回路では、2個のセンサーコイル4.4間
に硬貨A、B、Cが通過することによって生ずるコイル
インダクタンスの変化を発振回路6により検出し、この
検出信号を検波整流回路7により検波整流して第5図に
A、B、Cで示すような波形の信号が得られる。第5図
において、Vlはイニシャル電位、シ1−v、は比較電
位を示す。
に硬貨A、B、Cが通過することによって生ずるコイル
インダクタンスの変化を発振回路6により検出し、この
検出信号を検波整流回路7により検波整流して第5図に
A、B、Cで示すような波形の信号が得られる。第5図
において、Vlはイニシャル電位、シ1−v、は比較電
位を示す。
第4図に示すように、検波整流回路7で検波整流された
信号は出力電位比較回路8に送られる。
信号は出力電位比較回路8に送られる。
この比較回路8には、電圧比較器C4〜C1が設けられ
、これらの電圧比較器口〜C4には基準比較電位Cν1
〜Cv4がそれぞれ人力される。電圧比較器口〜C4は
検波整流回路7からの入力信号の電位を基準比較電位C
v1〜Cv、と比較し、入力信号の電位が基準比較電位
より高い場合に、信号PV+〜PV。
、これらの電圧比較器口〜C4には基準比較電位Cν1
〜Cv4がそれぞれ人力される。電圧比較器口〜C4は
検波整流回路7からの入力信号の電位を基準比較電位C
v1〜Cv、と比較し、入力信号の電位が基準比較電位
より高い場合に、信号PV+〜PV。
をそれぞれ出力する。
電圧比較器01〜C4からの出力信号PV、〜PV、は
時間軸測定による判別出力回路9およびコンパレータ電
位出力差による出力コントロール回路10に人力される
。
時間軸測定による判別出力回路9およびコンパレータ電
位出力差による出力コントロール回路10に人力される
。
時間軸測定による判別出力回路9にはカウンタ11、1
2.13が設けられ、電圧比較器C1からの出力信号P
V、は全てのカウンタ11.12.13に入力され、こ
れらのカウンタ11.12.13は同時にスタートし、
電圧比較器02〜C1からの出力信号PV2. PV3
. PV4はカウンタ11.12.13にそれぞれ入力
され、これらの出力信号pv、、 PV、、 PV4
カ入力されたカウンタ11.12゜13がストップする
よう構成されており、これらのカウンタ11.12.1
3のカウンタ出力信号A、 B、 Cはカウンタ出力弁
別回路14.15.16にそれぞれ入力され、出力コン
トロール回路10からイネーブル信号A。
2.13が設けられ、電圧比較器C1からの出力信号P
V、は全てのカウンタ11.12.13に入力され、こ
れらのカウンタ11.12.13は同時にスタートし、
電圧比較器02〜C1からの出力信号PV2. PV3
. PV4はカウンタ11.12.13にそれぞれ入力
され、これらの出力信号pv、、 PV、、 PV4
カ入力されたカウンタ11.12゜13がストップする
よう構成されており、これらのカウンタ11.12.1
3のカウンタ出力信号A、 B、 Cはカウンタ出力弁
別回路14.15.16にそれぞれ入力され、出力コン
トロール回路10からイネーブル信号A。
BまたはCがカウンタ出力弁別回路14.15または1
6に入力されることによって硬貨A、BまたはCの判別
信号を出力するよう構成されている。
6に入力されることによって硬貨A、BまたはCの判別
信号を出力するよう構成されている。
上述の回路の作動を、例えば、硬貨Bがセンサーコイル
4,4間を通過した場合につき説明する。
4,4間を通過した場合につき説明する。
硬貨Bの通過により、発振回路6において、第2図にb
で示すようなりアクタンスの変化が検出され、この検出
信号は、検波整流回路7によって第5図のBで示す波形
に整流される。
で示すようなりアクタンスの変化が検出され、この検出
信号は、検波整流回路7によって第5図のBで示す波形
に整流される。
この波形Bの81において比較電位v1が比較器C1に
入力されることにより比較器C1から信号Pν、が出力
され、これによりカウンタ11.12.13はスタート
する。次に、B2において比較電位v2が比較器C2に
入力され、比較器C2から信号PV2が出力され、この
出力信号はカウンタ11および回路10のフリップフロ
ップ17に入力され、これによりカウンタ11はストッ
プする。さらに、B3において、比較電位v3が比較器
C3に入力され、比較器C3から信号Pv。
入力されることにより比較器C1から信号Pν、が出力
され、これによりカウンタ11.12.13はスタート
する。次に、B2において比較電位v2が比較器C2に
入力され、比較器C2から信号PV2が出力され、この
出力信号はカウンタ11および回路10のフリップフロ
ップ17に入力され、これによりカウンタ11はストッ
プする。さらに、B3において、比較電位v3が比較器
C3に入力され、比較器C3から信号Pv。
が出力される。
この出力信号PV3 はカウンタ12および回路10の
フリップフロップ18に入力され、カウンタ12はスト
ップし、その出力信号をカウンタ出力弁別回路15に人
力する。
フリップフロップ18に入力され、カウンタ12はスト
ップし、その出力信号をカウンタ出力弁別回路15に人
力する。
上述したように出力コントロール回路10のフリップフ
ロップ17および18に信号Pv2およびPvBが人力
されるがフリップフロップ19には入力信号がないため
、オアゲート22からイネーブル信号Bが出力され、カ
ウンタ出力弁別回路15から硬貨Bの正貨信号が出力さ
れる。
ロップ17および18に信号Pv2およびPvBが人力
されるがフリップフロップ19には入力信号がないため
、オアゲート22からイネーブル信号Bが出力され、カ
ウンタ出力弁別回路15から硬貨Bの正貨信号が出力さ
れる。
通過硬貨が硬貨Bと同じ直径を有するも、材質が異なる
硬貨B′である場合には、そのリアクタンスは第3図に
b′で示すように変化し、そのピークリアクタンスし、
′が硬貨BのピークリアクタンスL、より低いことによ
って、上述した回路の比較器C3に入力される比較電位
が基準比較電位CV3より低いことにより比較器C3か
ら出力されず、したがってカウンタ出力弁別回路15か
らは正貨信号出力されない。
硬貨B′である場合には、そのリアクタンスは第3図に
b′で示すように変化し、そのピークリアクタンスし、
′が硬貨BのピークリアクタンスL、より低いことによ
って、上述した回路の比較器C3に入力される比較電位
が基準比較電位CV3より低いことにより比較器C3か
ら出力されず、したがってカウンタ出力弁別回路15か
らは正貨信号出力されない。
(発明の効果)
本発明によれば、硬貨の直径の差を極めて高い精度で判
別し得るとともに、直径および材質の判別をも同時に行
い得るという効果が得られる。
別し得るとともに、直径および材質の判別をも同時に行
い得るという効果が得られる。
第1図は本発明によるセンサーコイルの路線図、第2お
よび3図は本発明によるセンサーコイルの特性曲線図、 第4図は本発明によるセンサーコイルを用いた硬貨判別
回路図、 第5図は回路の作用説明図、 第6図は従来の直円形センサーコイルの路線図、第7図
は第6図に示すセンサーコイルの特性曲線図、 第8図は従来の長円形センサーコイルの路線図、第9図
は第8図に示すセンサーコイルの特性曲線図である。 2・・・案内レール 4・・・センサーコイル第
2図 第3図 第6図 第7図 第8図 第9図
よび3図は本発明によるセンサーコイルの特性曲線図、 第4図は本発明によるセンサーコイルを用いた硬貨判別
回路図、 第5図は回路の作用説明図、 第6図は従来の直円形センサーコイルの路線図、第7図
は第6図に示すセンサーコイルの特性曲線図、 第8図は従来の長円形センサーコイルの路線図、第9図
は第8図に示すセンサーコイルの特性曲線図である。 2・・・案内レール 4・・・センサーコイル第
2図 第3図 第6図 第7図 第8図 第9図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、硬貨選別装置の硬貨通路内の案内レールに沿って設
けられ、コイル磁界を横切って通過する硬貨によってイ
ンダクタンスが変化されて検出信号を発生させる硬貨選
別用センサーコイルにおいて、前記案内レールに沿って
取付けられる作動位置において前記硬貨の面と平行な面
での断面形状が前記案内レールの延長方向に細長で、長
さ方向の一端が大曲率半径R_Cを有し、他端が小曲率
半径R_Aを有するテーパー付長円形であることを特徴
とする硬貨選別用センサーコイル。 2、前記大曲率半径R_Cが判別すべき最大硬貨半径に
実質的に等しく、前記小曲率半径R_Aが選別すべき最
小硬貨半径に実質的に等しいことを特徴とする特許請求
の範囲第1項に記載のセンサーコイル。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60130810A JPS61289486A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 硬貨選別用センサ−コイル |
| US07/132,264 US4842119A (en) | 1985-06-18 | 1987-12-14 | Sensor coil for discriminating coin acceptor or rejector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60130810A JPS61289486A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 硬貨選別用センサ−コイル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61289486A true JPS61289486A (ja) | 1986-12-19 |
| JPH0320796B2 JPH0320796B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=15043236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60130810A Granted JPS61289486A (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 硬貨選別用センサ−コイル |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4842119A (ja) |
| JP (1) | JPS61289486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133895A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Asahi Seiko Kk | 硬貨選別方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4998610A (en) * | 1988-09-19 | 1991-03-12 | Said Adil S | Coin detector and counter |
| FI895156A0 (fi) * | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Paavo Lahtinen | Myntsorteringsanordning. |
| US5244070A (en) * | 1992-03-04 | 1993-09-14 | Duncan Industries Parking Control Systems Corp. | Dual coil coin sensing apparatus |
| US5579886A (en) * | 1993-10-21 | 1996-12-03 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin processor |
| US5579887A (en) * | 1995-06-15 | 1996-12-03 | Coin Acceptors, Inc. | Coin detection apparatus |
| US6047808A (en) * | 1996-03-07 | 2000-04-11 | Coinstar, Inc. | Coin sensing apparatus and method |
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