JPS61290214A - 直進移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は組立・加工工程における部品および製品を移送
・供給・取出を行う直進移載装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の直進移載装置は、例えば、第３図のよう
に構成されていた。第３図において、１は移動ブロック
で、２はこの移動ブロック１を運動自在に保持するスラ
イドシャフト、３はこのスライドシャフト２を固定する
固定部材である。４は固定部材３を両端で締結する基板
、５は移動ブロック１を移動させるシリンダ、６はその
本体部、７はそのピストン部である。

８は基板４に取付けられ、シリンダ５の本体部６を保持
する取付部材、９は調整ボルトで、移動ブロック１の移
動量を調整する。

以上のように、構成された直進移載装置において、以下
その動作について説明する。

基板４に取付部材８で固定されたシリンダ５の動作で、
スライドシャフト２でガイドした移動ブロック１を移動
させる。移動量の設定は基板４に締結した固定部材３に
取付けられた調整ボルト９で行なえる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、シリンダ６の本体
部６と直線運動案内するスライドシャフト２とが固定部
材３、基板４、取付部材８のような別部材のため、装置
の構成が複雑化し、コンパクト化及び剛性向上を図るの
が困難であるという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、装置全体としての簡略化・
コンパクト化が図れ、さらに、剛性が増し、位置精度の
向上が図れる直進移載装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の直進移載装置はシ
リンダの本体部を適当な形状の押出成形品で構成し、そ
の外壁に直線運動軸受を設け、それに取付けた移動体を
シリンダ本体内のピストン部と連結するという構成を備
えたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、構造の簡略化が図れ、
装置全体としてのコンパクト化・剛性向上が実現可能と
なる。

実施例 以下本発明の一実施例の直進移載装置について図面を参
照しながら説明する。

第１図において、１ｏは移動体、１１はこの移動体１ｏ
を運動自在に保持する直線運動軸受、１２はエアシリン
ダ、１３は複数個のＴ溝を有するアルミ押出成形からな
るシリンダ１２の本体部、１４はシリンダ１２のピスト
ン部、１６はピストン部１４の運動を移動体１０に伝え
る連結部材、１６はシリンダの本体部１３からのエアの
もれを防ぐメタルシールである。また、１７は移動体１
ｏに取付けられたマグネット、１８はマグネット１７の
位置を検知する検出器、１９は検出器１８を固定するブ
ラケット、２ｏは移動体１０の位置を制限するストッパ
ーボルト、２１は停止時の衝撃を吸収するショックアブ
ソーバ、２２はストッパーポル）２０　、ショックアブ
ソーバ２１を保持するストッパーブロックであるー。

以上のように構成された直線運動軸受について、以下第
１図及び第２・図を用いてその動作を説明する。

シリンダ１２の本体部１３に圧力空気が供給されると、
ピストン部１４が移動する。ピストン部１４の運動は連
結部材１６を介して、直線運動軸受１１により案内され
た移動体１ｏに伝えられ、移動体１Ｑが運動することに
なる。

移動体１ｏの移動量は本体部１３のＴ溝を利用して、取
付けられたストッパーブロック２２の位置を適宜調整す
ることにより、任意に設定でき、ストッパーポルト２ｏ
により細かい位置調整が可能となる。さらに、移動体１
ｏの位置の検出は同じく本体部１３のＴ溝を利用して取
付けられたブラケット１９の位置を適宜調整することに
より、任意の位置で、マグネット１７を検知する検出器
１８で行うことができる。

以上のように、本実施例によれば、シリンダ１２の本体
部１３の外壁に直接、直線運動軸受を設け、ピストン部
１４と移動体１ｏを連結部材１５を介して連結すること
により、装置全体の構成が簡略（［２れ、装置のコンパ
クト化及び剛性の向上が図れ、位置精度の信頼性を向上
することができる。

さらに、本体部１３に複数個のＴ溝を設けることによシ
移動体１ｏの移動量を任意に設定でき、その位置検出も
任意に行なえ、本装置の取付けも簡単にできる。

また、連結部材１５はブロックとしたが、ワイヤでもマ
グネットでもよい。

発明の効果 以上のように、本発明はシリンダの本体部を適当な形状
の押出成形品で構成し、その外壁に直接、直線運動軸受
を設け、それに取付けた移動体をシリンダ本体内のピス
トン部と連動することによって、装置全体の構成が簡略
化され、装置のコンパクト化及び剛性の向上が図れ、位
置精度の信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における直進移載装ｒ断面図、
第２図はその正面図、第３図は従来の直進移載装置の斜
視図である。 １０・・・・・・移動体、１１・・・・・・直線運動軸
受、１２・・・・・・シリンダ、１３・・・・・・本体
部、１４・・・・・・ピストン部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ＩＦ
−鋒り体 ｒｓ−＜ｎ’ｔｐ計 ２１−シ１．クアブンー、Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エアシリンダ本体と、前記エアシリンダ本体内を
   、圧縮空気により、往復運動するピストン部と、前記エ
   アシリンダ本体の外壁の両側面に一対の直線運動軸受を
   前記ピストン部の運動方向と平行に配し、直線運動軸受
   に沿って移動する移動体から構成され、前記ピストン部
   と移動体が連動する手段を有している直進移載装置。
2. （２）エアシリンダ本体は単一断面形状をもつ押出部材
   とし、前記押出部材には、前記移動体の位置を検出する
   部材または他装置との連結をするための複数個の溝を有
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   直進移載装置。