JPS61292018A - 魚群探知機における記録ヘツドの停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮粟上二科朋分■ 本発明は魚群探知機における記録ヘッドの停止装置に関
する。

従来夏技丘 第２図には一般的に使用されている記録紙式魚群探知機
の記録方式の概略が示されている。図において、１ａは
駆動プーリ、１ｂは従動プーリであり、両プーリ間には
記録ベルト２が懸架張設されている。記録ベルト２には
ペンホルダ３が固設されてあり、さらに該ペンホルダ３
にはペン４が添設されている。なお５は記録板、６は記
録板５上を左方に摺動する記録紙である。また８はモー
タであり、このモータ８はモータ制御回路９により減速
機構７を介して前記駆動プーリ１ａを駆動する如く構成
されている。

Ｂ　＜　１　しようとするロ　占 上記の記録方式において何等かの理由（例えば記録紙か
その終端にきた場合）のため、記録紙がたるみ、そのた
め記録板から浮き上がることがある。

かかる場合、記録紙上端にペンホルダまたはペンがあた
り、したかってベルトかスムースに移動しなくなること
があり、甚だしい場合にはベルトが全く移りｊしなくな
ることもある。」二記状態において、当該魚群探知機の
操作がそのまま放置されていた場合には、モータにはモ
ータ制御回路からの指令に基づいて駆動トルクが働くた
め、耶りＪ系にむりが生し故障をまねく原因となる。

本発明は上記事情に泥みて創案されたものであって、記
録紙が何等かの理由でもって記録板から浮き上がった場
合において、自動的に−、ルトの駆動を停止せしめるこ
とを可能にした魚群探知機におりる記録ヘッドの停止１
−装置を提供することを目的としている。

則−巴怠奎Ｊ積決−１ろ−な汲９］我一本発明にかかる
魚群探知機に台りる記録へ・ノドの停止装置は、駆動プ
ーリと従動プーリに懸架張設されたベルトと、前記ヘル
Ｉ・に載設されたペンボルダとヘルＩ・の移動方向に対
して前記ヘルドに関連して設けたヘルＩ・の位置検出手
段と、位置検出手段からの信号に基づいてヘルド駆動モ
ータを制御するモータ制御回路にストップ信号を送信す
るＣｅＵとを具備しである。

詐且 前記魚群探知機の使用時ムこおいて、常時はヘルドが正
常回転しているため、位置検出手段からの信号は一定の
周期でもってＣＰｌｌに入力している。

ところが何等かの理由により、前記ヘルドが停止した場
合には位置検出手段からの信号はＣＰＵに入力すること
ができなくなる。したがってｃｐｕ　（別において所定
時間内に前記位置検出手段からの信℃が入力していない
ことを検出することにより、ヘルドの回転が一時的また
は永久的に（♀止していることが判断される。したがっ
て、かかる判断に基づいてベルト駆動モータを制御する
モータ制御回路を停止せしめるべく　ＣＩ’ｌ［Ｊから
ストップ信号を送出する。

Ｘ施桝 第１図には本発明にかかる魚群探知機における記録ヘッ
ドの停止装置の概略が示されている。図において第２図
と同一部品は、同一符合でもって示す。すなわち前記ヘ
ルド２の上には、位置検出手段としてのマグネットが載
設されている。この場合において前記マグネットの取り
付は位置はペン４の先端の位置に関連して設定される。

１１は前記マグネソＩ・に関連して設けた、例えばマグ
ネットスイッチの如きマグネットの近接により作動する
スイッチである。

上記のように構成した魚群探知機における記録ヘッドの
停止装置において、常時はベルト３は駆動モータ８の駆
動により一定速度で回転している。

したがってマグ不ソＩ・１０ば所定の繰り返し周波数で
もってマグネ・７トスイソチ１１に近接する。マグネッ
トスイッチ１１は前記マグネ・ット１０の近接によりオ
ンまたはオフし、その信号をＣＰＵ　１２に送る。

ＣＰＵ　１２内では所定時間内に前記送られた信号をカ
ウントする。何等かの理由によりヘルド２の回転が停止
した場合には、マグネットスイッチ１］からの信号は途
絶える。したがってＣＰ［Ｉ　］、２内においては前記
信号のカウントが不能となり、その判断に基づいてモー
タ制御回路にモータを停止すべきストップ信号を送る。

モータは前記ストップ信号に基づいて停止しモータの電
源がオフとなる。

なお上述の説明においては、前記位置検出手段はベルト
に固定したマグネットと、該マグネットの近接により作
動するマグネットスイッチであるとして説明したが、本
発明はこれに限定されず、位置検出手段としてヘルドに
固定した金属と、該金属の近接により作動する近接スイ
ッチとすることもできる。

発肌夙洟果 本発明の魚群探知機におりる記録ヘッドの停止装置にお
いては、ベルトに関連し一ζヘルドの位置検出を行う手
段を設けであるので、ヘルドが何等かの原因で停止した
場合に直ちにその停止を検知することが可能となり駆動
系の事故を未然に防くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる魚群探知機における記録ヘッド
の停止装置の一実施例を示す、第２図は従来の魚群探知
機におけろ記録ヘットの停止位置装置を示す。 １ａ・・・駆動プーリ、１ｂ・・・従動プーリ、２・・
・ヘルド、３・・・ペンホルダ、４・・・ベン、６・・
・記録紙、１０・・・マグネット、１１・・・マグネッ
トスイッチ、１２・・・ＣＰＵ　。 特許出願人　　扶桑工業株式会社 代理人　弁理士　大　西　孝　治 区 派

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動プーリと従動プーリに懸架されたベルトと、
   前記ベルトに載設されたペンホルダと、ベルトの移動方
   向に対して直角に移動する記録紙と、前記ベルトに関連
   して設けたベルトの位置検出手段と、前記位置検出手段
   からの信号に基づいて前記ベルトの駆動を停止せしめる
   ストップ信号を出力するＣＰＵとを具備したことを特徴
   とする魚群探知機における記録ヘッドの停止装置。
2. （２）前記位置検出手段はベルトに固定したマグネット
   と、該マグネットの近接により作動するスイッチである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の魚群探知
   機における記録ヘッドの停止装置。
3. （３）前記位置検出手段はベルトに固定した金属と、該
   金属の近接により作動する近接スイッチであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の魚群探知機におけ
   る記録ヘッドの停止装置。