JPS6129206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に昇降操作並びにローリン
グ操作可能に連結した対地作業装置を、それが対
機体設定上昇範囲内に操作されると、対機体ロー
リング姿勢に自動的にローリング操作させるよう
にするための対地作業機の自動制御装置に関す
る。

さらに詳述すると、対地作業装置を上昇させて
非作業状態に切換える際に、走行機体に対する適
正姿勢にローリング操作させておかないと、例え
ば走行機体から対地作業装置に動力を伝達するユ
ニバーサルジヨイント等を用いて構成した伝動機
構が、対地作業装置をその昇降範囲の下端がわに
下降させた作業状態でローリングに拘らず、適正
伝動を行なえるように設定される都合上、不快な
騒音を発生する不都合、又は走行機体に対して対
地作業装置を昇降並びにローリング可能に連結す
るリンク機構が、対地作業装置をその昇降範囲の
下端がわに下降させた作業状態で円滑なローリン
グを行なえるように設定される都合上、その各部
分に無理な負荷が作用するものとなる不都合、又
は、対地作業装置をその昇降ストロークの上端部
にまで上昇させたにも拘らず、対地作業装置の左
右一端部が充分な高さに上昇されないものとなつ
て他物に接当する虞れがある不都合等を生じるも
のとなる。このため、従来では、作業者が適正姿
勢にローリング操作させるようにしているが、対
地作業装置を上昇させて非作動状態に切換える都
度特別な操作を行なわなければならない不便があ
るとともに、対地作業装置が走行機体に対する適
正姿勢にあるかどうかは分り難いものであり、未
熟練者等では適正な操作を行ない問題がある。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、対地作業装置を上昇させて非作業状態に切
換える際に、対地作業装置を走行機体に対する設
定ローリング姿勢に自動的にローリング操作させ
るようにして、上記問題を解消し、その上、自動
ローリング操作するための機構を、簡単な点検、
調節を行なうだけで長期間に亘つて良好に使用で
きるように構成することを目的とする。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、走行機体としてのトラク
タ１の後部に、第２図参照の如く、左右一対のロ
アリンク２ａ，２ｂ及びトツプリンク３からなる
リンク機構を介して、対地作業装置としてのロー
タリ耕耘装置４が昇降可能並びにローリング可能
に連結されるとともに、トラクタ１の後端に上下
揺動可能に枢支され、且つ、第１油圧シリンダ５
にて揺動操作可能な左右一対の昇降アーム６ａ，
６ｂのうちの左方のもの６ａと前記左方のロアリ
ンク２ａとがロツド７を介して連結され、又、右
方の昇降アーム６ｂと右方のロアリンク２ｂとが
第２油圧シリンダ８にて連結されている。もつ
て、前記耕耘装置４が、前記第１油圧シリンダ５
の伸縮作動により昇降操作され、又、前記第２油
圧シリンダ８の伸縮作動によりローリング操作さ
れるべく構成されている。

前記耕耘装置４を、これの前記トラクタ１に対
する昇降位置を変更設定する上下揺動レバー９に
て設定された昇降位置に自動的に昇降操作すべ
く、第３図に示すように、前記第１油圧シリンダ
５のスプール式３位置制御弁１０に中間部を枢支
された弁操作アーム１１の一端が、これに枢着さ
れた揺動リンク１２を介して前記揺動レバー９に
連動連結され、弁操作アーム１１の他端に枢支さ
れた揺動リンク１３が、フイードバツクリンク１
４を介して前記昇降アーム６ａに連結されてお
り、もつて、耕耘装置４が、揺動レバー９が上昇
へ揺動されるほど上昇位置へ昇降される状態で自
動的に昇降されるべく構成されている。

第５図の回路図に示すように、前記第２油圧シ
リンダ８の作動を制御する電磁式制御弁１５のシ
リンダ短縮用操作部１５ａ及びシリンダ伸長用操
作部１５ｂが、手動スイツチ１６にて択一的に通
電操作可能に構成されており、もつて、手動スイ
ツチ１６の操作により耕耘装置４を所望のローリ
ング姿勢にローリング操作可能に構成されてい
る。

前記耕耘装置４がトラクタ１に対する設定上昇
範囲内に操作されると、耕耘装置４がトラクタ１
に対する設定ローリング姿勢としてのトラクタ１
を水平面に接地させた時に水平となる姿勢に自動
的にローリング操作されるべく構成されている。
このローリング操作機構について詳述すれば、第
３図に示すように、、耕耘装置４がトラクタ１に
対する設定上昇範囲内に位置することを、前記揺
動レバー９にて押圧されることにより間接的に検
出する常開型の第１スイツチ１７が設けられると
ともに、第４図に示すように、前記第２油圧シリ
ンダ８のシリンダがわに取付けられた筒状部材１
８ａに、ピストンがわに取付けられた棒状部材１
８ｂがスライド移動可能に挿入され、前記筒状部
材１８ａに、前記耕耘装置４が設定ローリング姿
勢から右上りがわに外れると前記棒状部材１８ｂ
に押圧され、且つ、右下りがわに外れると前記棒
状部材１８ｂによる押圧が解除される常開型の第
２スシツチ１９が取付けられている。第５図に示
すように、前記制御弁１５の両操作部１５ａ，１
５ｂに各別に接続可能な第１，第２アンド回路２
０ａ，２０ｂの夫々に対して、前記第１スイツチ
１７が、第１、第２反転回路２１ａ，２１ｂ、第
１ワンシヨツトタイマー回路２２ａ、フリツプフ
ロツプ回路２３を介して接続され、前記第２スイ
ツチ１９が、第３、第４反転回路２１ｃ，２１ｄ
を介して接続され、更に、前記フリツプフロツプ
回路２３のリセツト信号入力部と前記第１、第２
アンド回路２０ａ，２０ｂとが第１、第２アンド
回路２０ａ，２０ｂからの信号のうちの高信号の
みを、設定された微少時間だけ保持するように構
成された周知の第１、第２タイマー回路２４ａ，
２４ｂ第３アンド回路２０ｃ、第２ワンシヨツト
タイマー回路２２ｂを介して接続されている。も
つて、耕耘装置４がトラクタ１に対する設定上昇
範囲内に位置されて第１スイツチ１７が閉成され
ると、フリツプフロツプ回路２３が第１、第２ア
ンド回路２０ａ，２０ｂに高信号を伝達すること
になり、この時、第２スイツチ１９が開成されて
いると第１アンド回路２０ａに高信号が伝達さ
れ、且つ、第２アンド回路２０ｂに低信号が伝達
されて、第２油圧シリンダ８が短縮されることに
なり、逆に、第２スイツチ１９が閉成されている
と、第１アンド回路２０ａに低信号が伝達され、
且つ、第２アンド回路２０ｂに高信号が伝達され
て、第２油圧シリンダ８が伸長作動されるべく構
成されている。そして、このように第油圧シリン
ダ８が作動されて、耕耘装置４がトラクタ１に対
する設定ローリング姿勢に操作されるに伴い、前
記第２スイツチ１９の被押圧状態が逆に切換えら
れると、第１、第２アンド回路２０ａ，２０ｂの
信号が高から低又は低から高へ背反的に切換えら
れるに伴い、第１、第２タイマー回路２４ａ，２
４Ｂに作用により第３アンド回路２０ｃの両入力
部にともに高信号が伝達され、第２ワンシヨツト
タイマー回路２２ｂの作動によりフリツプフロツ
プ回路２３がリセツトされることになり、第１、
第２アンド回路２０ａ，２０ｂがともに、低信号
を発して第２油圧シリンダ８の作動が停止され
て、耕耘装置４のローリング操作が自動停止され
るべく構成されている。

尚、第５図中２５は、前記手動スイツチ１６と
前記第１、第２アンド回路２０ａ，２０ｂとを前
記制御弁１５に対して背反的に接続する切換スイ
ツチであり、前記第１スイツチ１７が開成されて
いると手動スイツチ１６を接続する状態に、前記
第１スイツチ１７が閉成されると第１、第２アン
ド回路２０ａ，２０ｂを接続する状態に自動的に
切換操作されるべく構成されている。

上記制御系の作動順を、第５図の回路図ならび
に第６図のタイムチヤートに基いて説明する。
（第６図では横軸に時間を表す） 手動スイツチ１６を、第６図中のａ点に相当す
る時期で、切換スイツチ２５が制御弁１５の伸長
用の操作部１５ｂを選択する状態に操作すれば、
その操作部１５ｂが第２油圧シリンダ８を伸長さ
せ、手動スイツチ１６がｂ点でOFF操作される
に伴つて、前記操作部１５ｂの作動も停止され、
第２油圧シリンダ８は伸長作動を停止する。逆に
切換スイツチ２５で制御弁１５の短縮用の操作部
１５ａを選択する状態にすれば、第２油圧シリン
ダ８が短縮作動され、手動スイツチ１６がｂ点で
OFF操作されるに伴つて第２油圧シリンダ８の
短縮作動が停止される。このとき、第１スイツチ
１７は開状態であるのでフリツプフロツプ回路２
３からは低信号が出力されていて、第１、第２ア
ンド回路２０ａ，２０ｂの夫々からは低信号しか
出力されず、両操作部１５ａ，１５ｂの作動には
何らの影響も与えない。

そして、自動的に制御弁１５の各操作部１５
ａ，１５ｂを操作して、第２油圧シリンダ８が予
め設定された長さとなるように伸縮作動させるに
は、まず、上下揺動レバー９を揺動操作して第１
スイツチ１７を閉成する（第６図中ｃ点）。これ
に伴つて第１ワンシヨツトタイマー回路２２ａか
ら発信される出力信号を受けて、フリツプフロツ
プ回路２３から高信号が出力される。このとき、
第２スイツチ１９が開成されていると、第１アン
ド回路２０ａのみから高信号が出力され、第１タ
イマー回路２４ａを経てその高信号が制御弁１５
の短縮用の操作部１５ａに伝達され、第２油圧シ
リンダ８が短縮作動される。

そのうち、第２油圧シリンダ８の長さが設定さ
れた長さに達する、棒状部材１８ｂの端部が第２
スイツチ１９が閉成して（第６図中ｄ点）、前記
とは逆に、第１アンド回路２０ａからは低信号、
第２アンド回路２０ｂからは高信号が夫々出力さ
れるように切換えられる。このとき、前記第１タ
イマー回路２４ａでは、それまで出力されている
第１アンド回路２０ａからの高信号が失なわれた
後も微少時間（第６図中ｄからｅの間）だけ保持
されており、これと同時に、前記切換わつた後の
第２アンド回路２０ｂからの高信号も第２タイマ
ー回路２４ｂで微少時間保持され、その結果、両
タイマー回路２４ａ，２４ｂから第３アンド回路
２０ｃに高信号が伝えられ、第２ワンシヨツトタ
イマー回路２２ｂが起動されてフリツプフロツプ
回路２３がリセツトされ、第１、第２アンド回路
２０ａ，２０ｂの双方に低信号が出力され、第
１、第２アンド回路２０ａ，２０ｂはともに低信
号を出力することになる。従つて、前記両タイマ
ー回路２４ａ，２４ｂでの高信号の保持が消減し
た時点（第６図中ｅ点）で、制御弁１５の両操作
部１５ａ，１５ｂの作動は停止し、第２油圧シリ
ンダ８の伸縮作動も停止する。

尚、制御弁１５の両操作部１５ａ，１５ｂは、
両タイマー回路２４ａ，２４ｂでともに高信号が
保持されている間は、制御弁１５を相反する方向
へ操作しようと作用するものであるが、その作用
は各タイマー回路２４ａ，２４ｂで設定されてい
る微少時間の間だけであり、実用上は全く支障は
ない。

尚、本案を実施するに、作業時において、対地
作業装置４をそれの対地左右傾斜を検出する装置
の検出結果に基づいて、水平姿勢等の設定姿勢に
維持させるように自動的にローリング操作させる
ように構成して実施してもよい。

又、実施例では、対地作業装置４が対機体設定
上昇範囲内に位置することを検出するセンサーと
して、対地作業装置４の昇降位置を変更設定する
揺動レバー９にて押圧される第１スイツチ１７を
例示したが、例えば昇降アーム６ａ，６ｂの揺動
位置を検出するように構成する等、別の形態で実
施してもよい。

又、実施例では、対地作業装置４のローリング
作動に連動して相対位置が変化する一対の部材と
して、第２油圧シリンダ８に付設されてスライド
する筒状部材１８ａと棒状部材１８ｂとを例示
し、これら部材１８ａ，１８ｂの相対位置変化に
て被押圧操作される第２スイツチ１９を１つのセ
ンサーとして例示したが、例えばトラクタ１に対
する右方のロアリンク２ｂの揺動位置を１つのセ
ンサーで検出させるようにする等、種々の形態が
考えられるものである。

又、実施例では、ローリング操作機構として第
２油圧シリンダ８を用いてローリング操作させる
形態のものを例示したが、例えば電動モータと螺
進式倍力機構とを用いてローリング操作させる形
態等、他の駆動機構を用いた形態に構成して実施
してもよい。

又、実施例では、センサー１９が押圧されてい
るか、いないかを判別して前記対地作業装置４を
設定ローリンング姿勢がわに自動操作するとも
に、この自動操作により前記センサー１９の被押
圧状態が逆に切換えれたことを判別して自動操作
を停止する制御機構を構成するに、アンド回路や
フリツプフロツプ回路等を用いた論理回路を用い
て構成したが、その他の回路構成で実施してもよ
い。

以上要するに本考案による対地作業機の自動制
御装置は、走行機体１に昇降操作並びにローリン
グ操作可能に連結した対地作業装置４を、それが
対機体設定上昇範囲内に位置することを検出する
センサー１７の検出結果に基づいて、対機体設定
ローリング姿勢に自動的にローリング操作する機
構を設けると共に、そのローリング操作機構を構
成するに、前記対地作業装置４のローリング作動
に連動して相対位置が変化する一対の部材１８
ａ，１８ｂの一方の部材１８ａに、前記対地作業
装置４が設定ローリング姿勢から一側方に外れる
と他方の部材１８ｂに押圧され、且つ、外側方に
外れると他方の部材１８ｂによる押圧が解除され
る状態で１つのセンサー１９を取付け、かつ、こ
のセンサー１９が押圧されているか、押圧されて
いないかを判別して前記対地作業装置４を前記設
定ローリング姿勢がわに自動操作するとともに、
この自動操作により前記センサー１９の被押圧状
態が逆に切換えられたことを判別して自動操作を
停止する制御機構を設けてあることを特徴とす
る。

すなわち、自動ローリング操作機構を設けて対
地作業装置４が対機体設定上昇範囲内に位置され
ると、この対地作業装置４を対機体設定ローリン
グ姿勢に自動操作させるようにするから、対地作
業装置４を上昇させて非作業状態に切換える際
に、ローリングに対する特別な操作を行なうこと
なしに対地作業装置４を所望の対機体設定ローリ
ング姿勢に確実に操作させることができるのであ
り、もつて、冒記問題を解消させることができる
のである。しかも、本案によれば、上記利点を得
るために自動ローリング操作機構を構成するに、
対地作業装置４のローリング作動に連動して位置
が変化する一対の１８ａ，１８ｂに対して、対地
作業装置４が設定ローリン姿勢から一側方に外れ
ていると押圧され、且つ、他側方に外れていると
押圧が解除される状態に付設した１つのセンサー
１９と、このセンサー１９の被押圧状態を判別し
てローリングの自動操作及び自動操作を停止する
制御機構との組合せにより構成するものであるか
ら、１つのセンサー１９に対する簡単な点検、調
節を行なうだけで長期間亘つて良好に使用できる
のであり、実用上の利点大である。更に詳述する
と、自動操作機構を構成する別手段として、対地
作業装置４のローリング作動に連動して位置が変
化する一対の部材１８ａ，１８ｂに対して、対地
作業装置４が設定ローリング姿勢から一側方に外
れると押圧されるセンサーと、他側方に押圧され
るセンサーとの２つのセンサーを設けて行なう手
段が考えられるが、この場合、使用経過に伴い適
時ローリング操作機構を点検、調節する際に、２
つのセンサーに対する点検、調節を行わなければ
ならない不利があるが、本案によればこのような
不利なく長期間に亘つて良好に使用できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業機の自動制御装置
の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の側面
図、第２図は耕耘装置連結構造の概略斜視図、第
３図は昇降制御機構の概略斜視図、第４図はセン
サー装着部の縦断側面図、第５図は回路図、第６
図はタイムチヤートである。 １………走行機体、４……対地作業装置、１７
……昇降位置検出センサー、１８ａ，１８ｂ……
位置変化部材、１９……部材位置検出センサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行機体１に昇降操作並びにローリング操作
   可能に連結した対地作業装置４を、それが対機
   体設定上昇範囲内に位置することを検出するセ
   ンサー１７の検出結果に基づいて、対機体設定
   ローリング姿勢に自動的にローリング操作する
   機構を設けると共に、そのローリング操作機構
   を構成するに、前記対地作業装置４のローリン
   グ作動に連動して相対位置が変化する一対の部
   材１８ａ，１８ｂの一方の部材１８ａに、前記
   対地作業装置４が設定ローリング姿勢から一側
   方に外れると他方の部材１８ｂに押圧され、且
   つ、他側方に外れると他方の部材１８ｂによる
   押圧が解除される状態で１つのセンサー１９を
   取付け、かつ、このセンサー１９が押圧されて
   いるか、押圧されていないかを判別して前記対
   地作業装置４を前記設定ローリング姿勢がわに
   自動操作するとともに、この自動操作により前
   記センサー１９の被押圧状態が逆に切換えられ
   たことを判別して自動操作を停止する制御機構
   を設けてあることを特徴とする対地作業機の自
   動制御装置。 前記一対の部材１８ａ，１８ｂの相対位置を
   スライドにて変化させるべく構成してあること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第項に
   記載の対地作業機の自動制御装置。