JPS646005Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ローリングトラクタにおける平行復
帰検出用スイツチ作動装置に関し、他方のリフト
ロツドの長さに応じて平行時におけるリフトロツ
ドシリンダ側の長さを調節でき、確実に作業機の
平行状態が得られるようにしたものである。

左右一対のリフトロツドの内、その一方をリフ
トロツドシリンダにより構成し、三点リンク機構
を介してトラクタに装着された作業機を、該リフ
トロツドシリンダの伸縮動作によつてトラクタの
傾斜等に関係なく常に水平に制御するようにした
所謂スイングトラクタがある。この種のトラクタ
では、油圧制御レバーを上昇位置にセツトして作
業機を持上げる際には、リフトロツドシリンダを
強制的に伸縮動作させ、該リフトロツドシリンダ
と平行に設けた平行復帰検出スイツチ装置が平行
復帰を検出した時に、該リフトロツドシリンダの
伸縮動作を停止させ、上昇位置で作業機がトラク
タと平行になるように制御している。この場合に
使用する平行復帰検出スイツチ装置は、リフトロ
ツドシリンダの伸縮に連動する平行復帰検出用ス
イツチ作動杆と２個のスイツチとを組合せ、この
２個のスイツチの作動状態により伸縮の別と停止
とを検出し指令するようにしているが、従来の平
行復帰検出作動杆は固定式であつたため、他方の
リフトロツドの長さを調節した場合、作業機を持
上げても平行にならないという欠点があつた。

本考案は、このような従来の問題点を解消する
ことを目的としたものであつて、その特徴とする
処は、トラクタに三点リンク機構を介して作業機
を連結し、油圧装置の一方のリフトアームとロア
リンクとを長さ調整自在なリフトロツドで連結
し、他方のリフトアームとロアリンクとを伸縮自
在なリフトロツドシリンダで連結し、このリフト
ロツドシリンダにスイツチ作動杆とシリンダが設
定長さになつたときにスイツチ作動杆によつて作
動される平行復帰検出用スイツチとを有するスイ
ツチ作動装置を取付けたローリングトラクタにお
いて、前記スイツチとスイツチ作動杆との内の少
なくとも一方を、リフトロツドシリンダ長手方向
に位置調節自在に取付けた点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図及び第２図において、１はトラクタ、
２はトラクタ１の後部に塔載された作業機昇降用
の油圧装置で、左右一対のリフトアーム３を有す
る。４は作業機の一例を示すロータリであつて、
トラクタ１の後方に三点リンク機構５を介して装
着され、またその三点リンク機構５の各ロアリン
ク６はリフトロツド７を介して各リフトアーム３
に連結されている。リフトロツド７の内、一方は
リフトロツドシリンダ７ａに構成され、また他方
はターンバツクル７ｂにより伸縮自在に構成され
ると共に、ロアリンク６に対して取付位置を調整
自在とされている。

リフトロツドシリンダ７ａは第３図に示すよう
にシリンダ本体８、ピストンロツド９等から成る
複動式油圧シリンダであつて、そのシリンダ本体
８側は継手１０及び連結ピン１１，１２を介して
リフトアーム３に連結され、またピストンロツド
９側は連結金具１３、連結ピン１４を介してロア
リンク６に連結されている。リフトロツドシリン
ダ７ａには第３図に示す如く平行復帰検出スイツ
チ装置１５が略平行に付設されている。この平行
復帰検出スイツチ装置１５は上端が閉塞された円
筒状のスイツチ支持杆１６と、このスイツチ支持
杆１６に下方側から摺動自在に挿入されたスイツ
チ作動杆１７と、スイツチ支持杆１６の中間部に
長手方向に若干の間隔をおいて取付けられかつス
イツチ作動杆１７により作動せしめられる一対の
平行復帰検出用スイツチ１８，１９とを備え、そ
の各スイツチ１８，１９はスイツチ支持杆１６に
付設されたスイツチカバー２０，２１内に収めら
れている。スイツチ支持杆１６は取付ブラケツト
２２を介して連結ピン１２によりシリンダ本体８
と継手１０との連結部に取付けられており、また
スイツチ作動杆１７は連結金具１３に対してリフ
トロツドシリンダ７ａの長手方向に調節自在に取
付けられている。即ち、第４図にも示すように、
連結金具１３には固定ピン２３を介して取付アー
ム２４が揺動自在に枢支され、またこの取付アー
ム２４の先端に取付ピン２５が固設されている。
一方、スイツチ作動杆１７側には略Ω状の締付具
２６が調節自在に嵌着され、この締付具２６の各
遊端側は取付ピン２３により串刺し状に挿支され
かつそのネジ部に螺合する蝶ナツト２７により締
結固定されている。なお締付具２６の内周面には
ゴム等の滑止め材２８が装着されている。

第５図はリフトロツドシリンダ７ａを制御する
制御系を示す。リフトロツドシリンダ７ａの油圧
回路２９中には、上昇側ソレノイド３０と下降側
ソレノイド３１とを備えた電磁弁３２が介装さ
れ、その各ソレノイド３０，３１は制御ボツクス
３３からの信号により駆動される。制御ボツクス
３３は入力信号に応じてソレノイド３０，３１に
適宣信号を発生するためのものであつて、この制
御ボツクス３３の入力側にはスイツチ１８，１９
及び水平検出器３４が接続されている。スイツチ
１８はNC型、スイツチ１９はNO型であつて、
これらスイツチ１８，１９は互いに並列接続され
ると共に、レバー検出スイツチ３５に直列に接続
されている。水平検出器３４はロータリ４の左右
の水平を検出し、またレバー検出スイツチ３５は
NO型であつて、油圧制御レバーをを上昇位置に
セツトした時に働くように夫々設けられている。
なお制御ボツクス３３はレバー検出スイツチ３５
のオン時にスイツチ１８，１９が共にオンの時に
停止指令、スイツチ１８がオンでスイツチ１９が
オフの時に上昇指令、スイツチ１８がオフでスイ
ツチ１９がオンの時に下降指令を夫々発生するよ
うになつている。

スイツチ１８，１９はリフトロツドシリンダ７
ａが設定長さになつたときにスイツチ作動杆１７
によつて作動し、ロータリ４がトラクタ１に対し
て平行に復帰したことを検出することになり、ス
イツチ作動杆１７の位置を調節することは、シリ
ンダ７ａの設定長さを調節することになり、その
設定長さはリフトロツド（ターンバツクル７ｂ）
の調節後の長さに合わされる。

次に作用を説明する。圃場の耕耘作業中におい
て、ロータリ４が左右に傾斜すれば、水平検出器
３４が働き、制御ボツクス３３、電磁弁３２を介
してリフトロツドシリンダ７ａが伸縮動作し、第
１図に示すようにロータリ４を水平制御する。

圃場の畦際でトラクタ１を旋回させる際には、
ロータリ４を油圧装置２により上昇位置まで持上
げるが、この上昇位置ではロータリ４がトラクタ
１と平行になるようにする。従つてターンバツク
ル７ｂの長さを調整した場合には、そのターンバ
ツクル７ｂの長さに応じて平行復帰検出スイツチ
装置１５のスイツチ作動杆１７の取付位置を予め
調節しておく。即ち、スイツチ作動杆１７の上端
がスイツチ１８，１９間に位置してスイツチ１
８，１９が共にオンした時に、リフトロツドシリ
ンダ７ａが伸縮動作を停止するので、この時のリ
フトロツドシリンダ７ａが他方のリフトロツド７
と同一長さとなるように調節する必要がある。こ
の場合、スイツチ作動杆１７は締付具２６で連結
金具１３側に固定しているので、蝶ナツト２７を
弛めれば、スイツチ作動杆１７の取付位置を容易
に長手方向に調節することができ、適当な長さ位
置となつた所で蝶ナツト２７を締付けてスイツチ
作動杆１７を固定すれば調節が完了する。

今、トラクタ１とロータリ４とが第１図に示す
状態にあるものと仮定する。この時にはリフトロ
ツドシリンダ７ａが他方のリフトロツド７よりも
短かく収縮しているので、第３図仮想線の如くス
イツチ作動杆１７の上端がスイツチ１８，１９よ
りも上方になり、スイツチ１８がオフでスイツチ
１９がオン状態にある。そこで油圧制御レバーを
上昇位置に操作すると、レバー検出スイツチ３５
がオンするので、制御ボツクス３３が下降指令を
発生し、下降側ソレノイド３１が励磁して電磁弁
３２が下降側に切換わり、リフトロツドシリンダ
７ａが伸長動作を開始する。これに伴なつてスイ
ツチ作動杆１７が次第に下降して行き、このスイ
ツチ作動杆１７の上端が第３図の如くスイツチ１
８から外れてスイツチ１８，１９間に位置する
と、制御ボツクス３３が停止指令を発し電磁弁３
２が中立状態となるので、リフトロツドシリンダ
７ａが伸縮を停止し、従つて、ロータリ４は上昇
位置では自動的に水平状態に復帰することにな
る。

第６図は第２実施例を示し、締付具２６に保護
袋３６を設けたものである。上記実施例の場合、
スイツチ作動杆１７を締付具２６で締付けている
だけであるため、弛めた時に落下する惧れがあ
り、また露出状態であるために泥土の付着等の問
題がある。そこで、第３図の如く締付具２６に伸
縮性を有するゴム製等の保護袋３６を設けるなら
ば、弛めた時のスイツチ作動杆１７の落下、及び
泥土の付着等の問題を解消できる。なお３７は水
抜き孔である。

第７図は第３実施例を示す。スイツチ作動杆１
７の調節部の取付構造は、第７図に示すように取
付アーム２４に保持筒体３８を固設し、この保持
筒体３８にスイツチ作動杆１７を挿入してセツト
ボルト３９で固定する等、種々の構造を採用で
き、要するに長手方向に調節し得るならば、その
構造は特に限定されるものではない。またこの場
合、スイツチ作動杆１７に長手方向の長溝４０を
形成し、この長溝４０に摺動自在に嵌合する抜止
ピン４１を保持筒体３８に設けることにより、ス
イツチ作動杆１７の落下を防止できる。

上記各実施例は、何れもスイツチ作動杆１７の
取付位置を調節する構成を例示したが、このスイ
ツチ作動杆１７を固定とし、スイツチ支持杆１６
側を取付ブラケツト２２に対し長手方向に調節す
るようにしても良く、スイツチ支持杆１６及びス
イツチ作動杆１７の双方で調節するようにしても
良い。防水対策さえ十分であるならば、第３図に
示す水平復帰スイツチ装置１５を上下逆に取付け
ても良い。

本考案では、リフトロツドシリンダに設けたス
イツチ作動装置は、スイツチとスイツチ作動杆と
の内の少なくとも一方を、リフトロツドシリンダ
長手方向に位置調節自在に取付けているので、一
方のリフトロツドを長さ調節したときに、リフト
ロツドシリンダ側も平行復帰検出時の長さを調節
することができ、平行復帰時にリフトロツドシリ
ンダの長さをリフトロツドの長さに合わせること
が可能になり、作業機の正確な平行状態が得られ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示し、
第１図は背面図、第２図は側面図、第３図は要部
の断面背面図、第４図は第３図の−矢視拡大
図、第５図は制御系の構成図、第６図は第２実施
例を示す断面背面図、第７図は第３実施例を示す
断面背面図である。 １……トラクタ、２……油圧装置、３……リフ
トアーム、４……ロータリ、７ａ……リフトロツ
ドシリンダ、１５……平行復帰検出スイツチ装
置、１６……スイツチ支持杆、１７……スイツチ
作動杆、１８，１９……平行復帰検出用スイツ
チ、２６……締付具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタに三点リンク機構を介して作業機を連
   結し、油圧装置の一方のリフトアームとロアリン
   クとを長さ調整自在なリフトロツドで連結し、他
   方のリフトアームとロアリンクとを伸縮自在なリ
   フトロツドシリンダで連結し、このリフトロツド
   シリンダにスイツチ作動杆とシリンダが設定長さ
   になつたときにスイツチ作動杆によつて作動され
   る平行復帰検出用スイツチとを有するスイツチ作
   動装置を取付けたローリングトラクタにおいて、
   前記スイツチとスイツチ作動杆との内の少なくと
   も一方を、リフトロツドシリンダ長手方向に位置
   調節自在に取付けたことを特徴とするローリング
   トラクタにおける平行復帰検出用スイツチ作動装
   置。