JPS6129277B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6129277B2 JPS6129277B2 JP8053678A JP8053678A JPS6129277B2 JP S6129277 B2 JPS6129277 B2 JP S6129277B2 JP 8053678 A JP8053678 A JP 8053678A JP 8053678 A JP8053678 A JP 8053678A JP S6129277 B2 JPS6129277 B2 JP S6129277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- light
- light source
- printing
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は印字ヘツドを搭載したキヤリツジが案
内手段に沿つて移動して印字を行う印字装置に関
する。
内手段に沿つて移動して印字を行う印字装置に関
する。
近来デジタル技術・サーボ技術の発達により、
モータの回転位置を検出し、その速度制御・位置
制御が広く行われている。速度制御・位置制御を
より高精度に行う為には、円板一周内のスリツト
数を出来る限り多くとる必要がある。また最近で
はホトエンコーダを用いて機器を小形化するとい
う傾向も有り、小形でしかも多数のスリツトを有
するスリツト円板が用いられるようになつてきて
いる。この場合形状及びスリツトの数を決定する
大きな要因は、ホトエンコーダの光源にあるもの
で、完全な平行光線でしかも強度の大きい光源を
用いない限り小形化スリツト数の増大は不可能で
ある。そのために光強度の大きい例えば白熱電
球・赤外線電球・LED等の光源を用い、レンズ
等を使つた光学系で平行光線を作つていた。従つ
てこれらの光源装置は、スリツト円板及びその周
辺機器と比較してかなり大きなものとなる。その
ため光源装置及びホトエンコーダが、キヤリツジ
に組込まれた場合は、キヤリツジを駆動するモー
タ等の駆動源が大きくなるばかりでなく、キヤリ
ツジそのものが重くなり、高速印字が不能とな
る。
モータの回転位置を検出し、その速度制御・位置
制御が広く行われている。速度制御・位置制御を
より高精度に行う為には、円板一周内のスリツト
数を出来る限り多くとる必要がある。また最近で
はホトエンコーダを用いて機器を小形化するとい
う傾向も有り、小形でしかも多数のスリツトを有
するスリツト円板が用いられるようになつてきて
いる。この場合形状及びスリツトの数を決定する
大きな要因は、ホトエンコーダの光源にあるもの
で、完全な平行光線でしかも強度の大きい光源を
用いない限り小形化スリツト数の増大は不可能で
ある。そのために光強度の大きい例えば白熱電
球・赤外線電球・LED等の光源を用い、レンズ
等を使つた光学系で平行光線を作つていた。従つ
てこれらの光源装置は、スリツト円板及びその周
辺機器と比較してかなり大きなものとなる。その
ため光源装置及びホトエンコーダが、キヤリツジ
に組込まれた場合は、キヤリツジを駆動するモー
タ等の駆動源が大きくなるばかりでなく、キヤリ
ツジそのものが重くなり、高速印字が不能とな
る。
またキヤリツジに光源を設けると、光源装置の
ためのコードをキヤリツジに接続する必要があ
り、キヤリツジの走行負荷が高くなる。
ためのコードをキヤリツジに接続する必要があ
り、キヤリツジの走行負荷が高くなる。
本発明は、キヤリツジを軽量化し、キヤリツジ
の走行負荷を低減して高速印字に適した印字装置
を提供することを目的とする。
の走行負荷を低減して高速印字に適した印字装置
を提供することを目的とする。
以下図面に基づき説明する。
第１図はキヤリツジ（図示せず）内に組込まれ
た従来のホトエンコーダを用いたタイプライタの
印字ヘツドを示している。キヤリツジに取付けら
れたモータ２の軸２ａに、活字ホイール１とスリ
ツト円板３が係合している。また発光部材４・受
光部材７がキヤリツジに固定されている。発光部
材４には白熱電球・LED等の光源５と、その光
を平行光線にする為のレンズ６が組込まれてい
る。受光部材７にはホトトランジスタ等の受光素
子８とスリツト円板３のピツチとほぼ同一の出力
を得る為に光を絞つたインデツクススリツト９が
収納されている。
た従来のホトエンコーダを用いたタイプライタの
印字ヘツドを示している。キヤリツジに取付けら
れたモータ２の軸２ａに、活字ホイール１とスリ
ツト円板３が係合している。また発光部材４・受
光部材７がキヤリツジに固定されている。発光部
材４には白熱電球・LED等の光源５と、その光
を平行光線にする為のレンズ６が組込まれてい
る。受光部材７にはホトトランジスタ等の受光素
子８とスリツト円板３のピツチとほぼ同一の出力
を得る為に光を絞つたインデツクススリツト９が
収納されている。
上記例において、スリツト円板３のスリツト数
を増大させるためには、光源の光強度をさらに大
きくしてはならずおのずと光源は大きいものを使
用しなくてはならない。またより完全な平行光線
を得るために焦点距離の長いレンズを用いなくて
はならない。従つてキヤリツジ内のホトエンコー
ダ部分はかなり大きな形状となり、質量も増大
し、キヤリツジを駆動するモータ（図示せず）も
大きなものとなる。
を増大させるためには、光源の光強度をさらに大
きくしてはならずおのずと光源は大きいものを使
用しなくてはならない。またより完全な平行光線
を得るために焦点距離の長いレンズを用いなくて
はならない。従つてキヤリツジ内のホトエンコー
ダ部分はかなり大きな形状となり、質量も増大
し、キヤリツジを駆動するモータ（図示せず）も
大きなものとなる。
本発明は上記の問題点を改良したホトエンコー
ダ利用の印字装置を提供するものである。
ダ利用の印字装置を提供するものである。
以下図に基づき説明する。
第２図は、本発明の光源にレーザを用いたホト
エンコーダを組込んだ印字装置であるタイプライ
タの実施例である。
エンコーダを組込んだ印字装置であるタイプライ
タの実施例である。
案内棒１１に沿つてプラテン（図に省略）と平
行に移動するキヤリツジ１２にモータ２が取付け
られ、モータ２の軸２ａに被制御円板として活字
ホイール１・スリツト円板３が係合している。活
字ホイール１の駆動タイミングを決定すべく活字
ホイール１の位置制御・速度制御を行うために必
要な受光素子８とインデツクススリツト９及びレ
ーザ光を受光素子８の方向に反射させる為のミラ
ー１３はキヤリツジ１２に取付けられている。１
４は光軸をキヤリツジ１２の移動方向と平行にし
たレーザ装置でそのレーザ光をミラー１３で反射
させスリツト円板３・インデツクススリツト９を
通して受光素子８に投射させる。図は光源として
のレーザ装置１４をキヤリツジ外部に設置した状
態を示している。
行に移動するキヤリツジ１２にモータ２が取付け
られ、モータ２の軸２ａに被制御円板として活字
ホイール１・スリツト円板３が係合している。活
字ホイール１の駆動タイミングを決定すべく活字
ホイール１の位置制御・速度制御を行うために必
要な受光素子８とインデツクススリツト９及びレ
ーザ光を受光素子８の方向に反射させる為のミラ
ー１３はキヤリツジ１２に取付けられている。１
４は光軸をキヤリツジ１２の移動方向と平行にし
たレーザ装置でそのレーザ光をミラー１３で反射
させスリツト円板３・インデツクススリツト９を
通して受光素子８に投射させる。図は光源として
のレーザ装置１４をキヤリツジ外部に設置した状
態を示している。
本実施例に於ては、従来のように大きな光源、
レンズを必要としないから機器を小形化し、且レ
ーザ光の採用により円板の一周内のスリツト数を
増加して精度を向上することができる。又レーザ
装置をキヤリツジ外部に設けると、キヤリツジを
小形軽量化する上に有効である。
レンズを必要としないから機器を小形化し、且レ
ーザ光の採用により円板の一周内のスリツト数を
増加して精度を向上することができる。又レーザ
装置をキヤリツジ外部に設けると、キヤリツジを
小形軽量化する上に有効である。
以上の如く本発明は、キヤリツジの外部に光源
を設け、キヤリツジに光源からの光を用いて印字
ヘツドの駆動タイミングを決定する手段を設けた
ので、キヤリツジが軽量化され、またキヤリツジ
の走行負荷が低減されるので印字の高速化に適す
る。
を設け、キヤリツジに光源からの光を用いて印字
ヘツドの駆動タイミングを決定する手段を設けた
ので、キヤリツジが軽量化され、またキヤリツジ
の走行負荷が低減されるので印字の高速化に適す
る。
第１図は従来のホトエンコーダ利用のタイプラ
イタの要部の斜面図、第２図は本発明を適用した
印字装置であるタイプライタの実施例の一部斜面
図である。 １は活字ホイール、２はモータ、３はスリツト
円板、８は受光素子、９はインデツクススリツ
ト、１３は反射ミラー、１４はレーザ装置。
イタの要部の斜面図、第２図は本発明を適用した
印字装置であるタイプライタの実施例の一部斜面
図である。 １は活字ホイール、２はモータ、３はスリツト
円板、８は受光素子、９はインデツクススリツ
ト、１３は反射ミラー、１４はレーザ装置。
Claims (1)
- １ 印字ヘツドを搭載したキヤリツジを案内手段
に沿つて移動させて印字を行う印字装置におい
て、前記キヤリツジ外に光軸を該キヤリツジの移
動方向と平行にした光源を設け、該光源からの光
を用いて前記印字ヘツドの駆動タイミングを決定
するための受光素子、スリツト部材及び反射部材
を前記キヤリツジに設けたことを特徴とする印字
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8053678A JPS557648A (en) | 1978-07-04 | 1978-07-04 | Photo encoder |
| DE2954671A DE2954671C2 (ja) | 1978-07-04 | 1979-07-03 | |
| DE19792926819 DE2926819A1 (de) | 1978-07-04 | 1979-07-03 | Drucker |
| US07/011,397 US4775253A (en) | 1978-07-04 | 1987-02-04 | Printer with a movable carriage and a light source mounted off the carriage for positioning a type element mounted on the carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8053678A JPS557648A (en) | 1978-07-04 | 1978-07-04 | Photo encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS557648A JPS557648A (en) | 1980-01-19 |
| JPS6129277B2 true JPS6129277B2 (ja) | 1986-07-05 |
Family
ID=13721063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8053678A Granted JPS557648A (en) | 1978-07-04 | 1978-07-04 | Photo encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS557648A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59159016A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-08 | Mansei Kogyo Kk | 光学エンコ−ダ |
-
1978
- 1978-07-04 JP JP8053678A patent/JPS557648A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS557648A (en) | 1980-01-19 |
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