JPS6130085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は除雪機に関し、特に機体の走行部に対
して除雪部を昇降可能かつローリング可能に支持
する油圧駆動装置を備えるものにおいて、上記除
雪部を外力に応じて昇降、ローリングできる浮動
状態に保持するよう改良した除雪機に関する。

〔従来技術〕

小型の除雪機として、機体の走行部に対してオ
ーガやスクレーパなどを備える除雪部を昇降可能
かつローリング可能に支持する油圧駆動装置を備
え、その油圧操作レバーの操作で除雪部を昇降し
あるいはローリングして任意位置に保持できるよ
うにしたものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種の除雪機では、除雪部が任意の高さ位置
あるいは左右傾斜姿勢に保持されるので、路面の
傾斜状況や積雪状況に応じた除雪深さの調整がで
きて便利であるが、その反面、除雪部の外力に応
じて自由に昇降あるいはローリングさせる浮動状
態に保持させることができないという欠点があつ
た。その結果、除雪部のスクレーパを路面に追従
させて路面上の雪を完全に除雪しようとする場合
には、路面のうねりや左右傾斜に応じて油圧操作
レバーを微調整しなければならず、その操作は非
常に煩雑で困難を伴うもので、特に、舗装道路に
おける上記作業にあつては、不適確な油圧操作レ
バーの微調整により、除雪部のオーガやスクレー
パで舗装面を損傷することが多かつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記不都合を解消すべくなされたもの
で、除雪部を浮動状態に保持することにより、除
雪部のスクレーパを路面に追従させて除雪する際
の油圧操作レバーの微調整を不要にした除雪機を
提供することを目的としている。

この目的のため本発明は、機体の走行部に対し
て、除雪部を昇降可能かつローリング可能に支持
する油圧駆動装置を備えてなる除雪機において、
上記除雪部は、スクレーパ、オーガ、投雪用シユ
ート等からなり、該除雪部を、基端部が上記走行
部のフレームに上下回動可能に枢支され、かつ昇
降用油圧シリンダを有する駆動部のフレームの先
端部にローリング可能に支持し、除雪部の後方の
駆動部のフレーム上には、エンジンを搭載して除
雪部に動力を伝達するようにすると共に、除雪部
と駆動部のフレームとの間にローリング用油圧シ
リンダを設け、上記昇降用油圧シリンダおよびロ
ーリング用油圧シリンダへの油路をそれぞれ切換
える昇降用切換弁およびローリング用切換弁は、
それぞれフロートポジシヨンを有する構成とする
と共に、上記両切換弁をリングで連結して切換え
操作する単一の操作レバーを設け、この操作レバ
ーの一操作位置で上記両切換弁はフロートポジシ
ヨンに切換弁え操作されて除雪部を浮動状態に保
持するよう構成したことを特徴とするものであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の構成を図面に示す一実施例に基
づいて具体的に説明する。

第１図において符号１で示す除雪機は、走行部
２上に駆動部３が、また、これらの前方に除雪部
４が配置されてなり、上記駆動部３はそのフレー
ム５の後端部が走行部２の走行フレーム６の後端
部に枢着されることで走行部２に対して上下に昇
降可能に連結されると共に、このような駆動部３
のフレーム５に対して上記除雪部４が後述する連
結機構を介して左右にローリング自在に枢着され
てなる。

上記駆動部３は、そのフレーム５上にエンジン
７を搭載すると共に、その前部から取出される出
力軸８の回転をエンジン７の後部に配置したベベ
ルギヤボツクス９に伝達すべく、ベルト伝達機構
１０、ユニバーサルジヨイント１１等で構成され
る動力伝達装置を備えている。そして、このよう
に動力伝達されるベベルギヤボツクス９からの出
力を入力すべく、走行部２の後端部にはミツシヨ
ン装置１２が配置され、これらの間にテンシヨン
クラツチ１３を有するベルト伝達機構１４が構成
されている。そして、このミツシヨン装置１２の
出力軸には左右のクローラ駆動スプロケツト１８
が取付けられと共に、走行フレーム６には、その
前端部に転動輪１９が、またこれより後方にアイ
ドラ輪２０が枢着されていて、これらのクローラ
駆動スプロケツト１８、転動輪１９、アイドラ輪
２０にクローラ２１が巻回されていて、ミツシヨ
ン装置１２の上部に配置される各種の操作レバー
の操作により、走行部２は前進、後退、左右旋回
などのクローラ走行ができるよう構成されてい
る。

次に除雪部４は、後端部を密閉した横向き円筒
状のブロワーケース２２の上部に投雪用シユート
２３を連設して備えると共に、ブロワーケース２
２の前端部にはブロワーケース２２内へ通ずる開
口を有するスクレーパ２４を一体に取付けてな
り、このスクレーパ２４は上下方向が前方に向つ
て湾曲形成され、かつ機体幅寸法より若干幅広に
形成されていて、その両端に前方へ張り出す側壁
２５を有し、この側壁２５，２５間に上下二段の
オーガ２６，２７を回転自在に支持してなる。そ
してこのようなブロワーケース２２およびスクレ
ーパ２４を貫通する駆動軸２８がその後端部を前
記駆動部３のフレーム５にベアリング支持して設
けられており、この駆動軸２８は、後端に取付け
たプーリ２９により前記エンジン７の出力軸８に
ベルト連結されると共に、その前端をオーガ２７
の駆動軸と連結すべくスクレーパ２４と一体のベ
ベルギヤボツクス３０に接続している。そして、
この駆動軸２８はブロワーケース２２内において
ブロワー羽根３１を装着していて、エンジン７の
運転によりブロワー羽根３１を回転するブロワー
装置３２を構成すると共に、オーガ２６，２７を
回転駆動するよう構成されている。なお、上段の
オーガ２６は、下段のオーガ２７の駆動軸からチ
エーン伝動により動力伝達されるようになつてい
る。

そして、このような構成を有する除雪部４は、
そのブロワーケース２２後端部に取付けた支持腕
３３を前記駆動部３のフレーム５に抜け止めして
枢着することで、駆動部３に対して左右に回転自
在、すなわちローリング自在に連結されている。

ここで、走行部２の走行フレーム６と駆動部３
のフレーム５との間には昇降用油圧シリンダ３４
が介設されてその伸縮により駆動部３を昇降でき
ると共に、上記フレーム５とブロワーケース２２
との間にはローリング用油圧シリンダ３５が介設
されてその伸縮により除雪部４を駆動部３に対し
てローリングできるように構成されている。

第３図は上記昇降用油圧シリンダ３４の油圧駆
動装置の概略回路図であつて、複動型シリンダで
ある昇降用油圧シリンダ３４は昇降用切換弁３６
を介して油圧ポンプ３７とタンク３８に連通され
ている。なお、昇降用切換弁３６の前段において
油圧ポンプ３７とタンク３８の間はリリーフバル
ブ３９を介して連通され、作動油の圧力を一定に
保つている。次に、昇降用切換弁３６はフロート
ポジシヨン付４ポジシヨン切換弁であり、図中符
号Ｓで示す停止ポジシヨンにばね復帰すると共
に、スプールをレバー操作することで伸張ポジシ
ヨンＡ、収縮ポジシヨンＢ、フロートポジシヨン
Ｃの各ポジシヨンに切換えられ、さらに、フロー
トポジシヨンＣではロツクされるよう構成された
ものである。なお、ローリング用油圧シリンダ３
５の油圧駆動装置も上述と同様の構成を有し、昇
降用油圧シリンダ３４に対応するローリング用油
圧シリンダ３５、昇降用切換弁３６に対応するロ
ーリング用切換弁４０も同様の構成であるから、
これらの説明は省略する。

このような構成を有する昇降用切換弁３６とロ
ーリング用切換弁４０は、ミツシヨン装置１２上
部の適宜の個所に取付けられると共に、一方、こ
れらに連繋する単一の操作レバー４１が上記ミツ
シヨン装置１２を覆う操作パネル部４２に前後、
左右に傾動自在に支持されて設けられ、そのグリ
ツプ４３をパネル面４４上に突出している。この
操作レバー４１の途中には、第４図に示すように
前方へ伸びる昇降操作ロツド４５および右方へ延
びる連繋ロツド４６の基端部がそれぞれ回動自在
に取付けられており、連繋ロツド４６の先端部は
ベルクランク４７を介して上記昇降操作ロツド４
５に平行なローリング操作ロツド４８の基端部に
接続されている。そして、これら昇降操作ロツド
４５、連繋ロツド４６、ベルクランク４７、ロー
リング操作ロツド４８は略同一平面上に配置さ
れ、操作レバー４１の前後傾動では昇降操作ロツ
ド４５が同方向に前後移動し、左方傾動ではロー
リング操作ロツド４８を前方移動し、右方傾動で
は反対に後方移動するようになつている。一方、
昇降用切換弁３６およびローリング用切換弁４０
は、ベルクランクからなるスプール操作レバー４
９，５０をそれぞれ有し、これらを上方に向け、
その先端を前後方向に揺動自在な状態で取付けら
れていて、このようなスプール操作レバー４９の
先端には前記昇降操作ロツド４５の前端部が、ま
たスプール操作レバー５０の先端には前記ローリ
ング操作ロツド４８の前端部がそれぞれ枢着して
ある。なお、上記昇降用切換弁３６は、スプール
操作レバー４９の先端を前方に押操作することで
第３図の停止ポジシヨンＳから収縮ポジシヨン
Ｂ、フロートポジシヨンＣへと２段に切換わり、
反対に後方に引操作することで伸張ポジシヨンＡ
に１段切換わるようになつており、ローリング用
切換弁４０も全く同様に構成されている。

第５図は前記パネル面４４に穿孔形成した操作
レバー４１の操作パターン図であり、昇降用切換
弁３６およびローリング用切換弁４０が共に第３
図の停止ポジシヨンＳにばね復帰した状態のとき
の操作レバー４１の位置Ｎを中心にして、そこか
ら前後、左右に十文字に形成され、さらに、その
左端に連続して縦一文字に形成されている。そし
て、上記十文字の部分は、操作レバー４１が昇降
用切換弁３６、ローリング用切換弁４０をその停
止ポジシヨンＳから各１段の切換え操作できる長
さとなつており、昇降用切換弁３６の伸長ポジシ
ヨンＡに対応してＵ位置が、収縮ポジシヨンＢに
対応してＤ位置が定められ、また、ローリング用
切換弁４０の伸長ポジシヨンＡに対応してＲ位置
が、収縮ポジシヨンＢに対応してＬ位置が定めら
れている。次に、縦１文字の部分は、上記Ｌ位置
からローリング用切換弁４０をさらに一段切換え
てフロートポジシヨンＣとさせるFN位置から前
後に延びており、操作レバー４１が昇降用切換弁
３６をその停止ポジシヨンＳから前方に２段、後
方に１段切換え得る長さとなつていて、その停止
ポジシヨンＳ、伸長ポジシヨンＡ、収縮ポジシヨ
ンＢ、フロートポジシヨンＣの各ポジシヨンに対
応してそれぞれFN，FU，FD、FF位置が定めら
れている。

以上のように構成した除雪機１では、走行部２
を前進駆動させつつ除雪部４を作動させ、オーガ
２６，２７およびスクレーパ２４の作用で掻き寄
せた雪をブロワー装置３２の圧送作用で投雪用シ
ユート２３を経て機体の上側方に投雪することで
路面の雪を除雪するのであるが、その際、路面の
傾斜状態や積雪状況に応じて除雪深さを調整した
い場合には、操作レバー４１を第５図の操作パタ
ーンに沿つてＵ位置、Ｄ位置、Ｒ異置、Ｌ位置の
いずれかに操作することにより除雪部４の走行部
２に対する位置を変化させることでこれを行う。
例えば、除雪部４を所定量上昇させ、かつ左側が
低くなるよう位置制御したい場合には、操作レバ
ー４１をＵ位置にし、Ｎ位置に復帰した後Ｌ位置
に操作する。操作レバー４１のＵ位置への操作で
は連繋ロツド４６はベルクランク４７との接続点
を中心に揺動して軸方向移動せず、昇降操作ロツ
ド４５のみが軸方向後方に移動してスプール操作
レバー４９を後方に１段引操作し、昇降用切換弁
３６を伸張ポジシヨンＡに切換えるから、昇降用
油圧シリンダ３４が伸張駆動されて駆動部３を走
行部２に対して上昇揺動させる。除雪部４は、駆
動部３の前方すなわち揺動端側に配置されている
ので、上記昇降用油圧シリンダ３４の伸張駆動で
上昇されるものである。ここで、除雪部４が所望
の高さ位置に達した時に操作レバー４１から手を
離すと、昇降用切換弁３６は停止位置Ｓにばね復
帰し、操作レバー４１をＮ位置に保持するから、
除雪部４は所定高さに保持される。次に、操作レ
バー４１をＮ位置からＬ位置に操作すると、昇降
操作ロツド４５はスプール操作レバー４９との接
続的を中心に揺動するだけで輪方向の前後移動は
なく、連繋ロツド４６が軸方向に左方移動するこ
とでその移動がベルクランク４７を介してローリ
ング操作ロツド４８を軸方向に前方移動するよう
伝達される。その結果、ローリング用切換弁４０
のスプール操作レバー５０が前方に１段押操作さ
れてローリング用切換弁４０を収縮ポジシヨンＢ
に切換えるから、ローリング用油圧シリンダ３５
が収縮駆動されて除雪部４を駆動部３に対して左
回転させる。除雪部４が所定のローリング位置に
達した時に操作レバー４１から手を離せば、ロー
リング用切換弁４０が停止位置Ｓに復帰して上述
と同様に除雪部４はその位置が保持される。これ
により、除雪部４は走行部２に対して所定の高さ
位置およびローリング位置に保持されて除雪深さ
が調整されるのである。

次に、除雪部４のスクレーパ２４を路面に追従
させて除雪する場合には、操作レバー４１を第５
図の操作パターンのＮ位置からFF位置に操作す
る。この操作の過程で操作レバー４１がFN位置
に達すると、前述と同様にしてローリング操作ロ
ツド４８が前方移動され、その際、スプール操作
レバー５０を前方の２段階押操作するからローリ
ング用切換弁４０をフロートポジシヨンＣに切換
える。さらに、この操作レバー４１をFN位置か
らFF位置に操作すると、連繋ロツド４６は軸方
向の移動が規制されて、昇降操作ロツド４５のみ
が軸方向前方に移動し、スプール操作レバー４９
を前方に２段階押操作して昇降用切換弁３６をフ
ロートポジシヨンＣに切換える。従つて、昇降用
油圧シリンダ３４およびローリング用油圧シリン
ダ３５は共に外力に応じて伸縮自由な浮動状態と
なり、除雪部４および駆動部３の自重で適宜収縮
して除雪部４を路面に対して左右の車輪５１で支
持させ、スクレーパ２４下端を路面に接触させる
ようになる。この状態で走行部２を前進させる
と、路面のうねりや傾斜によつて、左右の車輪５
１が路面から受ける反力は上記両油圧シリンダ３
４，３５を伸張させる力として吸収されるから、
スクレーパ２４には無理な力がかからず、スクレ
ーパ２４下端は常に路面に追従して、路面上の雪
を完全に掻き上げるようになる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり本発明によれば、スクレー
パ、オーガ、投雪用シユート等からなる除雪部を
昇降可能な駆動部のフレームの先端にローリング
可能に支持し、駆動部のフレームにエンジンを搭
載したから、除雪部は、スクレーパ、オーガ、投
雪用シユート自体の重量と共に、エンジンの重量
も掛り、スクレーパの削雪能力を高め、オーガ、
投雪用シユートで能率よい除雪作業が行える。ま
た、エンジンから除雪部への動力伝達は、同じフ
レームに沿つて行われるので伝達機構が簡単で確
実に伝達される。さらに、単一の操作レバーを一
操作位置に切換え操作するだけで、除雪部は機体
の走行部に対してそれ自体の重量およびエンジン
の重量をかけて浮動状態に保持され、外力に応じ
て自由に昇降、ローリングできるようになるの
で、除雪部に備えるスクレーパを路面に追従させ
て完全に除雪する際の油圧操作レバーの微調整は
全く不要になる。従つて、上記油圧操作レバーの
不適確な微調整により生じていた舗装道路の路面
損傷の不都合も解消できる。しかも、スクレーパ
はエンジンの重量も加えて路面のうねりや傾斜に
追従することができるから路面上の雪の掻き残し
もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す除雪機の概略
側面図、第２図は除雪部の連結状態を示す概略平
面図、第３図は油圧駆動装置の概略回路図、第４
図は昇降用切換弁およびローリング用切換弁とこ
れらの操作レバーとの連繋機構を示す概略斜視
図、第５図は操作レバーの操作位置のパターン図
である。 １…除雪機、２…走行部、３…駆動部、４…除
雪部、５…駆動部のフレーム、６…走行部のフレ
ーム、７…エンジン、２３…投電用シユート、２
４…スクレーパ、２６，２７…オーガ、３４…昇
降用油圧シリンダ、３５…ローリング用油圧シリ
ンダ、３６…昇降用切換弁、４０…ローリング用
切換弁、４１…操作レバー、４５，４６，４８…
ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体の走行部に対して、除雪部を昇降可能か
   つローリング可能に支持する油圧駆動装置を備え
   てなる除雪機において、 上記除雪部は、スクレーパ、オーガ、投雪用シ
   ユート等からなり、該除雪部を、基端部が上記走
   行部のフレームに上下回動可能に枢支され、かつ
   昇降用油圧シリンダを有する駆動部のフレームの
   先端部にローリング可能に支持し、 除雪部の後方の駆動部のフレーム上には、エン
   ジンを搭載して除雪機に動力を伝達するようにす
   ると共に、 除雪部と駆動部のフレームとの間にローリング
   用油圧シリンダを設け、 昇降用油圧シリンダおよびローリング用油圧シ
   リンダへの油路をそれれ切換える昇降用切換弁お
   よびローリング用切換弁は、それぞれフロートポ
   ジシヨンを有する構成とすると共に、上記両切換
   弁をロツドで連結して切換え操作する単一の操作
   レバーを設け、この操作レバーは、操作位置で上
   記両切換弁をフロートポジシヨンに切換えて除雪
   部を外力に応じて昇降自在かつローリング自在な
   浮動状態に保持するよう構成したことを特徴とす
   る除雪機。