JPS6130111U - ロボツト制御装置 - Google Patents
ロボツト制御装置Info
- Publication number
- JPS6130111U JPS6130111U JP11465184U JP11465184U JPS6130111U JP S6130111 U JPS6130111 U JP S6130111U JP 11465184 U JP11465184 U JP 11465184U JP 11465184 U JP11465184 U JP 11465184U JP S6130111 U JPS6130111 U JP S6130111U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- robot control
- motor
- pulses
- control section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図一は本考案における原理的構成図、第２図は本考
案の一実施例のブロック図、第３図はフローチャート、
第４図および第５図はそれぞれ従来例を示す要部構成図
およびブロック図である。 ４，５：パルスモータ、１９：操作部、３０：演算制御
部、３１：増幅手段。
案の一実施例のブロック図、第３図はフローチャート、
第４図および第５図はそれぞれ従来例を示す要部構成図
およびブロック図である。 ４，５：パルスモータ、１９：操作部、３０：演算制御
部、３１：増幅手段。
Claims (1)
- パルスにより駆動されるモータを駆動源とするロボット
制御装置番トおいて、システムプログラムを格納する記
憶手段を有しモータ駆動用パルスを生成する単一の演算
制御部と、この演算制御部からのモータ駆動用パルスを
増幅する増幅手段および前記演算制御部に運転・停止の
外部信号を与え− る操作部とを備えてなるロボット制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11465184U JPS6130111U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | ロボツト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11465184U JPS6130111U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | ロボツト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130111U true JPS6130111U (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=30673663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11465184U Pending JPS6130111U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | ロボツト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130111U (ja) |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP11465184U patent/JPS6130111U/ja active Pending
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