JPS6130287A - フラツシユ溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 この発明は、先行ストリップの後端と後行ストリップの
先端とを走行中に接続するようにしたフラッシュ溶接装
置に関する。

〈従来技術〉 鉄鋼プロセスラインにおいては、ラインの稼動効率を向
上するために、先行ストリップの後端と後行ストリップ
の先端とを、ストリップの走行中に溶接する接続が行わ
れる。

例えば、第１図に示す圧延ラインでは、圧延機に）で加
工処理される先行ストリップ（至）の後端が所定の位置
を通過すると、溶接装置（イ）を先行ストリップ（ト）
の走行方向に走行させるとともに、待機中の後行ストリ
ップ０１を先行ストリップ（至）に追従させるようにア
ンコイラに）を所定の速度で駆動し、溶接装置−は両ス
トリップ（ト）０１を夫々溶接に適した状態で把持し、
両ストリップ（至）α印の走行と同期しながら走行区間
（Ｓ）内で溶接によって接続し、溶接部の余肉はトリミ
ング装置（２）で除去される。

なお曽はルーパである。

なお両ストリップ（至）０１の溶接を終了した溶接装置
に）は、待機位置へ戻される。

第２図に従来のものを示す。図において、（１）はレー
ル、（２）は台車で、レール（１）上を走行可能な車輪
（３ンを備えている。（４）は台車（２ンの一端に設け
られた溶接シリンダ、（５）は溶接シリンダ（４）の動
作を停止させる停止装置、（６）は台車（２）のほぼ中
央部に所定の方向に動作可能に設けられたストリップ端
位置決め装置、（７）は台車（２）上に配置されたレー
ル、（８）は台車（２）の他端に載置された固定台、（
９月ま固定台（８）に取付けられたクランプ装置、α０
は接離可能な一対の電極で、クランプ装置（９）で接離
動作される。（６）は固定台（８）に塔載された溶接ト
ランス、（２）は電極ＯＱと溶接トランス０υ間を接続
した導体、（ハ）はレール（７）上に載置された移動台
で、移動可能な車輪α脣を供えている。（ハ）は移動台
盤に取付けられたクランプ装置、ａｑは接離可能な一対
の電極で、クランプ装置ａ５で接離動作される。ａηは
電極部と溶接トランス（６）間を接続した可撓導体であ
る。なお移動台ａ４は溶接シリンダ（４）と接続されて
いる。

このような第２図のものは、各電極αＱとＯＱとがレー
ル（１）との距離がほぼ同一で、各電極αｑαＱが所定
の間隔をあけて対向するように、溶接シリンダ（４）で
調整されている。

このような状態で第１図の圧延ラインに投入され、先行
ストリップ（へ）が各電極Ｑｌ　（ＩＱの電極間を走行
中は、所定の位置で待機している。

先行ストリップ（至）の圧延進展によって、先行ストリ
ップ（ト）の後端を例えば台車（２）に設けた検出装置
（図示せず）が検出すると、位置決め装置（６）を上昇
動作させ、先行ストリップ斡１を逆走させ、先行ストリ
ップに）の後端を位置決め装置（６）と当接させること
によってクランプ装置（９）を動作させ、先行ストリッ
プ０りの所定の位置を電極αｑでクランプする。これに
まり、台車（２）は先行ストリップ（ト）とともに走行
される。クランプが終了すると位置決め装置（６）は下
降される。

このように先行ストリップｔｍＱ後端を電極０ｑでクラ
ンプする間に、後行ストリップＱｉｌを所定の速度で供
給し、後行ストリップａ９の先端を先行ストリップ（至
）の後端と当接させ、クランプ装置αつの動作で後行ス
ト９７１０時がＮ　ｋ　Ｑｑでクランプされる。

両電極αＱＱＱがそれぞれ先行ストリップ（至）とｏｌ
とをクランプすると、溶接シリンダ（４）が動作し、フ
ラッシュ溶接に要する行程とアプセットに要する行程と
の距離動作される。これによって、電極（ＩＱを有する
移動台（至）がレール（７）上を固定台（８ンの方向に
移動し、先行ストリップαηと後行ストリップ（ト）と
が接続される。

この溶接シリンダ（４局５所定の動作をすると、停仕装
置（５）が動作して溶接シリンダ（４）の動作を停止し
、各クランプ装置（９）（ト）のｉ放動作とともに復帰
動作される。この動作終了ｌζよって、台車（２）は待
機位置へ戻される。

このような従来のものは、台車（２）上に固定装置と移
動装置とを載置して一体に走行するので、装置全体が大
がかりで重量が大きく、このため、走行制御が困難とな
り、装置コストが高い、占有スペースが大きい等の欠点
があった。

〈発明の概要〉 この発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
それぞれ走行ストリップをクランプ可能な電極を有する
先行台車と後行台車とを各電極間が所定の間隔となるよ
うにレール上に配置し、両台車間を溶接シリンダ連結し
た構成とすることにより、小形軽量化が可能な溶接装置
を提供する。

（発明の実施例〉 第８図及び第４図に発明の一実施例を示す。図において
、（１）　Ｉ　（９）〜０２．ＯＣ〜翰は従来のものと
ほぼ同一である。（イ）は第１の台車で、車輪α脣を介
してレール（１）上に載置されている。（９）〜（２）
０ψ勾で走行可能な先行台車１２υが形成される。に）
は第２の台車で、車輪（１４１を介してレール（１）上
に載置されている。ａａ〜θ７１に）で後行台車■が形
成され、各電極◇Ｑ０Ｑがそれぞれ対向するようｌζ配
置される。儲は先行台車Ｑｐに取付けられた溶接シリン
ダで、フラッシュ溶接行程とアプセット行程に要する所
定の距離駆動されるシリンダ軸■を備えている。（イ）
はシリンダ軸に）と後行台車＠とを連結した締結装置で
、両電極Ｑ（ｌ　Ｏｅｊｌｍが所定の間隔となるように
調整されている。

このように構成された図のものは、各電極ＱＱ　０６間
を先行ストリップ（至）が走行可能な状態にして、例え
ば第５図に示すように、走行するストリップの端部を検
出し、所定の信号を出方する第１と第２の検出器＠に）
が、各台車ｅｖ＠の所定の位置に配置され、それぞれの
検出器＠四の信号を受けて各台車Ｃυに）は所定の動作
をするようにされている。

つぎに動作について説明する。

第５図に示Ｔように、第１の検出器Ｇｉ）が図示矢印方
面に移送される先行ストリップに）の後端を検出し、所
定の信号を出力すると、この信号をうけた各台車Ｉ２！
υ（財）は、先行ストリップ（ト）の移送方向に向って
所定の速度で走行し、アンコイラ（）は後行ストリップ
θｑを先行ストリップ（ハ）に追従させる所定の速度で
供給する。

先行ストリップ［相］の後端を第２の検出器に）が検出
し、検出信号を出力すると、先行台車Ｑツはクランプ装
置（９）が動作し、電極α０によって先行ストリップ（
へ）が把持される。これによって、各台車なり（財）は
先行ストリップ０些と協働して所定の速度で移送される
。

第１の検出器？力が後行ストリップ翰の先端を検出する
と、その検出信号をうけたアンコイラ（）は、・後行ス
トリップａｃＪの供給速度を、先行ストリップ（ト）と
当接可能な速度まで上げるように制御される。

後行ストリップα９の先端を第２の検出器（ハ）が検出
すると、アンコイラ（〕の後行ストリップ幹供給速度が
所定の速度に制御されるとともに、後行台車（ハ）のク
ランプ装置［相］が動作され、溶接シリンダ（ハ）へｖ
Ｘ両指令が出される。これにぼって、先後ストリップα
樽の後端と後行ストリップ０１の先端とが所定の速度で
当接し、後行ストリップ０９は電極０Ｑで把持され、溶
接シリンダ（ハ）の舵船によって各台車いノ叫と各スト
リップ［Ｑ’）とが協働し、先行ストリップ側と後行ス
トリップα９とのフラッシュ・アプセット溶接がなされ
る。

溶接シリンダ（ハ）が所定の動作を終了すると、各クラ
ンプ装置（９）（ト）が復帰動作をし、各電極αａａｑ
がそれぞれストリップ０樽四を把持を解放する。これに
よって、各台車（ロ）（財）は停止され、元の待機位置
まで戻される〇 なお、上記実施例は圧延ラインについて述べたが、他の
鉄鋼プロセスラインに用いても、上記実施例と同様の効
果を期待できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、この発明によれば、先行ストリッ
プの後端を検出し通電可能な電極で先行ストリップを把
持する第１の台車と、先行ストリップの後端に後行スト
リップの先端が当接すると後行ストリップを通電可能な
電極で把持する第２の台車とを所定の距離接離動作され
る溶接シリンダで連結した構成としたことにより、溶接
装置の小形軽量化が可能となる。これにより、走行制御
の容易化を図ることも可能とな、る７、

【図面の簡単な説明】

第１図は鉄鋼圧延ラインの構成を示す正面図、第２図は
従来の溶接装置の正面図、第３図はこの発明の一実施例
を示す平面図、第４図は第８図の正面図、第５図はこの
発明の詳細な説明する正面図である。図において、（１
）はレール、αｉＱは電極、（ロ）は第１の台車、（ハ
）は先行ストリップ、軸は後行ストリップ、（財）は第
２の台車、（財）は溶接シリンダである。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　先行する金属ストリップの後端と、これに後続する金
   属ストリップの先端とを突合わせて溶接するものにおい
   て、先行ストリップの後端を検出して通電可能な電極で
   上記先行ストリップを把持する先行台車と、上記先行ス
   トリップの後端に後行ストリップの先端の当接で上記後
   行ストリップを通電可能な電極で把持する後行台車とを
   それぞれ走行可能にレール上に配置し、上記先行台車と
   上記後行台車とが接近及び離反可能に溶接シリンダで連
   結したことを特徴とするフラッシュ溶接装置。