JPS613028A - Test piece protection stop device for material testing machine - Google Patents
Test piece protection stop device for material testing machineInfo
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- JPS613028A JPS613028A JP12621184A JP12621184A JPS613028A JP S613028 A JPS613028 A JP S613028A JP 12621184 A JP12621184 A JP 12621184A JP 12621184 A JP12621184 A JP 12621184A JP S613028 A JPS613028 A JP S613028A
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- test piece
- load
- test
- testing machine
- material testing
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
- G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は材料試験機の駆動を停止するに際して、試験片
に好ましくない荷重が加わらないような状態で停止させ
る装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to an apparatus for stopping a material testing machine in a state where no undesirable load is applied to the test piece when the drive of the material testing machine is stopped.
（ロ）従来技術
材料試験機による試験条件がある状態に達して、試験を
停止するとき、従来、試験機のアクチュエータの油圧源
を停止する等によって行っていた。(b) Prior art When a material testing machine reaches a certain test condition and the test is stopped, conventionally this has been done by, for example, stopping the hydraulic power source of the actuator of the testing machine.
ところが、この方法によれば、試験片にはアクチュエー
タのピストンや閣員等の自主が作用し、試験の最終状態
での試験片を回収することができなかった。また、従来
、このような現象を防止する為、油圧源を停止せずに、
試験時の制御ループにサブコントロールループを加える
ことにより、例えばアクチュエータのストロークを制御
してピストンを所望の位置に停止させる等の方法が採ら
れている。しかし、これでもなお、試験時のメインコン
トロール信号が残っている為、試験片に作用する荷重を
完全に無くすことはできなかった。However, according to this method, the piston of the actuator and the autonomy of the cabinet members acted on the test piece, making it impossible to collect the test piece in the final state of the test. In addition, in the past, in order to prevent this kind of phenomenon, without stopping the hydraulic power source,
By adding a sub-control loop to the control loop during testing, a method is adopted in which, for example, the stroke of an actuator is controlled to stop the piston at a desired position. However, even with this, the main control signal from the test remained, so it was not possible to completely eliminate the load acting on the test piece.
（ハ）目 的
本発明の目的は、試験停止指令の発生時に、試験片に荷
重が加わらない状態で試験機を停止することのできる、
材料試験機の試験片保護停止装置を提供することにある
。(C) Purpose The purpose of the present invention is to stop the testing machine without applying any load to the test piece when a test stop command is issued.
An object of the present invention is to provide a test piece protection stop device for a material testing machine.
（ニ）構 ！戊
本発明の特徴とするところは、任意の物理量を制御量と
してサーボ機構によって駆動制御されるアクチュエータ
を有した材料ｂ（駒撮において、試ともに、アクチュエ
ータの変位検出値をフィードバックしてなるサブコント
ロールループを作動させるよう構成したことにある。(d) Structure! A feature of the present invention is that the material b has an actuator that is driven and controlled by a servo mechanism using an arbitrary physical quantity as a control quantity (in both frame photography, a sub-control that is formed by feeding back the detected displacement value of the actuator) The problem lies in configuring the loop to operate.
（ホ）実施例 本発明の実施例を、以）、図面に基づいて説明する。(e) Examples Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
図面は本発明実施例の構成を示すブロック図である。The drawing is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
試験片Ｗに負荷を与える゛ｒクチュエータ１は、サーボ
アンプ２およびサーボ弁３を備えた油圧サーボ機構によ
って駆動制御される。アクチュエータ１の駆動により試
験片Ｗに作用する荷重はロードセル４とロードアンプ５
により、またアクチュエータ１のピストンの変位は変位
検出器６とストロークアンプ７によって、それぞれ検出
される。The actuator 1 that applies a load to the test piece W is driven and controlled by a hydraulic servo mechanism equipped with a servo amplifier 2 and a servo valve 3. The load acting on the test piece W due to actuator 1 is driven by load cell 4 and load amplifier 5.
The displacement of the piston of the actuator 1 is detected by the displacement detector 6 and the stroke amplifier 7, respectively.
サーボアンプ２に供給される入力信号は、切換スイッチ
Ｓ１によって、試験時と試験停止時においてそれぞれ異
なるものが供給されるよう構成されている。切換スイッ
チＳ１は、試験時において図に示す状態を採り、試験停
止指令発生時に自動的に切換えられる。The input signal supplied to the servo amplifier 2 is configured such that different input signals are supplied at the time of testing and at the time of stopping the test by a changeover switch S1. The changeover switch S1 assumes the state shown in the figure during testing, and is automatically switched when a test stop command is issued.
試験時における目標値信号は、試験波形発生器８によっ
て発生され、その目標値信号に上述の荷重検出値又は変
位検出値をフィードバックしてなる偏差信号が、切換ス
イッチＳ１を介してサーボアンプ２に入力される。なお
、試験時におけるフィードバンク信号は、選択スイッチ
Ｓ２の操作によって任意のものを選択することができる
。The target value signal during the test is generated by the test waveform generator 8, and a deviation signal obtained by feeding back the above-mentioned load detection value or displacement detection value to the target value signal is sent to the servo amplifier 2 via the changeover switch S1. is input. Note that any feed bank signal during the test can be selected by operating the selection switch S2.
試験停止時における目標値信号は、荷重零信号発生器９
によって発生される。荷重零信号発生器９は、試験片Ｗ
に作用する荷重が零となるような目標値信号を発生する
。試験停止指令発生時には、この荷重零信号発生器９か
らの目標値信号にロードアンプ５からの荷重検出値をフ
ィードバンクしてなる偏差信−号が、切換スイッチＳ１
を介してサーボアンプ２に入力される。また、この入力
信号には、別設された変位目標値信号発生器１０からの
出力信号に、ストロークアンプ７からの変位検出値をフ
ィードバックしてなる偏差信号が重畳され、上述の荷重
を制御量とするメインコントロールループに、この変位
を制御量とするサブコントロールループが加えられる。The target value signal at the time of stopping the test is the load zero signal generator 9.
generated by. The zero load signal generator 9 is a test piece W.
A target value signal is generated such that the load acting on the target value becomes zero. When a test stop command is issued, a deviation signal obtained by feeding the load detection value from the load amplifier 5 to the target value signal from the load zero signal generator 9 is sent to the changeover switch S1.
The signal is input to the servo amplifier 2 via the servo amplifier 2. Further, on this input signal, a deviation signal obtained by feeding back the displacement detection value from the stroke amplifier 7 to the output signal from the separately provided displacement target value signal generator 10 is superimposed, and the above-mentioned load is controlled by a control amount. A sub-control loop that uses this displacement as a control amount is added to the main control loop that uses this displacement as a control amount.
以上の本発明実施例によると、試験時においては試験波
形発生器８からの目標値信号に従って任意の制御量によ
ってアクチュエータ１が駆動制御されるが、試験停止指
令が発生されると、自動的に切換スイッチＳ１が切換ね
り、荷重を制御量とし、かつ、その目標値信号が零とな
るメインコントロールに、アクチュエータ１の変位を制
御量とするサブコン）０−ルが付加された制御に切換わ
る。従って、試験停止時には、試験時の制御量やその大
きさ等にｆ−１らず、常に荷重が零の状態となるようア
クチェエータ１が駆動されて停止されることになる。According to the embodiment of the present invention described above, during testing, the actuator 1 is driven and controlled by an arbitrary control amount according to the target value signal from the test waveform generator 8, but when a test stop command is issued, the actuator 1 is automatically controlled. When the changeover switch S1 is turned on, the control is switched to a main control in which the load is the controlled variable and its target value signal is zero, and a sub-control is added to which the displacement of the actuator 1 is the controlled variable. Therefore, when the test is stopped, the actuator 1 is driven and stopped so that the load is always zero, regardless of the control amount and its magnitude during the test.
なお、以」二の実施例では、試験停止指令発生時に即座
に荷１ｎ口標稙が零とされるが、試験時の荷重値を記憶
させ、その値から例えばあらかじめ設定された勾配によ
って除々に零となるような荷重目標値信号を発生するよ
う与構成することもできる。In the second embodiment, the load 1n is zeroed immediately when the test stop command is issued, but the load value at the time of the test is memorized, and the load value is gradually reduced from that value, for example, according to a preset slope. It can also be configured to generate a load target value signal that is zero.
（へ）効果
以上説明したように、本発明によれば、試験停止を旨令
発生時に自動的にメインコントロールを荷重で行ってそ
の目標値を零になすとともに、叙位のサブコントロール
が付加されるので、試験片にはピストンや閲兵の自重等
が作用せず、常に荷重零の状態でアクチュエータ１が停
止されることになり、試験の最終状態での試験片を回収
することができる。(f) Effects As explained above, according to the present invention, when the order to stop the test is issued, the main control is automatically performed with the load to make the target value zero, and the sub-control of investiture is added. Therefore, the weight of the piston, the military personnel, etc. does not act on the test piece, and the actuator 1 is always stopped with zero load, so that the test piece in the final state of the test can be recovered.
図面は本発明実施例の構成を示すブロック図である。 ■・・・アクチュエータ ２・・・サーボアンプ ３・・・サーボ丼 ４・・・ロードセル ５・・・ロードアンプ ６・・・変位検出器 ７・・・ストロークアンプ ８・・・試験波形発生器 ９・・・荷重零信号発生器 １０・・・変位目標値信号発生器 Ｓｌ・・・切換スイッチ Ｓ２・・・選択スイッチ The drawing is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. ■・・・Actuator 2... Servo amplifier 3... Servo bowl 4...Load cell 5...Load amplifier 6...Displacement detector 7... Stroke amplifier 8...Test waveform generator 9... Zero load signal generator 10... Displacement target value signal generator Sl...changeover switch S2...Selection switch
Claims (1)
機構で制御されるアクチュエータにより、試験片に負荷
を与える材料試験機において、試験停止指令発生時に試
験片に作用する荷重が零となるよう当該試験機を停止さ
せる装置であって、上記指令発生時に上記制御量を試験
片に作用する荷重としてその目標値を零になすとともに
、上記アクチュエータの変位の検出値をフィードバック
してなるサブコントロールループを作動させるよう構成
したことを特徴とする材料試験機の試験片保護停止装置
。In a material testing machine that applies a load to a test piece, an actuator controlled by a servo mechanism that uses an arbitrary physical quantity related to the load on the test piece as a control variable is used to ensure that the load acting on the test piece becomes zero when a test stop command is issued. A sub-control loop which is a device for stopping the test machine, which makes the control amount as a load acting on the test piece to zero its target value when the command is issued, and feeds back the detected value of the displacement of the actuator. A test piece protection stop device for a material testing machine, characterized in that it is configured to operate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12621184A JPS613028A (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Test piece protection stop device for material testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12621184A JPS613028A (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Test piece protection stop device for material testing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613028A true JPS613028A (en) | 1986-01-09 |
| JPH0345781B2 JPH0345781B2 (en) | 1991-07-12 |
Family
ID=14929473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12621184A Granted JPS613028A (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Test piece protection stop device for material testing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613028A (en) |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP12621184A patent/JPS613028A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345781B2 (en) | 1991-07-12 |
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