JPS613079A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS613079A JPS613079A JP59125707A JP12570784A JPS613079A JP S613079 A JPS613079 A JP S613079A JP 59125707 A JP59125707 A JP 59125707A JP 12570784 A JP12570784 A JP 12570784A JP S613079 A JPS613079 A JP S613079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- targets
- radar
- positions
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
＋ａ）技術分野
この発明はレーダエコーの中から物標として認識したも
のを捕捉、追尾することのできるレーダ装置に関する。
のを捕捉、追尾することのできるレーダ装置に関する。
（ト））従来技術とその欠点
この種のレーダ装置は一般ＡＲＰＡ （ＡＵＴＯＭＡＴ
ＩＣＲＡＤＥＲＰＲＯＴＴＩＮＧ ＡＩＤ）装置と称
され、レーダエコーの中から物標として認められるもの
を自動的に捕捉し、且つ追尾する機能を備えている。ま
たこのＡＲＰＡ装置ではオプション的な機能として航路
帯を表示できるものがある。しかし、この場合レーダ像
と航路帯とは直接的に関連していない。即ち、航路帯は
マニュアルによってインプットされるに過ぎず、レーダ
エコーとは全く無関係である。一方、一般的には航路帯
は複数個のブイ等によって表現され、またこれらのブイ
は理想的には陸に固定されるべきものであるが、現実に
は潮や風の力によって移動する。このため、従来の装置
ではマニュアルによってブイと認識できる部分を線で結
んで航路帯として表示するようにしても、レーダエコー
と直接的に関連していないために信頼性が低い欠点があ
った。
ＩＣＲＡＤＥＲＰＲＯＴＴＩＮＧ ＡＩＤ）装置と称
され、レーダエコーの中から物標として認められるもの
を自動的に捕捉し、且つ追尾する機能を備えている。ま
たこのＡＲＰＡ装置ではオプション的な機能として航路
帯を表示できるものがある。しかし、この場合レーダ像
と航路帯とは直接的に関連していない。即ち、航路帯は
マニュアルによってインプットされるに過ぎず、レーダ
エコーとは全く無関係である。一方、一般的には航路帯
は複数個のブイ等によって表現され、またこれらのブイ
は理想的には陸に固定されるべきものであるが、現実に
は潮や風の力によって移動する。このため、従来の装置
ではマニュアルによってブイと認識できる部分を線で結
んで航路帯として表示するようにしても、レーダエコー
と直接的に関連していないために信頼性が低い欠点があ
った。
（Ｃ１発明の目的
この発明の目的は上記の不都合を解消し、レーダエコー
からブイと認識したものを手動で指示することによって
、そのエコーを、自動追尾し、さらにそれらの関連ある
ブイを直線で結び、表示することによってレーダ画面上
に現実に即した航路帯を表示したり、また危険物標と認
識したものを手動で指示し、そのエコーを自動追尾して
その物標の周囲を円等で表示することにより現実に即し
た危険エリアを表示させたりすることのできるレーダ装
置を提供することにある。
からブイと認識したものを手動で指示することによって
、そのエコーを、自動追尾し、さらにそれらの関連ある
ブイを直線で結び、表示することによってレーダ画面上
に現実に即した航路帯を表示したり、また危険物標と認
識したものを手動で指示し、そのエコーを自動追尾して
その物標の周囲を円等で表示することにより現実に即し
た危険エリアを表示させたりすることのできるレーダ装
置を提供することにある。
１ｄ１発明の構成
この発明は要約すれば、レーダ上の特定エコーを継続的
に追尾し、それぞれ関連したエコー間を直線で結んで表
示させたり、エコーを中心にした円を表示させたりする
ものである。
に追尾し、それぞれ関連したエコー間を直線で結んで表
示させたり、エコーを中心にした円を表示させたりする
ものである。
この発明は、トラックボール等の入力手段で指定された
単一または複数の物標を選択物標として設定する手段と
、 レーダエコーの中から７１）捉、追尾されている物標と
前記各選択物標との対応を記憶する物標情報テーブルと
、 前記各選択物標に対応する物標を前記物標情報テーブル
から探してその物標間をレーダ画面上において結び、ま
たはその物標の周囲に円等の線を表示する線表示手段と
、を備えてなることを特徴とする。
単一または複数の物標を選択物標として設定する手段と
、 レーダエコーの中から７１）捉、追尾されている物標と
前記各選択物標との対応を記憶する物標情報テーブルと
、 前記各選択物標に対応する物標を前記物標情報テーブル
から探してその物標間をレーダ画面上において結び、ま
たはその物標の周囲に円等の線を表示する線表示手段と
、を備えてなることを特徴とする。
（ｅ）実施例
第１図はこの発明の実施例であるＡＲＰＡ装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
レーダ１からはビデオ信号がレーダ画面２およびエコー
検出部３に対して出力され、レーダ画面２上にはエコー
が表示される。またエコー検出部３にはレーダアンテナ
方位および船首方位も入力し、これらの情報からエコー
位置ｒ、θが検出され、エコー位置ｒ、θの中から物標
認識部４において物標と認識できるエコーを認識する。
検出部３に対して出力され、レーダ画面２上にはエコー
が表示される。またエコー検出部３にはレーダアンテナ
方位および船首方位も入力し、これらの情報からエコー
位置ｒ、θが検出され、エコー位置ｒ、θの中から物標
認識部４において物標と認識できるエコーを認識する。
エコーの中から物標を認識するには、例えば何回かのレ
ーダスキャンにおいて一定以上のレベルのエコー信号が
同じ位置に連続して出現した場合、そのエコー位置を物
標と認識する。こめような物標認識方法は既に公知であ
る。捕捉、追尾部５は物標と認識されたものを捕捉し、
追尾する。さらに距離、方位更新部６は捕捉、追尾され
た物標を物標情報テーブル７に記憶するとともに、追尾
に従って距離、方位を更新する。物標情報テーブル７で
は、物標認識部４によって捕捉された物標が複数個ある
場合、冬物標に物標番号が付されて距離、方位とも記憶
されていく。
ーダスキャンにおいて一定以上のレベルのエコー信号が
同じ位置に連続して出現した場合、そのエコー位置を物
標と認識する。こめような物標認識方法は既に公知であ
る。捕捉、追尾部５は物標と認識されたものを捕捉し、
追尾する。さらに距離、方位更新部６は捕捉、追尾され
た物標を物標情報テーブル７に記憶するとともに、追尾
に従って距離、方位を更新する。物標情報テーブル７で
は、物標認識部４によって捕捉された物標が複数個ある
場合、冬物標に物標番号が付されて距離、方位とも記憶
されていく。
トランクボール８はレーダ画面２上にトラックボールマ
ーカーを表示し、トランクボール８の回転によってその
マーカー位置を任意の位置に移動させる。トラックボー
ルマーク位１）ｒｔ 、 θ、はさらに選択物標判断
部９に送られる。この選択物標判断部９はトランクボー
ルマーク位置ｒ□、θ１と物標情報テーブル７に記憶さ
れている各物標の「、θとを付き合わせ、’Ｔ＋ ０
１と一致するｒ、θを選択する。この選択された物標が
選択物標として設定される。
ーカーを表示し、トランクボール８の回転によってその
マーカー位置を任意の位置に移動させる。トラックボー
ルマーク位１）ｒｔ 、 θ、はさらに選択物標判断
部９に送られる。この選択物標判断部９はトランクボー
ルマーク位置ｒ□、θ１と物標情報テーブル７に記憶さ
れている各物標の「、θとを付き合わせ、’Ｔ＋ ０
１と一致するｒ、θを選択する。この選択された物標が
選択物標として設定される。
スイッチ部１０は選択物標判断部９で選択された物標の
グループおよびグループ内の物標を直線で結ぶ場合の物
標の位置を指定する。選択物標判断部９からは選択物標
の番号が出力され、その番号とスイッチ部１０によって
指定されたグループおよびグループ内の物標位置とから
その物標のグループおよび物標位置を認識する認識コー
ドが認識コード作成部１）によって作成される。この認
識コードは認識コード設定部１２に送られる。認識コー
ド設定部１２では物標情報テーブル７において、対応す
る物標番号の位置に認識コードを設定する。認識コード
はグループおよびグループ内の位置を表現する。例えば
、物標番号２のＡ（４，５）は物標番号２がグループＡ
に属し、物標番号４と物標番号５とに連なっている中間
物標であることを示している。
グループおよびグループ内の物標を直線で結ぶ場合の物
標の位置を指定する。選択物標判断部９からは選択物標
の番号が出力され、その番号とスイッチ部１０によって
指定されたグループおよびグループ内の物標位置とから
その物標のグループおよび物標位置を認識する認識コー
ドが認識コード作成部１）によって作成される。この認
識コードは認識コード設定部１２に送られる。認識コー
ド設定部１２では物標情報テーブル７において、対応す
る物標番号の位置に認識コードを設定する。認識コード
はグループおよびグループ内の位置を表現する。例えば
、物標番号２のＡ（４，５）は物標番号２がグループＡ
に属し、物標番号４と物標番号５とに連なっている中間
物標であることを示している。
物標間接腋部１３は本発明の線表示手段に対応している
。この物標間接腋部１３は物標情報テーブル７内におい
て認識コードの設定されている物標を探し、認識コード
に従ってグループ毎に先頭物標のｒ、θから最終物標の
ｒ、θまでの直線で連ねて表示する。
。この物標間接腋部１３は物標情報テーブル７内におい
て認識コードの設定されている物標を探し、認識コード
に従ってグループ毎に先頭物標のｒ、θから最終物標の
ｒ、θまでの直線で連ねて表示する。
以上によってトラックポール８によって指定したレーダ
上の特定エコーを継続的に追尾するとともに、それぞれ
スイッチ部１０によって関連させたエコー間を直線で結
んでレーダ画面２上に表示させることができる。
上の特定エコーを継続的に追尾するとともに、それぞれ
スイッチ部１０によって関連させたエコー間を直線で結
んでレーダ画面２上に表示させることができる。
第２図は上記ＡＲＰＡ装置の表示例を示している。図に
おいてＡ１−Ａ４がＡグループの選択物標を示し、Ｂ１
〜Ｂ４がＢグループの選択物標を示す。尚、本実施例で
はグループ毎に複数の物標間を直線で結ぶようにしたが
、選択物標が危険エリアの中心に置かれたブイである場
合、線表示手段によってその選択物標の周囲の危険エリ
アを円で表示させることもできる。
おいてＡ１−Ａ４がＡグループの選択物標を示し、Ｂ１
〜Ｂ４がＢグループの選択物標を示す。尚、本実施例で
はグループ毎に複数の物標間を直線で結ぶようにしたが
、選択物標が危険エリアの中心に置かれたブイである場
合、線表示手段によってその選択物標の周囲の危険エリ
アを円で表示させることもできる。
°（ｆ）発明の効果
以上のようにこの発明によれば、選択物標が追尾されて
いくために、航路帯や危険エリア等を表示させた場合レ
ーダ像とその航路帯、危険エリア等とが関連するものと
なり、潮や風の力によって選択物標が移動しても航路帯
や危険エリアの表示位置の信頼性を高いものにすること
ができる。
いくために、航路帯や危険エリア等を表示させた場合レ
ーダ像とその航路帯、危険エリア等とが関連するものと
なり、潮や風の力によって選択物標が移動しても航路帯
や危険エリアの表示位置の信頼性を高いものにすること
ができる。
第１図はこの発明の実施例であるＡＲＰＡ装置のブロッ
ク図である。第２図は同装置による表示例を示す図であ
る。 ７−物標情報テーブル。
ク図である。第２図は同装置による表示例を示す図であ
る。 ７−物標情報テーブル。
Claims (1)
- （１）レーダエコーの中から物標として認識したものを
捕捉、追尾するレーダ装置において、トラックボール等
の入力手段で指定された単一または複数の物標を選択物
標として設定する手段と、 レーダエコーの中から捕捉、追尾されている物標と前記
各選択物標との対応を記憶する物標情報テーブルと、 前記各選択物標に対応する物標を前記物標情報テーブル
から探してその物標間をレーダ画面上において結び、ま
たはその物標の周囲に円等の線を表示する線表示手段と
を備えてなるレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125707A JPS613079A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125707A JPS613079A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613079A true JPS613079A (ja) | 1986-01-09 |
Family
ID=14916737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125707A Pending JPS613079A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613079A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446244A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Optical disk |
| JP2001287668A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-16 | Behr Gmbh & Co | 混成型クロスメンバ |
| JP2013246130A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Japan Radio Co Ltd | 河川マイルマーカー表示システム |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59125707A patent/JPS613079A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446244A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Optical disk |
| JP2001287668A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-16 | Behr Gmbh & Co | 混成型クロスメンバ |
| JP2013246130A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Japan Radio Co Ltd | 河川マイルマーカー表示システム |
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