JPH0367593B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0367593B2 JPH0367593B2 JP62049160A JP4916087A JPH0367593B2 JP H0367593 B2 JPH0367593 B2 JP H0367593B2 JP 62049160 A JP62049160 A JP 62049160A JP 4916087 A JP4916087 A JP 4916087A JP H0367593 B2 JPH0367593 B2 JP H0367593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- nautical chart
- target data
- radar
- processing section
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、船舶塔載用又は港湾等の陸上設置の
レーダを利用して船舶等の目標を自動的に追尾す
る装置に関する。
レーダを利用して船舶等の目標を自動的に追尾す
る装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の装置は第３図に示す通り、レー
ダビデオ信号から目標データを抽出する目標検出
部１１と、目標検出部１１で抽出された目標デー
タに基づいて目標を自動的に追尾する追尾処理部
１３のみにより構成されていた。
ダビデオ信号から目標データを抽出する目標検出
部１１と、目標検出部１１で抽出された目標デー
タに基づいて目標を自動的に追尾する追尾処理部
１３のみにより構成されていた。
（発明が解決しようとする問題点）
そのため、船舶等の目標が海上のブイ、灯標等
の近辺を通過する際、船舶からの目標データとブ
イ等の固定目標からの目標データの区別ができ
ず、多くの場合、船舶の自動追尾を失敗するとい
う欠点があつた。
の近辺を通過する際、船舶からの目標データとブ
イ等の固定目標からの目標データの区別ができ
ず、多くの場合、船舶の自動追尾を失敗するとい
う欠点があつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、この欠点を解決するためブイ等の固
定目標からの目標データが追尾処理部に入力する
前に固定目標消去処理部に於て自動追尾の妨害と
なるブイ等の固定目標からの目標データを削除す
るようにしたもので、以下図面により詳細に説明
する。
定目標からの目標データが追尾処理部に入力する
前に固定目標消去処理部に於て自動追尾の妨害と
なるブイ等の固定目標からの目標データを削除す
るようにしたもので、以下図面により詳細に説明
する。
（実施例）
第１図は本発明の実施例の基本構成図であり、
第３図に示すブロツクと同じ機能のブロツクには
同一番号を付してある。
第３図に示すブロツクと同じ機能のブロツクには
同一番号を付してある。
目標検出部１１は、レーダビデオ信号とレーダ
方位信号を入力として、船舶等の目標エコーを抽
出して目標データとして出力する。目標データの
主要素は位置情報（距離と方位）である。
方位信号を入力として、船舶等の目標エコーを抽
出して目標データとして出力する。目標データの
主要素は位置情報（距離と方位）である。
海図記憶部１５には、海岸線、ブイ、航路、等
深線等の情報が記憶されており、通常は表示装置
に送られ海図として表示される。
深線等の情報が記憶されており、通常は表示装置
に送られ海図として表示される。
海図処理部１４は、海図記憶部１５からの海図
情報と、位置（緯度／経度）、速度、針路等の自
船情報を入力として、現在のレーダ処理範囲に有
効な海図情報を抽出する。
情報と、位置（緯度／経度）、速度、針路等の自
船情報を入力として、現在のレーダ処理範囲に有
効な海図情報を抽出する。
固定目標消去処理部１２は、海図処理部１４か
ら入力された海図情報のうち、ブイ、灯標等の固
定目標を抽出して、座標系を緯度／経度から距
離／方位に変換し、この位置座標データと、目標
検出部１１から入力された目標データとの位置相
関をとり、相関のとれた目標データを棄てる。
ら入力された海図情報のうち、ブイ、灯標等の固
定目標を抽出して、座標系を緯度／経度から距
離／方位に変換し、この位置座標データと、目標
検出部１１から入力された目標データとの位置相
関をとり、相関のとれた目標データを棄てる。
海図記憶部１５に格納されたブイ、灯標等の固
定目標を、目標検出部１１よりの目標データから
消去する手法に関し、第２図のフローチヤートに
より更に説明する。同図中の乃至はフローの
ステージを示す。
定目標を、目標検出部１１よりの目標データから
消去する手法に関し、第２図のフローチヤートに
より更に説明する。同図中の乃至はフローの
ステージを示す。
固定目標消去処理部１２は、目標検出部１１
で抽出された船舶およびブイからの位置座標
（Ｒ，θ）を目標データとして受信する。海図
処理部１４は、海図記憶部１５からレーダカバレ
ージ内のブイを捜し入力する。この時ブイの位置
は緯度、経度で示される。又、この固定目標のデ
ータは、海図記憶部１５からのみ入力するのでは
はなく、レーダ表示装置（図示されない）から手
動により入力することもできる。この海図処理
部１４で入力したブイの位置座標系を（緯度、経
度）から自船位置からの（距離、方位）に変換す
る。このブイの位置座標（R′，θ′）を海図処理
部１４から固定目標消去処理部１２へ転送する。
固定目標消去処理部１２に於て、海図からのブ
イ位置データ（R′，θ′）を基準として、基準から
（△Ｒ，△θ）以内にある目標データ（Ｒ，θ）
を捜す。もし（△Ｒ，△θ）以内に目標データが
あればこデータはブイからのデータと判断する。
これらはブイの位置データと目標データとの位置
相関をとることである。又、２目標以上が（△
Ｒ，△θ）以内にあれば、最も近い１目標をブイ
とする。ブイからのデータと判定された目標デ
ータは、追尾処理部１３へ転送せず棄てる。ブ
イからのデータでないと判定された目標データ
は、追尾処理のため追尾処理部１３へ転送する。
で抽出された船舶およびブイからの位置座標
（Ｒ，θ）を目標データとして受信する。海図
処理部１４は、海図記憶部１５からレーダカバレ
ージ内のブイを捜し入力する。この時ブイの位置
は緯度、経度で示される。又、この固定目標のデ
ータは、海図記憶部１５からのみ入力するのでは
はなく、レーダ表示装置（図示されない）から手
動により入力することもできる。この海図処理
部１４で入力したブイの位置座標系を（緯度、経
度）から自船位置からの（距離、方位）に変換す
る。このブイの位置座標（R′，θ′）を海図処理
部１４から固定目標消去処理部１２へ転送する。
固定目標消去処理部１２に於て、海図からのブ
イ位置データ（R′，θ′）を基準として、基準から
（△Ｒ，△θ）以内にある目標データ（Ｒ，θ）
を捜す。もし（△Ｒ，△θ）以内に目標データが
あればこデータはブイからのデータと判断する。
これらはブイの位置データと目標データとの位置
相関をとることである。又、２目標以上が（△
Ｒ，△θ）以内にあれば、最も近い１目標をブイ
とする。ブイからのデータと判定された目標デ
ータは、追尾処理部１３へ転送せず棄てる。ブ
イからのデータでないと判定された目標データ
は、追尾処理のため追尾処理部１３へ転送する。
（発明の効果）
以上説明したように、追尾処理部の入力目標デ
ータは、ブイ等の固定目標からのものは削除され
て、必要とする船舶の目標データのみとなる。従
つて船舶の自動追尾がブイ等の固定目標からの影
響を受けることがなく、良好な自動追尾を行なう
ことができる。
ータは、ブイ等の固定目標からのものは削除され
て、必要とする船舶の目標データのみとなる。従
つて船舶の自動追尾がブイ等の固定目標からの影
響を受けることがなく、良好な自動追尾を行なう
ことができる。
第１図は本発明の一実施例の基本構成図、第２
図は第１図の動作を説明するフローチヤート、第
３図は従来装置の基本構成図である。 １１……目標検出部、１２……固定目標消去処
理部、１３……追尾処理部、１４……海図処理
部、１５……海図記憶部。
図は第１図の動作を説明するフローチヤート、第
３図は従来装置の基本構成図である。 １１……目標検出部、１２……固定目標消去処
理部、１３……追尾処理部、１４……海図処理
部、１５……海図記憶部。
Claims (1)
- １ レーダビデオ信号およびレーダ方位信号を受
けエコーの存在する個所のビデオ信号を方位およ
び距離についてデイジタル化し目標データを抽出
する目標検出部と、目標検出部からの目標データ
に基づいて目標の自動追尾を行なう追尾処理部
と、海図情報が記憶された海図記憶部と、該海図
記憶部からレーダ処理範囲に有効な海図情報を抽
出する海図処理部と、前記追尾処理部の入力情報
のうち追尾目標がブイ、灯標等の近辺を通過する
際に自動追尾の妨害となるブイ、灯標等の固定目
標からの目標データを前記海図処理部から受けて
削除を行なう固定目標消去処理部とを具備するこ
とを特徴とする自動追尾処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62049160A JPS63215983A (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | 自動追尾処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62049160A JPS63215983A (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | 自動追尾処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63215983A JPS63215983A (ja) | 1988-09-08 |
| JPH0367593B2 true JPH0367593B2 (ja) | 1991-10-23 |
Family
ID=12823339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62049160A Granted JPS63215983A (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | 自動追尾処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63215983A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05131990A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-05-28 | Niigata Eng Co Ltd | 海中転落事故対策装置 |
| JP2883042B2 (ja) * | 1996-06-28 | 1999-04-19 | 住友重機械工業株式会社 | 船舶レーダ用目標検出装置 |
| US7940206B2 (en) | 2005-04-20 | 2011-05-10 | Accipiter Radar Technologies Inc. | Low-cost, high-performance radar networks |
| EP1875266A4 (en) * | 2005-04-20 | 2011-11-16 | Sicom Systems Ltd | LOW COST AND HIGH PERFORMANCE RADAR NETWORKS |
| JP2009047550A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Tokyo Keiki Inc | 不要追尾目標除去装置 |
| US7840075B2 (en) * | 2009-01-26 | 2010-11-23 | Honeywell International, Inc. | Marine radar system with three-dimensional memory |
| WO2013036727A2 (en) | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Accipiter Radar Technologies, Inc. | Device and method for 3d sampling with avian radar |
| US8988230B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-03-24 | Accipiter Radar Technologies Inc. | Device and method for smart, non-habituating, automatic bird deterrent system |
| US9625720B2 (en) | 2012-01-24 | 2017-04-18 | Accipiter Radar Technologies Inc. | Personal electronic target vision system, device and method |
| US8860602B2 (en) | 2012-10-09 | 2014-10-14 | Accipiter Radar Technologies Inc. | Device and method for cognitive radar information network |
| JP6415384B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2018-10-31 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
-
1987
- 1987-03-04 JP JP62049160A patent/JPS63215983A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63215983A (ja) | 1988-09-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |