JPS6130890A - ウインドウデ−タ修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、視覚センサにおいて視野内の不要部分をマス
クするためのウィンドウデータの修正装置に関する。

従来の技術 従来、部品の欠陥検査等の目的で、画像の自動処理が行
なわれている。例えば、ベルトコンベア上を搬送される
物品の画像を取り込み、量子化し、細め処理等の前処理
、更には輪郭抽出、特徴抽出等の処理を行なった後基準
データとの比較により欠陥の有無等を判定するものがあ
る。このようなシステムでは、視覚センサにより捉えた
画像のうち画像処理に不要な部分や不都合な部分を除去
するため、ウィンドウデータ設定用メモリから読出した
ウィンドウデータと撮像信号との論理積をとることによ
りウィンドウ領域内の画像のみを処理対象とすることが
多い。

従来、ウィンドウデータの設定は、標準的な物品の量子
化画像をＣＲＴ上に表示させ、設定しようとするウィン
ドウ領域の端点をカーソルで指定し、この指定された点
で規定される領域に対応するウィンドウデータ設定用メ
モリの領域に例えば“１”を記憶する方法や、或は、ウ
ィンドウ領域を白色、他の領域を黒色に塗りつぶしたパ
ターンを撮像装置の視野内に置き、この撮像信号を２値
化した信号を前記ウィンドウデータ設定用メモリに書込
むことで行なわれている。

ところで、あるウィンドウデータを上述のような方法で
設定した後に、そのウィンドウデータを修正しようとす
る場合、従来は上述のような設定操作を再度繰返す以外
に方法はなく、ウィンドウデータを容易に修正し得ない
という問題点があった。

発明が解決しようとする問題点 本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、そ
の目的は、一旦設定したウィンドウデータを簡単な操作
で修正し得るようにすることにある。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、第１図に示すよ
うに、ウィンドウデータ設定用メモリ１から読出したウ
ィンドウデータと撮像信号との論理積をとることにより
ウィンドウ処理された撮像信号を得る視覚センサに、ウ
ィンドウデータ設定用メモリ１に記憶されたウィンドウ
データの示すウィンドウ領域２を表示装置３にグラフィ
ック表示するウィンドウ領域表示手′Ｂｔ４と、カーソ
ル移動キー５と、カーソル移動キー５の操作に応じた表
示装置３の表示位置にカーソル６を表示するカーソル表
示手段７と、平行移動１回転、拡大、縮小の少なくとも
一つの処理に関する指令データを入力するための゛指令
データ入力手段８と、この指令データ入力手段８で入力
された指令データに応じてカーソル６が指示するウィン
ドウデータ設定用メモリ１内のウィンドウデータを修正
するウィンドウデータ修正手段９とを設ける。

作用 あるウィンドウデータを修正する場合、ウィンドウデー
タ設定メモリ１に記憶されたウィンドウデータの示すウ
ィンドウ領域２を表示装置３に表示させ、カーソル移動
キー５を操作してカーソル６をそのウィンドウ領域内に
移動させる。そして、指令データ入力手段８より例えば
拡大せよとの指令を入力すると、ウィンドウ領域修正手
段９によりカーソル６が指示するウィンドウデータ設定
用メモリ１内のウィンドウデータがそれに応じて拡大さ
れる。同様に、平行移動指令１回転指令、縮小指令を入
力することでウィンドウデータがそのように修正される
。

実施例 第２図は本発明のウィンドウデータ修正装置を有する視
覚センサ処理システムの要部ブロック図であり、１１は
ＩＴＶ等の撮像装置、１２は撮像信号をディジタル値に
変換するＡ／Ｄ変換器、１３はＡ／Ｄ変換器１２の出力
と基準値とを比較して“１”。

“θ″で表された２′値化撮像信号を生成する２値化回
路、１４は２値化回路１３の出力を切換信号５ＥＬＩの
レベルに応じて、シリアルパラレル変換器１５かアンド
回路１６に入力する切換回路、１７は切換信号５ＥＬ２
のレベルに応じてシリアルパラレル変換器１５の出力か
データバス１８からのデータを選択する切換回路、１９
は切換回路１７の出力がデータ入力端子に加わるウィン
ドウデータ設定用のフレームメモリ、２０はウィンドウ
処理された画像信号を記憶するフレームメモリで、両フ
レームメモリは同一のアドレス空間を有する。２１は撮
像装置１０の垂直同期信号、水平同期信号とフレームメ
モ１Ｊ１９，２０のアドレスを発生するアドレス発生回
路、２２は切換信号５ＢＬ３のレベルに応じてアドレス
発生回路２１の出力アドレスかアドレスバス詔のアドレ
スをフレームメモリ１９．２０に出力する切換回路、２
４は切換（ｍ　号Ｓ［！Ｌ４のレベルに応じてフレーム
メモリ１９の出力をパラレルシリアル変換器５か入カバ
・７フア回路２６に送出する切換回路、ｒはパラレルシ
リアル変換器器の出力と切換回路１４の出力との論理積
をとるアンド回路１６の出力が加わるシリアルパラレル
変換器、器は切換信号５ＥＬ５のレベルに応じてシリア
ルパラレル変換器舒の出力データかデータバス１８のデ
ータをフレームメモリ頷のデータ入力端子に加える切換
回路、四はフレームメモリ加の出力データが加わる入力
バッファ回路、菊はデータバス１８．アドレスバス詔、
コントロールバス３１により周辺回路と接続されたｃｐ
ｕ、３２は切換信号５ＨＬＩ〜５ＥＬ５を発生する切換
信号発生回路、３３はプログラム等を記憶するＲＯＭ、
３４は演算用等に使用するＲＡＭ、３５は数字キー、ア
ルファベットキー、カーソル移動キー等の複数のキーを
有するキーボード、あはＣＲＴコントローラ、荀はＣＲ
Ｔ、羽はＣＰＵ３０が周辺回路をアクセスする際の選択
信号を発生するアドレスデコーダ、おはＣＰＵ３０とア
ドレス発生回路２１との間でやりとりされる起動信号、
書込み終了信号のバッフ１回路である・なお、コントロ
ールバス３１からフレームメモリ１９゜加にライト／リ
ード選択信号Ｗ／Ｒが加えられている。

本システムの動作は大別して次の４つに分けられる。

■ウィンドウデータの修正動作 ■撮像信号のウィンドウ処理動作 ■ウィンドウ処理された撮像信号の解析処理本発明は上
記■の改良に関するものであるが、本発明の理解を容易
にするために以下順次その動作を説明する。

■ウィンドウデータの設定処理 フレームメモリ１９にウィンドウデータを設定する場合
、先ず第３図に示すように、設定しようとするウィンド
ウ領域５０〜５２を白色にし、背景を黒色としたパター
ン５３を、各々のウィンドウ領域５０〜５２が撮像装置
１１の視野内の所望の場所に位置するように配置する。

そして、キーボード３５からウィンドウデータの設定指
令を入力する。ＣＰＵ３０はこの指令が入力されると、
切換回路１４の出力と切換回路１７の入力をシリアルパ
ラレル変換器１５側に、切換回路２２の入力をアドレス
発生回路２１側にそれぞれ切換え、またフレームメモリ
Ｉ９にライト信号Ｗを送出したのち、起動信号をアドレ
ス発生回路２１へ送出する。これによりアドレス発生回
路２１は撮像装置１１へ送出している同期信号に同期し
てフレームメモ１月９の先頭アドレスから最終アドレス
までのアドレスを順次発生する。パターン詔の撮像信号
はＡ／Ｄ変換器１２でディジタル量に変換され且つ２値
化回路１３でウィンドウ領域５０〜５２が“１”、背景
が“０”となるｚ値化撮像信号が発生され、これが切換
回路１４を介してシリアルノイラレル変換器１５に入力
され、ここで８ビツトの並列データに変換ささて切換回
路１７を通してフレームメモリ和のデータ端子に入力さ
れる。そして、このデータがアドレス発生回路２１で発
生されたアドレスに順次記憶される。アドレス発生回路
２１は、フレームメモリ珀の先頭番地から最終番地まで
のアドレスを順次発生し終えると、画像取り込み終了信
号をＣＰ　Ｕ　３０に送出し、これを認識することでＣ
ＰＵ３０はウィンドウデータの設定終了を図示しないラ
ンプ等を点灯させてオペレータに通知する。

なお、ウィンドウデータを上記と別の方法で設定するこ
とも可能である。

■ウィンドウデータの修正動作 上述のような操作でフレームメモ１月９に一旦設定した
ウィンドウデータを修正するには、先ずキーボード羽か
らフレームメモリ賃の内容をＣＲＴ３７の画面に表示す
る指令を人力する。ＣＰＵ３０はこの指令が入力される
と、切換回路２２の入力をアドレスバス部側に、切換回
路ＵのＣＰＵをデータバス１８側にそれぞれ切換えると
共に、フレームメモリ１９にリード信号Ｒを送出し、フ
レームメモリ１９の内容を読出ず為のアドレスを切換回
路２２を介してフレームメモリ１９に入力する。そして
、入カバソファ回路舘の内容を読取りこれをＣＲＴコン
トローラあに順次送出する。この動作によりＣＲＴ３７
の画面には例えば第４図に示すように、フレームメモリ
珀に記憶されたウィンドウデータの示すウィンドウ領域
５０〜５２がグラフィック表示される。

次に、オペレータはこの表示を見ながらウィンドウ領域
を修正するのであるが、フレームメモリ１９に記憶され
たウィンドウ領域５０〜５２の内のどのウィンドウ領域
を修正対象とするかを指定するために、キーボードあの
カーソル移動キーを操作して第４図に示すように修正し
ようとするウィンドウ領域内にカーソル回を移動する。

なお、カーソルωの表示は、カーソル移動キーの押し下
げ等によってカウントアツプされる内部カウンタの値に
対応した表示位置にカーソルを表示すべき信号をＣＰＵ
３０からＣＲＴコントローラあへ送出することで行なわ
れる。

修正の仕方には平行移動９回転、拡大９縮小の４つのモ
ードがあり、修正内容に応じて自由に選択することがで
きる。各モードにおける指令は例えば次のようなフォー
マットを使用する。

平行移動　　ＭＯＶ　　Ｘ・・・、Ｙ・・・回転　　　
　ＲＯＴ・・・ 拡大、縮小　ＭＵＬ・・・ ここで、Ｘ・・・、Ｙ・・・は、ウィンドウ領域をＸ方
向（両面右方向）に幾ら移動させるか、Ｙ方向（画面上
方向）に幾ら移動させるかを指定するコードであり、Ｒ
ＯＴ・・・はウィンドウ領域の重心を中心として右方向
に何度回転させるかを指定するコードであり、ＭＵＬ・
・・はウィンドウ領域を何倍に拡大、縮小するかを指定
するコードである。このような指令を入力することで、
カーソルで指定したウィンドウ領域を修正することがで
きる。

第５図は上記指令が入力された際のＣＰＵ３０の処理の
一例を示すフローチャートである。ＣＰＵはキーボード
おから上記指令が入力されると、その指令が平行移動指
令か９回転指令か、拡大、縮小指令かを判別し、平行移
動指令の場合はカーソルが指示するフレームメモリ川内
のウィンドウ領域の記憶場所を指令された平行移動量分
だけ平行移動し、回転指令の場合は同様にカーソルで指
示されたウィンドウ領域の記憶場所を指令された回転角
だけ回転した場所に移動し、拡大、縮小指令の場合はカ
ーソルで指示されたウィンドウ領域の記憶場所を指令さ
れた倍率に応じて拡大する。このように動作は、フレー
ムメモリ１９の内容を順次読取り、カーソルで指示され
たウィンドウデータ群の当初の記憶場所を識別し、該記
憶場所と指令された平行移動量２回転各９倍率から修正
後のウィンドウデータ群の専有する記憶−所を求め、切
換回路１７をデータバス１８側に切換えて前記で求めた
記憶場所に“１′のデータを順次記憶していくと共に元
のウィンドウデータを“１”から“０″に反転させるこ
とで行なわれる。

また、フレームメモリ１９に記憶された他のウィンドウ
データを修正する場合には前述と同じ操作を繰返す。

■撮像信号のウィンドウ処理動作 キーボードおからウィンドウ処理指令を入力すると、Ｃ
ＰＵ３０は切換回路１４のＣＰＵをアンド回路１６側に
、切換回路部の入力をシリアルパラレル変換器釘側に、
切換回路ｎをアドレス発生回路２１側に、切換回路Ｕを
パラレルシリアル変換益友側にそれぞれ切換え、フレー
ムメモリ２０にライト信号を、フレームメモリ１９にリ
ード信号を送出し、アドレス発生回路２】に起動信号を
送出する。これによりアドレス発生回路２１は、フレー
ムメモリ１９゜加の先頭アドレスから最終アドレスまで
のアドレスを順次発生する。撮像信号で撮像された対象
物体の２値化ｌ１ｒＲ信号は、切換回路１４を介してア
ンド回路１６の一方の入力に加えられており、他方の入
力にはフレームメモリ１９の出力をパラレルシリアル変
換器δでシリアルデータに変換されたウィンドウデータ
が加えられており、このアンド回路１６で両者の論理積
がとられてウィンドウ領域内の２値化撮像信号のみがつ
まりウィンドウ処理された撮像信号のみがフレームメモ
リ加に記憶される。

■ウィンドウ処理された撮像信号の解析処理これは、切
換回路ｎをアドレスバスお側に切換えて、フレームメモ
リ加にリード信号Ｒを送出し、アドレスバス詔からフレ
ームメモリ加に読出しアドレスを送出することでフレー
ムメモリ加の内容をＣＰＵ３０が読取り、この読取った
データを処理することにより行なわれる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、設定したウィンド
ウ領域を表示装置に表示させ、対象とするウィンドウ領
域内にカーソルを移動させ、平行移動１回転、拡大、縮
小といった修正指令を入力するだけで、フレームメモリ
に記憶された任意のウィンドウデータを修正することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明のウィン
ドウデータ修正装置を有する視覚センサ処理システムの
要部ブロック図、第３図はウィンドウ領域設定用パター
ンの平面図、第４図は本発明の動作説明図、第５図はウ
ィンドウ修正処理のフローチャートである。 １１は邊像装置、１９はウィンドウデータを記憶するフ
レームメモリ、加はウィンドウ処理された２値化撮像信
号を記憶するフレームメモリ、３０はＣＰＵ、３５は修
正指令を入力するためのキーおよびカーソル移動キー等
を有するキーボード、３７はＣＲＴである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウィンドウデータ設定用メモリから読出したウィンドウ
   データと撮像信号との論理積をとることによりウィンド
   ウ処理された撮像信号を得る視覚センサにおける前記ウ
   ィンドウデータの修正装置において、前記ウィンドウデ
   ータ設定用メモリに記憶されたウィンドウデータの示す
   ウィンドウ領域を表示装置にグラフィック表示するウィ
   ンドウ領域表示手段と、カーソル移動キーと、該カーソ
   ル移動キーの操作に応じた前記表示装置の表示位置にカ
   ーソルを表示するカーソル表示手段と、平行移動、回転
   、拡大、縮小の少なくとも一つの処理に関する指令デー
   タを入力するための指令データ入力手段と、該指令デー
   タ入力手段で入力された指令データに応じて前記カーソ
   ルが指示する前記ウィンドウデータ設定用メモリ内のウ
   ィンドウデータを修正するウィンドウデータ修正手段と
   を具備したことを特徴とするウィンドウデータ修正装置
   。