JPS6130974Y2 - - Google Patents
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- JPS6130974Y2 JPS6130974Y2 JP5120081U JP5120081U JPS6130974Y2 JP S6130974 Y2 JPS6130974 Y2 JP S6130974Y2 JP 5120081 U JP5120081 U JP 5120081U JP 5120081 U JP5120081 U JP 5120081U JP S6130974 Y2 JPS6130974 Y2 JP S6130974Y2
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- Japan
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- flat plate
- free table
- piano wire
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- automobile body
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Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 4
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、被載置物の移動に自由に追従し得、
しかも被載置物を除去したときには自動的に復帰
し得る受け台装置を提案するものである。
しかも被載置物を除去したときには自動的に復帰
し得る受け台装置を提案するものである。
以下、本考案の受け台装置を調芯移動装置に使
用した一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図はライン形態の一例を示し、１はフロアコンベ
ヤライン、２は吊下げ搬送ライン、３はフロアコ
ンベヤライン１の終端と吊下げ搬送ライン２との
間での受渡し部で、該部に調芯移載装置４が設け
られる。前記フロアコンベヤライン１は第２図、
第３図に示すように、機枠５と、この機枠５に取
付けた左右一対のレール６と、これらレール６に
案内される左右一対のローラチエン（図示せず）
と、これらローラチエン間に取付けた支持部材７
とからなり、支持部材７は２本１組として長さ方
向に複数組設けられている。そして１組の支持部
材７は、被載置物の一例である自動車ボデイ８の
底面８ａを受止めて該自動車ボデイ８を搬送す
る。なおこのフロアコンベヤライン１の間欠駆動
される。また自動車ボデイ８の底面８ａ左右には
下方に突出する被載置部９Ａ，９Ｂが形成されて
いる。前記吊下げ搬送ライン２は、トロリ駆動装
置用レール１０と、トロリ案内用レール１１と、
トロリと一体のハンガ装置１２などから構成さ
れ、このハンガ装置１２はトロリと一体の天枠１
３と、この天枠１３に左右揺動可能に取付けた左
右一対の側枠１４Ａ，１４Ｂと、これら側枠１４
Ａ，１４Ｂの下端に取付けた内方への吊下げ係止
部１５Ａ，１５Ｂから構成されている。前記受渡
し部３には架構１６が設けられ、この架構１６は
左右一対のハンガ装置振れ止め装置１７Ａ，１７
Ｂと左右一対の側枠開動操作装置１８Ａ，１８Ｂ
とが設けられる。すなわち前記ハンガ装置振れ止
め装置１７Ａ，１７Ｂは、架構１６に取付けたシ
リンダ１９Ａ，１９Ｂと、このピストンロツドに
取付けた係合片２０Ａ，２０Ｂとからなり、この
係合片２０Ａ，２０Ｂが前記天枠１３に対して係
脱可能になる。また前記側枠開動操作装置１８
Ａ，１８Ｂは、架構１６に取付けたシリンダ２１
Ａ，２１Ｂならびに揺動片２２Ａ，２２Ｂとから
なり、シリンダ２１Ａ，２１Ｂのピストンロツド
を揺動片２２Ａ，２２Ｂの上端に連結すると共
に、この揺動片２２Ａ，２２Ｂの下端を操作部２
２ａ，２２ｂとしている。調芯移載装置４は次の
ように構成されている。すなわちフロアコンベヤ
ライン１を挾んで左右一対の支柱２３Ａ，２３Ｂ
が立設され、この支柱２３Ａ，２３Ｂに取付けた
レール２４Ａ，２４Ｂに複数個のローラ２５Ａ，
２５Ｂを介して昇降可能に案内される昇降台２６
Ａ，２６Ｂが設けられ、さらに昇降台２６Ａ，２
６Ｂを昇降させるシリンダ２７Ａ，２７Ｂが設け
られている。前記昇降台２６Ａ，２６Ｂ上にはフ
ロアコンベヤライン１方向のレール２８Ａ，２８
Ｂが設けられ、これらレール２８Ａ，２８Ｂに複
数個のローラ２９Ａ，２９Ｂを介して移動可能に
案内される腕杆３０Ａ，３０Ｂを設けると共に、
腕杆３０Ａ，３０Ｂを移動させるシリンダ３１
Ａ，３１Ｂを設けている。前記腕杆３０Ａ，３０
Ｂは内方に伸び、前記支持部材７の下方に位置す
る内端の前後には夫々支杆３２Ａ，３２Ｂを介し
て本考案の受け台装置３３Ａ，３３Ｂが設けられ
ている。すなわち第４図〜第６図に示すように受
け台装置３３Ａ，３３Ｂは、前記支杆３２Ａ，３
２Ｂに支持される水平方向の基板３４と、この基
板３４上に複数本のボルトナツト３５を介して取
付けたフラツト板３６と、このフラツト板３６に
形成した前記吊下げ搬送ライン２に沿つて長孔３
７と、この長孔３７に嵌合するベアリング３８
と、このベアリング３８を支持する縦軸３９と、
この縦軸３９の上端に締付機構４０を介して取付
けられるフリーテーブル４１と、このフリーテー
ブル４１上に取付けたクツシヨンゴム４２と、前
記フリーテーブル４１の底面に形成される凹部４
３と、この凹部４３内に挿入され且つフラツト板
３６の上面に形成した凹部４４内で転動可能な複
数のボール４５と、前記縦軸３０と基板３４また
はフラツト板３６との間に設けた復帰機構４６と
から構成される。すなわち縦軸３９の下端は角頭
４７に形成され、この角頭４７に形成した貫通孔
４８に前記長孔３７方向の第１ピアノ線４９が挿
通されている。この第１ピアノ線４９の一端４９
ａはカラー５０と押えボルト５１とを介してフラ
ツト板３６側に固定され、また他端４９ｂはフラ
ツト板３６に取付けた支持具５２にスライド可能
に支持される。そして角頭４７とベアリング３８
との間に位置するように前記縦軸３９に鍔体３５
が外嵌され、この鍔体５３に、平面視Ｗ状に形成
された第２ピアノ線５４の中間平行部５４ａが弾
性に抗して当てがわれている。前記第２ピアノ線
５４は、弾性力を付与するために一側に位置する
中間彎曲部５４ｂと、他側に位置する一対の両端
彎曲部５４ｃとを有し、さらに一側に延びる両端
部５４ｄは夫々固定具５５を介してフラツト板３
６側に固定されている。前記腕杆３０Ａ，３０Ｂ
上で両受け台装置３３Ａ，３３Ｂ間には、第２
図、第３図に示すように前後一対のスライド用レ
ール５８Ａ，５８Ｂが取付けられ、これらスライ
ド用レール５８Ａ，５８Ｂに案内される左右一対
のスライド板５９Ａ，５９Ｂを設けると共に、ス
ライド作動用のシリンダ６０Ａ，６０Ｂを設けて
いる。前記スライド板５９Ａ，５９Ｂには、被載
置部９Ａ，９Ｂの外面に接当可能な外側プツシヤ
板６１Ａ，６１Ｂと、被載置部９Ａ，９Ｂの内面
に接当可能な内側プツシヤ板６２Ａ，６２Ｂが
夫々取付けられている。
用した一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図はライン形態の一例を示し、１はフロアコンベ
ヤライン、２は吊下げ搬送ライン、３はフロアコ
ンベヤライン１の終端と吊下げ搬送ライン２との
間での受渡し部で、該部に調芯移載装置４が設け
られる。前記フロアコンベヤライン１は第２図、
第３図に示すように、機枠５と、この機枠５に取
付けた左右一対のレール６と、これらレール６に
案内される左右一対のローラチエン（図示せず）
と、これらローラチエン間に取付けた支持部材７
とからなり、支持部材７は２本１組として長さ方
向に複数組設けられている。そして１組の支持部
材７は、被載置物の一例である自動車ボデイ８の
底面８ａを受止めて該自動車ボデイ８を搬送す
る。なおこのフロアコンベヤライン１の間欠駆動
される。また自動車ボデイ８の底面８ａ左右には
下方に突出する被載置部９Ａ，９Ｂが形成されて
いる。前記吊下げ搬送ライン２は、トロリ駆動装
置用レール１０と、トロリ案内用レール１１と、
トロリと一体のハンガ装置１２などから構成さ
れ、このハンガ装置１２はトロリと一体の天枠１
３と、この天枠１３に左右揺動可能に取付けた左
右一対の側枠１４Ａ，１４Ｂと、これら側枠１４
Ａ，１４Ｂの下端に取付けた内方への吊下げ係止
部１５Ａ，１５Ｂから構成されている。前記受渡
し部３には架構１６が設けられ、この架構１６は
左右一対のハンガ装置振れ止め装置１７Ａ，１７
Ｂと左右一対の側枠開動操作装置１８Ａ，１８Ｂ
とが設けられる。すなわち前記ハンガ装置振れ止
め装置１７Ａ，１７Ｂは、架構１６に取付けたシ
リンダ１９Ａ，１９Ｂと、このピストンロツドに
取付けた係合片２０Ａ，２０Ｂとからなり、この
係合片２０Ａ，２０Ｂが前記天枠１３に対して係
脱可能になる。また前記側枠開動操作装置１８
Ａ，１８Ｂは、架構１６に取付けたシリンダ２１
Ａ，２１Ｂならびに揺動片２２Ａ，２２Ｂとから
なり、シリンダ２１Ａ，２１Ｂのピストンロツド
を揺動片２２Ａ，２２Ｂの上端に連結すると共
に、この揺動片２２Ａ，２２Ｂの下端を操作部２
２ａ，２２ｂとしている。調芯移載装置４は次の
ように構成されている。すなわちフロアコンベヤ
ライン１を挾んで左右一対の支柱２３Ａ，２３Ｂ
が立設され、この支柱２３Ａ，２３Ｂに取付けた
レール２４Ａ，２４Ｂに複数個のローラ２５Ａ，
２５Ｂを介して昇降可能に案内される昇降台２６
Ａ，２６Ｂが設けられ、さらに昇降台２６Ａ，２
６Ｂを昇降させるシリンダ２７Ａ，２７Ｂが設け
られている。前記昇降台２６Ａ，２６Ｂ上にはフ
ロアコンベヤライン１方向のレール２８Ａ，２８
Ｂが設けられ、これらレール２８Ａ，２８Ｂに複
数個のローラ２９Ａ，２９Ｂを介して移動可能に
案内される腕杆３０Ａ，３０Ｂを設けると共に、
腕杆３０Ａ，３０Ｂを移動させるシリンダ３１
Ａ，３１Ｂを設けている。前記腕杆３０Ａ，３０
Ｂは内方に伸び、前記支持部材７の下方に位置す
る内端の前後には夫々支杆３２Ａ，３２Ｂを介し
て本考案の受け台装置３３Ａ，３３Ｂが設けられ
ている。すなわち第４図〜第６図に示すように受
け台装置３３Ａ，３３Ｂは、前記支杆３２Ａ，３
２Ｂに支持される水平方向の基板３４と、この基
板３４上に複数本のボルトナツト３５を介して取
付けたフラツト板３６と、このフラツト板３６に
形成した前記吊下げ搬送ライン２に沿つて長孔３
７と、この長孔３７に嵌合するベアリング３８
と、このベアリング３８を支持する縦軸３９と、
この縦軸３９の上端に締付機構４０を介して取付
けられるフリーテーブル４１と、このフリーテー
ブル４１上に取付けたクツシヨンゴム４２と、前
記フリーテーブル４１の底面に形成される凹部４
３と、この凹部４３内に挿入され且つフラツト板
３６の上面に形成した凹部４４内で転動可能な複
数のボール４５と、前記縦軸３０と基板３４また
はフラツト板３６との間に設けた復帰機構４６と
から構成される。すなわち縦軸３９の下端は角頭
４７に形成され、この角頭４７に形成した貫通孔
４８に前記長孔３７方向の第１ピアノ線４９が挿
通されている。この第１ピアノ線４９の一端４９
ａはカラー５０と押えボルト５１とを介してフラ
ツト板３６側に固定され、また他端４９ｂはフラ
ツト板３６に取付けた支持具５２にスライド可能
に支持される。そして角頭４７とベアリング３８
との間に位置するように前記縦軸３９に鍔体３５
が外嵌され、この鍔体５３に、平面視Ｗ状に形成
された第２ピアノ線５４の中間平行部５４ａが弾
性に抗して当てがわれている。前記第２ピアノ線
５４は、弾性力を付与するために一側に位置する
中間彎曲部５４ｂと、他側に位置する一対の両端
彎曲部５４ｃとを有し、さらに一側に延びる両端
部５４ｄは夫々固定具５５を介してフラツト板３
６側に固定されている。前記腕杆３０Ａ，３０Ｂ
上で両受け台装置３３Ａ，３３Ｂ間には、第２
図、第３図に示すように前後一対のスライド用レ
ール５８Ａ，５８Ｂが取付けられ、これらスライ
ド用レール５８Ａ，５８Ｂに案内される左右一対
のスライド板５９Ａ，５９Ｂを設けると共に、ス
ライド作動用のシリンダ６０Ａ，６０Ｂを設けて
いる。前記スライド板５９Ａ，５９Ｂには、被載
置部９Ａ，９Ｂの外面に接当可能な外側プツシヤ
板６１Ａ，６１Ｂと、被載置部９Ａ，９Ｂの内面
に接当可能な内側プツシヤ板６２Ａ，６２Ｂが
夫々取付けられている。
調芯作業を行なう前に、昇降台２６Ａ，２６Ｂ
は下降されており、またフリーテーブル４１は両
ピアノ線４９，５４の弾性力により第６図実線に
示すように定位置に自動的に戻つている。この状
態で空のハンガ装置１２を受渡し部３に移入し停
止させる。移入したときにハンガ装置１２は第２
図仮想線に示すようにその側枠１４Ａ，１４Ｂは
垂直状態にある。移入し停止したときにハンガ装
置振れ止め装置１７Ａ，１７Ｂのシリンダ１９
Ａ，１９Ｂが作動され、仮想線にある係合片２０
Ａ，２０Ｂが実線に示すように移動して天枠１３
に係止し、以つてハンガ装置１２の振れ止めを行
なう。振れ止めを行なつたのち側枠開動操作装置
１８Ａ，１８Ｂが作動され、操作部２２ａ，２２
ｂを介して実線に示すように側枠１４Ａ，１４Ｂ
を開動させる。次いでフロアコンベヤライン１を
１ピツチだけ間欠移動させ、自動車ボデイ８を受
渡し部３に移入させる。このとき実線に示すよう
に受け台装置３３Ａ，３３Ｂに真上に被載置部９
Ａ，９Ｂが位置している。次いでシリンダ２７
Ａ，２７Ｂを作動させ、昇降台２６Ａ，２６Ｂと
共に腕杆３０Ａ，３０Ｂを上昇させる。すると上
昇する受け台装置３３Ａ，３３Ｂのクツシヨンゴ
ム４２が被載置部９Ａ，９Ｂに下方から接当し、
以つて第２図仮想線に示すように自動車ボデイ８
を上方に持上げることになる。この状態で両シリ
ンダ６０Ａ，６０Ｂを伸展させ、両スライド板５
９Ａ，５９Ｂを接近動させる。すると接近動を行
なうプツシヤ板６１Ａ，６１Ｂが被載置部９Ａ，
９Ｂの外側面に接当することになる。このとき支
持されている自動車ボデイ８がフロアコンベヤラ
イン１に対して左右いずれかにずれているとき、
ずれによつて外側に移動している側の被載置部９
Ａまたは９Ｂに対してプツシヤ板６１Ａまたは６
１Ｂが先行して接当し、以つて自動車ボデイ８を
反対側に横押し移動させることになる。この自動
車ボデイ８の横押し移動中において、被載置部９
Ａ，９Ｂを支持してなる両クツシヨンゴム４２が
フリーテーブル４１と共に同一方向に一体移動す
ることになり、以つてこれら被載置部９Ａ，９Ｂ
と受け台装置３３Ａ，３３Ｂとの間での摺接は生
じない。一体移動の際に、鍔体３５を介して第２
ピアノ線５４の両端彎曲部５４ｃのいずれかを弾
性に抗して圧縮させることになり、さらに縦軸３
９が長孔３７の範囲内で移動することによつて、
フリーテーブル４１は例えば第６図仮想線イまた
はロに示すように変位する。さらに自動車ボデイ
８の周方向のずれに対しては、フリーテーブル４
１が縦軸３９の周りに第６図仮想線ハまたはニに
示すように回動することによつて吸収し得、そし
てこのような変位時に第１ピアノ線４９がその弾
性に抗して変位している。このように巾方向なら
びに周方向のずれ修正のを摺動の生じない状態で
行なえることから、例えば自動車ボデイ８が塗装
されたものであつたときには、摺接による塗料は
げなどは生じない。自動車ボデイ８が他の車種で
車巾が異なつているときには、例えば両シリンダ
６０Ａ，６０Ｂを収縮させ、両スライド板５９
Ａ，５９Ｂを離間動させてプツシヤ板６２Ａ，６
２Ｂを被載置部９Ａ，９Ｂの内側面に接当させれ
ばよい。以上の作用により自動車ボデイ８を吊下
げ搬送ライン２に対して調芯させたのち、シリン
ダ３１Ａ，３１Ｂを作動して両腕杆３０Ａ，３０
Ｂを前進させ、ハンガ装置１２に対する自動車ボ
デイ８の前後位置を調整する。次いで側枠開動操
作装置１８Ａ，１８Ｂが作動され、操作部２２
ａ，２２ｂを後退させて第２図仮想線に示すよう
に側枠１４Ａ，１４Ｂを閉動させ、その吊下げ係
止部１５Ａ，１５Ｂを自動車ボデイ８内に突入さ
せる。そしてシリンダ２７Ａ，２７Ｂを作動さ
せ、昇降台２６Ａ，２６Ｂと共に腕杆３０Ａ，３
０Ｂを下降させる。これにより調芯した自動車ボ
デイ８をハンガ装置１２に渡す。この受渡しと同
時に第１ピアノ線１９ならびに第２ピアノ線５４
の弾性力によつてフリーテーブル４１は定位置に
自動的に戻る。そしてハンガ装置振れ止め装置１
７Ａ，１７Ｂを解除したのち、自動車ボデイ８を
ハンガ装置１２と共に受渡し部３から搬出させ
る。
は下降されており、またフリーテーブル４１は両
ピアノ線４９，５４の弾性力により第６図実線に
示すように定位置に自動的に戻つている。この状
態で空のハンガ装置１２を受渡し部３に移入し停
止させる。移入したときにハンガ装置１２は第２
図仮想線に示すようにその側枠１４Ａ，１４Ｂは
垂直状態にある。移入し停止したときにハンガ装
置振れ止め装置１７Ａ，１７Ｂのシリンダ１９
Ａ，１９Ｂが作動され、仮想線にある係合片２０
Ａ，２０Ｂが実線に示すように移動して天枠１３
に係止し、以つてハンガ装置１２の振れ止めを行
なう。振れ止めを行なつたのち側枠開動操作装置
１８Ａ，１８Ｂが作動され、操作部２２ａ，２２
ｂを介して実線に示すように側枠１４Ａ，１４Ｂ
を開動させる。次いでフロアコンベヤライン１を
１ピツチだけ間欠移動させ、自動車ボデイ８を受
渡し部３に移入させる。このとき実線に示すよう
に受け台装置３３Ａ，３３Ｂに真上に被載置部９
Ａ，９Ｂが位置している。次いでシリンダ２７
Ａ，２７Ｂを作動させ、昇降台２６Ａ，２６Ｂと
共に腕杆３０Ａ，３０Ｂを上昇させる。すると上
昇する受け台装置３３Ａ，３３Ｂのクツシヨンゴ
ム４２が被載置部９Ａ，９Ｂに下方から接当し、
以つて第２図仮想線に示すように自動車ボデイ８
を上方に持上げることになる。この状態で両シリ
ンダ６０Ａ，６０Ｂを伸展させ、両スライド板５
９Ａ，５９Ｂを接近動させる。すると接近動を行
なうプツシヤ板６１Ａ，６１Ｂが被載置部９Ａ，
９Ｂの外側面に接当することになる。このとき支
持されている自動車ボデイ８がフロアコンベヤラ
イン１に対して左右いずれかにずれているとき、
ずれによつて外側に移動している側の被載置部９
Ａまたは９Ｂに対してプツシヤ板６１Ａまたは６
１Ｂが先行して接当し、以つて自動車ボデイ８を
反対側に横押し移動させることになる。この自動
車ボデイ８の横押し移動中において、被載置部９
Ａ，９Ｂを支持してなる両クツシヨンゴム４２が
フリーテーブル４１と共に同一方向に一体移動す
ることになり、以つてこれら被載置部９Ａ，９Ｂ
と受け台装置３３Ａ，３３Ｂとの間での摺接は生
じない。一体移動の際に、鍔体３５を介して第２
ピアノ線５４の両端彎曲部５４ｃのいずれかを弾
性に抗して圧縮させることになり、さらに縦軸３
９が長孔３７の範囲内で移動することによつて、
フリーテーブル４１は例えば第６図仮想線イまた
はロに示すように変位する。さらに自動車ボデイ
８の周方向のずれに対しては、フリーテーブル４
１が縦軸３９の周りに第６図仮想線ハまたはニに
示すように回動することによつて吸収し得、そし
てこのような変位時に第１ピアノ線４９がその弾
性に抗して変位している。このように巾方向なら
びに周方向のずれ修正のを摺動の生じない状態で
行なえることから、例えば自動車ボデイ８が塗装
されたものであつたときには、摺接による塗料は
げなどは生じない。自動車ボデイ８が他の車種で
車巾が異なつているときには、例えば両シリンダ
６０Ａ，６０Ｂを収縮させ、両スライド板５９
Ａ，５９Ｂを離間動させてプツシヤ板６２Ａ，６
２Ｂを被載置部９Ａ，９Ｂの内側面に接当させれ
ばよい。以上の作用により自動車ボデイ８を吊下
げ搬送ライン２に対して調芯させたのち、シリン
ダ３１Ａ，３１Ｂを作動して両腕杆３０Ａ，３０
Ｂを前進させ、ハンガ装置１２に対する自動車ボ
デイ８の前後位置を調整する。次いで側枠開動操
作装置１８Ａ，１８Ｂが作動され、操作部２２
ａ，２２ｂを後退させて第２図仮想線に示すよう
に側枠１４Ａ，１４Ｂを閉動させ、その吊下げ係
止部１５Ａ，１５Ｂを自動車ボデイ８内に突入さ
せる。そしてシリンダ２７Ａ，２７Ｂを作動さ
せ、昇降台２６Ａ，２６Ｂと共に腕杆３０Ａ，３
０Ｂを下降させる。これにより調芯した自動車ボ
デイ８をハンガ装置１２に渡す。この受渡しと同
時に第１ピアノ線１９ならびに第２ピアノ線５４
の弾性力によつてフリーテーブル４１は定位置に
自動的に戻る。そしてハンガ装置振れ止め装置１
７Ａ，１７Ｂを解除したのち、自動車ボデイ８を
ハンガ装置１２と共に受渡し部３から搬出させ
る。
以上述べたように本考案によると、フリーテー
ブル上に載せた被載置物の各方向への移動に対し
て該フリーテーブルを自由に追従させることがで
き、またその後において被載置物を除去したとき
には、フリーテーブルを第１、第２ピアノ線の弾
性力によつて定位置に自動的に復帰させることが
できる。さらに構造は２本のピアノ線の使用によ
り簡単にできる。
ブル上に載せた被載置物の各方向への移動に対し
て該フリーテーブルを自由に追従させることがで
き、またその後において被載置物を除去したとき
には、フリーテーブルを第１、第２ピアノ線の弾
性力によつて定位置に自動的に復帰させることが
できる。さらに構造は２本のピアノ線の使用によ
り簡単にできる。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図はライ
ン形態を示す概略平面図、第２図は受渡し部の正
面図、第３図は同平面図、第４図は受け台装置部
の一部切欠正面図、第５図は同一部切欠側面図、
第６図は同平面図である。 ３……受渡し部、４……調芯移載装置、３０
Ａ，３０Ｂ……腕杆、３３Ａ，３３Ｂ……受け台
装置、３４……基板、３６……フラツト板、３７
……長孔、３９……縦軸、４１……フリーテーブ
ル、４２……クツシヨンゴム、４５……ボール、
４６……復帰機構、４９……第１ピアノ線、５３
……鍔体、５４……第２ピアノ線。
ン形態を示す概略平面図、第２図は受渡し部の正
面図、第３図は同平面図、第４図は受け台装置部
の一部切欠正面図、第５図は同一部切欠側面図、
第６図は同平面図である。 ３……受渡し部、４……調芯移載装置、３０
Ａ，３０Ｂ……腕杆、３３Ａ，３３Ｂ……受け台
装置、３４……基板、３６……フラツト板、３７
……長孔、３９……縦軸、４１……フリーテーブ
ル、４２……クツシヨンゴム、４５……ボール、
４６……復帰機構、４９……第１ピアノ線、５３
……鍔体、５４……第２ピアノ線。
Claims (1)
- 基板上に取付けたフラツト板と、このフラツト
板上に縦軸と長孔とを介して配設したフリーテー
ブルと、これらフラツト板とフリーテーブルとの
間に介在されたボールと、前記フリーテーブルの
周方向の移動を弾性的に許すべく前記縦軸とフラ
ツト板との間に設けた第１ピアノ線と、前記フリ
ーテーブルの長孔方向の移動を弾性的に許すべく
前記縦軸とフラツト板との間に設けた第２ピアノ
線とからなることを特徴とする受け台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120081U JPS6130974Y2 (ja) | 1981-04-08 | 1981-04-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5120081U JPS6130974Y2 (ja) | 1981-04-08 | 1981-04-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57162219U JPS57162219U (ja) | 1982-10-13 |
| JPS6130974Y2 true JPS6130974Y2 (ja) | 1986-09-09 |
Family
ID=29847930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5120081U Expired JPS6130974Y2 (ja) | 1981-04-08 | 1981-04-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130974Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5957816A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-04-03 | Nissan Motor Co Ltd | 搬送物の位置調整装置 |
| JPS6093620U (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-26 | 株式会社ダイフク | 搬送設備の幅規制装置 |
| JPS60107095U (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車輛位置決め装置付テ−ブルリフタ |
| JPS6374898A (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-05 | 株式会社牧野フライス製作所 | 位置合わせ用スライドプレ−トを有するキヤリア |
-
1981
- 1981-04-08 JP JP5120081U patent/JPS6130974Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57162219U (ja) | 1982-10-13 |
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