JPS6130982Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6130982Y2 JPS6130982Y2 JP11441177U JP11441177U JPS6130982Y2 JP S6130982 Y2 JPS6130982 Y2 JP S6130982Y2 JP 11441177 U JP11441177 U JP 11441177U JP 11441177 U JP11441177 U JP 11441177U JP S6130982 Y2 JPS6130982 Y2 JP S6130982Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- lever
- pulse motor
- article
- speed
- zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 206010000496 acne Diseases 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、配送センター、トラツクターミナル
内のコンベア設備の如く物品を１列に並べて搬送
する際に個々の物品を１個ずつ切り離す必要があ
る箇所に使用する物品搬送装置に関する。
内のコンベア設備の如く物品を１列に並べて搬送
する際に個々の物品を１個ずつ切り離す必要があ
る箇所に使用する物品搬送装置に関する。
物品を１個ずつトラツク等に積込むため、多数
の物品をコンベア上に１列に並べて搬送する際、
物品を１個ずつ切り離すようにすれば取り扱いが
便利であり、作業性が向上することが多く、また
取り扱い上切り離しの必要性を生ずることがあ
る。
の物品をコンベア上に１列に並べて搬送する際、
物品を１個ずつ切り離すようにすれば取り扱いが
便利であり、作業性が向上することが多く、また
取り扱い上切り離しの必要性を生ずることがあ
る。
このため、従来のコンベア設備においては第１
図に示す如くローラーコンベア１にて搬送される
物品２をローラーとローラーの間からストツパー
３を立上り自在になるように枢着し、該ストツパ
ー３をエアーシリンダー、ソレノイド、あるいは
電動シリンダー等の駆動源４により作動せしめて
前記ストツパー３を立上げて被搬送物品２を１個
ずつ切離している。
図に示す如くローラーコンベア１にて搬送される
物品２をローラーとローラーの間からストツパー
３を立上り自在になるように枢着し、該ストツパ
ー３をエアーシリンダー、ソレノイド、あるいは
電動シリンダー等の駆動源４により作動せしめて
前記ストツパー３を立上げて被搬送物品２を１個
ずつ切離している。
上述の構成の切り離し機構においては駆動源４
の騒音が高く、寿命が短い欠点があり、また切り
離し能力（１分間に切り離せる個数）が低く、さ
らに物品に応じてその動作速度を自由に調整でき
ない等の問題があつた。
の騒音が高く、寿命が短い欠点があり、また切り
離し能力（１分間に切り離せる個数）が低く、さ
らに物品に応じてその動作速度を自由に調整でき
ない等の問題があつた。
本考案は、上記諸問題点を解消するためになし
た物品搬送装置に係るもので、低速搬送ゾーンと
高速搬送ゾーンとを有するローラーコンベアを備
えた物品搬送装置において、基部を回動自在に支
持し、反対側先端部を前記両ゾーン境界からロー
ラー上方に突出および引込可能に構成した一対の
レバーと、各レバーに連結されレバーを前記回動
軸線を支点として上下方向に揺動させるクランク
機構と、該クランク機構を回転駆動するパルスモ
ータと、前記レバーの突出および引込位置ならび
に被搬送物の低速搬送ゾーンから高速搬送ゾーン
への移行を自動的に検出する装置とを備え、該検
出装置からの信号を利用して前記パルスモータを
自動的に発停させるように構成したことを特徴と
するものである。
た物品搬送装置に係るもので、低速搬送ゾーンと
高速搬送ゾーンとを有するローラーコンベアを備
えた物品搬送装置において、基部を回動自在に支
持し、反対側先端部を前記両ゾーン境界からロー
ラー上方に突出および引込可能に構成した一対の
レバーと、各レバーに連結されレバーを前記回動
軸線を支点として上下方向に揺動させるクランク
機構と、該クランク機構を回転駆動するパルスモ
ータと、前記レバーの突出および引込位置ならび
に被搬送物の低速搬送ゾーンから高速搬送ゾーン
への移行を自動的に検出する装置とを備え、該検
出装置からの信号を利用して前記パルスモータを
自動的に発停させるように構成したことを特徴と
するものである。
以下、本考案の物品搬送装置の実施例を第２図
乃至第４図を参照して説明する。
乃至第４図を参照して説明する。
コンベアローラー５上を被搬送物品６を矢印Ｘ
の方向に流すことができ、上流が低速搬送ゾーン
Ｌ、下流が高速搬送ゾーンＨに構成されたローラ
ーコンベアＲを備えている。ローラーコンベアＲ
上を搬送される被搬送物品６は低速搬送ゾーンＬ
から高速搬送ゾーンＨに乗り移るときに搬送速度
の相違から後続の被搬送物品６との間隔が広がる
ことになるが、この位置に臨ませて90゜位に屈曲
形成した（ピツケル形）レバー７の揺動先端部７
Ａのローラー５とローラー５との間からローラー
コンベアＲ上に立上り自在となるように配して該
レバー７の基端部７Ｂをコンベアフレームより設
けたブラケツト８にピン９で枢着し、該レバー７
をコンベアラインの左右両側に対し設け、その揺
動先端部７Ａ同士をローラ１０を通してロツド１
１に連結し、レバー７の先端部７Ａを後続の被搬
送物品６の立上り式ストツパーとしてある。前記
レバー７の屈曲部の下側に直線溝を設けたガイド
材１２を取り付け、該ガイド材１２の直線溝にク
ランク材１３の先端に枢着したスライド材１４を
摺動自在に嵌合し、クランク材１３を原節として
旋回することによりレバー７が上下に揺動し、こ
の先端部７Ａがローラーコンベア上に立上り自在
となるスライド機構を構成してある。クランク材
１３の旋回軸１５に減速機１６を取り付け、さら
に減速機１６にカツパリング１７を介してパルス
モータ１８に取り付けてある。前記レバー７の先
端部７Ａがローラーコンベア上より引退したこと
を検出してパルスモータ１８の回転を停止させる
ため、前記ガイド材１２の一側にストライカー１
９を取り付け、クランク材１３の下死点において
ストライカー１９が当接してリミツトスイツチ２
１をOFFとするように該リミツトスイツチ２１
を取り付け、また該リミツトスイツチ２１の
OFF信号により前記パルスモータ１８の回転を
停止できるようになつている。また高速ゾーンＨ
に乗り移る被搬送物品６と後続の被搬送物品６と
がゾーンの分境部において間隔を広げた時点で後
続の被搬送物品６をコンベアローラー５上に停止
させるためにレバー７の先端部７Ａの立上り位置
より少し下流位置の両側に例えば投光部２０Ａと
受光部２０Ｂとから成る通過検知器を取り付け、
高速ゾーンＨに乗り移る被搬送物品６の通過を受
光部２０Ｂが投光部２０Ａからの光を受光するこ
とで検知し、さらに受光部２０Ｂの受光信号に基
づきレバー７の先端部７Ａを立上げるべく前記パ
ルスモータ１８を回転できるようになつている。
の方向に流すことができ、上流が低速搬送ゾーン
Ｌ、下流が高速搬送ゾーンＨに構成されたローラ
ーコンベアＲを備えている。ローラーコンベアＲ
上を搬送される被搬送物品６は低速搬送ゾーンＬ
から高速搬送ゾーンＨに乗り移るときに搬送速度
の相違から後続の被搬送物品６との間隔が広がる
ことになるが、この位置に臨ませて90゜位に屈曲
形成した（ピツケル形）レバー７の揺動先端部７
Ａのローラー５とローラー５との間からローラー
コンベアＲ上に立上り自在となるように配して該
レバー７の基端部７Ｂをコンベアフレームより設
けたブラケツト８にピン９で枢着し、該レバー７
をコンベアラインの左右両側に対し設け、その揺
動先端部７Ａ同士をローラ１０を通してロツド１
１に連結し、レバー７の先端部７Ａを後続の被搬
送物品６の立上り式ストツパーとしてある。前記
レバー７の屈曲部の下側に直線溝を設けたガイド
材１２を取り付け、該ガイド材１２の直線溝にク
ランク材１３の先端に枢着したスライド材１４を
摺動自在に嵌合し、クランク材１３を原節として
旋回することによりレバー７が上下に揺動し、こ
の先端部７Ａがローラーコンベア上に立上り自在
となるスライド機構を構成してある。クランク材
１３の旋回軸１５に減速機１６を取り付け、さら
に減速機１６にカツパリング１７を介してパルス
モータ１８に取り付けてある。前記レバー７の先
端部７Ａがローラーコンベア上より引退したこと
を検出してパルスモータ１８の回転を停止させる
ため、前記ガイド材１２の一側にストライカー１
９を取り付け、クランク材１３の下死点において
ストライカー１９が当接してリミツトスイツチ２
１をOFFとするように該リミツトスイツチ２１
を取り付け、また該リミツトスイツチ２１の
OFF信号により前記パルスモータ１８の回転を
停止できるようになつている。また高速ゾーンＨ
に乗り移る被搬送物品６と後続の被搬送物品６と
がゾーンの分境部において間隔を広げた時点で後
続の被搬送物品６をコンベアローラー５上に停止
させるためにレバー７の先端部７Ａの立上り位置
より少し下流位置の両側に例えば投光部２０Ａと
受光部２０Ｂとから成る通過検知器を取り付け、
高速ゾーンＨに乗り移る被搬送物品６の通過を受
光部２０Ｂが投光部２０Ａからの光を受光するこ
とで検知し、さらに受光部２０Ｂの受光信号に基
づきレバー７の先端部７Ａを立上げるべく前記パ
ルスモータ１８を回転できるようになつている。
前記ローラーコンベアＲ上にレバー７の先端部
７Ａが立上つた時点でレバー７の先端部７Ａを停
止すべくパルスモータ１８の回転を停止させるた
め、クランク１３の上死点において前記ストライ
カー１９が当接してリミツトスイツチ２２を
OFFとするように該リミツトスイツチ２２を取
り付け、また該リミツトスイツチ２２には所望の
時間設定が可能なタイマーを組み込んでおき所要
時間経過するまで前記パルスモータ１８の回転を
停止できるようにしてある。
７Ａが立上つた時点でレバー７の先端部７Ａを停
止すべくパルスモータ１８の回転を停止させるた
め、クランク１３の上死点において前記ストライ
カー１９が当接してリミツトスイツチ２２を
OFFとするように該リミツトスイツチ２２を取
り付け、また該リミツトスイツチ２２には所望の
時間設定が可能なタイマーを組み込んでおき所要
時間経過するまで前記パルスモータ１８の回転を
停止できるようにしてある。
次に上述した構成の物品搬送装置の作用を説明
する。ローラーコンベアＲを電源に接続して駆動
状態とし、またパルスモータ１８も電源に接続し
てリミツトスイツチ２１及び２２と投光部２０Ａ
によつて停止または回転できる通電状態としてお
く。今、当初の動作をクランク材１３が下死点に
あつてレバー７の先端部７Ａがローラーコンベア
Ｒ上から引退した状態にあるものとして被搬送物
品６をコンベアローラー５上に一列に乗せて搬送
せしめる。するとレバー７の先端部７Ａが立上つ
てないので最前の被搬送物品６は低速搬送ゾーン
Ｌから高速搬送ゾーンＨに乗り移ることができる
が、最前の被搬送物品６の通過するや否や投光部
２０Ａからの光を受光部２０Ｂが受光して受光信
号によりパルスモータ１８を回転する。パルスモ
ータ１８の回転は減速機１７を介して減速されク
ランク材１３に伝達され、該クランク材１３が回
転するとスライド材１４がガイド材１２内を摺動
し、レバー７がピン９を回転中心として上方へ回
転し、その先端部７Ａが高速ゾーンＨ上に乗り移
つた被搬送物品６と後端の被搬送物品６との間隔
の広がつた所に立上がる。レバー７の先端部７Ａ
が立上がると同時にストライカー１９がリミツト
スイツチ２２をOFFとし、リミツトスイツチ２
２が内蔵するタイマーの働きによりOFF信号が
パルスモータ１８の回転を一定時間停止するので
ストツパー７Ａが立上つたまま停止し、後続の被
搬送物品６はストツパー７Ａの頂部に設けたロー
ラ１０で受け止められ、他方高速搬送ゾーンＨに
乗り移つた被搬送物品６はそのまま高速搬送され
る。続いて、高速搬送ゾーンＨ上を搬送された被
搬送物品６と低速搬送ゾーンＬ上に停止されてい
る被搬送物品６とが所定の間隔になるとリミツト
スイツチ２２のタイマーが切れてON信号により
パルスモータ１８が回転する。パルスモータ１８
が回転すると前述のようにクランク材１３が回転
し、レバー７が下方向へ回転し、クランク材１３
が下死点にくるとストライカー１９がリミツトス
イツチ２１に当接し、該スイツチ２１のOFF信
号によりパルスモータ１８の回転も停止し、レバ
ー７の先端部７ＡがローラーコンベアＲ上より引
退して停止する。したがつて、低速搬送ゾーンＬ
に停止されていた被搬送物品６の全てが搬送さ
れ、最前の被搬送物品が投光部２０Ａと受光部２
０Ｂとの据付け位置を通過すると再び上述した動
作が繰返されることになり、被搬送物品が個々に
切り離された所定間隔を保つて搬送されることに
なる。
する。ローラーコンベアＲを電源に接続して駆動
状態とし、またパルスモータ１８も電源に接続し
てリミツトスイツチ２１及び２２と投光部２０Ａ
によつて停止または回転できる通電状態としてお
く。今、当初の動作をクランク材１３が下死点に
あつてレバー７の先端部７Ａがローラーコンベア
Ｒ上から引退した状態にあるものとして被搬送物
品６をコンベアローラー５上に一列に乗せて搬送
せしめる。するとレバー７の先端部７Ａが立上つ
てないので最前の被搬送物品６は低速搬送ゾーン
Ｌから高速搬送ゾーンＨに乗り移ることができる
が、最前の被搬送物品６の通過するや否や投光部
２０Ａからの光を受光部２０Ｂが受光して受光信
号によりパルスモータ１８を回転する。パルスモ
ータ１８の回転は減速機１７を介して減速されク
ランク材１３に伝達され、該クランク材１３が回
転するとスライド材１４がガイド材１２内を摺動
し、レバー７がピン９を回転中心として上方へ回
転し、その先端部７Ａが高速ゾーンＨ上に乗り移
つた被搬送物品６と後端の被搬送物品６との間隔
の広がつた所に立上がる。レバー７の先端部７Ａ
が立上がると同時にストライカー１９がリミツト
スイツチ２２をOFFとし、リミツトスイツチ２
２が内蔵するタイマーの働きによりOFF信号が
パルスモータ１８の回転を一定時間停止するので
ストツパー７Ａが立上つたまま停止し、後続の被
搬送物品６はストツパー７Ａの頂部に設けたロー
ラ１０で受け止められ、他方高速搬送ゾーンＨに
乗り移つた被搬送物品６はそのまま高速搬送され
る。続いて、高速搬送ゾーンＨ上を搬送された被
搬送物品６と低速搬送ゾーンＬ上に停止されてい
る被搬送物品６とが所定の間隔になるとリミツト
スイツチ２２のタイマーが切れてON信号により
パルスモータ１８が回転する。パルスモータ１８
が回転すると前述のようにクランク材１３が回転
し、レバー７が下方向へ回転し、クランク材１３
が下死点にくるとストライカー１９がリミツトス
イツチ２１に当接し、該スイツチ２１のOFF信
号によりパルスモータ１８の回転も停止し、レバ
ー７の先端部７ＡがローラーコンベアＲ上より引
退して停止する。したがつて、低速搬送ゾーンＬ
に停止されていた被搬送物品６の全てが搬送さ
れ、最前の被搬送物品が投光部２０Ａと受光部２
０Ｂとの据付け位置を通過すると再び上述した動
作が繰返されることになり、被搬送物品が個々に
切り離された所定間隔を保つて搬送されることに
なる。
本考案の物品搬送装置は上述のようにローラー
の間より立上りストツパーとなるレバーをクラン
クによつて立上げ自在な機構とし、クランクを回
転せしめる駆動源としてパルスモータを用いたも
のであるから寿命を長くでき、騒音を小さくでき
る。
の間より立上りストツパーとなるレバーをクラン
クによつて立上げ自在な機構とし、クランクを回
転せしめる駆動源としてパルスモータを用いたも
のであるから寿命を長くでき、騒音を小さくでき
る。
また、パルスモータの回転及び停止をレバーの
上・下位置を検出する位置検知装置及び被搬送物
品の通過を検知する通過検知装置により自動的に
行なうことができるので動作時間の正確性が向上
し、切り離し能力が大きくなり、省力化が促進さ
れ、さらに被搬送物品に応じた切り離し動作速度
に調整が可能となり、ひいては配送センター等に
おいて使用すると荷物の積上げに著く便利とな
る。
上・下位置を検出する位置検知装置及び被搬送物
品の通過を検知する通過検知装置により自動的に
行なうことができるので動作時間の正確性が向上
し、切り離し能力が大きくなり、省力化が促進さ
れ、さらに被搬送物品に応じた切り離し動作速度
に調整が可能となり、ひいては配送センター等に
おいて使用すると荷物の積上げに著く便利とな
る。
第１図は従来の物品搬送装置に設けた切り離し
装置を示す概略構造図、第２図乃至第４図はそれ
ぞれ本考案の実施例に係る物品搬送装置を示す平
面図、正面図及び斜視図である。 Ｒはローラーコンベア、Ｌは低速搬送ゾーン、
Ｈは高速搬送ゾーン、５はコンベアローラー、６
は被搬送物品、７はレバー、７Ａはレバーの先端
部、７Ｂはレバーの基端部、１３はクランク材、
１４はスライド材、１８はパルスモータ、２０Ａ
は投光部、２０Ｂは受光部、２１，２２はリミツ
トスイツチである。
装置を示す概略構造図、第２図乃至第４図はそれ
ぞれ本考案の実施例に係る物品搬送装置を示す平
面図、正面図及び斜視図である。 Ｒはローラーコンベア、Ｌは低速搬送ゾーン、
Ｈは高速搬送ゾーン、５はコンベアローラー、６
は被搬送物品、７はレバー、７Ａはレバーの先端
部、７Ｂはレバーの基端部、１３はクランク材、
１４はスライド材、１８はパルスモータ、２０Ａ
は投光部、２０Ｂは受光部、２１，２２はリミツ
トスイツチである。
Claims (1)
- 低速搬送ゾーンと高速搬送ゾーンとを有するロ
ーラーコンベアを備えた物品搬送装置において、
基部を回動自在に支持し、反対側先端部を前記両
ゾーン境界からローラー上方に突出および引込可
能に構成した一対のレバーと、各レバーに連結さ
れレバーを前記回動軸線を支点として上下方向に
揺動させるクランク機構と、該クランク機構と回
転駆動するパルスモータと、前記レバーの突出お
よび引込位置ならびに被搬送物の低速搬送ゾーン
から高速搬送ゾーンへの移行を自動的に検出する
装置とを備え、該検出装置からの信号を利用して
前記パルスモータを自動的に発停させるように構
成したことを特徴とする物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11441177U JPS6130982Y2 (ja) | 1977-08-26 | 1977-08-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11441177U JPS6130982Y2 (ja) | 1977-08-26 | 1977-08-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5441087U JPS5441087U (ja) | 1979-03-19 |
| JPS6130982Y2 true JPS6130982Y2 (ja) | 1986-09-09 |
Family
ID=29065118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11441177U Expired JPS6130982Y2 (ja) | 1977-08-26 | 1977-08-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130982Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57156190U (ja) * | 1981-03-26 | 1982-10-01 | ||
| JPS5840290U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-16 | 日研フ−ド株式会社 | 浄水器 |
| JPS58190486U (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-17 | 神林 勘一 | 浄水器 |
| JPS6046106U (ja) * | 1983-09-03 | 1985-04-01 | ブレインシール株式会社 | 蛇口の整流濾過装置 |
| JPS6243695U (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-16 | ||
| KR100962006B1 (ko) * | 2009-06-30 | 2010-06-08 | 주식회사 기흥에프에이 | 매가진 랙의 간격조정장치 및 간격조정방법 |
-
1977
- 1977-08-26 JP JP11441177U patent/JPS6130982Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5441087U (ja) | 1979-03-19 |
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