JPS5820563Y2 - 往復搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は定まった２つの場所間において物品を搬送す
るために使用される往復搬送装置に関する。

定まった２箇所間において物品の搬送を行なうには、従
来大別して次の二つの方法がとられてきた。

その一つは、電動機あるいはエアーモータ等の駆動源を
有する自走装置に物品を載せる治具な取りつけ、駆動源
に電気あるいは空気を供給して。

固定されたレール上において自走装置な走行させるもの
である。

又他の一つは、固定されたレール上で走行可能に支持さ
れた治具を、チェーンあるいはこれに類するものを介し
て位置固定の駆動源により牽引して走行させるものであ
る。

併し、上記従来の両装置は作動が単純な割には装置が犬
がかりである上に、搬送の速度を速くすることができず
、搬送時間が長くかかるという欠点があった。

又、物品の搬送時間な短くするためには駆動源を可変速
等にするとよいが、そのためには装置が高価になるとい
う不具合があった。

この考案は上記にかんがみ、２箇所間において物品を搬
送するにあたり、搬送時間を短くでき。

かつ簡単な機構で行なうことのできる搬送装置の提供を
目的とするものである。

つぎに、この考案を図面に示す実施例にもとづいて説明
する。

図において、支持部材１は、工場の天井Ｃ等に取りつげ
られた天井構造材である梁Ｇｚ、その上端部が取りつげ
られている。

支持部材１は下端部がテーパしてその先端が円弧状の円
弧部１ａになっている。

レール部材２は断面が■型になっており、その中央部上
面には二叉状の吊金具３が固着されている。

レール部材２は吊金具３により、支持部材１０円弧部１
ａをはさみつげた状態で、この部に取りつげた枢軸４を
介して支持部材１に揺動可能に取りつげられている。

物品の懸架装置５（以下トロリーという。

）はレール部材２０下板２ａにより支承された車輪７が
レール部材２０両側に、それぞれ２個づつＵ字型の吊部
材６に枢着８されている。

又吊部材６にはその下部中央に吊金具９が垂下状に取り
つけられている。

位置決め装置１０には板状のストッパ１１がある。

このストッパ１１は扇形をしており、−側に小円弧部１
１ａが又他側に大円弧部１１ｂがあり、大円弧部１１ｂ
には円弧状の溝１１ｃが設けられている。

サポート１２はレール部材２の右側端部近傍の上面に固
着されている。

そして、サポート１２に枢着された回動軸１３の一側に
、ストッパ１１がその小円弧部１１ａを揺動可能に取り
つげられている（第４図参照）。

回動軸１３の他側には揺動レバー１４が固着されており
、との揺動レバー１４に対して略直角に固着したアーム
１５の先端にはストッパ１１０円弧溝１１ｃｃ係合する
ピン１６が固着されている。

第２サポート１７はサポート１２より支持部材１側にお
いてレール部材２の上面に取りつげられている。

第２サポート１７にはＬｍのレバー１８（以下Ｌレバー
という。

）の頂部が揺動可能に枢着１９されており、Ｌレバー１
８の一方（図示右方）の第２レバー１８ａと揺動レバー
１４とは連結バー２０及びこの連結バー２０の両端に取
りつけられたピン２１及びピン２２により、平行を維持
して連結されている。

上記のように形成された位置決め装置１０は、ストッパ
１１が自重にまり回動軸１３を軸として時計方向に回転
しているため、アーム１５の先端のピン１６が常時円弧
溝１１ｃの上縁に当接するとともに、ストッパ１１の大
円弧部１１ｂの下端はトロリー５の車輪７の上端より下
方に位置している。

そして１位置決め装置１０はＬレバー１８の他方の第２
レバー１８ｂが押し下げられると、Ｌレバー１８は軸１
９を軸として反時計方向に回動し。

連結バー２０が支持部材１側に移動する。

これにより、揺動レバー１４は回動軸１３を軸として反
時計方向に回動し、揺動レバー１４に固着されたアーム
１５も同方向に回動するので、アーム１５の先端のピン
１６がストッパ１１を反時計方向に回動させる。

このため、ストッパ１１は大円弧部１１ｂの下端がトロ
リー５の車輪７の上端より高い位置゛になる。

位置決め装置１０′ は支持部材１に対して位置決め装
置１０と対称の位置においてレール部材２に取りつげら
れており１位置決め装置１０′ の各構成要素であるス
トッパ１１′、揺動レバー１４′。

Ｌレバー１８′等は１位置決め装置１０のストッパ１１
．揺動レバー１４及びＬレバー１８等と支持部材１に対
して対称の形に形成されている。

押え部材２３はＬレバー１８の上部においてその上端部
が梁Ｇに取りつげられており、その下端の押板２３ａは
Ｌレバー１８の第２レバー１８ｂの上方に位置している
。

押え部材２３′ もＬレバー１８′ の上部におい
てその上端部が梁Ｇに取りつげられており、その下端の
押板２３′ａはＬレバー１８′ の第２レバー１８′ｂ
の上方に位置している。

上部サポート２４は、支持部材１と押え部材２３との間
において、梁Ｇに取りつけられている。

ピストン２５ａを有するエアシリンダ２５は上部サポー
ト２４に対してピン２６により連結されている。

エアシリンダ２５の下方には、このエアシリンダ２５の
ピストン２５ａと連結されたピストン２７ａを有する下
部エアシリンダ２７があり、この下部エアシリンダ２７
はレール部材２の上面に取りつげられた下部サポート２
８とピン２９により連結されている。

上部エアシリンダ２５はレール部材２の位置決め装置１
０側（以下右側という。

）を上昇させる時に作動させろものであり、下部エアシ
リンダ２７はレール部材２の位置決め装置１０′側（以
下左側という。

）な上昇させる時に作動させるものである。

第１スイツチ３０は吊金具３と下部サポート２８との間
においてレール部材２に取りつげられており、トロリー
５が右側から左側に向けて通過したとき、トロリー５を
検出して上部エアシリンダ２５に信号を送り、このエア
シリンダ２５を作動させてレール部材２を水平にさせる
。

レール部材２には吊金具３に対して第１スイツチ３０と
反対側に第２スイツチ３１が取りつげられている。

第２スイツチ３１はトロリー５がこのスイッチ３１の左
方から右方に移動したとき、トロリー５を検出して下部
エアシリンダ２７に信号を送り、このエアシリンダ２７
を作動させてレール部材２を水平にさせる。

なお、３２はレール部材２の右端に固着されたトロリー
５の右端ストッパ、３３はレール部材２の左端に固着さ
れた左端ストッパである。

つぎに上記の構成を有する往復搬送装置の作用について
説明する。

なお、以下においては１位置決め装置１０側を物品の搬
出側、又位置決め装置１０′側を搬入側として説明する
。

上部エアシリンダ２５及び下部エアシリンダ２７がいづ
れも作動せず、従ってレール部材２が水平になっている
とともに、トロリー５が位置決め装置１０のストッパ１
１より右方にある状態において１作業者がトロリー５の
吊金具９に物品Ｗを取りつける。

ついで１作業者が押しボタン（図示しない）笠な操作し
て上部エアシリンダ２５な作動させると、ピストン２５
ａが上昇しレール部材２は枢軸４を軸として右上りに傾
斜する。

従って、上昇したＬレバー１８の第２レバー１８ｂが押
え部材２３の押え板２３ａに当接した後、この押え板２
３ａＫより押し下げられる。

これにより。Ｌレバー１８は軸１９を軸として反時計方
向に回動して連結バー２０を左方に移動させるので、連
結バー２０に対しピン２１により連結された揺動レバー
１４が回動軸１３を軸として反時計方向に回動する（第
５図参照）。

このため、揺動レバー１４に固着されたアーム１５も反
時計方向に回動して、アーム１５の先端のピン１６がス
トッパ１１を回動軸１３のまわりに反時計方向に回動さ
せ、ストッパ１１０太円弧部１１ｂの下端をトロリー５
の車輪７の上端より高い位置まで移動させる。

このようにストッパ１１が回動することによりトロリー
５はストッパ１１との係合が外れて。

その各車輪７が傾斜したレール部材２０下板２ａ上を左
方へ転動し始めろ。

このようにして、左方へ移動したトロリー５が第１スイ
ツチ３０の下方ヲ通過し、第１スイツチ３０がトロリー
５を検出したならば、上部エアシリンダ２５はピストン
２５ａが始めの位置にもどり、レール部材２は水平にな
る。

レール部材２が水平になると、トロリー５は各車輪７と
レール部材２０下板２ａとの間の摩擦により、その走行
速度を減速されつつ左方へ移動し１位置決め装置１０′
のストッパ１１′に左方の車輪７が衝突する。

ストッパ１１′ には円弧溝１１′ｃがあるため、ピ
ン１６′ が静止していても、ストッパ１１′ は車輪
７により押し上げられて時計方向に回転するので、トロ
リー５はストツバ１１′ によりさらに減速されてこ
のストツバ１１′ を通過した後左端ストッパ３３に
当接して止まる。

一方、トロリー５が通過するとストツバ１１′ は自重
により反時計方向に回転するので。

トロリー５はこの位置で固定される。

レール部材２の左端に位置している作業者は。

上記のようにして到着したトロリー５により搬送されて
きた物品Ｗをトロリー５の吊金具９かも取り外し、押し
ボタン（図示しない）等を操作して下部エアシリンダ２
７を作動させると、ピストン２７ａが上昇してレール部
材２を枢軸４を軸として時計方向に回転させ右下りに傾
斜させる。

これにより、レール部材２の左端に位置していたトロリ
ー５は、右から左へ移動した場合と同様にして、レール
部材２の右端に到着する。

上記実施例において、トロリー５がレール部材２上を走
行する場合、傾斜したレール部材２上をトロリー５が自
走して降下する時は１重力の作用によりトロリー５が進
むにつれて速度が増加する。

又トロリー５が水平になったレール部材２上を進む時に
は、レール部材２との摩擦抵抗によりその速度は順次減
少する。

従って、トロリー５はレール部材２上で可変速運動を行
ない、従来の定速運動に比ベレール部材２上を走行する
のに要する時間が短かくなる。

上記のようにして、この搬送装置は左、右いづれの方向
からも他方へ物品の搬送を行なうことができる。

この考案は上記のように、二つの場所間において物品を
搬送する搬送装置を、天井構造材等に取りつげられた支
持部材に揺動可能に取りつげられた所定の長さを有する
レール部材と、このレール部材によりその長手方向に走
行可能に支承された物品の懸架装置と、レール部材を傾
斜させることにより懸架装置を自重により走行させかつ
傾斜を元に戻すことによりレール部材の搬送端において
懸架装置を減速させるレール部材の揺動機構と。

レール部材の両搬送端部近傍にそれぞれ取りつげられて
、レール部材の水平時に懸架装置を固定可能で、かつ、
レール部材の傾斜にともない懸架装置の固定を解除する
位置決め装置とにより構成したことにより、懸架装置自
体は自走するのでこれを駆動する装置を必要とせず、搬
送装置としての構造が簡単になり、又懸架装置はレール
部材が傾斜した時には移動速度が速くなり、搬送端にお
いてはレール部材が水平になり、移動速度が遅くなるの
で懸架装置の移動時間を従来より短縮できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図は往復搬送装置
を天井梁に取りつげた状態の正面図、第２図は第１図の
■−■線矢視拡太図、第３図は第１図の■−■線矢視拡
大図、第４図は位置決め装置の拡大図、第５図は搬送装
置による物品搬送開始時の搬送側の状態を示す図である
。 １・・・・・・支持部材、２・・・・・・レール部材、
４・・・・・・枢軸、５・・・・・・懸架装置（トロ！
Ｊ−）、７・・・・・・車輪、１０ 、１０’・・・・
・・位置決め装置、１１，１１’・・・・・・ストッパ ２５・・・・・・上部エアシリンダ。 ２７・・・・・・ 下部エアシリンダ、 Ｇ・・・・・・梁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井構造材等に取りつげられた支持部材に対して上下方
   向に揺動可能に枢着された所定の長さを有するレール部
   材と、このレール部材によりその長手方向に走行可能に
   支承されｆこ物品の懸架装置と、レール部材を傾斜させ
   ることにより懸架装置を一方の搬送端から他方の搬送端
   に向けて自重により走行させ、かつレール部材の傾斜を
   元に戻すことによりレール部材の搬送端において懸架装
   置を減速させるレール部材の揺動機構と、レール部材の
   両搬送端部近傍にそれぞれ取りつけられて搬出側では搬
   入側が低くなるようにレール部材が傾斜することにより
   開き、搬入側では搬入してくろ懸架装置が衝突すること
   により開いて懸架装置を通過させる位置決め装置とによ
   り構成したことを特徴とする往復搬送装置。