JPH0626492Y2

JPH0626492Y2 - 搬送路中における搬送物の重量による搬送物の方向変換装置

Info

Publication number: JPH0626492Y2
Application number: JP1984126599U
Authority: JP
Inventors: 一幸小堀; 洋渡辺; 隆山崎
Original assignee: Snow Brand Milk Products Co Ltd
Current assignee: Snow Brand Milk Products Co Ltd
Priority date: 1984-08-21
Filing date: 1984-08-21
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 1999-08-21
Also published as: JPS6141124U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、いわゆる物流の分野に属するもので、詳しく
は、製造工場等における原材料等の搬送の際の方向変換
装置に関するものである。

（従来の技術）従来、原材料の搬送は、ベルトコンベヤ等によっていた
が、その搬送過程において、コンベヤの方向を搬送目的
の場所に応じて変えて設置しなければならず、その手段
として、サイドバーによる強制方向変換か、もしくは方
向変換機能を備えたコンベヤ等を利用していた。

（考案が解決しようとする問題点）以上のような従来の搬送方向の変換手段では、製造工場
等における各種装置間の限られたスペースにおいて、さ
らに装置を増設するような場合には無理があり、方向変
換部における省力化としては好ましいものではなかっ
た。

（問題を解決するための手段）本考案は、製造工場等における各種装置間の限られたス
ペースにおいて、構成が簡単にしてその作動が確実であ
り、しかも省力化に適した搬送方向の変換手段を提供し
ようとするものである。

すなわち、その手段として、搬送路中に、搬送物の搬送
方向を変える方向変換装置を設け、この方向変換装置の
搬送物載置用の回動盤を支える回動軸をして、その回動
盤に対する取付角及び取付位置を特定することにより、
この方向変換装置の搬送物載置用の回動盤上に進入して
載置される搬送物と回動盤との合成重心が回動盤に対す
る回動軸の支持点より進入方向において外れるとき、搬
送物の重量によって搬送方向に方向変換させて搬出する
ようになっている。

方向変換装置は、搬送物の載置用回動盤面が、傾斜搬送
路にそった傾斜面であっても、また水平面であってもよ
く、前者の場合は搬送路がローラー等であって、搬送物
はその自重でその上を転動して方向変換装置上に進入
し、後者の場合は回転ベルト、プッシャー等で進入する
ようにすればよい。また場合によっては、搬送物を上方
より吊りおろすようにしてもよい。

（作用）搬送路中を搬送される搬送物は、方向変換装置上に送り
込まれると、その搬送物と方向変換装置との合成重心が
方向変換装置の搬送物載置用の回動盤に斜設された回動
軸の支持点を、その進行方向において外れることによ
り、その搬送物の重量にて、予め設定された搬出方向に
方向変換装置は方向変換し、搬送物は自重によって排出
されるか、あるいはプッシャー等で押出される。

（実施例）以下、本考案の実施例の１つである方向変換装置の搬送
物の載置用回動盤面が傾斜しているものを図面に基づい
て説明する。

先ず、その骨子となる部分を説明すると、傾斜搬送路中
にあって分離し独立状態にある方向変換装置（Ａ）は、
第１図（イ）、（ロ）、（ハ）に原理的なものを示して
いるが、回動盤（ａ）とそれを支持する回動軸（ｂ）と
よりなるもので、各種の実験研究の結果、回動盤（ａ）
と回動軸（ｂ）とは、次のような関係にあることがわか
った。

回動盤（ａ）の水平方向に対する搬送物の進入方向の
傾斜角γは、０°≦γ≦３０°であり、回動盤（ａ）に対する回動軸（ｂ）の支持点の範囲
（ｅ）を決めるｘ、ｙは、ｓ＋４／10Ｔ≦ｘ≦ｓ＋８／10Ｔ３／10Ｒ≦ｙ≦５／10Ｒの条件を満足するものであり、ｓはストッパ、Ｔ、Ｒは
回動盤（ａ）の横及び縦の長さである。

回動軸（ｂ）の傾斜角の範囲は、搬送物の進入の逆方
向に対しての傾斜角αが、２°≦α≦６° であり、また搬送物の変換搬出方向に対しての傾斜角β
が、４°≦β≦12° である。

このような方向変換装置（Ａ）は、搬送物がその進入方
向より回動盤（ａ）上に自重で送り込まれてストッパ部
で止められ、搬送物と回動盤（ａ）との合成重心が回動
軸（ｂ）の支持点をその進入方向において外れることに
より、搬送物の重量によって搬出方向に回動し、ストッ
パ部の解除により自重で回動盤（ａ）上の転動手段にて
搬出されるようになっている。

この方向変換装置（Ａ）を組み込んだ一連の搬送装置が
第２図及び第３図に示されている。方向変換装置（Ａ）
の前後には、樹脂フリーローラによるローラコンベヤ
（Ｂ）及び（Ｃ）がまた直角方向には昇降装置（Ｄ）が
配設されている。

昇降装置（Ｄ）が下降した位置には、ローラコンベヤ
（Ｃ）と同方向に集合ローラコンベヤ（Ｅ）が、又これ
に続いてボールコンベヤ（Ｆ）さらにベルトコンベヤ
（Ｇ）が、ボールコンベヤ（Ｆ）には直角方向に搬送物
反転装置（Ｈ）がそれぞれ配設されている。

そして、これら一連の装置のうち、方向変換装置
（Ａ）、ローラコンベヤ（Ｂ）、（Ｃ）、昇降装置
（Ｄ）、集合ローラコンベヤ（Ｅ）、ボールコンベヤ
（Ｆ）は、わずかに傾斜しており、フリーローラ、ボー
ルによって搬送物、すなわちバット（Ｖ）はその自重に
より、その表面を滑動するようになっている。

方向変換装置（Ａ）は回動盤（ａ）とこれを支える回動
軸（ｂ）とからなるもので、回動軸（ｂ）は支脚（１）
に案内されて上下動する支持台（２）上に回動自在に支
持され、支持台（２）は支脚（１）の固定台（３）上の
エアシリンダ（ｃ）によって上下動するようになってい
る。

支脚（１）の上端には、ローラコンベヤ（Ｂ）（Ｃ）と
平行になるように同一傾斜をもって支板（４）が支杆
（５）をもって取付けられており、回動盤（ａ）の回動
軸（ｂ）は、前述したような傾斜角をもって、この支板
（４）を貫通している。支板（４）の正面側にはガード
（６）が設けられている。

回動盤（ａ）のフレーム（７）にはフリーローラ（８）
が並設されており、底板（９）には回動軸（ｂ）が前述
した図面範囲（ｅ）内において斜設されている。

フレーム（７）の両側にはガイドバー(10)、(11)が設け
られ、バット（Ｖ）の進入方向のフレーム（７）外には
ストッパ（ｓ）が、下方より突出自在に設けられてお
り、このストッパ（ｓ）は底板（９）が設けられている
エアシリンダ（ｃ）によって作動されるようになってい
る。またフレーム（７）のストッパ（ｓ）側とは反対側
には、戻り止めストッパ（ｓ）が設けられており、これ
はバット（Ｖ）の進行にて倒伏し、通過後は突出してバ
ッド（Ｖ）の逆戻りを防止するようになっている。

ローラコンベヤ（Ｂ）には、バット（Ｖ）が方向変換装
置（Ａ）中にあるとき、続いてバット（Ｖ）が進入しな
いようにするためのローラストッパ（ｓ）が設けられ、
エアシリンダ（ｃ）で作動されるようになっている。

回動盤（ａ）は、前後のローラコンベヤ（Ｂ）及び
（Ｃ）に対して回動軸（ｂ）をもって上昇された後にお
いて、搬送方向に回動するようになっているが、前後の
ローラコンベヤ（Ｂ）及び（Ｃ）との間隔を充分に保つ
ことにより、その位置で搬送方向に回動することができ
るようにすることもできる。

昇降装置（Ｄ）は、バット（Ｖ）の載置盤（ｄ）とこれ
を支持して昇降する４本の支持杆（ｆ）とよりなってお
り、載置盤（ｄ）は、フレーム(12)にフリーのローラ(1
3)が並列に設けられたもので、このフレーム(12)にはガ
イドバー(14)があり、またフレーム(12)の取付枠(15)に
は、バット（Ｖ）の進行方向の側に垂直方向に軸支され
たストッパ兼用のガイドローラ(16)が列設されている。

４本の支持杆（ｆ）は、載置盤（ｄ）を構成するフレー
ム(12)の取付枠(15)に連設されており、これは支脚(17)
に支持されている上方の支板(17′)を貫通して支持杆(1
8)に連設されている。この支持枠(18)は基台(19)上のエ
アシリンダ（ｃ）に連結されている。支脚(17)上には、
載置盤（ｄ）を構成する各ローラ(13)間に対応する位置
にローラ群（ｇ）が突設されている。このローラ群
（ｇ）は、それのローラ(20)がローラ(13)の並列方向と
直角方向に並列されており、そのローラ(20)面は集合ロ
ーラコンベヤ（Ｅ）方向に下り傾斜となっていて、載置
板（ｄ）がエアシリンダ（ｃ）の作動で下降するとき、
ローラ(13)列の間から上方にわずかに突出するように構
成されている。

ローラ群（ｇ）の同高位置には、中継ローラコンベヤ
（Ｉ）を介して集合ローラコンベヤ（Ｅ）が２列配設さ
れ、この集合ローラコンベヤ（Ｅ）に続いて横方向に並
んだ１本のローラ（Ｊ）を介して幅広のボールコンベヤ
（Ｆ）が配設されている。

この１本のローラ（Ｊ）のボールコンベヤ（Ｆ）寄りに
は、下方よりローラストッパ（ｓ）が突出自在に設けら
れており、これは集合ローラコンベヤ（Ｅ）下に設けら
れているエアシリンダ（ｃ）で作動されるようになって
いる。またボールコンベヤ（Ｆ）には、中程にローラス
トッパ（ｓ）が下降するときに突出するローラストッパ
（ｓ）があり、これはボールコンベヤ（Ｆ）下に設けら
れたエアシリンダ（ｃ）で作動されるようになってい
る。

ボールコンベヤ（Ｆ）は、集合ローラコンベヤ（Ｅ）の
傾斜方向に対しては水平であり、バット反転装置（Ｈ）
方向に対しては下り傾斜になっている。

次に、本考案の方向変換装置を含めた一連の搬送装置の
作用について説明する。

ベルトコンベヤ等でローラコンベヤ（Ｂ）に搬送され
たバット（Ｖ）は、この傾斜されたローラコンベヤ
（Ｂ）上を自重して滑動して方向変換装置（Ａ）の滑動
盤（ａ）上に進入するが、バット（Ｖ）に貼られた反射
テープを光電管装置（図示されていない）で検知して、
エアシリンダ（ｃ）を作動させ、ストッパ（ｓ）を回動
盤（ａ）のローラ（８）面上より突出させ、ストッパ
（ｓ）にて受止める。これと同時に、バット（Ｖ）の通
過にて一端倒伏した戻止ストッパ（ｓ）は、ばね、重錘
等の作用によって元に戻り、バット（Ｖ）の後戻りを止
める。

バット（Ｖ）がストッパ（ｓ）で受止められると、エ
アシリンダ（ｃ）の作動で支持台（２）が上昇し、これ
に支持されている回動軸（ｂ）により回動盤（ａ）は上
昇する。ここにおいて、回動盤（ａ）の揺れ防止のフッ
ク（図示されていない）が解かれると、バット（Ｖ）の
重心が、回動盤（ａ）の底板（９）に連設する回動軸
（ｂ）の支持点をストッパ（ｓ）側方向に外れているか
ら、その重量にて直角方向に回動される。

方向変換の完了をリミットスイッチ（図示されていな
い）で確認すると、ストッパ（ｓ）がエアシリンダ
（ｃ）の作動で引き込み、バット（Ｖ）は自重で回動盤
（ａ）のローラ（８）面を滑動して昇降装置（Ｄ）に移
送される。方向変換装置（Ａ）は元の位置に戻る。

方向変換装置（Ａ）が元の位置に戻ると近接スイッチ
（図示されていない）で確認されてローラコンベヤ
（Ｂ）のローラストッパ（ｓ）が解除されると同時に、
エアシリンダ（ｃ）の作動で支持杆（ｆ）を介して載置
盤（ｄ）は下降する。

載置盤（ｄ）が下降すると、支板(17′)上のローラ群
（ｇ）が載置盤（ｄ）のローラ(13)間に突出するので、
バット（Ｖ）はこのローラ群（ｇ）上に載置された状態
となって自重でその傾斜方向にローラ(20)面上を滑動
し、中継ローラコンベヤ（Ｉ）を介して集合ローラコン
ベヤ（Ｅ）に移送され、ローラストッパ（ｓ）にて停止
される。バット（Ｖ）の集合ローラコンベヤ（Ｅ）への
移送完了がリミットスイッチ（図示されていない）で確
認されると、昇降装置（Ｄ）は元の位置に戻る集合ローラコンベヤ（Ｅ）上にあって、ローラストッ
パ（ｓ）で止められているバット（Ｖ）は、足踏み式の
エアスイッチ（図示されていない）でエアシリンダ
（ｃ）を作動させてローラストッパ（ｓ）のストップを
解除すると、エアシリンダ（ｃ）の作動によりボールコ
ンベヤ（Ｆ）中のローラストッパ（ｓ）が突出して、ロ
ーラとボール面上に滑動したバット（Ｖ）は、このロー
ラストッパ（ｓ）にて停止する。

ボールコンベヤ（Ｆ）上のバット（Ｖ）は、その自重
にてボールコンベヤ（Ｆ）上を滑動してバット反転装置
（Ｈ）上に移送される。そして、その後の作業を待つこ
とになる。この一連の装置におて、エアシリンダ、スト
ッパ、リミットスイッチ等の作動は、その機能が発揮さ
れるように電気的にタイミングよく順をおって行われる
ことは勿論である。

なお、バット（Ｖ）を方向変換装置（Ａ）で方向変換す
る必要のないときは、その方向変換の作動を停止して、
直接ローラコンベヤ（Ｂ）より方向変換装置（Ａ）を経
てローラコンベヤ（Ｃ）に移送し、また作業後の空バッ
ト（Ｖ）は、ベルトコンベヤ（Ｇ）で搬送する。

以上は、傾斜搬送路中に介在させた搬送物の載置面が傾
斜をしている方向変換装置につき、それを組込んだ一連
の装置について説明したが、方向変換装置を構成する回
動盤（ａ）と回動軸（ｂ）との関係が前述したように特
定なものであれば、回動盤（ａ）の面が水平であって
も、この水平回動盤面に対し、水平方向からベルトコン
ベヤやプッシャー等で搬送物を送り込むようにし、ある
いは上方より吊り降ろすようにすることにより、搬送物
と回動盤（ａ）との合成重心が、回動軸（ｂ）の支持点
を回動軸（ｂ）の傾斜方向と反対方向に外れるようにす
れば、回動盤（ａ）は方向変換をする。

（考案の効果）本考案は、搬送路中に搬送物の自重による方向変換装置
を設けたものであるから、製造工場等の装置間の限られ
た狭いスペース中においても設備することができ、しか
も方向変換装置の構成が回動盤に対する回動軸の取付位
置とその傾斜角によるだけであるから、簡単にして作動
が確実であり、方向変換に搬送物の重量を利用するもの
であるから、省エネルギーの対策にもそうものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を示すもので、第１図（イ）は
方向変換装置の骨子をなすものの平面図、（ロ）は同上
の正面図、（ハ）は同上の側面図、第２図は一連の装置
の平面図、第３図は同上の正面図、第４図（イ）は方向
変換装置の平面図、（ロ）は同上の正面図、（ハ）は同
上の側面図、第５図（イ）は昇降装置とこれを作動する
部分の正面図、（ロ）は同上の側面図、第６図（イ）は
第５図（イ）、（ロ）において昇降装置が降下したとき
の正面図、（ロ）は同上の側面図である。符号Ａ……方向変換装置Ｂ，Ｃ……ローラコンベヤＤ……昇降装置Ｅ……集合ローラコンベヤＦ……ボールコンベヤＧ……ベルトコンベヤＨ……バット反転装置Ｖ……バットａ……回動盤ｂ……回動軸ｃ_１〜ｃ_６……エアシリンダｄ……載置盤ｅ……回動軸の支持点範囲ｆ……支持杆ｇ……ローラ群ｓ_１〜ｓ_５……ストッパ８，13,20……ローラ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】搬送路中に介装された搬送物の方向変換装
置において、搬送物載置用の回動盤を支持する回動軸の
傾斜角を、搬送物の進入方向と逆方向に対する角度をα
とし、搬送物の搬送方向に対する角度をβとしたとき、
αとβとの角度を、それぞれ２°≦α≦６°、４°≦β
≦12°の範囲にあるようにし、さらに搬送物載置用の回
動盤の横及び縦の長さをＴ、Ｒとしたとき、回動軸の取
付支持位置の範囲を決めるｘ、ｙをそれぞれ４／10Ｔ≦
ｘ≦８／10Ｔ、３／10Ｒ≦ｙ≦５／10Ｒであるように構
成するとともに、回動盤に載置される搬送物は、その重
量の中心が、常に上記のＸ、Ｙで決められる範囲外にし
て進入方向の位置にあるようにした搬送路中における搬
送物の重量による搬送物の方向変換装置。