JPS613206A - 座標計算機能を備えたｎｃプログラム作成方式 - Google Patents
座標計算機能を備えたｎｃプログラム作成方式Info
- Publication number
- JPS613206A JPS613206A JP59123258A JP12325884A JPS613206A JP S613206 A JPS613206 A JP S613206A JP 59123258 A JP59123258 A JP 59123258A JP 12325884 A JP12325884 A JP 12325884A JP S613206 A JPS613206 A JP S613206A
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- JP
- Japan
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- program
- coordinate
- calculation
- displayed
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36227—Assist operator to calculate unknown points, contours
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、表示装置を具備したＮＯ装置（数値制御装
Ｍ）の編集モードにおけるＮＣプログラムの作成方式に
関し、特に座標計算機能を備えたＮ（Ｅプログラム作成
方式に関する。
Ｍ）の編集モードにおけるＮＣプログラムの作成方式に
関し、特に座標計算機能を備えたＮ（Ｅプログラム作成
方式に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
ＮＣ装置のプログラミングにおいては全ての点の座標値
を明示する必要があり、例えばエンドミルによるフライ
ス加工等においてはプログラミングの際、数個所でＸＹ
の座標値を計算により求める必要が生じる場合が多′い
。また、加工形状図を示す面上では直線の角度や面取量
、接線等で示される個所が多く、これらの点は計算で求
めなければならず、この計算に多大な時間を要していた
。これら耐重には一般的に電卓が用いられており、特に
ＮＯプログラミングのための専用の電卓も数多く市販さ
れているが、これらの電卓を用いてもその計算には多大
な時間を要することとなっていた。
を明示する必要があり、例えばエンドミルによるフライ
ス加工等においてはプログラミングの際、数個所でＸＹ
の座標値を計算により求める必要が生じる場合が多′い
。また、加工形状図を示す面上では直線の角度や面取量
、接線等で示される個所が多く、これらの点は計算で求
めなければならず、この計算に多大な時間を要していた
。これら耐重には一般的に電卓が用いられており、特に
ＮＯプログラミングのための専用の電卓も数多く市販さ
れているが、これらの電卓を用いてもその計算には多大
な時間を要することとなっていた。
この解決方法として種々の自動プログラム装置が提案さ
れているが、この場合には大がかりな専用装置が必要と
なり、その操作手順や使用言語を特別に覚えなければな
らず、現場で手軽に使用できないといった問題があった
。
れているが、この場合には大がかりな専用装置が必要と
なり、その操作手順や使用言語を特別に覚えなければな
らず、現場で手軽に使用できないといった問題があった
。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
電卓や特別な専用装置を用いることなくＮＣ１１ｔＮ自
身の計算機能によって必要な座標値を求めるようにし、
簡単な操作で未知の座標値を計算できるＮＣプログラム
作成方式を提供することを目的としている。
電卓や特別な専用装置を用いることなくＮＣ１１ｔＮ自
身の計算機能によって必要な座標値を求めるようにし、
簡単な操作で未知の座標値を計算できるＮＣプログラム
作成方式を提供することを目的としている。
（発明の概要）
この発明は、ＣＲＴ表示装置を具備したＮＣ装置の編集
モードにおけるＮＣプログラムの作成方式に関するもの
で、既知の２つの固形要素に挟まれた未知の図形要素を
求める種々のパターンを有し、そのうちの１つのパター
ンを指定し、そのパターンに必要なデータをＮＣ側より
出されるメツセージに従ってオペレータが入力すること
により、自動的に必要な座標値を求め且つＣＲＴ表示し
、これらの座標値を演算書込キーの使用により自動的に
Ｘ・Ｙ等の座標値として挿入する機能を設けたものであ
る。
モードにおけるＮＣプログラムの作成方式に関するもの
で、既知の２つの固形要素に挟まれた未知の図形要素を
求める種々のパターンを有し、そのうちの１つのパター
ンを指定し、そのパターンに必要なデータをＮＣ側より
出されるメツセージに従ってオペレータが入力すること
により、自動的に必要な座標値を求め且つＣＲＴ表示し
、これらの座標値を演算書込キーの使用により自動的に
Ｘ・Ｙ等の座標値として挿入する機能を設けたものであ
る。
（発明の実施例）
この発明では第１図に示すように、ＮＣプログラムの作
成時に、座標計算が必要な時点でいつでも座標計算モー
ドに切換え、計算処理するようになっている。即ち、Ｎ
Ｃプログラム作成時に座標計算が必要となった時（ステ
ップ５ｉｎ）にはその途中にステップＳｌＯを挿入し、
サブルーチンにスキップし、先ずパターンを指定するこ
とにより座標計算モードに入り（ステップＳｌｌ ）
、 ＣＲＴ等の表示装置に表示される間合せメツセージ
に対してオペレータが順番に数値を入力する（ステップ
５１２ ） 、そして、全ての数値入力が終了したか否
かを判断しくステップ５１３）、未入力のものがある場
合にはステップＳ１２に戻って数値を入力し、全ての数
値入力が終了した時には未知座標値の自動計算を行なう
（ステップ５Ｉ４）、次に、その計算結果がＯＫである
か否かを判−断しくステップ５１５）、入力ミス等によ
り計算結果が所望の値と異なったような場合にはステー
、プＳ１２にリターンし、上述の計算−動作を繰返す、
計算結果がＯＫの場合にはその計算結果を表示＃置（た
とえばＣＲＴ）に表示しくステップ９１Ｂ ） 、ステ
ップＳＩＯにて必要となっていた座標指令値としてこの
計算結果を演算書込キーを用いてそのまま入力する。そ
して、ＮＣプログラムの作成を継続し、更に座標計算が
必要な場合（ステップ５２０）には、同様に座標計算モ
ードに切換え、ステップ５ｌｌ−Ｓ１Ｂを実行すること
になる。このようすＮＣプログラムの作成はＣＲＴ表示
装置に第２図に示すようなエリアに分けられて表示され
、編集プログラムの表示と間合せメツセージの表示また
は計算結果の表示が同一画面上に行なわれる。これによ
り、ＮＣプログラムの作成を容易に行なうことが可能と
なっている。
成時に、座標計算が必要な時点でいつでも座標計算モー
ドに切換え、計算処理するようになっている。即ち、Ｎ
Ｃプログラム作成時に座標計算が必要となった時（ステ
ップ５ｉｎ）にはその途中にステップＳｌＯを挿入し、
サブルーチンにスキップし、先ずパターンを指定するこ
とにより座標計算モードに入り（ステップＳｌｌ ）
、 ＣＲＴ等の表示装置に表示される間合せメツセージ
に対してオペレータが順番に数値を入力する（ステップ
５１２ ） 、そして、全ての数値入力が終了したか否
かを判断しくステップ５１３）、未入力のものがある場
合にはステップＳ１２に戻って数値を入力し、全ての数
値入力が終了した時には未知座標値の自動計算を行なう
（ステップ５Ｉ４）、次に、その計算結果がＯＫである
か否かを判−断しくステップ５１５）、入力ミス等によ
り計算結果が所望の値と異なったような場合にはステー
、プＳ１２にリターンし、上述の計算−動作を繰返す、
計算結果がＯＫの場合にはその計算結果を表示＃置（た
とえばＣＲＴ）に表示しくステップ９１Ｂ ） 、ステ
ップＳＩＯにて必要となっていた座標指令値としてこの
計算結果を演算書込キーを用いてそのまま入力する。そ
して、ＮＣプログラムの作成を継続し、更に座標計算が
必要な場合（ステップ５２０）には、同様に座標計算モ
ードに切換え、ステップ５ｌｌ−Ｓ１Ｂを実行すること
になる。このようすＮＣプログラムの作成はＣＲＴ表示
装置に第２図に示すようなエリアに分けられて表示され
、編集プログラムの表示と間合せメツセージの表示また
は計算結果の表示が同一画面上に行なわれる。これによ
り、ＮＣプログラムの作成を容易に行なうことが可能と
なっている。
ここにおいて、この発明では座標計算のための図形要素
として を指定できるようになっており、求めたい点または図形
要素は既知の図形要素を用いて次のようにキーボードで
指定する。
として を指定できるようになっており、求めたい点または図形
要素は既知の図形要素を用いて次のようにキーボードで
指定する。
Ｇ 巳 ＦＵｉ２ 直重１あ
すなわち、最初に文字゛Ｇ″′コードを入力し、その次
に既知の図形要＊ＦＪを入力し１．更に求めたい未知の
図形要素ＦＵを指定し、最後に既知の図形要素Ｆ２を入
力する。そして、座標計算モードに切換えることを示す
演算書込キーを入力する。このように、既知の図形要素
Ｆｌ及びＦ２の間に未知の図形要素ＦＵを指定すれば、
その交点や接点の座標をＮＣ装置が自動的に計算するよ
うになっている。すなわち、ＣＲＴ等の表示装置付きの
ＮＣ装置において、編集モードでプログラムを作成して
いる時、座標値の計算が必要になる毎に座標計算機能を
実行するようになっている。
に既知の図形要＊ＦＪを入力し１．更に求めたい未知の
図形要素ＦＵを指定し、最後に既知の図形要素Ｆ２を入
力する。そして、座標計算モードに切換えることを示す
演算書込キーを入力する。このように、既知の図形要素
Ｆｌ及びＦ２の間に未知の図形要素ＦＵを指定すれば、
その交点や接点の座標をＮＣ装置が自動的に計算するよ
うになっている。すなわち、ＣＲＴ等の表示装置付きの
ＮＣ装置において、編集モードでプログラムを作成して
いる時、座標値の計算が必要になる毎に座標計算機能を
実行するようになっている。
座標計算は、既知の２つの図形要素に挟まれた未知の図
形要素を求める種々のパター７を予め準備しておき、オ
ペレータが必要なパターンを選択するとＮＣ装置が自動
的に必要な数値を間合せるので、この間合せに応じて数
値を入力して行くことによって行なわれる。全ての数値
ヌカが終了すると、ＮＣ装置が自動的に未知座標を計算
するのである。また、この計算結果は表示装置に表示さ
れ、オペレータは結果を確認して後にＸＹ等の座標デー
タとしてプログラムを行なう。その際、演算書込キーを
使用することにより、計算された結果をそのままプログ
ラムすることができる。たとえば、゛Ｘ、演算書込。
形要素を求める種々のパター７を予め準備しておき、オ
ペレータが必要なパターンを選択するとＮＣ装置が自動
的に必要な数値を間合せるので、この間合せに応じて数
値を入力して行くことによって行なわれる。全ての数値
ヌカが終了すると、ＮＣ装置が自動的に未知座標を計算
するのである。また、この計算結果は表示装置に表示さ
れ、オペレータは結果を確認して後にＸＹ等の座標デー
タとしてプログラムを行なう。その際、演算書込キーを
使用することにより、計算された結果をそのままプログ
ラムすることができる。たとえば、゛Ｘ、演算書込。
Ｙ、演算書込”とすれば、自動計算された座標値が上記
Ｘ、Ｙの後に書込まれてプログラムされることになる。
Ｘ、Ｙの後に書込まれてプログラムされることになる。
また、計算結果が複数個存在するような場合は、たとえ
ば°°ｘ２．演算書込。
ば°°ｘ２．演算書込。
Ｙ２．演算書込”のようにそのうち１点（Ｘ２ 、Ｙ２
）を指定して用いることができる。
）を指定して用いることができる。
第３図は具体的なパターンの例を示すものであり、図形
パターンＰ１は”ＧＩＯＩ”を指定入力した場合であり
、直線Ｌｌと直線Ｌ２の交点ＰＴＩの座標を求める場合
であり、パターン２はＧ１０２”を指定入力した場合で
あり、直線Ｌｌと円ＣＩとの交点ＰＴ２及びＰＴ３の座
標を求める場合である。第３図の図形パターンＰｉ−Ｐ
ｉＢは実線の直線９円並びに点・が既知の図形要素を示
しており、破線の直線１円及び点Ｏが求める未知の図形
要素を示している。
パターンＰ１は”ＧＩＯＩ”を指定入力した場合であり
、直線Ｌｌと直線Ｌ２の交点ＰＴＩの座標を求める場合
であり、パターン２はＧ１０２”を指定入力した場合で
あり、直線Ｌｌと円ＣＩとの交点ＰＴ２及びＰＴ３の座
標を求める場合である。第３図の図形パターンＰｉ−Ｐ
ｉＢは実線の直線９円並びに点・が既知の図形要素を示
しており、破線の直線１円及び点Ｏが求める未知の図形
要素を示している。
なお、図形要素の指定方法としては１点・はＸＹの座標
を指定することにより、又は第４図（Ａ）に示すように
極座標（Ｒ，θ）とその基準点（Ｘ、Ｙ）を指定するこ
とによって行なわれ、直線は同図（Ｂ）に示すように２
つの点（ＸＩ、Ｙｌ）と（Ｘ２．Ｙ２）とを指定するこ
とにより、又は同図（Ｃ）に示すように１点争のＸＹ座
標と傾き（ａＸ。
を指定することにより、又は第４図（Ａ）に示すように
極座標（Ｒ，θ）とその基準点（Ｘ、Ｙ）を指定するこ
とによって行なわれ、直線は同図（Ｂ）に示すように２
つの点（ＸＩ、Ｙｌ）と（Ｘ２．Ｙ２）とを指定するこ
とにより、又は同図（Ｃ）に示すように１点争のＸＹ座
標と傾き（ａＸ。
ＪＹ）を指定することにより、あるいは同図（Ｄ）に示
すように１点（ｘ、ｙ）と角度θを指定することによっ
て行なうことが出来る。また、円は中心座標０と半径Ｒ
を指定することによって行なっても良く、中心座標０と
円周上の１点を指定することによって行なうようにして
も良く、これらの図形入力は全て対話形式で行なわれる
。
すように１点（ｘ、ｙ）と角度θを指定することによっ
て行なうことが出来る。また、円は中心座標０と半径Ｒ
を指定することによって行なっても良く、中心座標０と
円周上の１点を指定することによって行なうようにして
も良く、これらの図形入力は全て対話形式で行なわれる
。
さらに、直線の入力は第５図に示す如くシフト４ｓの入
力によっても行なうことができ、シフト量Ｓは基準直線
の向きの左側にシフトする方向を正として入力するよう
になっている。
力によっても行なうことができ、シフト量Ｓは基準直線
の向きの左側にシフトする方向を正として入力するよう
になっている。
ここに、直線と円は向きを有しており、未知図形要素の
計算は必ずこの指定された既知の図形要素の向きに沿っ
て実行され、どの場合にも求められる図形要素は最大２
通りあり、この中の一方を選んで使用することになる。
計算は必ずこの指定された既知の図形要素の向きに沿っ
て実行され、どの場合にも求められる図形要素は最大２
通りあり、この中の一方を選んで使用することになる。
たとえば第３図のパターンＰ２における交点ＰＴ２ 、
ＰＴ３と、パターンＰ３における交点ＰＴ４．ＰＴ５と
がこれに該当する。また、パターンＰ５のように円と直
線に接する円を求める“’Ｇ２３１”を入力した場合、
条件を満たす円は第６図のように２つ（Ｃ２，Ｃ３）と
なる、このため、この発明では求められる図形要素が円
である場合にはその半径Ｒを指定入力するようにすると
共に、Ｒ）０のときは１８０°より小さい円弧、すなわ
ち第６図の円Ｃ３とし。
ＰＴ３と、パターンＰ３における交点ＰＴ４．ＰＴ５と
がこれに該当する。また、パターンＰ５のように円と直
線に接する円を求める“’Ｇ２３１”を入力した場合、
条件を満たす円は第６図のように２つ（Ｃ２，Ｃ３）と
なる、このため、この発明では求められる図形要素が円
である場合にはその半径Ｒを指定入力するようにすると
共に、Ｒ）０のときは１８０°より小さい円弧、すなわ
ち第６図の円Ｃ３とし。
Ｒ（０のときは１８０’より大きい円弧、すなわち同図
の円Ｃ２として区別するようにしている。
の円Ｃ２として区別するようにしている。
また、任意の図形要素の組合せを表にして示すと第７図
に示すようになり、第７図において“ｌ ＩＩのパ
ターンは組合せが不可能であることを示している。
に示すようになり、第７図において“ｌ ＩＩのパ
ターンは組合せが不可能であることを示している。
最後に、この発明を説明するための実施例を示す第８図
において、命は既知の点を示し、０はこの発明の座標計
算機能を用いて計算された点を示している。
において、命は既知の点を示し、０はこの発明の座標計
算機能を用いて計算された点を示している。
（発明の効果）
以上のようにこの発明のＮＣプログラムの作成方式によ
れば、従来電卓等を使用して手計算でプログラミングし
た場合に６０分かかっていた作業が、この発明によれば
約５分で全て終了した例があり、プログラミングの高速
化を達成できる。また、従来の電卓による計算では紙と
筆記用具とを必要としたが、この発明によれば全て対話
形式の表示装置によって入力を行ない得るので、プログ
ラミングの時間短縮とその作業性を向上することが可能
となった。
れば、従来電卓等を使用して手計算でプログラミングし
た場合に６０分かかっていた作業が、この発明によれば
約５分で全て終了した例があり、プログラミングの高速
化を達成できる。また、従来の電卓による計算では紙と
筆記用具とを必要としたが、この発明によれば全て対話
形式の表示装置によって入力を行ない得るので、プログ
ラミングの時間短縮とその作業性を向上することが可能
となった。
１ｆｆｉ１図はこの発明方式の一例を示すＮＣプログラ
ミングの作成におけるフローを示す図、第２図はこの発
明による表示装置の表示例を示す図、第３図はこの発明
によって指定できるパターンの例を示す図、第４図（Ａ
）〜（Ｄ）、第５図及び第６図はこの発明の入力方法を
説明するための図、第７図は図形要素の組合せを示す図
、第８図はこの発明を説明するためのプログラム用図面
である。 ０・・・ポイント、１・・・直線、２・・・円弧（ＣＷ
）、３・・・円弧（ＣＣＷ） 、 ＳＩＯ〜５ＩＥＩ、
Ｓ２０ ・・・処理ステップ、ＰＩ−Ｐｌｆｌ・・・パ
ターン。 図面の６１書（内容Ｃ二変更なし） 第 ３ 目 第 ４ 爾 （，４） ＣＢ） （Ｃ）
（Ｄ）第 ５ 図 第 ６ 図 ４７ 図 手続補正書（方式） 昭和５９年ｌＯ月１５日
ミングの作成におけるフローを示す図、第２図はこの発
明による表示装置の表示例を示す図、第３図はこの発明
によって指定できるパターンの例を示す図、第４図（Ａ
）〜（Ｄ）、第５図及び第６図はこの発明の入力方法を
説明するための図、第７図は図形要素の組合せを示す図
、第８図はこの発明を説明するためのプログラム用図面
である。 ０・・・ポイント、１・・・直線、２・・・円弧（ＣＷ
）、３・・・円弧（ＣＣＷ） 、 ＳＩＯ〜５ＩＥＩ、
Ｓ２０ ・・・処理ステップ、ＰＩ−Ｐｌｆｌ・・・パ
ターン。 図面の６１書（内容Ｃ二変更なし） 第 ３ 目 第 ４ 爾 （，４） ＣＢ） （Ｃ）
（Ｄ）第 ５ 図 第 ６ 図 ４７ 図 手続補正書（方式） 昭和５９年ｌＯ月１５日
Claims (2)
- （１）ＣＲＴ表示装置を準備したＮＣ制御装置上での編
集モードにおけるＮＣプログラム作成時において、既知
の２つの固形要素に挟まれた未知の図形要素を求める種
々のパターンを有し、そのうちの１つのパターンを指定
し、そのパターンに必要なデータをＮＣ側より出される
メッセージに従ってオペレータが入力することにより、
自動的に必要な座標値を求め且つＣＲＴ表示し、これら
の座標値を演算書込キーの使用により自動的にＸ・Ｙ等
の座標値として挿入する機能を設けたことを特徴とする
座標計算機能を備えたＮＣプログラム作成方 式。 - （２）前記ＣＲＴ表示装置に、前記編集モードにおける
作成プログラムと前記計算された座標データとを同時に
表示し、当該座標データをＮＣプログラム作成に利用で
きるようにした特許請求の範囲第１項に記載の座標計算
機能を備えたＮＣプログラム作成方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123258A JPS613206A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 座標計算機能を備えたｎｃプログラム作成方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123258A JPS613206A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 座標計算機能を備えたｎｃプログラム作成方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613206A true JPS613206A (ja) | 1986-01-09 |
Family
ID=14856114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59123258A Pending JPS613206A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 座標計算機能を備えたｎｃプログラム作成方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613206A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104104A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-09 | Fanuc Ltd | 自動プログラミングシステム |
| JPH0192805A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-12 | Fanuc Ltd | 輪郭形状修正方法 |
| JPH01169508A (ja) * | 1987-09-02 | 1989-07-04 | Fanuc Ltd | 輪郭形状修正方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149581A (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-05 | Fanuc Ltd | パ−トプログラムデ−タ作成方式 |
| JPS5941011A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の図形定義回路 |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP59123258A patent/JPS613206A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149581A (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-05 | Fanuc Ltd | パ−トプログラムデ−タ作成方式 |
| JPS5941011A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の図形定義回路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104104A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-09 | Fanuc Ltd | 自動プログラミングシステム |
| JPH01169508A (ja) * | 1987-09-02 | 1989-07-04 | Fanuc Ltd | 輪郭形状修正方法 |
| JPH0192805A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-12 | Fanuc Ltd | 輪郭形状修正方法 |
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