JPS6132223B2

JPS6132223B2 -

Info

Publication number: JPS6132223B2
Application number: JP2291780A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Shibuya; Kohachi Uchida
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1980-02-26
Filing date: 1980-02-26
Publication date: 1986-07-25
Also published as: JPS56122746A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、たとえば複写機に用いられる給紙
装置の用紙検出装置の改良に関する。

複写機にあつては、複写機の長さに対応して原
稿の光学的走査、帯電のON／OFF、あるいは現
像のON／OFFが行なわれている。

一般には、搬送中の複写機の後端通過を検知す
るという形態が用いられており、具体的には給紙
装置の搬送路中に検知手段を設けて検知形態を構
成している。そして、その検知形態の一例として
第１図および第２図に従来から採用されていた検
知手段を備えた給紙装置がそれぞれ示されてい
る。

すなわち、第１図に示すものは、用紙搬送路ａ
の経路中にアクチユエータｂを配設し、同じく用
紙搬送路ａの幅方向側の側方に検出スイツチｃを
配設し、これら両者を回動自在な回動体ｄで連絡
するよう検知手段を構成したものであり、用紙搬
送路ａ内に搬送される複写紙ｅとの接触にもとず
きアクチユエータｂを上・下方向沿いに回動させ
て複写紙ｅの後端通過を検出スイツチｃで検出す
るようにしたものである。なお、ｆは給紙カセツ
トであり、ｇは用紙搬送路ａを構成する上・下側
ガイドである。またｉは給紙ローラーである。

また、第２図に示すものは、用紙搬送路ａの経
路中搬送面の上・下方向沿いにそれぞれ光電素子
ｈ，ｈを設けて検知手段を構成したものであり、
透過光の有無にもとずき用紙搬送路ａ内に搬送す
る複写紙ｅの後端通過を検出するようにしたもの
である。なお第２図において、上述した第１図と
同一構成部品には同一番号を附し、その説明を省
略する。

しかしながら、このような検知部が用紙搬送路
ａの経路中に限定的に設定される検出手段であつ
ては、給紙カセツトｆを複数個とした場合、その
給紙カセツトｆ…の数量に対応して複数個の検知
部を設けなければならず、検出系が複雑化となる
不具合を生じる。

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、複数個の給紙カセ
ツトから給紙される用紙の後端を１個の検出手段
で検出するようにして給紙カセツトの複数化に伴
う検出系の単純化を図ることができるようにした
給紙装置の用紙検出装置を提供しようとするもの
である。

以下、この発明の一実施例を第３図および第４
図を参照して説明する。図中１は給紙装置の給紙
ローラーで、この給紙ローラー１は、例えば複写
機に設けられている。この給紙ローラー１につい
て説明すれば、図中２は従動軸で、この従動軸２
の中央部には、たとえばゴム材で成形されたロー
ラー４が３個並設されており、給紙ローラー１を
構成している。そして、この給紙ローラー１の設
置構造にもとずきローラー４の下部空隙部にカセ
ツト装着部５を構成している。

このように構成された給紙ローラー１が上下方
向沿いに複数個、たとえば２個配設され、２段形
式の給紙系を構成している。そして、これら給紙
ローラー１，１のカセツト装着部５，５に、用紙
６…が積層収納された給紙カセツト７がそれぞれ
着脱自在に装着されている。また、これら給紙ロ
ーラー１，１の駆動系としては、次のようになつ
ている。

すなわち、図中８ａは下部側の従動軸２の一端
部に設けた従動用スプロケツトであり、図中８
ｂ，８ｃは上部側の従動軸２の一端部に並設され
た従動用スプロケツトである。そして、これら従
動用スプロケツト８ａ，８ｂ，８ｃのうち、スプ
ロケツト８ａとスプロケツト８ｃとは、チエーン
９を介して連絡されている。また従動用スプロケ
ツト８ｂは、チエーン１０を介して図示しない外
部駆動部にて駆動される駆動用スプロケツト１２
と連絡しており、駆動用スプロケツト１２の回転
動をチエーン１０、従動用スプロケツト８ｂ，８
ｃ，８ａを介してそれぞれの従動軸２，２に伝達
し、各給紙ローラー１，１を作動させることがで
きるようになつている。そして、この駆動系の駆
動軸１２ａには、ワンウエイクラツチ２７が駆動
用スプロケツト１２との間に介在されており、駆
動用スプロケツト１２のローラー４…の矢視方向
への回転動のみを伝達するよう設定している。す
なわち、ローラー４…自体はＡ矢視方向への回転
に際して何ら拘束されない状態となり得る。ま
た、さらに同じく従動軸２，２の一端には、アー
ム１３が設けられており、各給紙ローラー１，１
を連結している。そして、このアーム１３の中央
には回動軸１４が連結され、図示しない外部駆動
部の駆動力にもとずき回動軸１４を介してアーム
１３を揺動することができるようになつている。
すなわち、揺動にもとずき各給紙ローラー１，１
のローラーが選択的に各給紙カセツト７，７の用
紙６…の上面と接触するよう設定され、給紙ロー
ラー１，１の作動にもとずき選択的に各給紙カセ
ツト７，７から１枚ずつ用紙６を搬送できる動力
断続手段２６を構成している。

また、他方、上段の従動軸２の他端には、用紙
後端検出手段である検出装置１５が設けられてい
る。この検出装置１５について説明すれば、図中
１６は従動軸２の端部に固定された円板で、この
円板１６には放射状に所定間隔を存して多数のス
リツト１７…が設けられている。そしてこの円板
１６のスリツト１７を介す両側方には、一対の光
電素子１８，１８が互いに対向して設けられパル
ス発生器１９を構成している。そして、このパル
ス発生器１９に検知回路２０が設けられ用紙後端
検出手段である検出装置１５を構成している。な
お、この検知回路２０については後述説明する。

そして、このような検出装置１５、駆動系を備
えて構成された各給紙ローラー１，１の搬送方向
次段に用紙搬送手段２１，２１が配設されてい
る。この用紙搬送手段２１，２１は、たとえば図
示しない複写機本体に既設された搬送ローラー
部、あるいは同じく感光ドラムの静電搬送部から
構成されており、その構造としては、たとえば互
いに転接する一対の搬送ローラー２２，２２から
なる。そして、この用紙搬送手段２１，２１は、
上記給紙ローラー１，１によつて１枚ずつ給紙さ
れる給紙カセツト７，７の用紙６を挾持して継続
的に、たとえば転写部に搬送することができるよ
うになつている。

なお、これら用紙搬送手段２１，２１は、搬送
ローラー２２，２２に用紙６が挾持され、挾持搬
送の体制が確立されると、継続に要した時間にも
とずき上記給紙ローラー１，１の駆動系の駆動が
停止するよう設定されている。

次に検知回路２０について説明すれば、第５図
で示すようになつている。

すなわち、図中１８は上述した光電素子で、こ
の光電素子１８の出力側は、積算器２３に接続さ
れている。そして、さらに積算器２３の出力側は
インバータ２４を介してアンド回路２９に接続さ
れている。一方、図中２５はタイマー（クロツ
ク）で、このタイマー２５の出力側の一方は、遅
延回路２８を介して上記積算器２３に接続され、
他方は上記アンド回路２９に接続され、光電素子
１８からの出力信号にもとづく積算情報の一定時
間内におけるオーバーフローの有無により、アン
ド回路２９から出力情報を得る回路構成としてお
り、このアンド回路２９から用紙６の紙後端通過
の出力信号が得られることができるようになつて
いる。

そして、このように構成された給紙装置を用い
てカセツト給紙する場合には、まず、たとえば異
なる紙サイズの用紙６…を収納した給紙カセツト
７，７を第３図で示すようにそれぞれのカセツト
装着部５，５の所定位置に装着する。ついで複写
機の図示しない操作部で紙サイズを選択してコピ
ー操作する。すると、この操作に応じて外部駆動
部が運転され、回動軸１４をアーム１３とともに
回動して、たとえば上段のローラー４…を用紙６
…の上面と接触させ、下段のローラー４…を用紙
６…の上面から離反させ、これらローラー４…の
接離にもとづき上段の給紙カセツト７の給紙体制
を完了する。ついで、上記外部駆動部の運転と同
期して回転動している駆動用スプロケツト１２の
動力伝達がなされる。すなわち、駆動用スプロケ
ツト１２の回転動は、ワンウエイクラツチ２７、
チエーン１０、従動用スプロケツト８ｂ，８ｃ，
８ａを順に経て各段のローラー４…に到り、ロー
ラー４…を回転させる。そして、このローラー４
…の駆動にもとずき上段の給紙カセツト７内の上
層部から１枚ずつ用紙６が上段の搬送ローラー２
２，２２に向けて送り出される。ついで、用紙６
は前端があらかじめ作動している搬送ローラー２
２，２２にて挾持され、挾持搬送の体制が達成さ
れる。そして、この達成時、継続に要した時間に
もとずき給紙ローラー１，１の駆動系が停止す
る。ついで用紙６は搬送ローラー２２，２２によ
り継続的に前方へ向けて挾持搬送され、たとえば
感光ドラムに至る。なお、この挾持搬送時、上段
のローラー４…は、ワンウエイクラツチ２７の構
造にもとずき搬送される用紙６との摩擦によつて
従動回転している。

一方、検出装置１５では、給紙開始から円板１
６が回転しており、光電素子１８，１８からスリ
ツト１７…の有無にもとずくパルス信号が順次積
算器２３に向けて出力されている。また同様にタ
イマー２５からは、第６図のＡで示すクロツクパ
ルスがそれぞれ遅延回路２８、アンド回路２９に
向けて出力されている。そして、遅延回路２８に
てクロツクパルスが第６図のＢで示すリセツト信
号として積算器２３に出力され、一定時間内でパ
ルス信号を積算器２３にて積算している。そし
て、上記円板１６の回転中、この積算された積算
出力が第６図のＣで示すオーバーフロー信号とし
てインバータ２４に至つており、インバータ２４
から第５図のＤで示す積算器反転出力信号を出力
している。

こののち、上記用紙６の搬送の過程で、後端が
上段のローラー４…の直下を通過すると、いまま
で従動していたローラー４…の回転が停止すると
ともに、同様に円板１６も停止し、給紙開始から
出力されていた光電素子１８，１８からのパルス
信号の出力が停止に至る。

すると、検出装置１５に入力されるパルス信号
がなくなり、積算器２３からは、オーバーフロー
信号が出力されず、インバータ２４からアンド回
路２９に向けて検出信号が出力される。

しかして、アンド回路２９からは第６図のＥで
示すローラー４…の回転停止の信号、すなわち、
用紙６の紙後端通過の信号が出力され、用紙６の
後端が検出されることになる。

また、たとえば下段の給紙カセツト７から給紙
する場合には、上述した操作部を同様に上記紙サ
イズとは異なる紙サイズに対応して操作すること
により、回動軸１４がアーム１３とともに回動し
て、たとえば上段のローラー４…が用紙６…の上
面から離反し、下段のローラー４…が用紙６…の
上面と接触し、これらローラー４…の接離にもと
ずき下段の給紙カセツト７の給紙体制を完了す
る。ついで、駆動用スプロケツト１２の動力伝達
がなされる。すなわち、駆動用スプロケツト１２
の回転軸は、ワンウエイクラツチ２７、チエーン
１０、従動用スプロケツト８ｂ，８ｃ，８ａを順
に経て各段のローラー４…に至り、下段のローラ
ー４…を回転させる。そして、このローラー４…
の駆動にもとずき下段の給紙カセツト７内の上層
部から１枚ずつ用紙６が下段の搬送ローラー２
２，２２に向けて送り出される。さらに用紙６の
前端が搬送ローラー２２，２２にて挾持されて挾
持搬送の体制が達成されると、上述した上段の給
紙カセツト７の給紙時と同様に給紙ローラー１，
１の駆動系が停止する。ついで、用紙６は搬送ロ
ーラー２２，２２により継続的に前方へ向けて挾
持搬送され、同様にたとえば感光ドラムに至る。
なお、この挾持搬送時、下段のローラー４…は、
ワンウエイクラツチ２７の構造にもとずき搬送さ
れる用紙６との摩擦によつて従動回転している。

一方、検出装置１５では、上述した上段の給紙
カセツト７のときと同様検知回路２０が作動して
いて、アンド回路２９に向けて第５図のＡで示す
クロツクパルスを出力しているとともに、インバ
ータ２４からアンド回路２９に向けて第５図のＤ
で示す積積算器反転出力信号を出力している。

すると、検出装置１５に入力されるパルス信号
がなくなり、積算器２３からは、オオーバーフロ
ー信号が出力されず、インバータ２４からアンド
回路２９に向けて検出信号が出力される。

しかして、アンド回路２９からは第６図のＥで
示すローラー４…の回転停止の信号、すなわち用
紙６の紙後端通過の信号が出力され、用紙６の後
端が検出されることになる。

したがつて、複数個の給紙カセツト、たとえば
２個の給紙カセツト７，７から搬送される用紙６
…の後端を単一の用紙後端検出手段ですべて検出
することができ、給紙カセツト７の複数化に伴う
たとえば検出素子、配線、コントロール回路など
を削減することができる。

よつて、給紙カセツト７の複数化に伴う検出系
の単純化、簡素化を図ることができる。

なお、上述した実施例では用紙後端検出手段と
して、円板と光電素子とを組み合せてなるパルス
発生器を用いたが、電磁式回転センサーを用いた
パルス発生器を用いてもよく、さらには検知素子
としての発電器をたとえば従動軸に設け、この発
電器の出力と敷居値との比較により給紙ローラー
の回転停止を検知するようにしてもよい。

以上説明したようにこの発明によれば、複数の
給紙ローラーの搬送方向次段に用紙搬送手段を設
けて、用紙の搬送形態を継続的搬送形態として、
用紙搬送手段による搬送時には、用紙搬送に対応
した給紙ローラーを従動とし、この給紙ローラー
の停止状態にもとずき用紙後端検出手段で用紙後
端を検出するようにしたから、用紙後段を検出す
るにあたつては、単一の用紙後端検出手段で複数
個のすべての給紙カセツトから給紙される用紙の
後端を検出することができ、給紙カセツトの複数
化に伴う、たとえば検出素子、配線、コントロー
ル回路などを削減することができる。

よつて、給紙カセツトの複数化に伴う検出系の
単純化、簡素化を図ることができる。

そのうえ、給紙ローラーの回転・停止にもとず
き用紙の後端を検出するから、用紙搬送路に何ら
搬送の障害となるものを要することがなく、いか
なる用紙でも紙詰りなく確実に後端を検出するこ
とができる。しかも、給紙ローラーが検出子とし
ての働きをなすから、検出に要する用紙搬送路の
長さが必要最少限ですみ、特に早期後端検出に有
用であるとともに、たとえば小型の複写機に極め
て有用であり、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の給紙装置を示す斜
視図、第３図はこの発明の一実施例を示す斜視
図、第４図はそのＸ矢視に沿う側面図、第５図は
同じく検知回路を示す回路図、第６図はその回路
の内部における各出力信号および回路からの出力
信号を示す出力信号線図である。１，１…給紙ローラー、７，７…給紙カセツ
ト、１５…検出装置（用紙後端検出手段）、２
１，２１…用紙搬送手段、２６…動力継続手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１用紙が収納された第１および第２の給紙カセ
ツトと、これら第１および第２の給紙カセツトに
対応して設けられ必要に応じ各給紙カセツトから
用紙を選択的に搬送するアームを介して揺動自在
に接続された第１および第２の給紙ローラーと、
これら第１および第２の給紙ローラーの搬送方向
次段に設けられ上記給紙ローラーによつて搬送さ
れる用紙を継続的に受け取り継続搬送する用紙搬
送手段と、この用紙搬送手段による継続搬送時、
この用紙搬送に対応した第１もしくは第２の給紙
ローラーを用紙搬送に伴う従動とする動力断続手
段とを具備してなる給紙装置において、上記第１
および第２の給紙ローラーに従動し、上記動力断
続手段によつて上記給紙ローラーが従動状態で上
記用紙が給紙ローラーを通過して給紙ローラーが
回転を停止したとき、用紙の後端を検知する用紙
後端検出手段を備えたことを特徴とする給紙装置
の用紙検出装置。