JPS6133773B2 - - Google Patents

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JPS6133773B2
JPS6133773B2 JP51140822A JP14082276A JPS6133773B2 JP S6133773 B2 JPS6133773 B2 JP S6133773B2 JP 51140822 A JP51140822 A JP 51140822A JP 14082276 A JP14082276 A JP 14082276A JP S6133773 B2 JPS6133773 B2 JP S6133773B2
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circuit
latch
line
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JP51140822A
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JPS5266435A (en
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Josefu Rekurea Rarufu
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International Business Machines Corp
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International Business Machines Corp
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Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPS5266435A publication Critical patent/JPS5266435A/ja
Publication of JPS6133773B2 publication Critical patent/JPS6133773B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5012Priority interrupt; Job recovery, e.g. after jamming or malfunction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/11Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H43/00Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6538Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2408/112Sorters or machines for sorting articles with stationary location in space of the bins and in-feed member movable from bin to bin

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は詰り(ジヤム)回復動作を容易ならし
める手段を有する文書複写装置に関する。 高速の文書複写装置では、1枚の原文書から要
求された複数枚の複写文書即ちコピーを作成する
複写機の動作(複数コピーランと称する)の際
や、1枚1枚の原文書から1枚1枚のコピーを作
成する複写機の動作(1枚コピーランと称する)
の際、文書複写装置内に複数枚のコピーが同時に
存在することが多い。このようなときにコピー詰
り動作が生じると、文書輸送部にある詰り検出器
に応動して文書複写装置を自動的に停止させるも
のは従来もあつたが、詰り回復動作の操作者が装
置内のコピーを除去したときなどは既に何枚のコ
ピーをとつたか複写装置の制御部の側で分らなく
なり、複写再開後に、間違つた枚数のコピーを生
じていた。 また文書複写部から得られたコピーを、文書複
写装置やこれに連結された頁揃え器(コレータ)
の文書輸送部に輸送する際、複写動作と連動して
輸送動作が行なわれるのが望ましいため、光導性
ドラムに固着されたエミツタホイール(後述)か
らタイミングパルス信号に応じて文書輸送部の動
作制御を行なうものが従来もあつたが、文書複写
部とともにこれからのタイミングパルス信号も生
じなくなると、詰り回復動作に必要なタイミング
パルスが得られなかつた。 従つて本発明の目的は文書複写装置に於て詰り
回復動作を容易ならしめる手段を提供することに
ある。 特許請求の範囲第1項記載の発明によれば、詰
り回復動作の際、文書複写部及びそれに連動する
タイミング信号が停止していても代りのタイミン
グ信号を供給する手段があるので良好なコピーを
頁揃え器等の文書輸送部に輸送できる効果があ
る。 また特許請求の範囲第2項記載の発明によれ
ば、上記の代わりのタイミング信号供給手段のほ
かに、輸送中文書計数手段と、排出文書計数手
段、並びに詰り回復動作の際に失なわれる輸送中
の文書の枚数を補償する手段があり、これによつ
て複写装置の制御部の側でコピー済みの枚数が分
り、詰り回復動作後も正確な枚数のコピーが得ら
れる効果がある。 以下に、本発明の実施例に沿つて詳細に説明す
るが、その前に特許請求の範囲に記した各構成と
実施例との対応関係を予じめ記しておく。 先ず文書複写部及び文書輸送部は、実施例の参
照番号10及び11の構成に対応する。文書複写
部と連動するタイミング信号供給手段は第4図の
エミツタホイール120に対応し、停止させる手
段は、第4図の停止信号168及びそれに関連す
る各部の詰りの検査ラツチ群やインターロツク回
路42が対応する。輸送中文書計数手段及び排出
文書計数手段は、夫々第4図の詰りカウンタ17
0及び第2図の両方向カウンタ75に相当する。
詰り回復動作の際失なわれる(自動排出され又は
手で取出される)輸送中の文書の枚数を補償する
手段は、第4図左上の線189上のタイミングパ
ルスT3をAND回路183で受け、線182を
介して詰りカウンタ170及び両方向カウン75
を減計数する構成が対応する。尚、詰りカウンタ
170が0になるのを知らせる信号線187(第
4図)により両者のカウンタとも減計数は止まる
ので、計数内容に応じたタイミング信号の供給が
得られる。 本発明の実施例を図面に従つてより詳細に説明
すると、文書複写装置は米国特許第3834807号に
示されるように静電式の文書複写部10部を含
む。文書複写部10は文書輸送部11に複写文書
を供給する。該輸送部11は輸送位置12(複写
部10の出口部)から受取つた文書を非頁揃え出
力皿13、第1頁揃え器14、又は第2頁揃え器
15に輸送する。文書複写部10が両面コピーモ
ード即ち紙の両側にコピーし得るモードで動作し
得るならば、両面コピーステーシヨン(図示せ
ず)が文書複写部に含まれる。自動制御手段16
は文書複写部10、文書輸送部11、及び頁揃え
器14及び15の動作を制御する。文書複写部1
0に好適に位置付けられるものとして複数個の機
能選択スイツチ18を有するオペレータ制御パネ
ル17がある。該スイツチ18は内部で頁揃えモ
ード又は非頁揃えモード、紙の寸法、コピー枚数
等を選択する。プログラム可能なマイクロプロセ
ツサを含んでも良い電子制御回路が、破線で囲ま
れた部分20で表示されるようにパネル17の隣
りに据えられる。制御装置のこの部分は文書複写
部10の動作に特有のものであるからこれ以上は
説明しない。尚前記米国特許は静電式文書複写部
10を構成し且つ用いる事に関連して実行される
必要のある制御機能の型を示している。 更に自動制御手段16に含まれるものとして後
で詳細に説明する複数の感知器に応答する誤送検
知器21がある。誤送信号は文書輸送部11、又
は頁揃え器14及び15の動作時の文書の詰りか
ら生じる。詰りはそれ自身の誤送検知器(図示せ
ず)を有する。不適当な文書輸送の検知時に、誤
送感知器21は機械をオフに切換えるよう複写器
制御装置20へ並びに頁揃え器14及び15の中
で文書輸送を制限するよう又は停止させるよう文
書通路選択器23へ線24を介して停止(誤送)
信号を与える。 オペレータが制御パネル17を介して非頁揃え
モードを選択する場合、文書輸送部11は文書偏
向ゲート27を下方の位置即ち文書を上方へ偏向
させるような位置に付勢し、これによつて部分1
1を介して受取られている文書は非頁揃え出力皿
13の中に挿入される。皿がいつぱいである事を
感知するスイツチ28は皿13がその文書保持容
量に達したときその事を感知する。そこでスイツ
チ28が閉じ文書通路選択器23に線30を介し
て皿一杯信号を与える。選択器23は皿一杯信号
並びにケーブル31を介して受取られたパネル1
7からの非頁揃えモード表示に応答して第1頁揃
え器14を付勢しそしてゲート27を図示の上方
位置即ち文書を下方に偏向させる位置に移動させ
その後受取つた文書を頁揃え器14の下方に差し
向ける。頁揃え器14はその一番上の頁揃え器の
文書受取容器32を最初に一杯にさせるよう応答
し、次に分類用キヤリツジ33を下方に第2容器
34のところまで歩進させ、以下同様に容器35
のところまで第1頁揃え器14が一杯になるまで
続けられる。各頁揃え器14の容器が75枚のコピ
ーを受取れるものと仮定すると、1500枚のコピー
が非頁揃えモードで頁揃え器14の中に挿入され
得る。 頁揃え器14がその分類用キヤリツジ33をも
つとも底の位置に移動させてしまい、一番底の容
器35も一杯になつてしまうと、頁揃え器14の
一杯状態が線36,37及び38を介して文書通
路選択器23に与えられるが、この詳細について
は下記で説明する。このとき、文書通路選択器2
3は文書偏向ゲート40を、文書が頁揃え器14
の方へ下向きに偏向させられる図示の上方位置か
ら、ゲート27から受取つた文書が第2頁揃え器
15の中へ入力及び頁揃えの為の文書通路の方へ
上向きに偏向させられる下方の位置に調節する。 2つの頁揃え器の動作は同じである。第2頁揃
え器15の全ての文書受取容器が一杯になつてそ
の分類用キヤリツジがその一番下の位置に達して
しまうと、一杯信号が文書通路選択器23によつ
てオペレータパネル17に与えられ、文書複写機
がオフに切換えられる。 更に複数コピーランを相互に排他的に行うが、
1枚コピーラン同志は同時的に行なわれるのを可
能ならしめる事が望ましい。即ち、文書複写機械
10が同じ原文書から複数枚のコピーを複写中、
他の原文書からの複写を開始する前に前のコピー
の複写及び頁揃えが完全に終了される。この事を
達成する為インターロツク回路42が文書複写装
置10、制御パネル20、及び誤送検知器21と
相互に連絡し合つて機械部の動作を調整する。文
書複写機械部10は誤送状態が頁揃え器14及び
15又は輸送通路11に於て一掃される(クリア
される)までは始動されない。 非頁揃えモード 文書複写部10がオペレータパネル17のとこ
ろで非頁揃えモードに置かれていると仮定して説
明を始めよう。複写された文書は箇所10及び1
2を出て、文書輸送部11を経て輸送され、ゲー
ト27によつて非頁揃え文書受取皿13の中へ偏
向される。スイツチ28は皿13が一杯であるか
否かを連続的に感知する。一杯になれば、スイツ
チ28は文書通路選択器23のAO回路(第2図
参照、AOはAND−ORを意味する)45のA1
(AはANDを意味する)入力部に線30を介して
皿一杯信号を与える。A1部分への他の能力化入
力は文書複写部10の制御回路20からケーブル
31の線146(第2図)を介して受取られる
「非頁揃え」信号とスイツチ48からの線36上
の信号とである。後者の信号は分類用キヤリツジ
33が位置47のようなホーム位置即ち一番上の
位置にある事を表わす。3つの信号が全て能動化
されると、ゲート27は文書輸送部11の輸送位
置12に対し同期して付勢され得る。これに関し
て、入力感知スイツチ50は線51上で文書受取
信号を与えAO45のA1入力部の能動化を完了
する。そこでAO信号はゲートラツチ52を能動
状態にセツトし、これによつて線53によりゲー
ト付勢ソレノイド54へ能動化信号を与え、ゲー
ト27を第1図に示された下向き位置から第2図
に示された上向き位置に移動させる。すると矢印
55で示されるように位置11のところを移動す
る文書は、上向きに偏向されて非頁揃え文書受取
皿13の中へ送られる代りに破線56により表わ
されるように頁揃え器14及び15に向かう文書
通路上を移動し続ける。移動路56は周知の技法
を用いて構成されており、従つてこれ以上は説明
しない。文書は通路56に沿つて移動し、逐には
ゲート40に達して頁揃え器14の中へ下向きに
偏向される。これについては後で説明する。ゲー
ト40によつて偏向された通路56からの文書
は、矢印61により示されるように、真空吸引さ
れる無端ベルト60により下向きに運ばれる。分
類用キヤリツジ33の垂直位置に関係なくキヤリ
ツジ33上のインデツクス翼板62は真空吸引ベ
ルト60により輸送中の文書を受止めてこれを一
対の被駆動ローラ66の間に入り込むよう偏向し
次いでここから容器67の如き文書受取容器の選
択された容器に送り込む。ベルト60が回転され
る限り、ベルト60によつて駆動される中間ロー
ラ68はローラ66を駆動する。分類用キヤリツ
ジ33は非頁揃えモードにあるとき下向き通路選
択器23の制御の下に垂直方向に移動する。頁揃
えモードのときは分類用キヤリツジは異なる態様
でステツプ移動される。 上述のとおり、ゲート40のところを通過する
文書が一番上の文書受取容器32の中に偏向され
るようキヤリツジ33は一番上の位置47にあつ
てスイツチ48を閉じている。非頁揃えモードの
場合、一実施例においては適当数の文書が容器3
2の中に挿入されてしまつた事を容器充満感知ス
イツチ69が表示するキヤリツジ33をインデツ
クス移動する事なく文書が容器32に与えられ
る。後で述べる実施例の場合にはカウンタ75が
容器の充満を表示する。このとき、スイツチ69
はAND回路73を部分的に能動化する信号を線
70上に与える。AND回路73が線146から
非頁揃え信号を受取つていると、AND回路73
は中間の物品数カウントを有する両方向カウンタ
75から線76上の信号に応答して分類用キヤリ
ツジ33を次の頁揃え容器までインデツクス移動
させる一実施例に於て、容器32(又は他の任意
の容器)により受取られるべき文書の枚数よりも
1枚だけ多い文書が輸送位置12を通過した事を
両方向カウンタ75が表示すると、該カウンタは
AND回路73を付勢する。スイツチ50から生
じるこの表示は文書が輸送部11に入る毎に両方
向カウンタ75を増加させる。出力部の文書の枚
数が文書受取容器32,34等の容量よりも1枚
だけ多い事をカウンタ75の計数解読器75Aが
検出すると、解読器75Aは線76上に能動化信
号を与える。そこでAND回路73は下向きイン
デツクス移動ラツチ74を能動状態にセツトし、
これによつて分類用キヤリツジ33に作用的に結
合されたモータ(図示せず)を付勢し、該キヤリ
ツジ33を1つの容器分だけ下方に移動させて次
のグループの受取文書を容器34等に輸送する用
意を整える。同時に、下向きインデツクス移動ラ
ツチ74がその信号を線76AによりA2入力部
及びAO77を介して両方向カウンタ75を基準
状態にリセツトさせる。この作用は容器34の中
に入れられる文書の枚数を計数するようカウンタ
75を用意させる。線146の非頁揃え信号はA
2入力部を一部能動化する。 分類用キヤリツジ33が1位置分下向きにイン
デツクス移動してしまうと、線37の上に信号を
与えて下向きインデツクス移動ラツチ74をリセ
ツトさせる。容器34が非頁揃えモードの文書で
一杯になると、下向きインデツクス移動ラツチ7
4は再びセツトされる。このサイクルは頁揃え装
置14の中の各容器毎に繰返される。 頁揃え装置14が一杯になると、ゲート40は
下方位置に移動し、文書を頁揃え装置14ではな
く15へ偏向する。頁揃え装置15は装置14に
対し上記で説明されたのと同様に動作する。ゲー
ト40はマルチラツチ80の制御下で移動し、該
ラツチ80はAO81のA2入力部を介して能動
状態にセツトされる。頁揃え装置14の底部感知
器82が線83を介して付勢信号を与え、これが
81のA2入力部によりAND回路73の出力信
号と結合される。これは容器35が一杯で且つキ
ヤリツジ33が頁揃え装置14の一番下にある事
を表わす。従つて、頁揃え装置15がその後使用
される事になる。ベルト60の長さに応じて、容
器35に対する容器充満感知器69の関係は、ベ
ルト60上で現在頁揃え装置14中にある文書の
枚数が所要の容量を越えないように、容器35の
構造によつて変更され得ることは勿論である。別
の実施例において容器35は紙づまりの問題を回
避するためより多数枚の文書を受入れるようによ
り大型にされても良い。又上述の計数による制御
が用いられても良い。 頁揃えモード このモードでのカウンタ75は輸送位置12で
複写機により放出される文書を計数する。感知ス
イツチ50はAO回路90のA1入力部に線51
を介して表示信号を与える。該AO回路90は制
御部20から受取つた頁揃え信号によつて部分的
に能動化される。ゲート27は文書を非頁揃え皿
13へではなく通路56に沿つて移動させるよう
偏向する。これはゲートラツチ52をセツトする
AO回路45のA2入力部を介して最初行われ
る。 A2入力部は線91上の頁揃え信号とリセツト
されている過量ラツチ92とに応答しラツチ52
をセツトする信号を与える。通路56からの各文
書が頁揃え装置14に入る毎に、それは上述の説
明の通り、真空ベルト60により分類用キヤリツ
ジ33まで輸送される。 文書が32,34の如き頁揃え容器のうちの1
つに挿入される毎に、キヤリツジ33は1容器位
置分ずつ下方に歩進される。インデツクス移動ラ
ツチ74は線76A上にキヤリツジ33と歩進移
動させる信号を与える。頁揃えモードでのステツ
プ移動信号を発生する為、線91上の頁揃え信号
はインデツクス移動ラツチ74をセツトする為の
AND回路93を部分的に能動化する。AND回路
93への他の入力は読解器75Aからの1乃至20
の計数信号と、キヤリツジ33の中の感知器95
から線94を介して受取られる翼62からの文書
出力表示と、線96を介して受取られる第1頁揃
え器係属信号とである。最後の信号は頁揃え器1
4が部分10に接続されている事から生じる。1
つの容器位置分のインデツクス移動の完了時に、
頁揃え器14が線37の上にインデツクス完了信
号を与え、ラツチ74をリセツトして次の頁揃え
段階を用意する。 頁揃え器14の底部に達するとき、キヤリツジ
の移動方向は両方向トリガ97によつて反転され
る。トリガ97は最初、下向き指示位置にセツト
される。即ち頁揃え器の一番上部のキヤリツジの
ホーム位置にある。頁揃え器14の底部に達する
と、キヤリツジ33は上向きに頁揃えする。頁揃
え移動方向を反転する為、複写部10から線98
を介して受取られる最終のコピー信号か又は感知
器82からの線83上の信号が両方向トリガ97
を逆の状態にトリガし、それによつてキヤリツジ
33の移動方向を反転する。線98上の最終コピ
ー信号は周知の態様で複写部10で発生される。
即ちコピー枚数レジスタ(図示せず)がコピー発
生カウンタ(図示せず)と比較され、1群のコピ
ー枚数の最終コピー即ち最後のコピーが既に送ら
れている事を表示する。信号は最終コピーが輸送
位置12からキヤリツジ33の翼スイツチ95の
方へ輸送されるのを可能にするよう適宜遅延され
る。 キヤリツジ33がそのホーム位置48に達する
ときその移動方向を反転する為、AND回路10
5は線36上のホーム信号とトリガ信号を与える
為上向き方向を指示している両方向トリガ97と
に応答して両方向トリガ97の下方指示状態にト
リガする。 頁揃えされるコピーも部数が頁揃え器14の文
書受取容器の数よりも大きいとき、マルチラツチ
80は能動状態にセツトされこれによりゲート4
0を下方位置に付勢して通路56から到来した文
書を頁揃え器14の中ではなく頁揃え器15の中
に偏向する。頁揃え器15の動作は頁揃え器14
に対し説明されたのと同じであり、上記で説明さ
れたような回路を含む。即ちインデツクス移動ラ
ツチ74が頁揃え器15に於ても繰返される。頁
揃え器14のキヤリツジ33に対応する頁揃え器
15のキヤリツジが底部に達すると、頁揃え器1
5の為の両方向トリガ、例えばトリガ97が逆の
状態にトリガされる。線98上の最終コピー信号
は同じ機能を実行する為第2頁揃え器15にも与
えられる。 最終コピー信号が線98上で受取られるときは
マルチラツチ80がゲート40を図示の位置に復
帰させるようリセツトする。マルチラツチ80も
OR回路101を介してリセツトされる。カウン
タ75によつて線102上に表示されるコピー計
数が1乃至20の範囲にあると解読されるときも常
にマルチラツチ80はリセツトする。更に、頁揃
え器14の感知器82のような、頁揃え器15の
中の底部感知器はマルチラツチ80をリセツトす
るよう使用され得る。 頁揃えモードに於ける上記動作は、頁揃えされ
るコピー部数が、両頁揃え器14及び15の中の
文書受取容器数を合計した数を超えないとき、且
つ頁揃えされるコピー枚数が個々の容器の文書受
取収容力を超えないとき生じる。 両頁揃え器14及び15の中の文書受取容器の
数よりも多く部数を頁揃えする事が要求される場
合、文書受取容器の数に等しい数のコピーがその
2つの頁揃え器の中に先ず置かれ、それを超える
数のコピーが頁揃えされないコピーとして非頁揃
え皿13の中に置かれる。この為、過量ラツチ9
2及びゲートラツチ52は文書ゲート27を下部
位置に偏向させるよう協働して文書を皿13の中
に偏向させる。AO回路106のA2入力部は、
2番目の頁揃え器が結合される事を表わす線10
7上の第2頁揃え器信号と、過量ラツチ92をセ
ツトするカウンタ75によつて表わされるように
2つの頁揃え器の収容し得る最後の文書が既に輸
送位置12で受取られている事を表わす線108
上の信号とに応答する。セツトされている過量ラ
ツチ92がAO110のA2入力部を、ゲートラ
ツチ52をリセツトする用意の為部分的に能動化
する。線51上の文書入力信号がAO110の入
力部を通してゲートラツチ52をリセツトする
と、これはソレノイド54を減勢して、文書が皿
13の中へ偏向されるようゲート27を下向きに
バネ偏倚させるよう可能ならしめる。通路56に
ある文書が上記のように尚も頁揃えされ、その後
受取られる文書が皿13に転送される。複写部1
0が最終コピーを表示するとき、過量ラツチ92
はリセツトし、これがAO45のA2入力部を線
91上の頁揃え信号とともに能動化し、ラツチ5
2を再度セツトして複写部10からの頁揃えされ
るべき文書を受取る用意をさせる。 頁揃えされる頁の数(或る1組のコピーの頁
数)が各容器の収容能力よりも大きいとき、装置
は停止されても良く、その場合は容器の収容能力
まで頁揃えの終つたコピーをオペレータが取出す
ような手入れを必要とする事になる。この場合装
置は頁揃えを完了するため再始動され得る。上述
の動作は本発明の要旨とは直接関係がないので図
示或いは説明を省略する。しかし、頁揃えされる
原文書の各頁夫々について複写されるべきコピー
の組数が頁揃え器14及び15の中の文書受取容
器の数を超えるときは、その超えた分の頁が非頁
揃え皿13の中に挿入されても良い。各頁につき
作成されるコピーの枚数が頁揃え器文書受取容器
の容量に等しくなつた時に装置は停止され、そこ
までに作成されたコピーをすべてオペレータが取
出すことが必要となる。 頁揃え器14だけが文書複写部10に動作結合
されている場合は、AO106のA1入力部は線
96上の第1頁揃え信号と線115上の頁揃え容
器収容能力表示信号との応答し過量ラツチ92を
セツトする。ラツチ92がセツトされるとこれは
上記の態様で動作するゲートラツチ52をリセツ
トする。過量ラツチ92はAO111のA1入力
部によつてもリセツトされ得る。解読器75Aが
頁揃え器14の収容力の範囲内での両方向計数を
表示するときは常に線102上で与えられる能動
化信号は線96上の第1頁揃え信号及び線24上
で受取られる誤送信号に組合わされて過量ラツチ
92をリセツトする。更に、AO111のA2入
力部は線24上の誤送信号に応答する。線107
上の第2頁揃え信号と線116上の表示信号とは
両方で、コピー計数が頁揃え器15の範囲内にあ
る事を表示し、過量ラツチ92をリセツトする。
この作用は誤送からの復旧を可能にする。しかし
この点については、後述するように線24上の誤
送信号が両方向カウンタ75に減計数を可能なら
しめるときは常に該カウンタ75は減計数され
る。そのような減計数は装置中の計数を詰つたと
ころまで戻し、その結果適当な数のコピー即ち文
書が装置から発生されるようにする。 誤送検知器21 次に第4図を参照すると、文書物の追跡、欠陥
の検知及び回復について示されている。第4図の
破線で囲まれた文書複写装置部10はいわゆるエ
ミツタホイール(タコメータ)120を含む。エ
ミツタホイールとは、1例として適当な間隔の複
数のスリツトを円周上に設けホイールの両側に発
光ダイオードと光電変換素子とを設け、ホイール
が回転するに従つて光がスリツトを通過するのを
電気的なパルス信号として出力するというような
光学的構造又は等価な磁気的構造と云つた周知の
構造をもつタイミングパルス発生器である。代り
にタコメータから同様な信号を得ても良い。この
エミツタホイール120は文書複写装置部10の
動作に同期され、好適には米国特許第3834807号
に示されるようないわゆる光導電性ドラムに固着
される。エミツタホイール120は第3図に示さ
れた装置10の複写サイクルを識別する。同期パ
ルスである参照番号122の同期Bパルスは同期
Aパルスに密接に従う。同期Bパルスは周知の時
間遅延技法を用い同期Aパルスから引出され得
る。更に複数個のエミツタタイミングパルス
(EC)が文書複写装置10を作動する為発射され
る。これらのタイミングパルスの或るものは文書
複写装置10と完全に同期して作用するよう第1
図の自動制御手段16によつて受取られる。これ
らのパルス、即ちEC1,EC2,EC6,EC9及
びEC13と命名されたパルスが第3図のタイミ
ング図に示される。第4図に於いて、タイミング
パルスは明確化の為エミツタホイール120に対
し図上での結合関係を示さずに表わされる。第4
図の記号同期はECR及び同期A乃至EC13を意
味する。 ステージCR1乃至CR8(CRはコピーレジス
タを意味する)を有する単方向文書追跡シフトレ
ジスタ124は線125を介してエミツタホイー
ル120から複写サイクル表示パルス、例えば同
期Aパルスを受取る。線125上のパルスは原文
書からの複写コピーを作る為文書複写装置10に
よつて白紙が取り出された事を表わす。シフトレ
ジスタ124のステージCR1乃至CR4はコピー
が文書複写装置部10から到来しつつある事を自
動制御手段16に示す。文書複写装置部10は誤
送を検知する為CR1乃至CR4と重複したレジス
タを有していても良い。レジスタ124に於い
て、特定位置にある文書は適当なステージに記憶
されている2進数の1により表示される。2進数
の零はコピーが存在しない事を表示する。従つて
2進数の1がCR4からCR5へ線125上のパル
スによりシフトされるとき、複写コピーが文書複
写装置部10から輸送位置12を経て転送されて
いるものとして表示され、スイツチ50がそのコ
ピーを間もなく感知する筈であるという事を表示
する。コピーが偏向ゲート27を通つて、通路4
1、頁揃え器14又は文書受取出力皿13の方へ
輸送されるとき、2進数の1がCR5からCR6等
を経てシフトされる。 ステージCR5及びCR6はおおよそ感知スイツ
チ50から偏向ゲート27に至る物品輸送通路の
第1の部分を表わす。CR7は頁揃え器14の制
御に応答し、CR8は頁揃え器15の制御に応答
する。非頁揃えモードの際CR7及びCR8は無視
される。CR7及びCR8はシフトレジスタ124
の第2の部分を表わす。 誤送検知器21の大部分は欠陥検知器127よ
り成る。欠陥検知器127は、コピー輸送状態を
表わすシフトレジスタ124の信号の中味と実際
の輸送状態を表わすコピー輸送路に沿うスイツチ
群との両者に応答し欠陥又は誤送を表示する。そ
して装置構成の一部又は全部を停止させる。即ち
文書複写装置10のみを停止させる「ソフトスト
ツプ」を行ないコピー通路に存在するコピーの頁
揃えを自動制御回路16が終了させるのを可能な
らしめても良いし或いは全てが一時にオフに切換
えられても良い。これらのついては以下の説明で
次第に明らかになろう。 欠陥検知器127の第1部分はレジスタ124
の第1部分CR5及びCR6に応答する検査ラツチ
128及び129を含む。ラツチ128はスイツ
チ141とのところにコピーが到達したか否かを
検査し、ラツチ129はスイツチ141からの偏
向ゲート27へのコピーの輸送を検査する。入力
検査ラツチ128はCR5が2進数の1を含み且
つエミツタタイミングパルスEC6が生じるとき
には常にAND回路130によつてセツトされ
る。第3図から判るように、各複写サイクルの真
中付近でEC6が生じる事を表わす。第5図から
も判るように、4枚から成るコピーランが頁揃え
器に向つて輸送されている。CR5は5番目の複
写サイクルの最初に付勢され、入力検査ラツチ1
28は5番目の複写サイクルの真中のところで能
動化する。通常の満足の行く動作状態の下では、
検査ラツチ128はスイツチ141が文書の始点
を感知して接点141Aを閉じるまではセツトさ
れたままである。接点141Aが閉じると、制御
パルスはOR回路131を経て入力検査ラツチ1
28をリセツトする。その後の複写サイクル6で
は、前述のとおり入力検査ラツチ128がリセツ
トされたか否かを調べるタイミングパルスEC2
をAND回路132が感知する。もしもそれがリ
セツトされていれば、EC2は阻止され、何の欠
陥も表示されない。入力検査ラツチ128がリセ
ツトされていなければ、AND回路132は欠陥
信号としてEC2をOR回路167に通過させる。 第5図の133のところのEC2タイミングパ
ルスが、複写サイクル6の途中の1/3の付近で入
力検査ラツチ128を検査している事が示され
る。複写サイクル6の前のサイクルであるサイク
ル5に於いて検査ラツチが能動状態にセツトされ
ている。検査ラツチ129及び135乃至138
も全て同様の態様で動作する。コピーレジスタ1
24は第4図に表示されるようなエミツタホイー
ル120のタイミングパルスと協働して所与の検
査ラツチをセツトする。セツトさせたラツチは欠
陥決定AND回路、例えばAND回路132を不作
動にする為輸送路のどこかにある感知器により発
生される信号によつてリセツトされる。また誤り
回復後は検査ラツチは、後でより詳細に説明され
るように、リセツトされなければならない。 出力検査ラツチ129はEC2及びCR6ステー
ジが2進数の1を含むのに応答するAND回路1
40によつて検査状態にセツトされる。ラツチ1
29は、OR回路142を介しその能動信号を与
えるスイツチ141の接点141Bによつてリセ
ツトさせる。従つて、スイツチ141はコピーが
到達するときOR回路131を介して第1の信号
を、またコピーがスイツチ141を離れるとき
OR回路142を介して第2の信号を与える。幾
つかの回路スイツチ構成が上記の機能を達成する
よう使用され得る。この態様に於いて、スイツチ
141は上流及び下流の両方で用紙通路をモニタ
する。この技法は一つのスイツチ位置で用紙通路
のより大きな領域をモニタするのを可能ならしめ
る。これは用紙がスイツチ141に係属している
事を検査する。 検査ラツチ135は両面コピー又は頁揃えモー
ドの入力転送状態を頁揃え器14のところで検査
する。AO回路144は頁揃えモード又は両面コ
ピーモードのどちらかでラツチ135をセツトす
る。AO回路144のA1入力部分は線91上の
頁揃えモード、タイミングパルスEC13、及び
線148上の非両面コピー信号とシフトレジスタ
124の第1部分の能動状態にセツトされている
CR5とに応答する。A2入力部もラツチ135
をセツトするが、これはタイミングパルスEC2
で、線146上の信号によつて表示されるように
装置がいわゆる両面コピーモードにあり、且つ
CR6が能動状態にセツトされているときであ
る。AO144のA2入力部はA1入力部よりも
遅い時刻にラツチ135をセツトする。これが必
要なのは両面コピー動作時には余分の時間が必要
でからである。出口スイツチ145の接点145
AはOR回路146を介し能動信号を与えてラツ
チ135をリセツトする。EC6の時点でAND回
路147Aは検査ラツチ135が適正にリセツト
されているか検査する。 検査ラツチ136はシフトレジスタ124の第
1部分のステージCR6、頁揃えモードコピー9
1及びEC9に応答し検査サイクルを開始する。
コピーがスイツチ145を離れるとき、スイツチ
145の接点145BはOR回路151を介して
ラツチ136をリセツトする。AND回路152
は各複写サイクル毎にタイミングパルスEC2に
より頁揃え入力ラツチ136がリセツトされてし
まつた事を確かめる。スイツチ141がその領域
の用紙通路をモニタするのと同様にスイツチ14
5はその領域をモニタする。 AND回路155はラツチ136が既にリセツ
トされてしまつたか否かを両面コピーモードの時
且つ時刻EC1の時に検査する。これはAO144
のA2入力部に対応する。一方AND回路147
AはAO144のA1入力部の非両面コピーモー
ドに対応する。 残りの2つの検査ラツチ137及び138は2
つの分類用キヤリツジ33又は33Aの一方を介
して頁揃えされるべきコピーを頁揃え器14及び
15が適宜転送させているかどうかを検査する。
CR6が能動状態、両面コピーモードが非能動状
態、線102上の能動信号によつて表示されるよ
うに溢れ計数が0と21との間にあるとき、頁揃え
モード中のEC6の時点でAO回路157のA1入
力部は検査サイクルの為第1翼検査ラツチ137
を能動状態にセツトする。AND回路128は次
の複写サイクルの時刻EC2以前にラツチ137
が既にリセツトされているか検査する。同様にし
て、AO157のA2入力部分は、溢れカウンタ
が第1頁揃え器14を計数していて頁揃えが生じ
る筈である事を線102上の信号で表示するとき
EC13の時点で線146上の信号により表わさ
れる両面コピーモードの間回転サイクルを開始す
るようラツチ137をセツトする。AND回路1
59は両面コピーモード中A2入力部に対応し、
その後の文書複写サイクルのEC9の時点でラツ
チ137のリセツト状態を検査する。 通常は、スイツチ33′が1枚のコピーを感知
する事によりラツチ137はリセツトされる。
OR回路161はラツチ137をリセツトさせる
能動信号を転送する。 検査ラツチ138はラツチ137で説明された
のと同様に頁揃え器15を検査する。コピー感知
スイツチ33A′はラツチ138をリセツトする
為OR回路164を介してラツチリセツト信号を
与え、動作がうまくいつた事を示す。AND回路
165はEC1の時点に於てラツチ138の状態
を試験する。 AND回路132,134,147A,15
2,155,158,159及び165はいずれ
も上記の検査ラツチ群を検査するが、これらのど
れか1つが欠陥信号を与えれば全ての動作が停止
される。OR回路167は上記のいずれかのAND
回路からの信号を停止信号として線168を介し
インターロツク回路42に与え、更にそこからの
停止信号を文書複写装置10に該装置を停止させ
るよう転送する。自動制御装置16はその停止信
号を後述のように使用する。 そのような欠陥からの回復は手動の介入を必要
とする。即ち誤送されたコピーが装置から除去さ
れる必要がある。しかし、装置は誤送時点まで自
動的に復帰すべきである。そのような回復を可能
ならしめる為、詰りカウンタ170は転送位置1
2と出力部13,14及び15との間で転送中の
文書の数の一時的計数を維持する。従つて感知ス
イツチ50(第1図)はまた詰りカウンタ170
の中の計数をも増大させるよう線51上に表示信
号を与える。詰りカウンタ10は輸送位置12と
キヤリツジ33又は33Aのどちらか一方との間
に存在し得る文書の最大数まで増計数する誤送後
の回復動作は、後で述べるようにAO171の制
御の下に詰りカウンタ170中の計数を零まで前
記する事を含む。 詰りカウンタ170の信号の中味は、コピー通
路の下流即ち文書が偏向ゲート27をうまく通過
した後の誤送を検出する為、ケーブル172を介
して欠陥検知器127へ転送される。そのような
誤送は後述のようにコピー停止信号(ソフトスト
ツプ)を線173を介してインターロツク回路へ
転送させる。コピー停止信号はOR回路175を
介して発生される。1つの形態としてはキヤリツ
ジ33又は33Aに於ける誤送がある。このよう
な目的から、AND回路176は線98上の最終
コピー信号と、OR回路177により表示される
ところの詰りスイツチにあるいずれかのステージ
とに応答する。即ち、最終コピー信号が検知され
る時、詰りカウンタは零まで計数しているべきで
ある。他のソフトストツプはキヤリツジ33(第
1図)がインデツクス移動しないときに生じる。
AND回路178(第2図)はインデツクス移動
ラツチ74がセツトされたままで且つ次のコピー
がキヤリツジ33に入るときには常にOR回路1
75(第4図)に線179を介して信号を与え
る。線94上の信号はAND回路178を条件付
け、線179に能動信号を送りコピー停止信号を
発生させる。またAND回路400及び401も
頁揃えモード(線91)中はそこに表示された輸
送状態に応答し線173のコピー停止信号を発生
する。 最終コピー信号はリセツトされているCR6及
びCR7と能動状態にセツトされているCR8とに
応答しAND回路180によつて検知される。即
ち、そのコピーはCR6及びCR7によつて夫々表
示され得る移動路の各位置を通過してしまい、今
やキヤリツジ33及び33Aにより排出されてい
る。勿論上記の代りに、コピーが皿13へ進んで
も良く、その場合はCR8がリセツトされる前に
皿13へ進んでしまうことになる。簡単の為、最
終コピー信号は上記のようなシフトレジスタ12
4から発生される。詰りカウンタ170の減計数
はキヤリツジ33及び33A上の夫々の翼スイツ
チ33′及び33A′によつて得られ、そのような
信号はOR回路171を介し詰りカウンタ170
を減じさせるように与えられる。また、非頁揃え
モード且つ非溢れモードのとき、スイツチ141
は受取皿13の中にコピーが入るのを感知する。
AND回路141Cは第4図に示されるようにス
イツチ141A信号を線92A上の非過量ラツチ
信号でゲートして詰りカウンタを減計数させる。 詰りカウンタ170は誤送中に失なわれたコピ
ーの数を計数する。従つて、詰りカウンタ170
が減計数されるとき、AND回路183からの減
数信号は線182を介し両方向カウンタ75や文
書複写装置10のコピーカウンタ(図示せず)に
もそれらを減計数するように与えられる。このよ
うな目的から、AND回路183は線24を介し
て受取られる誤送信号と、減数禁止ラツチ188
からの能動信号と詰りカウンタ170からの像1
87上の非零信号とによつて条件付けられる。減
計数の終了はカウンタ170から線187を介し
ての計数=0信号をAND回路183が受取る事
によつて検知される。減数禁止ラツチ188は誤
り回復手順中AND回路183を能動化する。線
189上で受取られるタイミングパルスT3は失
なわれたコピーの正確な枚数を表示する為詰りカ
ウンタ170を零まで素早く減計数させる。即ち
タイミングパルスT3は詰りカウンタ170を零
に減数するに要する個数だけAND回路183を
通過するが、これは線182を介して両方向カウ
ンタ75にも与えられてこれを等量だけ減数させ
る。従つて両方向カウンタ75の内容は詰りの結
果失なわれた枚数分だけ減数されることになる。
減数禁止ラツチ188は、線190を介してOA
パルスが受取られ、且つシフトレジスタ124の
全てのステージが該レジスタ124からケーブル
191を介して受取られる信号により表示される
ように零に等しくなる事によつてAND回路19
2を介してセツトされる。ラツチ188は次に受
取られるOBパルス(第8図参照)によつてリセ
ツトされる。 また、誤送感知器21はAND回路195を有
し線196に信号を与える事によつてAO106
を介して過量ラツチ92をセツトする。AND回
路195は第6図からの線198上の信号により
表示されるように以前の誤送が記憶されておらず
(後述)、線91上に頁揃えモード信号が存在し且
つCR5がセツト状態にあるときには常に付勢さ
れる。 第7図には、今述べたところの回復の為のタイ
ミング図が示されている。同期Aパルスは複写サ
イクルの開始点を表示する。転送位置12に詰り
が生じたと仮定すると、詰りカウンタは3という
計数値になり、輸送路の最大収容枚数である4よ
りも1少なくなる。入力検査ラツチ128が前述
のように付勢され、EC2時刻に試験される。位
置199でラツチ128がリセツトされなかつた
のでEC2信号はAND回路132を通つて機械を
停止させる。この時点でエミツタホイール120
も停止する。次第に明らかになるが、幾つかの事
が生じる。特別のパルスが200,201,20
2等の順序で同期Aと置き換わる。複写が停止さ
れ、信号203により表わされるように停止ラツ
チ202(第6図)を含む複数個のラツチが能動
状態にセツトされる。特別のパルスが発振器(図
示せず、例えば自己同期型の電子装置であつて同
期Aパルスとほぼ同期した装置)によつて発生さ
れ、第8図で後述されるような種々の制御回路に
従つて分配される。前述のように、詰りカウンタ
170を3から零まで減計数する動作は素早く行
われる。「ソフトストツプ」が生じる毎に、エミ
ツタホイール120は停止する。そこで特別のパ
ルス信号が頁揃え器14及び15を殆んど通常の
態様で作動し、詰り時に用紙通路にあるコピーを
頁揃えする。詰り状態が回復すると同時に、詰り
カウンタ170がコピーが頁揃えされるに従つて
スイツチ33′及び33A′を介し通常の態様で減
計数する。 詰り回復後、検査ラツチ128、129及び1
35乃至138は、第8図に図示される後述の回
路から線229を介して受取られるJRST(詰り
回復)信号によつてリセツトされる。また、
JRSTと同様な態様で発生される線229A上の
リセツト信号によつてラツチ128,129,1
35及び137はリセツトされ得る。 インターロツク回路 次に第6図に示されるのは、輸送位置12から
受取皿13又は頁揃え器14及び15への輸送装
置の機械の状態に関連して文書複写装置の停止及
び開始をインターロツク(阻止)する為の回路で
ある。好適な実施例とともに使用される文書複写
装置に於て、図示しない回路によつて文書複写装
置10の中で適宜インターロツクされる開始ボタ
ン210か又は図示しない文書自動給送装置の中
に原文書を挿入するかによつて装置が始動され得
る。従つて、インターロツク回路42は始動ボタ
ンインターロツク211と原文書給送インターロ
ツク回路212とを含む。更に受取始動同期回路
214とともに誤送制御回路213も含まれる。 インターロツク回路42の誤送制御回路部21
3に於て、誤送検知器21から受取られた線16
8上の停止信号は停止ラツチ220をセツトし、
それが文書複写装置10及び本願の全ての図示さ
れた部分を停止させる。停止信号はまたOR回路
221を通つて誤送ラツチ222をセツトする。
誤送ラツチ222は誤送インターロツク回路21
2の給送停止ラツチ225をセツトする能動信号
を与える。この作用はまた、前述のように、線2
4上に誤送信号を与える。誤送メモリラツチ22
6の目的は、不都合なコピー計数誤りを防ぐよう
な状態が誤送回復手順中、内部で生じるまで自動
制御部16の中に誤送状態を維持する事である。
線173で受取られるソフトストツプ信号「コピ
ー停止」もOR回路221を通つて誤送ラツチ2
22をセツトする。しかしそれは停止ラツチ22
0をセツトしない。誤送ラツチ222は第8図に
示された種々の制御回路から線229で受取られ
たJRST信号によつて表示されるように手入れが
行われた事が確認された後リセツトされる。
JRST信号は第8図のAND回路230によつて発
生されるが、該AND回路は文書複写装置及び図
示の装置に於ける手入れ位置(図示せず)に対応
する複数個の手で付勢されるスイツチ群231に
応答する。各位置での手入れ時に、スイツチは
AND回路230を条件付けるよう閉じる。好適
な実施例では、用紙通路スイツチ群141A,1
45A,33′及び33A′もJRSTを発生するの
に使用される。コピーの除去により上述の通り接
点141B及び145Bが付勢される。また、
OAのようなタイミング信号(後述)がAND回路
230の付勢を調時する。 誤送メモリラツチ226も文書複写装置10か
ら線232上で誤り表示信号を受取るときセツト
され得る。線232上の信号は、ある理由から文
書複写装置10に手入れが必要である事を示す。
そのような信号は停止ラツチ220により線22
3上に与えられている停止信号からも生じ得る。 開始インターロツク回路211は自動制御手段
16の動作及び文書複写装置10の動作をインタ
ーロツクする為の3つの制御ラツチを有する。線
237上の新規ラン開始能動化信号は複数の条件
に応答するAND回路238によつて与えられ
る。線98上の最終コピー信号は後述のようにラ
ツチ239のリセツト及びラツチ250のセツト
と一致しなければならない。ラン終了ラツチ23
9は線98上の最終コピー信号か又はAND回路
241かによつてOR回路240を介し能動状態
からリセツト尚、1回のラン又は1回コピーラン
とは、1枚の原文書から1枚又は連続的に複数枚
(予じめ選択した数)のコピーをとるよう複写機
を動作させることを云う。従つてラン終了信号と
は、そのような1回の複写動作を終了させる信号
である。のタイミング図を参照されたい。AND
回路241は制御装置20の中の停止ボタン24
2(パネル18)が付勢されており、シフトレジ
スタ124のCR1ステージがセツトされ(線2
94)、且つ誤送メモリラツチ226がリセツト
されるときにのみラン終了ラツチ239をリセツ
トする。また、AND回路241の付勢を完成す
る為第8図の種々の制御回路から線244上に一
枚コピー制御信号が受取られる。 ラツチ250及び252は開始インターロツク
時間中、始動ボタン210が付勢されるときは常
に遅延開始時間を与える。ラツチ252は開始不
作動ラツチ250をセツトするのを同期化するの
に使用される再同期化ラツチである。AND回路
251はセツトされているラツチ252と他の表
示された条件とに応答しラツチ250をセツトす
る。1つの条件は第8図に図示された回路から受
取られた線291上の複数コピーラン信号であ
る。開始保持ラツチ252は再同期化ラツチであ
り、OBパルスに応答するAND回路260と、線
257上の非開始信号と、ラツチ226からの非
誤送信号と、線224上の1枚コピー信号と、線
255上の非最終コピー信号と、ラツチ239か
らのラン終了信号とによりセツトされる。複写部
10は線237上の信号が能動化された後新規の
ランを開始する。 開始保持ラツチ252はOR回路261を介し
ての線98上の最終コピー信号か又はAND回路
241からのリセツト信号かによつてリセツトさ
れる。このリセツト信号はラン終了ラツチ239
をもリセツトする。セツトされている開始不作動
ラツチ250は始動ボタン210が付勢された事
を記憶する。AND回路238はこの記憶を線9
8上の最終コピー信号及びラン終了ラツチ239
の信号と組合せ、新規ラン開始信号を与える。ラ
ン終了ラツチ239は給送インターロツク回路2
12の中のAND回路262によつて初期状態に
セツトされる。AND回路262は線243上の
非CR1信号(CR1がリセツトされた状態)を、
線263及び264上の夫々のCR2及びCR3信
号とともに受取る。また、線265上で受取られ
るラツチ222からの非誤送ラツチ信号はラン終
了ラツチ239をセツトする為のAND回路26
2の条件付けを完成する。AND回路262は、
CR1がリセツトされていて、CR2,CR3及び
CR4により既に識別された以外のコピーを輸送
位置12が受取つていない事を識別する。従つ
て、ラン終了は直ぐである。この様にして、
AND回路262も最終コピー信号が生じるのを
検知する。 給送インターロツク回路212はインターロツ
ク回路211を始動するよう説明されたものと似
た動作をする。給送停止信号はラツチ225から
OR回路268を介して発生される。線269上
の給送停止信号は文書複写装置10の原文書給送
機構(図示せず)を不作動にする。線270から
の容器一杯信号は頁揃え器14及び15が一杯で
あり、これ以上のコピーが受取れない事を識別す
る。また給送停止ラツチ225はOR回路271
を介してセツトされているときはいつでも給送停
止信号を与える。OR回路271への入力はAND
回路262(前述)の出力、線272から受取ら
れる誤送ラツチ222の信号、又は線232を介
し文書複写装置10から受取られる手入れ信号で
ある。給送停止ラツチ222はAO275が該ラ
ツチをリセツトする迄原文書の給送を禁止する。
AO275のA1入力部は線98上の最終コピー
信号と線265からの非誤送ラツチ信号とに応答
し給送停止ラツチ225をリセツトする。また、
AO275のA2入力部は線198を介して受取
られる非誤送メモリラツチ226と、文書複写装
置10から線278上の表示開始信号を受取つた
同期開始回路214からの線277上で受取られ
る開始信号とに応答する。回路214は1対の相
互に接続されたラツチ279及び280を含み、
これらのラツチはAO275のA2入力部を介し
給送停止ラツチ225をリセツトさせる為に
AND回路281を介して1つのパネルを発生す
る。回路214は装置10が線237上の信号を
受取つた後でのみ装置10から付勢信号を受取
る。 誤送メモリラツチ226は、シフトレジスタ1
24のCR2ステージが線263上の信号で示さ
れるようにセツトされる事によつて表示される如
く文書が文書複写装置10の中で複写されるべく
うまく始動される迄はリセツトされない。そして
OR回路285は線263上のCR2信号を通過さ
せて誤送メモリラツチ226をリセツトする。代
りに、線265上の信号により示される通り誤送
ラツチ222がリセツトされるのにAND回路2
86が応答する。頁揃え器14のモータがオフに
切換えられている事は頁揃え器14モータ(詳細
を示さず)から受取られる線287上の信号によ
つて表わされ、線288上のリセツト信号は第8
図の参照数字231により示される手動スイツチ
群から与えられる。 第8図の種々の制御回路は線244上の信号に
より表わされるように1枚のコピーが作られる予
定か又は線291上の信号により表わされるよう
に複数枚のコピーが作られる予定かを識別する枚
数ラツチ290を含む。AND回路292が線2
43及び293上の信号により表示されるように
CR1及びCR2がともにリセツトされている事
と、同期Aパルスとに応答する事により一枚コピ
ーランが検知される。同様に、CR1及びCR2が
夫々線294及び263上の信号により表示され
るようにともに能動状態にあるときは同期Aパル
スを通す事によつて複数コピーモードを検知す
る。 第8図の制御回路はまたOA,OB、同期A及び
同期Bのパルス群を発生する手段を含む。60Hzの
信号が通常の電力線から端子296で受取られ
る。零通過検知器297は零通過を検知する毎に
線298上にOAパルスとして1つのパルスを与
える。OBパルスはOAパルスから遅延回路299
を介して発生される。 同期Aパルス及び同期Bパルスはエミツタホイ
ール120から「ECR」と名付けられた線30
5上で受取られる基準時間パルスによつて発生さ
れる。同様に文書複写装置から受取られ、1つの
サイクルの開始を意味する「C1」と名付けられ
た線306上のタイミングパルスがAND回路3
07を条件付け、各文書複写サイクル毎に線30
8上に1つのパルスを与える。OR回路309は
線308上の信号を、特別パルスカウンタ310
から受取られた信号に組合せ、同期Aパルスとし
て与える。カウンタ310からの特別パルスが前
述のとおり誤り回復手順中使用される事は記憶さ
れていよう。同様に、OR回路311は遅延回路
312からの遅延された同期Aパルスを特別パル
スカウンタ310からのパルスと組合せ、同期B
パルスとして与える。同期Aパルス及び同期Bパ
ルスはともに第3図に示されている。特別パルス
カウンタ310は線232上の手入れ信号が文書
複写装置10により付勢されるときは常にAND
回路315によつて付勢される。線298上の
OAパルスはAND回路315を通つて同期A及び
同期Bパルスを発生する。 第8図の回路は更に頁揃え器14モータを付勢
する為の頁揃え器モータ制御回路を含む。AO回
路320は頁揃え器モータラツチ324をセツト
して線325上に頁揃え器モータ始動信号を与え
る為に、第6図のインバータ322から線321
を介して与えられる非停止信号と、文書複写装置
の制御部20から線323を介して与えられる頁
揃え器始動信号とを受取るA1入力部を有する。
ラツチ324は本発明に関係のない他の制御装置
からケーブル327を介して信号が受取られる事
によりAO回路326のそのA1入力部によりリ
セツトされる。そのA2入力部も頁揃えモータラ
ツチ324をリセツトさせる。スイツチ48が線
36を介してその信号を与え、発振器(図示せ
ず)からタイミング信号が線328を介して受取
られ、且つ全てのシフトレジスタ124のステー
ジがケーブル191を介して受取られる信号によ
つて表わされるようにリセツトされているときに
は常に、全てのコピーが頁揃え済みである。リセ
ツトされている頁揃え器モータラツチ324は線
325の付勢信号を除去する事により頁揃え器モ
ータを減勢する。またAND回路330は線33
1上の頁揃え器モータ信号とカウンタ310から
の特別パルスとに応答し、第6図の回路で使用さ
れる線287上の非頁揃え器モータ信号を与え
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は文書複写装置、頁揃え器、及び相互に
連結している物品輸送装置から成る図式化された
簡単な側面図と信号線の関係を表わすブロツク図
との組合せ図、第2図は第1図に示された装置の
一部、特に自動制御装置の文書通路選択部分を示
す図式図、第3図は第2図の装置に使用され特に
文書複写装置の複写サイクル・タイミングを示す
図、第4図は第1図に示された装置の為の自動制
御装置の誤送検知回路部の信号の流れを示す図、
第5図は第4図の誤送検知器の動作の一部を示す
タイミング図、第6図は頁揃え器及び文書複写装
置とのインターロツク回路の協働動作を示す簡単
な図、第7図は幾つかの誤り回復動作の為のタイ
ミング図、そして第8図は第1図に示される自動
制御装置のうちの種々の制御回路を示す図であ
る。 10……静電式文書複写部、11……文書輸送
部、12……輸送位置、13……非頁揃え出力
皿、14,15……頁揃え器、20……複写機制
御装置(オペレータ制御手段)、21……誤送検
知器、27……文書ゲート、33……分類用キヤ
リツジ、50……入力感知スイツチ、124……
シフトレジスタ、128,129……検査ラツ
チ、33′,141,145……文書感知スイツ
チ、141A,141B……接点(第1感知部
分)、145A,145B……接点(第2感知部
分)、146……両面コピー信号線、148……
非両面コピー信号線、147A,152……
AND回路、CR5,CR6……シフトレジスタの
第1部分、CR7,CR8……シフトレジスタの第
2部分。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 文書複写部から複数枚の文書を輸送するため
    の文書輸送部と、 上記文書複写部と連動して上記文書輸送部に文
    書輸送制御用のタイミング信号を供給する手段
    と、 上記文書複写部及び上記タイミング信号を文書
    の詰り等に応じて停止する手段と、 上記停止時に、上記タイミング信号の代りのタ
    イミング信号を上記文書輸送部に供給する手段と
    を具備する文書複写装置。 2 文書複写部からの複数枚の文書を輸送するた
    めの文書輸送部と、 文書複写装置で輸送中の文書の数を計数する輸
    送中文書計数手段と、 文書複写装置から排出される文書の数を計数す
    る排出文書計数手段と、 上記両計数手段に計数用のタイミング信号を、
    上記複写部と連動して供給する手段と、 上記文書複写部及び上記タイミング信号を、文
    書の詰りに応じて停止させる手段と、 上記タイミング信号の代りのタイミング信号を
    生じる手段と 上記文書の詰り回復動作の際、上記代りのタイ
    ミング信号を上記輸送中文書計数手段の計数内容
    に応じて上記排出文書計数手段に供給し、これに
    よつて詰り回復動作の際失なわれる輸送中の文書
    の枚数を補償する手段と を具備する文書複写装置。
JP51140822A 1975-11-28 1976-11-25 Document processing apparatus Granted JPS5266435A (en)

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