JPS60202059A - コピ−用紙収容ソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は複写機等における頁揃えを行うだめのソータに
かかり、特に複写機本体から送り出されるコピー用紙を
仕分し各トレーへ収容するためのソータに関する。

〈従来技術〉 電子写真複写機は原稿の画像を感光体上にトナー像とし
て形成して、このトナー像を適宜搬送されてくる用紙に
転写し、該用紙を定着部に通した　後に機外に排出して
いる。通常排出されたコピー用紙は、トレー上に受けら
れている。この場合、多数の原稿を同時に複数（マルチ
）コピーすれば、コピー後に頁揃えを行う必要がある。

この様な面倒さを解消−薔るために、複写機のコピー用
紙排紙口にソータを連峙して、コピー終了後の用紙を複
数段に構成された各トレー上に順次仕分けし収容するも
のが提案され実施に供されている。

上記ソータは複写機本体からの指令に従って、駆動制御
されるものと、ソータ独自で排紙用紙を検出し駆動制御
するものとがある。前者のものは複写機と一体化されて
おり、ソータ自体を複写機本体に対し分離可能であるが
、ソータが装着されていなければ複写不能に設定される
。これに対し後者のソータによれば、複写機本体とのイ
ンターフェースをもたないため、ソータの分離が非常に
簡単であって、通常のトレーの交換性が非常に簡単であ
る。

しかし、ソータと複写機本体との間にインターフェース
をもたないソータによれば、コピ一枚数の変更に対して
は容易に対応できるが、複写機本体側でのジャムや、用
紙切れが発生すれば、コピー用紙の間隔が相当以上長く
なることから、これによシ最上部のトレーを選択し、続
くコピー用紙を順に次のトレーへと案内収容する。つま
り、所定以上のコピー用紙の搬送間隔があけば、ソータ
本体は最上部のトレーを選択すべく制御を行う。

これが上述の様に複写機本体側でのトラブルであれば、
最上部トレーへリセットするのは問題である。そのため
、複写機本体のトラブル処理後に、手動でトレー選択を
行い、引き続き送られてくるコピー用紙を適所のトレー
に収容案内されるようにしている。この様にインターフ
ェースをもだないソータであれば、上述の操作を必要と
して、その操作が非常に面倒で、不便であった。

〈発明の目的〉 本発明は複写機本体との間でインターフェースをもたな
いソータにおいて、複写機本体と一体化され複写動作の
一部として制御されるものと、同等の操作性を有するソ
ータを提供するものである。

〈実施例〉 第１図は本発明にかかる複写機本体のコピー用紙排紙口
に着脱可能に設けられたソータの一例を示す断面図であ
る。ソータｌの本体の用紙の搬入口２は、複写機本体３
の用紙排紙口４と対向すべく、ソータ１は複写機本体３
に装着されている。

上記ソータ１の搬入８１口２には、用紙の進入を検知す
る発光素子５ａ及び受光素子５ｂからなる用紙進入検出
センサ５が設けられている。また、排紙されてくる用紙
をソータ内へ搬入するために搬入部には、搬送ベルト６
及びガイドローラ７とが設けられている。搬送ベルト６
は、プーリ８と９との間に張架されており、プーリ８は
ソータ１の駆動源（主モータ）の駆動力が伝達されてい
る。従ってプーリ８が回転することで、搬送ベルト６が
移動し、しかもこの搬送ベルト６に対接しているガイド
ローラ７も回転されさる。この搬送ベルト６にて搬送さ
れる用紙は、該搬送経路に対応して設けられた一時収容
トレーＴＯに収容される。該トレーＴＯは図に示す通り
搬送されてきた用紙の後端が垂下するように傾斜して設
けられている。

上記一時収容トレーＴＯの傾斜した下部には対応して、
グーＩＪＩ０，１１間に張架された搬送ベルト１２が設
けられている。搬送ベルト１２は、上記搬送ベルト６の
下面との間で用紙を挾持して搬送する位置に設けられて
おり、特にプーリ９とプーリ１１とが対向する様に配置
され、これにより両ベル）６．１２が圧接される構成で
ある。そして、搬送ベルト１２にて搬送されてくる用紙
を垂直方向へ搬送するだめの搬送ベルト１３がベルト１
２と対向して配置されている。該搬送ベルト軸 １３は駆動プ〜す８の駆動軸と同転上に設けられたプー
リ１４と従動プーリ１５との間に張架されている。この
搬送ベルト１３と対向して、仕分けされた用紙を各々収
容するトレーＴｌ〜Ｔ１５が設けられている。

上記トレーＴ１〜Ｔ１５はそれぞれ仕分けされた用紙を
収納する収納棚であって、互いに所定の間隔をおいて配
置され、１５段の収納棚を構成している。各トレーはそ
の外側端が斜め上方に位置するように一時収容トレーＴ
Ｏに対しほぼ平行な伏線で傾斜して取付けられている。

トレーＴ１〜Ｔ１５の下端部には、仕分けされた用紙を
ガイドしてトレー内に円滑に搬入させ、且つ収納用紙を
受け止めるハンガーＨ１〜Ｈ’１５が取付けられている
。各ハンガーの用紙ガイド片近傍には搬送ローラＲ１〜
Ｒ１５が鉛直方向に並んで配置されている。これらの搬
送ローラにベルト面が対向するように垂直搬送ベルト１
３がプーリ１４と１５との間に張架されている。上記の
搬送ローラＲ１〜Ｒ１５と垂直搬送ベルト１３とによっ
て用紙を挾持し、鉛直下方への用紙搬送が行われる。す
なわち、垂直搬送ベルト１３と上記の搬送ローラＲ１〜
Ｒ１５は用紙を挾持して上方より下方に搬送し、トレー
Ｔｌ−Ｔ１５に順次搬入させていく仕分は通路を形成し
ている。この仕分けは、この通路の各ハンガーの近傍に
配置されたガイド爪０１〜Ｇ、１５の開閉動作によって
行い、用紙はゲート爪の作動に応じた何れかのトレーに
導かれる。ゲート爪０１〜Ｇ１５（但し、ゲート爪０３
〜Ｇ１４は図示していない。）は垂直搬送ベルト１３と
搬送ローンとで搬送された用紙をトレーに導く方向と次
のトレーに導く方向に開閉動作する。用紙が所定のトレ
ーに搬入されるように、シフト機構（図示せず）によっ
て最上位にあるゲート爪Ｇ１から順に開閉動作をシフト
させている。勿論最下段のトレーに対応するゲート爪０
１５は次のトレーに用紙を搬送する必要がないので、常
にトレーＴ１５側に向けられている。つまり、１５枚目
以後の連続コピー用紙は、最終トレーＴ１５に全て収容
される。上記用紙が各仕分トレーＴ１〜Ｔ１５に搬入さ
れる位置、つまり各ハンガーＨに対応した位置には、発
光素子１６ａ及び受光素子１６ｂからなる用紙検出セン
サ１６が設けられている。

上述の様な構成のソータにおいて次にその動作を説明す
る。

複写機３においてコピ一枚数が設定され、コピースター
トすると、進入検出センサ５によって用紙の進入が検出
され、各搬送ベルトを駆動するモータ（図示せず）が始
動する。この搬送ベルトの駆動および各ゲート爪のシフ
ト動作はソータ内の制御部（後に述べる）のマイクロコ
ンピュータ制御に基づいて行われる。最初、複写機３よ
りの用紙は、搬送ベルト６０回転によって一時収容トレ
ーＴ’０に送り込まれる。用紙の後端が搬送ベルト６を
通過してしまうと、その後端は搬送ベルト１２上に移送
され、用紙は搬送ベルト１２の回転によって後端より垂
直搬送ベルト１３側に送り出される。このように一時収
容トレーＴＯに一時収容された後、その一時収容時の方
向と逆向きに垂直搬送ベル）１３側に送シ出されるので
、用紙は進入時の前後方向と逆になってトレーに搬送さ
れ、これによって用紙の裏表を反転して収容することが
できる。ソートスタート時においては、実線で示したよ
うに、・・各ゲート爪のうちゲート爪Ｇ１のみがトレー
Ｔ１に向いている状態にあり、用紙はゲート爪Ｇ１に沿
ってトレーＴ１に搬入される。前述したように用紙は一
時収容トレーＴＯを介して進入方向と逆向きにされ、ト
レーＴ１に搬入されるので、その裏表が反転されて収容
される。各ハンガー近傍には用紙の通過を検出するシフ
トセンサ１６が設けられておシ、トレーＴ１に搬入した
用紙の後端をハンガーＨ１の近傍に設けたシフトセンサ
１６によって検出すると、次の用紙が仕分は通路に来る
までに破線で示すゲート閉の向きにゲート爪Ｇ１が移動
するとともに、次段のゲート爪Ｇ２がトレーＴ２のゲー
トを開く動作をする。

以上の反転収納動作およびシフト動作を順次繰り返すこ
とにより、複写機３において設定された枚数の用紙を上
段のトレーから順に収納していく。

なお、進入検出センサ５が一定時間用紙の進入を検出し
ないときは、一連のマルチコピーの終了等と判定し、搬
送ベルトの駆動停止を行うとともにゲート爪のシフト動
作をリセットして一段目のゲート爪Ｇ１を実線で示した
トレ〜Ｔ１を開く状態に戻す。

第２図は本発明によるソータの駆動制御回路の一例を示
すブロック図である。図中２１はマイクロコンピュータ
であって、ソート制御のだめのプログラムがＲＯＭ内に
記憶されており、このＲＯＭ内に記憶されたインストラ
クションをＣＰＵの作用により！＠次読み出し、そのイ
ンストラクションを解読すると共に入力状態に応じた制
御信号を出力する。制御回路２１は入力制御回路２２に
ストローブ信号を出力し、これにより入力制御回路より
入力信号を取り込む。そして、制御回路２１は入力状態
に応じた制御信号を駆動制御回路２３に出力し、駆動回
路２３はジャムＬＥＤ２４、ゲート爪の駆動ソレノイド
２５及びモータ２６を駆動制御する。上記ゲート爪の駆
動ソレノイド２５は、各ゲート爪０１〜Ｇ１４に対応し
て設けられておシ、所望の１つが駆動されることで、第
１図に示す如くゲート爪Ｇ１を第１トレーＴ１に用紙案
内を行うことになる。上記ゲート爪Ｇ１〜Ｇ１４は、第
１図のゲート爪Ｇ２の状態に位置するように付勢されて
いる。

また、第２図において、ＳＷＩはソータ１をソートモー
ドにするか、ノンシートモードに設定するかの切換スイ
ッチであって、ソータ１本体がソートモードに設定され
ておれ畝スイッチＳＷＩの操作によジノンソートモード
に設定され、このモード状態で再度ＳＷＩを操作すれば
ソートモードに設定される。ＳＷ２はトレーのシフトス
イッチであって、各トレーを手動で順次シフト設定する
ためのものである。例えば、トップトレーＴ１が設定さ
れている時に、１度上記スイッチ５Ｗ２−を操作すれば
、次のトレーＴ２が設定されている訳で、特にゲート爪
Ｇ２がソレノイドにて駆動され、用紙をトレーＴ２に案
内する。更にＳＷ３は、ソータジャムのリセットスイッ
チであって、ソータジャム等の処理後に、操作すること
でソート動作が再開される。

以上の様な回路構成のものにおいて、以下に本発明によ
るソータの制御動作について、第３図及び第４図のフロ
ーチャートに従って詳細に説明する０ ソータ１本体の電源を投入すれば、その時の初期信号Ｉ
Ｒが制御回路２１に入力されることで、制御回路２１は
初期設定のため処理（ステップＳＯ）と仁 を実行する。この処理によりソータ１本体はソートモー
ドに設定されている。

次に制御回路２１はステップＳ１に進み、モード切換ス
イッチＳＷ１が操作されたか否かをチェックする。この
チェックは、制御回路２１側よシストロープ信号を入力
制御回路２２側へ入力し、これによシ入力制御回路２２
側よりスイッチＳＷｌのＯＮ又はＯＦＦの信号を上記制
御回路２１へ送ることで行っている。今、上記スイッチ
ＳＷＩが操作されていなければ、ステップＳ２に進みノ
ンソートモードか否かがチェックされる。この場合、電
源ＯＮ後はノンソートモードに設定されるため、例えば
ＲＡＭの指定領域には“０″が記憶されており、ＣＰＵ
にて上記ＲＡＭの指頭域が１＃か０＃かを判別し、０＃
であればノンソートモード状態であるとして、ステップ
３に進みノンソートモード処理が実行される。

ノンソートモード時は、複写機から送られてくるコピー
用紙は、全てトップ１ζ’ＴＩに収容される０つまり、
ノンソートモード時には、ゲート爪Ｇ１に対応するソレ
ノイドのみ駆動され、シフト機構が駆動されることなく
トレーＴ１に用紙を案内する。この状態でシフトスイッ
チＳＷ２が１度押圧されると、次のゲート爪Ｇ２が作用
し、用紙をトレーＴ２へ案内することになる。このスイ
ッチＳＷ２を数回押すことでゲート爪が順次シフトされ
、トレーを順に選択することになる。以上がノンソート
モード時の動作制御である。続いて、ソートモード時に
ついて説明する。まずＳｌにおいて、ＳＷｌが操作され
たことがチェックされれば、ステップＳ４に進み、先に
説明したステップＳ２と同様のチェックが実行され、ノ
ンソートモード状態でＳＷｌが押圧されると、ステップ
Ｓ５に移りソートモード処理が実行される。ここでソー
トモード状態に設定されれば、先に説明した通りその状
態をＲＡＭの指定領域に“１＃が記憶される。

上記ソートモード処理制御の詳細については第４図に示
す通りである。まず、Ｓ５０にて複写機本体側よシ、コ
ピー用紙が送られてきたか否かを検出するセンサ５のチ
ェックが実行される。これは、第２図に示す様に用紙が
画素子５ａ、５ｂ間に搬入されれば、受光素子５ｂの出
力が反転し、　、これによシ用紙がきたことが検出され
ることになる。ここで、コピー用紙がソータ側に搬入さ
れるまで、に、ソート又はノンソートモードの切換操作
が有効となるよう、Ｓ５０のチェック後に用紙の非検出
状態であれば第３図のステップＳ１に戻し、ステップＳ
Ｗ１の操作状態をチェックする。そこで、ステップ５０
において、センサ５が用紙を検出すれば、ステップ５０
を抜け、用紙がソータ側に搬入されたものとしモータ２
６を駆動するために、駆動制御回路２３に制御信号が出
力される。

よって、モータ２６が駆動され、ソータ側の搬送ベル）
６，１２．１３が駆動され、搬入された用紙がゲート爪
Ｇに従ったトレー上に搬送されることになる。この時、
トレー位置を記憶したメモリ　゛の内容がクリアされ、
該メモリが初期４態に設定、（Ｓ　５２　）される。そ
のため、ゲート爪はＧ１がソレノイド駆動によシ、第１
図の実線で示す通シに位置付けられる。これは電源投入
に予め位置付けられている０これと同時に８５３にてジ
ャムタイマがセットされる。上記メモリは、ＲＡＭの特
定の領域に＋１づつ加算して記憶するもので、トップト
レーＴ１に用紙が収容されたのを検出する検出センサ１
６から信号によシ、カウントアツプされる。

またジャムタイマは、ＣＰＵの１つのインストラクショ
ンの処理時間が決まっていることから、このインストラ
クションの処理回数（時間）をその都度カウントし、こ
れをＲＡＭに記憶させていくことで構成される。このジ
ャムタイマの設定時間は、用紙がセンサ５にて検出され
、この用紙がセンサ５を通過（非検出状態になるまで）
するまでの時間が同一サイズであれば一定であり、その
ために最大サイズのコピー用紙が通過するまでの時間に
誤差範囲を含めて設定されている。本実施例では、説明
を簡単にするために２．５ｓｅｃとして説、明する。

上述の様にジャムタイマがセットされると、次にステッ
プＳ５４にてセンサ５が用紙の後端、即ち非検出状態に
あるか否かがチェックされる。このチェックにおいてま
だ搬送用紙がセンサ５にて検出されておれば、Ｓ５５に
進みジャムタイマが２．５ｓｅｃをカウントしたか否か
がチェックされる。

もし、ジャムタイマが２．５ｓｅｃをカウントしても、
センサ５が用紙を検出しておれば、ソータジャムの処理
が実行される。このジャム処理については後に詳述する
。今、ジャムタイマが２．５ｓｅｃをカウントする以前
に用紙がセンサ５を通過すれば、ステップＳ　５’４を
抜け、上記ジャムタイマがリセットされる。そして、上
記センサ５が用紙の後端を検出すれば、その信号入力に
より用紙間隔タイ、マがセットされる（８５７）。この
用紙間隔タイマは、先の用紙の後端より次の用紙の先端
までの時間間隔を計数するものであって、この計数時間
はその都度ＲＡＭに記憶される。この用紙間隔タイマは
、用紙搬入検出センサ５の用紙の後端を検出した時点よ
り時間計数を開始し、次の用紙の先端検出により時間計
数を停止する。この時間に応じて以下に説明する、本発
明による処理が実行される。

次に制御回路２１は上述した制御を行った後に、ステッ
プ８５８に進みトレー搬入センサ１６の用紙検出状態を
チェックする。コピー用紙は通常ソータ側にくれば搬送
ベルト６とガイドローラ７とにより、まずトレーＴＯに
送９出され、その後に用紙後端より搬送ベルト６と１２
とで挾持されて逆に搬送される。そして、垂直搬送ベル
ト１３を介して垂直方向に搬送される時に、ゲート爪Ｇ
１の作用によりトップトレーＴ１に用紙が案内される。

この時、トレーに搬入される時に発光素子１６ａと受光
素子１６ｂ間に用紙が介在されると、センナ１６が用紙
を検出したとして制御回路２１へその信号を入力する。

そのため、制御回路２１は、次にステップ５９に進みジ
ャムタイマをセットする。このジャムタイマは、最大用
紙サイズのコピー用紙がトレーに収容される時間に設定
されており、ソータ側の用紙搬送速度が複写機側より一
般に早く設定されていることから、先の２．５ｓｅｃタ
イマよシ短かくなるｏ！ｆ！ｆに、複写機側の搬送系と
ソータ側の搬送系にまたがって、コピー用紙が搬送され
丁いる間は、コピー用紙は複写機側の搬送系に依存した
速度で搬送される。そのため、搬送ベルト６とサイドロ
ーラ７は、スリップ搬送す“る構成であって、複写機側
の搬送が作用がなくなれば搬送ベルト６の速度に応じて
コピー用紙を搬送する。そこで、本実施例の説明におい
ては、センサ１６でのジャムタイマは、用紙全長がトレ
ーに収容されるまでの時間を１．５８ｅＣに設定して説
明する。この時間は必要に応じて決めればよく、１．５
ｓｅｃにのみ限定されるものではない。

上述の様にセンサー１６によるジャムタイマがセットさ
れると再度、センサー１６が用紙の非検出を行っている
か否かがチェックされる。そして、用紙が検出されてお
れば、ステップＳ６１にてジャムタイマが１．５ｓｅｃ
をカウントしたか否かのチェックを行う。このジャムタ
イマが１．５ｓｅｃをカウントするまでに、用紙がセン
サ１６を通過すればステップＳ６０を抜け、ジャムタイ
マがリセットされる（Ｓ６２　）。この様にして１枚目
のコピー用紙のトップトレーＴ１への収容を完了すれば
、次にＲＡＭ内のトレー位置のメモリ内容がチェック（
Ｓ６３）される。ここでは、まだトップトレーＴＩが選
択されており、且つ上記メモリの内容は初期状態“θ″
（又は°Ｄ″）のままであって、次ステツプ６４にてメ
モリが＋１され、その内容がＭ＝２（又は１）となる。

そしてステップＳ６５へと進む。このステップＳ６５は
、次のコピー用紙がソータ側に搬送されてくるのを、セ
ンサ５にて検出しており、センサ５が用紙の搬入を検出
すれば、ステップＳ６７へと進む。しかし、センサ、　
５が次のコピー用紙を検出していなければ、ステップＳ
６６の用紙間隔タイマが４．６ＢｅＣをカウントしたか
否かがチェックされ、再度ステップＳ６５に移る。これ
は、用紙間隔タイマが４．６ｓｅｃをカウントする以前
に次の用紙がソータ１の搬入口２に送られてくるか否か
を判別し、もし送られてこなければ原稿の交換操作であ
るとして後述するソータ制御を実行する０こくで、上記
予め設定される用紙間隔の時間は、複写機のマルチコピ
一時における用紙間隔の最大時間にある程度の予裕をも
って設定されるもので、本実施例では４．６ｓｅｃとし
て説明する。

上述の如く用紙間隔タイマが予め決められた時間をカウ
ントする以前にセンサ５が次のコピー用紙を検出すれば
、ステップＳ６７に進み以前セットされた用紙間隔タイ
マの時間カウント動作が停止され、この時の時間内容が
ＲＡＭの指定領域に記憶される。その後に８６８にて用
紙間隔タイマがリセットされ次の時間計数に備えられる
。その後、ステップＳ６９にてトレーが一段シフトされ
る。即ち、ゲート爪Ｇ１のソレノイドが消勢されゲー）
Ｇ２に対応するソレノイドが駆動され、次のトレーＴ２
が選択されると共にゲート爪Ｇ１は点線で示す位置に復
帰する。つまシ、トレーが次段のＴ２１／Ｃシフトされ
たことになる。尚、この時の計数された用紙間隔時間は
、ＲＡＭ内に次の用紙間隔の比較のために記憶されてい
る。

引き続いて、次の用紙がソータ側に搬送されてきたこと
で、ステップＳ５３に戻シ、ジャムタイマ（２，５ｓｅ
ｃ）がセットされ上述した制御動作が繰り返えされトレ
ーＴ２に次の用紙が収容される。

この時、用紙はトレーＴ２に案内され収容されるため、
ＲＡＭのトレー位置メモリ部は前回の動作時にＭ＝２（
又は１）を記憶しているため、Ｓ６３→Ｓ７０と進み、
メモリ部に＋１が行われる。そして、ステップＳ７１に
移シ、センサ５が用紙を検出したか否かがチェックされ
る。この時、まだコピー用紙がソータの搬入口２に搬送
されておらず、センサ５が用紙の非検出状態であれば、
ステップ７２に移り、用紙間隔タイマが前回の用紙間隔
の１．６倍の時間をカウントしたかがチェックされる。

このステップＳ７２のチェックは、今回のコピー用紙間
隔が、前回のコピー用紙間隔に比べ１．６倍以内である
か否かを判別する。これは、複写機３が両画面コピー機
能を備えている時に有効なものである。即ち、両画面コ
ピー機能とは、原稿載置面を％に区分し、前半の原稿の
設定枚数をコピーすれば、次に後半の原稿のコピーを設
定枚数行うものである。この時、前半コピ一時から、後
半のコピーへ移る時に前半時の用紙間隔時間より相当長
くなる。この状態を判別するだめに、用紙間隔の時間を
計数している。例えば、前半から後半に移る時のコピー
用紙間隔が、通常のマルチコピ一時の用紙間隔の１．６
倍程度とすれば、前回の用紙間隔に対し、今回の用紙間
隔が１．６倍の時間以内であれば、マルチコピーの続き
であるとして処理できる。またそれ以上であれば後半の
コピー動作であるとして処理される。この場合、原稿の
交換操作においても同様のことがいえる。

そこで、用紙間隔タイマが前回の用紙間隔時間の１．６
倍以内に１センサ５が次のコピー用紙（３枚目）を検出
すれば、ステップ７３に進み、今まで用紙間隔をカウン
トしていたタイマの時間計数が停止される。しかも、こ
の時のタイマ時間計数がＲＡＭ内に記憶される。その後
、用紙間隔タイマがリセット（Ｓ７４）される。そして
、ステップ７５に移り、前回の用紙間隔を記憶したＲＡ
Ｍの内容がクリアされ、今回の用紙間隔の時間のみ記憶
され、次回の比較に利用される。その後、ステップＳ６
９→Ｓ５３に進みジャムタイマがセットされる。この時
、センサ５の用紙検出（Ｓ６５又は５７１）後、多数の
ステップを経てジャムタイマがセットされているため、
ステップ５ｏ後のジャムタイマセット時と相違し、タイ
マ時間が相違するものと思われるが、各ステップの処゛
理時間が非常に短かいだめ、当然ジャム設定時間の誤差
範囲に納まり、問題ない。またジャムタイマは、これら
の時間をふまえて時間設定される。

上述の様な動作が繰り返えされ、例えば２０枚のマルチ
コピーを行っている時に１４枚目のコピー用紙をトレー
７１４に収容後は、最終トレーＴ１５に残り６枚の同一
コピー用紙が収容される。

この時、全てのソレノイドが消勢されて、それ以後はト
レーのシフト機構が動作させず、一連のマルチコピーが
終了するまでこの状態が保持される。

そこで、コピー間隔が所定の間隔よシ長くなれば、一連
のマルチコピー動作が終了したものとして、トップトレ
ーＴ１が選択され、メモリの内容が全てクリアされる。

つまシ、２画面コピーを行っている時に、前半の画像の
コピーを終了し、次に後半のコピーを行う時の用紙間隔
が所定（１，６倍）以上に開く。そのため、ステップ７
２のチェック後にステップ７６に進み、用紙間隔タイマ
がリセットされ、Ｓ７８にてトップトレーＴ１に対応し
たゲート爪Ｇ１が作動され、トレーＴ１が選択される。

この場合、原稿等の交換操作を使用者が行うことがない
ため、モータＯＦＦ後、ステップＳＯＩ、ＳＯ２の処理
を使用者が行わず、第３図に示すステップＳ１に戻る。

特に、ステップ８０１は使用者が判別して行うものであ
って、複写機側がトラブルでない場合には、ステップＳ
Ｏ２に進み使用者は原稿交換操作を実行することになる
。しかし、２画面コピーの場合であれば、原稿の交換を
行うことなく、次の後半のコピー動作が実行されるため
、ステップ８７７よりＳＬ８→Ｓｌへと即座に移り上述
した制御動作が実行される。

まだ、２画面コピーでなく、通常のマルチコピーを終了
すれば、使用者は次の原稿のコピーを行うだめの原稿交
換操作薪行う。そして複写機のコピー動作をスタートさ
せる。そのためステップＳ１に戻り、Ｓ５０へと進みコ
ピー用紙の検出を行い、その後にモータをＯＮｔ、メモ
リをクリアする（Ｓ５２　）といった上述した動作を繰
り返えすことになる。

ここで、複写機本体側のトラブル時には、使用者はその
トラブル状態が用紙ジャムあるいは用紙切れ等であれば
、複写機本体側でのトラブル表示を参照に、ジャム又は
用紙収容処理（ＳＯ３）を実行する。そして、その処理
を終了すれば、ソータ側のジャムリセットスイッチＳＷ
３を操作する。

これにより、ソータ側では、スイッチＳＷ３が操作され
たのを検出し、ＲＡＭ内のソータ位置を記憶したメモリ
内容が読み出され、この内容に応じたトレーへコピー用
紙の収容動作を実行するために、対応のゲート爪を動作
させる。その後、センサ５での用紙検出（８，８２）を
行えば、モータが０Ｎ（Ｓ８３）されＳ５３に戻り上述
した動作が実行される。この時、ＲＡＭ内のトレー位置
のメモリ内容が記憶されたままで、クリアされずに所定
のトレーを選択することになる。即ち、複写機側でのト
ラブル時には、トレーはトラブルが生じ　。

る前の状態に常に保持される。

続いて、ソータ側でのソータジャムが生じた場合につい
て説明する。ソータジャムは方ンサ５及び１６の位置で
検出しておシ、コピー用紙がセンサ５，１６の検出する
位置を通過する時間が設定時間以上であれば、ジャムと
して処理される。つまり、ステップＳ５３あるいはＳ５
９のジャムタイマセット後、ステップＳ５４→Ｓ５５又
はＳ６０→Ｓ６１のチェック中に、センサ５又は１６が
ジャムタイマの２．５ＢｅＣ又は１．５ｓｅｃをカウン
ト終了後において、用紙を検出しておれば、ステップ８
８４のジャム処理が実行される。この詳細については第
５図のフローチャートに示している。図に示す通シ、ま
ずモータがＯＦＦになシコピー用紙の搬送を停止すると
共にトレーの選択位置を保持した状態で、その動作を停
止する（Ｓ８５　、５８６）。

そして、使用者自身でのジャム処理（Ｓ８７　）を行っ
た後に、ジャムリセットスイッチＳＷ３の操作状態がチ
ェック（Ｓ８８）され、スイッチＳＷ３の操作後にモー
タが０Ｎ（Ｓ８９）され、上述した通常のノート動作に
復帰する。このソータジャム時には複写機本体のコピー
動作を停止させることが望ましい。そのため、ソータジ
ャム時にジャム信号ＪＡ（例えば”　Ｈ＃’）を複写機
本体へ送出し、複写機側ではその信号を入力するととて
コピー動作を停止する。また、ジャムリセットスイッチ
ＳＷ３の操作によシジャム解除信号（例えば”Ｌ″）が
複写機側に送られることで、停止前の状態よりコピー動
作が自動的に実行される。これにより、無駄なコピーを
防止するのに役立つ。

〈発明の効果〉 本発明のソータによれば、ソータ側自体に各コピー用紙
毎にソータ位置を記憶す、る手段を設けているため、複
写機側でのジャムあるいは用紙切れ等により、ソート動
作が開始すれば、ジャム前の状態よりソート動作を再開
できるため、その操作が非常に簡単になった。また複写
機側より信号を伝送されてこないだめ、ソータ自体への
着脱操作も簡単になるだけでなく、誤信号の伝送による
誤動作をも同時に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第４図は本発明におけるソータ４の構造の一例を示す構
造図、第２図は本発明によるソータのソート制御例の一
例を示すブロック図、第３図は制御動作のフローチャー
ト、第４図はソート制御動作を示す７０−チャート、第
５図はソータのジャム処理時のフローチャートである。 にソータ本体　２：搬入口　３：複写機本体４：排紙口
　５：用紙搬入検出上ンサ　６：搬送ベル）　１２：搬
送ベルト　１３：垂直搬送ベルト　Ｔ　１〜Ｔ１５：Ｉ
−レー　Ｇ　１〜Ｇ　１５　：　ゲート爪　２１：制御
回路　２６：モータ 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）第３図 ｓｓｓ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複写機本体からのコピー用紙を受け取りこのコピー
   用紙を、多数設けられたトレーへ仕分けし順次収容して
   なるコピー用紙収容ソータにおいて、上記コピー用紙の
   トレーへの収容位置を記憶する記憶手段を設け、ジャム
   又は用紙切等のトラブル時に上記記憶手段の記憶内容の
   トレー位置を自動選択する制御手段を備えたことを特徴
   とするコピー用紙収容ソータ。