JPS6133794B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6133794B2 JPS6133794B2 JP13028979A JP13028979A JPS6133794B2 JP S6133794 B2 JPS6133794 B2 JP S6133794B2 JP 13028979 A JP13028979 A JP 13028979A JP 13028979 A JP13028979 A JP 13028979A JP S6133794 B2 JPS6133794 B2 JP S6133794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- floor
- current position
- power
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電子計算機の演算によつて制御され
るエレベータのかご位置検出装置の改良に関する
ものである。
るエレベータのかご位置検出装置の改良に関する
ものである。
エレベータの運転上、かご位置の検出は不可欠
であり、これは階床選択機によつて行われる。こ
の階床選択機には種々のものがあるが、近来電子
計算機の演算を利用したものが考えられている。
これは、各階床に階間スイツチを設置し、かごが
この階間スイツチを通過する度に、１階床を加減
演算してかごの現在位置とするものである。
であり、これは階床選択機によつて行われる。こ
の階床選択機には種々のものがあるが、近来電子
計算機の演算を利用したものが考えられている。
これは、各階床に階間スイツチを設置し、かごが
この階間スイツチを通過する度に、１階床を加減
演算してかごの現在位置とするものである。
しかし、上記階間スイツチの出力の取り込み誤
り等があると、演算されたかご位置と実際のかご
位置との間にずれを生じることになり、以後の運
転は不能となる。特に、電源が停電した場合に
は、上記演算記憶されたかご位置はでたらめな値
となる可能性があるので、停電が回復しても通常
運転への復帰はできなくなる。
り等があると、演算されたかご位置と実際のかご
位置との間にずれを生じることになり、以後の運
転は不能となる。特に、電源が停電した場合に
は、上記演算記憶されたかご位置はでたらめな値
となる可能性があるので、停電が回復しても通常
運転への復帰はできなくなる。
この発明は上記欠点を改良するもので、停電等
が生じても正しいかご位置の演算が行えるように
したエレベータの位置検出装置を提供することを
目的とする。
が生じても正しいかご位置の演算が行えるように
したエレベータの位置検出装置を提供することを
目的とする。
以下、第１図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、１〜５は１階〜５階の階床、１Ａ〜５Ａ
はそれぞれ昇降路に配列され１階１〜５階５に設
置されたカム、６は同じく最下階（１階）に設置
されたスイツチからなる最下階検出器、７は同じ
く最上階（５階）に設置された最上階検出器、８
〜１１はそれぞれ１階１と２階２、２階２と３階
３、３階３と４階４及び４階４と５階５の階間に
設置されたカム、１２はかご、１３はかご１２に
設置されかご１２が最下階１にいるとき最下階検
出器６と、最上階５にいるとき最上階検出器７と
係合するカム、１４は同じくかご１２がそれぞれ
１階１〜５階５にいるときカム１Ａ〜５Ａと係合
するスイツチからなる階床検出器、１５は同じく
かご１２が階間を通過するときカム８〜１１と係
合する階間検出器。１６はかごを吊下する主索、
１７は電子計算機、１８は中央処理装置、１９は
最下階位置及び最上階位置が記憶されている読出
し専用メモリ（以下ROMと言う）、２０はかご１
２の現在位置を記憶アドレス中に記憶する書込み
読出し可能メモリ（以下RAMと言う）、３１は入
力を電子計算機１７用の情報に変換する変換器、
２２はかご１２が自動運電のとき「Ｈ」となり手
動運転のとき「Ｌ」となる運転状態信号、２３は
アドレスバス、データバス等の母線、２４は平常
電源、２５は非常電源、２６はかご１２の現在位
置を記憶する記憶素子である。
はそれぞれ昇降路に配列され１階１〜５階５に設
置されたカム、６は同じく最下階（１階）に設置
されたスイツチからなる最下階検出器、７は同じ
く最上階（５階）に設置された最上階検出器、８
〜１１はそれぞれ１階１と２階２、２階２と３階
３、３階３と４階４及び４階４と５階５の階間に
設置されたカム、１２はかご、１３はかご１２に
設置されかご１２が最下階１にいるとき最下階検
出器６と、最上階５にいるとき最上階検出器７と
係合するカム、１４は同じくかご１２がそれぞれ
１階１〜５階５にいるときカム１Ａ〜５Ａと係合
するスイツチからなる階床検出器、１５は同じく
かご１２が階間を通過するときカム８〜１１と係
合する階間検出器。１６はかごを吊下する主索、
１７は電子計算機、１８は中央処理装置、１９は
最下階位置及び最上階位置が記憶されている読出
し専用メモリ（以下ROMと言う）、２０はかご１
２の現在位置を記憶アドレス中に記憶する書込み
読出し可能メモリ（以下RAMと言う）、３１は入
力を電子計算機１７用の情報に変換する変換器、
２２はかご１２が自動運電のとき「Ｈ」となり手
動運転のとき「Ｌ」となる運転状態信号、２３は
アドレスバス、データバス等の母線、２４は平常
電源、２５は非常電源、２６はかご１２の現在位
置を記憶する記憶素子である。
次に、この実施例の動作を説明する。
かご１２が階間を通過する度に、階間検出器１
５はカム８〜１１と係合し、その出力は変換器２
１を通じて取り込まれ、中央処理装置１８によつ
てかご１２の現在位置が演算され、RAM２０に
書き込まれる。すなわち、上り走行中ならば、今
まで記憶されていたRAM２０の値に１階床を加
算して記憶させ、下り走行中ならば、１階床減算
して記憶させる。これがかご位置信号となり、エ
レベータの運転制御が行われるが、これは周知で
あるから詳細な説明は省略する。
５はカム８〜１１と係合し、その出力は変換器２
１を通じて取り込まれ、中央処理装置１８によつ
てかご１２の現在位置が演算され、RAM２０に
書き込まれる。すなわち、上り走行中ならば、今
まで記憶されていたRAM２０の値に１階床を加
算して記憶させ、下り走行中ならば、１階床減算
して記憶させる。これがかご位置信号となり、エ
レベータの運転制御が行われるが、これは周知で
あるから詳細な説明は省略する。
かご１２が最下階１に停止すると、カム１３は
最下階検出器６と係合するため、最下階検出器６
は出力を発する。この出力が中央処理装置１８に
取り込まれると、ROM１９から最下階位置が読
み出され、RAM２０に現在位置として書き込ま
れる。また、かご１２が最上階５に停止すると、
カム１３と係合して最上階検出器７は出力を発
し、上述と同様にしてROM１９から最上階位置
が読み出され、RAM２０に現在位置として書き
込まれる。したがつて、かご１２が終端階に停止
したとき、RAM２０内のかご１２の現在位置が
万一誤つていたとしても、正しく書き直されるこ
とになり、演算されたかご位置と実際のかご位置
とは一致することになる。
最下階検出器６と係合するため、最下階検出器６
は出力を発する。この出力が中央処理装置１８に
取り込まれると、ROM１９から最下階位置が読
み出され、RAM２０に現在位置として書き込ま
れる。また、かご１２が最上階５に停止すると、
カム１３と係合して最上階検出器７は出力を発
し、上述と同様にしてROM１９から最上階位置
が読み出され、RAM２０に現在位置として書き
込まれる。したがつて、かご１２が終端階に停止
したとき、RAM２０内のかご１２の現在位置が
万一誤つていたとしても、正しく書き直されるこ
とになり、演算されたかご位置と実際のかご位置
とは一致することになる。
一方、記憶素子２６は非常電源２５によつて駆
動され、RAM２０に記憶されるかご位置と同様
のものが記憶されている。
動され、RAM２０に記憶されるかご位置と同様
のものが記憶されている。
今、平常電源２４が停電した後回復すると、一
定時間（１秒程度）外部信号の状態の検知が行わ
れる。例えば、階床検出器１４がカム１Ａ〜５Ａ
のいずれにも係合しておらず、かつ運転状態信号
２２が「Ｈ」であれば（停電発生時かご１２が走
行中であれば）、中央処理装置１８の処理により
修正動作が行われる。すなわち、図示しない回路
により、かご１２を強制的に終端階へ走行させ
る。かご１２が例えば最下階１に停止すると、カ
ム１３は最下階検出器６と係合するため、上述の
ようにROM１９から最下階位置が読み出され、
RAM２０が書き直されると同時に、記憶素子２
６の値も修正される。また、停電回復時、階床検
出器４が例えばカム２Ａと係合しており、かつ運
転状態信号２２が「Ｈ」であれば（停電発生時か
ご１２が停止中であれば）、記憶素子２６に記憶
された値をかご位置信号として用いる。停電によ
つてRAM２０に記憶された値が変化しても、記
憶素子２６の値は停電前の値を保持しているか
ら、実際のかご位置に一致した値を得ることがで
きる。この場合は、かご１２の強制走行は行われ
ない。また、運転状態信号２２が「Ｌ」であれば
（停電発生時かご１２が手動運転中であれば）、
RAM２０及び記憶素子２６の修正並びにかご１
２の強制走行は行われない。これは手動運転では
速度が低く、走行中に停電が発生しても、演算さ
れたかご位置と実際のかご位置とのずれは極めて
小さいからである。
定時間（１秒程度）外部信号の状態の検知が行わ
れる。例えば、階床検出器１４がカム１Ａ〜５Ａ
のいずれにも係合しておらず、かつ運転状態信号
２２が「Ｈ」であれば（停電発生時かご１２が走
行中であれば）、中央処理装置１８の処理により
修正動作が行われる。すなわち、図示しない回路
により、かご１２を強制的に終端階へ走行させ
る。かご１２が例えば最下階１に停止すると、カ
ム１３は最下階検出器６と係合するため、上述の
ようにROM１９から最下階位置が読み出され、
RAM２０が書き直されると同時に、記憶素子２
６の値も修正される。また、停電回復時、階床検
出器４が例えばカム２Ａと係合しており、かつ運
転状態信号２２が「Ｈ」であれば（停電発生時か
ご１２が停止中であれば）、記憶素子２６に記憶
された値をかご位置信号として用いる。停電によ
つてRAM２０に記憶された値が変化しても、記
憶素子２６の値は停電前の値を保持しているか
ら、実際のかご位置に一致した値を得ることがで
きる。この場合は、かご１２の強制走行は行われ
ない。また、運転状態信号２２が「Ｌ」であれば
（停電発生時かご１２が手動運転中であれば）、
RAM２０及び記憶素子２６の修正並びにかご１
２の強制走行は行われない。これは手動運転では
速度が低く、走行中に停電が発生しても、演算さ
れたかご位置と実際のかご位置とのずれは極めて
小さいからである。
第２図はこの発明の他の実施例を示し、図中２
７はかご１２が走行中のとき（自動、手動に関係
なく）「Ｈ」となり、停止中は「Ｌ」となる走行
信号である。
７はかご１２が走行中のとき（自動、手動に関係
なく）「Ｈ」となり、停止中は「Ｌ」となる走行
信号である。
平常電源２４が正常のとき、走行信号２７の状
態は記憶素子２６に記憶される。平常電源２４が
停電して回復したとき、記憶素子２６の内容を読
み出し、停電前の走行信号２７が「Ｌ」であれ
ば、演算されたかご位置はずれていないので、記
憶素子２６に記憶されているかご位置を使う。ま
た、走行信号２７が「Ｈ」であれば、走行中に停
電が発生しため演算されたかご位置はずれている
虞れがある。このときは、停電が回復したらかご
１２を終端階へ強制走行させ、終端階ROM１９
に記憶された終端階位置を記憶素子２６に書き込
むことになる。
態は記憶素子２６に記憶される。平常電源２４が
停電して回復したとき、記憶素子２６の内容を読
み出し、停電前の走行信号２７が「Ｌ」であれ
ば、演算されたかご位置はずれていないので、記
憶素子２６に記憶されているかご位置を使う。ま
た、走行信号２７が「Ｈ」であれば、走行中に停
電が発生しため演算されたかご位置はずれている
虞れがある。このときは、停電が回復したらかご
１２を終端階へ強制走行させ、終端階ROM１９
に記憶された終端階位置を記憶素子２６に書き込
むことになる。
以上説明したとおりこの発明では、電子計算機
によりかごの現在位置を演算する場合、非常電源
によりかごの現在位置を記憶素子に記憶させるよ
うにしたので、演算されたかご位置が停電によつ
て変化しても、常に実際のかご位置に一致した値
を得ることができる。
によりかごの現在位置を演算する場合、非常電源
によりかごの現在位置を記憶素子に記憶させるよ
うにしたので、演算されたかご位置が停電によつ
て変化しても、常に実際のかご位置に一致した値
を得ることができる。
また、停電前にかごが停止していれば、停電回
復後上記記憶した値をかごの現在位置とし、かご
が走行していれば、かごを強制的に終端階へ走行
させ、ここで読出し専用メモリにあらかじめ記憶
された終端階の階床データを上記記憶素子に記憶
させて、これを演算されたかご位置として用いる
ようにしたので、停電によつて変化したかご位置
の演算値を簡単に修正することができる。
復後上記記憶した値をかごの現在位置とし、かご
が走行していれば、かごを強制的に終端階へ走行
させ、ここで読出し専用メモリにあらかじめ記憶
された終端階の階床データを上記記憶素子に記憶
させて、これを演算されたかご位置として用いる
ようにしたので、停電によつて変化したかご位置
の演算値を簡単に修正することができる。
第１図はこの発明によるエレベータの位置検出
装置の一実施例を示す構成説明図、第２図はこの
発明の他の実施例を示す構成説明図である。 １〜５……１階〜５階の階床、１Ａ〜５Ａ……
１階〜５階のカム、６……最下階検出器、７……
最上階検出器、８〜１１……カム、１２……か
ご、１３……カム、１４……階床検出装置、１５
……階間検出器、１７……電子計算機、１８……
中央処理装置、１９……読出し専用メモリ、２０
……書込み読出し可能メモリ、２４……平常電
源、２５……非常電源、２６……記憶素子、な
お、図中同一部分は同一符号により示す。
装置の一実施例を示す構成説明図、第２図はこの
発明の他の実施例を示す構成説明図である。 １〜５……１階〜５階の階床、１Ａ〜５Ａ……
１階〜５階のカム、６……最下階検出器、７……
最上階検出器、８〜１１……カム、１２……か
ご、１３……カム、１４……階床検出装置、１５
……階間検出器、１７……電子計算機、１８……
中央処理装置、１９……読出し専用メモリ、２０
……書込み読出し可能メモリ、２４……平常電
源、２５……非常電源、２６……記憶素子、な
お、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 平常電源により駆動される電子計算機により
かごの現在位置を演算するものにおいて、平常電
源の停電等の非常時に電力を供給する非常電源、
この非常電源により駆動され上記かごの現在位置
を記憶する記憶素子、上記平常電源が停電しそれ
が回復したとき上記停電前に上記かごが停止して
いたか走行していたかを検出する状態検出手段、
あらかじめ終端階の階床データを記憶させた読出
し専用メモリ、上記停電回復時上記状態検出手段
が上記かごの停止を検出していれば上記記憶素子
の値を上記かごの現在位置とし、上記状態検出手
段が上記かごの走行を検出していれば上記かごを
強制的に上記終端階へ走行させここで上記読出し
専用メモリの階床データを上記記憶素子に記憶さ
せる手段を備えたことを特徴とするエレベータの
位置検出装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13028979A JPS5656481A (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Detector for location of elevator |
| US06/186,128 US4368518A (en) | 1979-10-09 | 1980-09-11 | Cage position detecting apparatus |
| IT25010/80A IT1132887B (it) | 1979-10-09 | 1980-09-30 | Dispositivo per il rivelamento della posizione della gabbia di un ascensore |
| GB8032518A GB2060205B (en) | 1979-10-09 | 1980-10-08 | Elevator cage position detector |
| SG556/83A SG56683G (en) | 1979-10-09 | 1983-09-01 | Cage position detecting apparatus |
| HK63/84A HK6384A (en) | 1979-10-09 | 1984-01-19 | Cage position detecting apparatus |
| MY12/85A MY8500012A (en) | 1979-10-09 | 1985-12-30 | Cage position detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13028979A JPS5656481A (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Detector for location of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5656481A JPS5656481A (en) | 1981-05-18 |
| JPS6133794B2 true JPS6133794B2 (ja) | 1986-08-04 |
Family
ID=15030749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13028979A Granted JPS5656481A (en) | 1979-10-09 | 1979-10-09 | Detector for location of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5656481A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164686A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | プロペラ軸支持用ストラット |
-
1979
- 1979-10-09 JP JP13028979A patent/JPS5656481A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164686A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | プロペラ軸支持用ストラット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5656481A (en) | 1981-05-18 |
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