JPH0418001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、車両の各種負荷を制御するマイクロ
コンピユータ（以下単に「マイコン」と言う）に
於いて、該マイコンが暴走した際に暴走解除後直
ちに暴走前の駆動状態に復帰することができる暴
走解除機能を備えた制御装置に関する。

従来の技術 従来この種の制御装置は、マイコンの暴走を例
えばウオツチドツグ回路によりリセツトするもの
があつた。

このウオツチドツグ回路は、マイコンがプログ
ラムを正常に実行している時出力する所定の信号
を検知し、該信号が検知されなくなれば自動的に
リセツト信号を出力する監視機能を具備した回路
である。

本考案が解決しようとする問題点 かかる従来の技術によれば、例えばウオツチド
ツグ回路がマイコンの暴走をリセツトすると、暴
走前のマイコンのRAM（Random Access
Memory）内容も消去され、車両の負荷作動が停
止する。この負荷が車両の安全走行に欠かせない
もの、例えばヘツドライト等である場合、マイコ
ンの暴走によつて該ヘツドライトが消灯し、安全
走行に支障を来す危険があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、かかる欠点を解消するものであり、
車両の各種負荷を駆動制御する第１マイコンを有
した負荷駆動手段と、該負荷駆動手段に接続し、
集中スイツチのオン操作に応動して対応して負荷
制御信号を出力する第２マイコンを有したスイツ
チ手段と、を備えた暴走解除機構を備えた制御装
置に於いて、前記第１マイコンが、正常時におけ
る車両の各種負荷の駆動状態を示す状態信号と、
暴走後のリセツト時におけるリクエスト信号を第
２マイコンに出力するものであり、前記第２マイ
コンが、前記状態信号を記憶すると共にリクエス
ト信号に応動して状態信号を第１マイコンに出力
するものである、ことを特徴とした暴走解除機能
を備えた制御装置を提供する。

実施例 以下、第１図とともに本考案の好適な実施例を
説明する。

第１図に於いて、１は車両の各種負荷、３は負
荷駆動手段、６はスイツチ手段である。

負荷駆動手段３は、車両の各種負荷１を駆動制
御する第１マイコン２、負荷駆動回路７及びウオ
ツチドツグ回路９で構成する。該ウオツチドツグ
回路９は、第１マイコン２の暴走を検知すると、
第１マイコン２をリセツトするものである。また
第１マイコン２は、車両の各種負荷１を駆動制御
すると共に、正常時における車両の各種負荷１の
駆動状態を示す状態信号と、暴走後のリセツト時
におけるリクエスト信号を第２マイコンに出力す
るものである。

スイツチ手段６は、スイツチ４ａないし４ｎか
ら成る集中スイツチ４、第２マイコン５及びイン
ジケータ８で構成する。

上記集中スイツチ４は、車両ハンドルのステア
リングホイールの内方等に配設したスイツチであ
る。

また第２マイコン５は、集中スイツチ４のオン
操作に応動して対応して負荷制御信号を出力し、
かつ前記状態信号を記憶すると共に第１マイコン
２からのリクエスト信号に応動して記憶した状態
信号を第１マイコン２に出力するものである。

次に、上記実施例の作動を説明する。

先づ、第２マイコン５は、集中スイツチ４のス
イツチ４ａないし４ｎの内のいずれか１つをオン
操作すると、該オン操作したスイツチを示す符号
化した負荷制御信号を第１マイコン２に導出す
る。

第１マイコン２は、該負荷制御信号を解読し車
両の各種負荷１の内の対応した負荷１を負荷駆動
回路７を介して制御する。

又、第１マイコン２は負荷制御信号の送信を確
認するための確認信号、及び各種負荷１の制御状
態を示す状態信号を第２マイコン５に送出する。
第２マイコン５は、前記確認信号によりインジケ
ータ８を点灯し、かつ状態信号を駆動状態メモリ
に記憶する。尚、第２マイコン５の前記駆動状態
メモリは、状態信号の入力毎に新しい駆動状態の
信号に書き換えられる。

次に第１マイコン２が暴走するとウオツチドツ
グ回路９は暴走を検知し、第１マイコン２にリセ
ツト信号を入力する。

第１マイコン２は、該リセツト信号の入力によ
り、リクエスト信号を第２マイコン５に送出す
る。

第２マイコン５は、リクエスト信号の入力によ
り、駆動状態メモリに記憶した状態信号を第１マ
イコン２に送出する。第１マイコン２は、状態信
号に入力により暴走前の駆動状態に復帰する。

しかして、第１マイコン２は、暴走してもリク
エスト信号による第２マイコン５からの状態信号
の再入力により、暴走のリセツト後、直ちに暴走
前の作動状態に復帰する。

本考案の効果 本考案は、叙上のごとく、車両の各種負荷を駆
動制御する第１マイコンを有した負荷駆動手段
と、該負荷駆動手段に接続し、集中スイツチのオ
ン操作に応動して対応して負荷制御信号を出力す
る第２マイコンを有したスイツチ手段と、を備え
た暴走解除機能を備えた制御装置に於いて、前記
第１マイコンが、正常時における車両の各種負荷
の駆動状態を示す状態信号と、暴走後のリセツト
時におけるリクエスト信号を第２マイコンに出力
するものであり、前記第２マイコンが、前記状態
信号を記憶すると共にリクエスト信号に応動して
状態信号を第１マイコンに出力するものである
為、第１マイコンが暴走しても第２マイコンに予
じめ記憶した状態信号をリクエスト信号によつて
再入力することにより、直ちに暴走前の作動状態
に復帰することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の好適な実施例を示す説明図であ
る。 １……各種負荷、２……第１マイクロコンピユ
ータ、３……負荷駆動手段、４……集中スイツ
チ、５……第２マイクロコンピユータ、６……ス
イツチ手段、７……負荷駆動回路、８……インジ
ケータ、９……ウオツチドツグ回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両の各種負荷を駆動制御する第１マイクロコ
   ンピユータを有した負荷駆動手段と、 該負荷駆動手段に接続し、集中スイツチのオン
   操作に応動して対応した負荷制御信号を出力する
   第２マイクロコンピユータを有したスイツチ手段
   と、 を備えた暴走解除機能を備えた制御装置に於い
   て、 前記第１マイクロコンピユータが、正常時にお
   ける車両の各種負荷の駆動状態を示す状態信号
   と、暴走後のリセツト時におけるリクエスト信号
   を第２マイクロコンピユータに出力するものであ
   り、 前記第２マイクロコンピユータが、前記状態信
   号を記憶すると共にリクエスト信号に応動して状
   態信号を第１マイクロコンピユータに出力するも
   のである、 ことを特徴とした暴走解除機能を備えた制御装
   置。