JPS6134342Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、部品整列供給装置によつて一方向
に整列された方向性を持つ部品を反転させ、逆方
向に整列させる反転機構に関するものである。

従来、部品整列供給装置を用いて部品を一方向
揃えることが行なわれるが、部品の向きを必要に
応じて反転させるという要求があつた場合は、例
えば２台の部品整列供給装置を使用するなどの方
法が採られていた。しかしこのような方法で反転
を行なうには、２台の部品整列供給装置を置く広
いスペースが必要とされ、またこれらの設備にか
かる費用も高くなるなどの問題点があつた。

この考案は、前記事情を考慮してなされたもの
で、その目的とするところは、一台の部品整列供
給装置によつて一方向に部品を整列させるととも
に、部品通路の一部を鋭角に折曲げて部品を反転
させ、製作が容易でかつコンパクト化し得る反転
機構を提供することにある。

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
説明する。

第１図〜第３図は、方向性を持つ部品を一方向
に整列させながら供給する部品整列供給装置の一
実施例を示すもので、この部品整列供給装置は、
駆動源モータ１に連結された取付ヘツド２にボル
トなどによつて交換可能に取り付けられかつ傾斜
配置した回転円盤３と、この回転円盤３の外周縁
に形成され部品形状（この例の場合部品４の形状
が円錐台形状であるため、部品４の縦断面形状）
に対する切欠部５と、前記回転円盤３の外周に近
接して配され回転円盤３の表面にほぼ直交する内
周面を持つ周ガイド６と、前記回転円盤３の裏面
側に配され前記切欠部５に連通する取出ガイド７
と、この取出ガイド７に形成された傾斜面８を臨
む上方に配され加工空気を噴出する空気ノズル９
と、前記傾斜面８に連なる取出シユート１０とか
らなるもので、第２図および第３図の矢印イの方
向に回転円盤３を連続回転させるとともに、回転
円盤３の上に部品４を載置すると、部品４は転が
りながら回転円盤３によつて遠心力を与えられて
第１図の２点鎖線で示すように周ガイド６の付近
に集められ、周ガイド６の内周面に沿つて円運動
させられる。

このように円運動している部品４は、回転円盤
３の表面との摩擦接触によつて転動をともなつて
方向が変えられる。この際に多数ある切欠部５の
付近に位置している部品４の向きが、切欠部５の
形状と一致すると、その部品４は自重などによつ
て切欠部５に嵌まり込み、取出ガイド７に導かれ
て、自重あるいは空気ノズル９から噴出された空
気の作用によつて傾斜面８に落され、切欠部５に
よつて第３図矢印ロの方向に押し出されて、取出
シユート１０から整列された状態で取り出され、
必要とされる場所に送られることになる。

また第４図は前記部品整列供給装置の取付シユ
ート１０などに接続され、部品４を反転させる反
転機構である。

図中符号１５で示したものは上通路である。こ
の上通路１５は、前記部品４の滑走状態を制御し
易くするために、適宜曲率で下に凸の滑なかな曲
線状をなすとともに先端がほぼ水平方向に向けら
れた傾斜面１５ｂを具備して、この傾斜面１５ｂ
によつて部品４を案内するようにしたもので、部
品４の滑走時のガタをなくすことから、第４図か
らも理解されるように、通路の内周面と部品４の
外周面との間に形成される隙間が極力小さくなる
ように、横断面形状の寸法が設定されている。そ
して、このような上通路１５の基端には、径を広
げた送入口１５ａが形成され、また、上通路１５
の先端側には、前記傾斜面１５ｂの先端１５ｃか
ら部品の長さより大きな距離を隔てて前記傾斜面
１５ｂとほぼ直角となす方向に上通路１５の断面
形状と同じ形状の平担な衝突壁１６が形成されて
いる。

また符号１７で示すものは、前記上通路１５の
断面と相似形で上通路１５の断面より若干大きな
断面形状を有し、上通路１５の下方に配される下
通路である。この下通路１７は、その基端が前記
衝突壁１６を介して前記上通路１５の先端に連通
して、前記部品４を反転させる折曲した通路を形
成するもので、その基端側には、前記衝突壁１６
と連なり前記傾斜面１５ｂと鋭角をなす反転斜面
１７ａが形成されており、この反転斜面１７ａに
より部品４を滑走させて案内する。この反転斜面
１７ａは、上通路１５の傾斜面１５ｂよりも大き
な曲率で上に凸の滑らかな曲線状をなすととも
に、先端が鉛直下方にけられている。

第４図において、本考案の反転機構は、前記上
通路１５と、衝突壁１６と、この衝突壁１６を介
して上通路１５に連通して鋭角に折曲した通路を
形成した前記下通路１７と、この下通路１７の先
端に接続されて、下通路１７側から折曲した通路
内に負圧を作用させる吸引パイプ１８とから構成
されており、前記取出シユート１０から上通路１
５に送り込まれた部品４は、まずその先端が衝突
壁１６に衝突すると、この衝突により正確に下通
路１７側に跳ね返され、その後端側から下通路１
７に引き込まれて、反転させられる。

前記部品４の通る各通路１５，１７と部品４と
の間の〓間は、部品４のガタつき等の不都合を防
止する上で、なるべく小さくした方が好ましく、
実施例では、図示のように、ごく僅かに設定して
いるが、各通路１５，１７の部品４との隙間を小
さくすると、部品４と各通路１５，１７の内面と
の摩擦によつて抵抗力が増大して、部品４が落下
しにくくなる。また、さらに、このような通路１
５，１１７では、通常、それほど間隔を空けずに
連続的に部品４を流してゆくが、その場合に、通
路と部品との間の隙間が小さいと、部品４が通路
を塞ぐ状況になるため、前述のようにノズル９か
ら空気を噴出させたとしても、その空気圧は、通
路１５，１７の一番上方に位置している部品４の
端面にしか有効に働かず、そのままでは、各部品
４の抵抗力が累積されて、例えば、前記衝突壁１
６の前後などに部品４が滞留する虞れがある。

ところが、前述のように下通路１７の先端に吸
引パイプ１８を設けて、積極的に部品４を下通路
１７に引き込む場合には、部品４と通路１５，１
７の内面との摩擦抵抗を加味して、ノズル９の空
気圧と吸引パイプ１８による吸引力とをバランス
させるようにすれば、衝突壁１６付近での滞留等
の不都合を防止できるだけでなく、通路１５，１
７内での部品４の流速を正確に制御することが可
能になり、上記反転機構を、他の自動化装置と組
み合わせて、有効に活用させることが可能にな
る。

また、前述のように、下通路１７の斜面１７ａ
の曲率が、上通路１５の斜面１５ｂの曲率よりも
大きく設定されていると、上通路内での部品の速
度は比較的に小さくなり、一方、下通路内で部品
の速度は比較的に大きくなり、このように各通路
内での速度が設定されることによつて、遅い速度
で供給されたものが反転後は素早く排出されるこ
とになり、単純な装置でありながら部品の詰まり
等の不都合が確実に解消され、かつ、衝突壁へ衝
突する際の衝突が良好に緩和されることになる。
本考案の反転機構は透明なプラスチツクなどによ
つて形成してもよい。

この考案は、通路の一部を鋭角に折曲げて上通
路内に送り出した部品を衝突壁に衝突させ、部品
の向きを反転して下通路から取り出すことを特徴
としているから、構造が簡単であり、コンパクト
化に適し、また製作にかかる費用も少なくすむな
どの効果ある。

また、前記下通路には、吸引パイプを設けて通
路内の部品を吸引力によつて積極的に引き込むよ
うにしているため、通路内での部品のガタをなく
すために通路と部品との間の隙間を小さくして
も、部品と通路内面との摩擦抵抗や部品が通路断
面を塞ぐことによつて部品が通路内に滞留するよ
うな不都合を防止して、通路内での部品の流速を
正確に制御することが可能になる。したがつて、
反転機構を、他の自動化装置と組み合わせて、有
効に活用させることが可能となる。

また、この考案に係る反転機構では、前述の吸
引パイプの他にも、 平担な衝突壁を備えること、 部品を流すために上下に配置される通路は、
どちらも部品を滑走させるための斜面が滑らか
な曲線状であること、 下通路の斜面の曲率が、上通路の斜面の曲率
よりも大きく設定されること、 等の構成を必須構成としており、その結果とし
て、上通路内では比較的に低速で部品を滑走さ
せ、一方、下通路内では比較的に高速で部品を滑
走させて、部品の詰まりをより確実に防止した
り、あるいは衝突壁による跳ね返りを正確にする
ととも衝突時の衝撃を緩和して、部品や通路の傷
みを防止することができるなど、種々の優れた効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は部品整列供給装置の一部を省略し
た側面図、第２図は第１図の矢視図、第３図は
第２図の−線に沿う断面図であり、第４図は
反転機構の断面説明図である。 ４……部品、１０……取出シユート、１５……
上通路、１５ｂ……傾斜面、１５ｃ……先端、１
６……衝突壁、１７……下通路、１７ａ……反転
斜面、１８……吸引パイプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品を滑走させるための傾斜面を有した上通路
   と、この上通路を通過した部品の先端面を衝突さ
   せるために上通路の先端側で前記傾斜面の先端か
   ら前記部品の通路に沿つた長さ以上の距離を隔て
   た位置に設けられた平担な衝突壁と、前記部品を
   滑走させるための反転斜面を有するとともに、基
   端が前記衝突壁を介して前記上通路の先端に連通
   して前記上通路に対して鋭角に折曲した通路を形
   成した下通路と、この下通路の先端に接続されて
   折曲した前記通路内に負圧を作用させる吸引パイ
   プとを備え、かつ、前記上通路の傾斜面は、適宜
   曲率で下に凸の滑らかな曲線状をなすとともに先
   端がほぼ水平方向に向けられ、一方下通路の反転
   斜面は、上通路の傾斜面よりも大きな曲率で上に
   凸の滑らかな曲線状をなすとともに、先端が鉛直
   下方に向けられたことを特徴とする部品整列供給
   装置の反転機構。