JPH11514728A - ガイディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 滑走台の内部に、縦に伸びる空隙（２）を含むガイド手段（１）に沿って動作するための滑走台（３）をガイドするガイディング装置は、その動作においてガイド手段に滑走台をガイドするために適応される。例えばローラ搬送バンド（１６）の形の少なくとも３つのローラガイド（１１）が、ガイド手段（１）の空隙（２）に沿って配置され、滑走台（３）とガイド手段（１）の間を通る。また、その装置は、ばね装置（１２）によりローラガイド（１１）の方へ、及びその上ガイド手段（１）の方へ偏らせる滑走台強制用ローラレース（１３）を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】 ガイディング装置 この発明は、請求項１の序文で規定される誘導装置に関するものである。 当該技術分野において、種々の型のガイディング装置が知られている。紹介し た滑走台は、ガイド上を滑走することにより搬送することができる。通常、この タイプの装置はほとんど使用が認められず、それゆえに球を備えたガイド装置が 、滑走台内で回転する球を用いてガイド上で転がる滑走台として発達してきた。 この構成は、滑走に関して比較的複雑であり、遊び若しくは隙間が避けられず、 また、その構成は大きな摩擦を発生する。このタイプの装置に代わるものが、ガ イドを装備したローラガイド上を回転する滑走である。これらのガイドは、ロー ラに供給されるバンドの形になり、バンドは滑走のストロークの半分の長さに相 当する。このように、滑走台が移動するので、ローラガイドは滑走台の半分のス ピードで滑走台と共に走る。たとえ滑走台がガイドを囲む側面を含むとしても、 ガイド上で滑走台を保持しているため、遊び若しくは空隙が生じるのを避けるこ とができず、また、このタイプのガイド装置は、重力と前述した遊び若しくは空 隙がローラガイドに滑走台の移動を伴うのを妨げるために、垂直方向に動作させ ることができない。このタイプの移動機構の完全に作動するための絶対的な必要 条件は、ガイドの回転面と滑走台の間で、正確に並行になることである。これは 正確な公差を必要とし、特に長い作業ストロークをもつメカニズムの場合、公差 が変化する可能性があり、達成することが困難になる可能性がある。まさにガイ ドの真直性は保証することができず、またガイドがねじられないとは限らない。 この後者のタイプのガイド装置が直面した問題は、次の請求項に示す特有の特 徴を備えた滑走台ガイド装置付きの本発明で解決される。 本発明は、今、例示する実施例と添付した図面に関連して詳細に記述される。 図１は、独創的な滑走ガイド手段の断面上の視界と前記手段に可動的に取付けた 滑走台を示す概略図である。図２は、ガイド手段の外部から取付けた滑走台を含 めた独創的なガイド手段を図示したものである。図３は、図１のIII−III線に沿 って見た縦断図である。図４は、ガイド−滑走台アッセンブリの正に操作上の原 理 の概要を説明したものである。図５は、ローラガイドの縦断側面図である。図６ は、ローラガイドを上方から見たものである。図７は、図６のVII−VII線に沿っ て見た縦断図である。また、図８は、ローラガイドの一部分を示したものである 。 図１は、例えば軽い金属から押し出すガイド手段を示し、ガイドの長さに沿っ ていっぱいに広がり、かつ図１の説明中、上に開いた空洞２を備えている。空洞 ２の形状に対応する形状のほぼ三角形の形状を有する滑走台３は、空洞に沿って 相互に移動させることができる。滑走台は、ガイド１を通して伸びる首部を備え ており、例えば駆動手段に接続するドッキングエレメント４を運搬する。 実施例に説明したガイド空隙２は、各面が前記空隙２の方へ向く４つの溝５を 含む(図１に関連して、上部右側の溝には明瞭にするためにローラガイドが描画 されていない)。溝５は、三つの溝部を包含しており、その溝は第１溝部６を貫 通して空洞３の中へ開口している。溝の第２部分７は、溝部分６のすぐ内側に位 置しており、第１溝部分６の幅より大きな幅を有している。第３溝部分８は、第 ２溝部分７の内側に位置しており、前記第２溝部分の幅より大きな幅を有する。 図示した実施例において、滑走台は各溝５の第１部分と対向して位置した窪んだ 部分９を備えている。 第３溝部分８の中に挿入されるのは、鋼製バンドあるいは細片１０であり、そ の長さは滑走台又は溝５の長さに概ね対応する。以下に、より詳細に説明するよ うに、ローラガイド１１は第２溝部分７に取付けられる。ローラガイドは、一般 に滑走台のストロークの半分の長さに対応する長さを有する。滑走台３の窪み部 分９への取付けは、支持となる板ばね１２が滑走台の長さに沿って伸び、かつ図 １から明らかなように、断面が弓状に反ることによる。板ばねの頂点に取付けた 鋼製バー１３の長さは、板ばねの長さと等しい。滑走台がガイド手段に装着され たとき、鋼製バーの上側が、第２溝部分７の中へ伸び、そこにローラガイド１１ のローラ１４を強制するための回転面を形成する。図３から明らかなように、鋼 製バー１３と板ばね１２は、例えば鋼製バー１３の各々の端部に装着し、かつ各 々の板ばね１２において孔を貫通して延びるピン１５の補助で位置を維持され、 滑走台３に備えられた孔の中に下ろす。鋼製バンドと板ばねは、滑走台がガイド 手 段に固定される際に、滑走台における可動軸に反してこれによりロックされる。 板ばね１２は、鋼製バンド１０と鋼製バー１３の間で滑ることなくこのように 回転するローラガイド１１に向かって鋼製バー１３を偏心させるように作用する 。同時に、滑走台３がガイド手段１でガイドされるために、任意の遊び若しくは 空隙がないときは、ローラ装置は、本発明の概念によるガイド手段１の長さに沿 って並行性及び変動のいくらかの不可避の偏心をとる。例えばゴムのような弾性 材料のばねは、板ばねの代わりに用いてもよい。 図２は、この場合において、ガイド手段１が滑走台３により包含されるという 点が異なるが本発明の概念に従っている図１に関連して図示したアッセンブリと 完全に一致するガイド−滑走台アッセンブリを説明している。この手段、すなわ ち図２の具体例のガイド手段１は、空洞２を含んでいないが、図２の配置は図１ に示す配置のように正確に同じ手段で作動する。わかりやすくするために、鋼製 バンド１０、ローラガイド１１板ばね１２及び鋼製バー１３は図２のガイド手段 の４つの溝５のうちのただ一つにしか示していない。しかしながら全ての溝５が 、図１の具体例に類似したこれらのガイド構成物を収容することが理解されるで あろう。 図４は、ローラガイド１１の補助を伴い、ガイド手段１に沿って搬送する滑走 台３と共にガイド−滑走台アッセンブリの原理を説明しており、前記ガイドの長 さは、滑走台の長さの半分の行程に相当する。 ローラガイドは、例えばナイロン製のローラホルダー１６を引き延ばして収容 したローラ１４から構成してもよい。ローラ１４の長さは、鋼製バー１３の幅と 一致するが、ローラホルダーの全幅は、幾分第２溝部７の幅より小さく、それに よって滑走台３がローラガイドと接触していないときでも、ローラガイド１１が ガイド手段に保持されることを確実にする。図６と図８に概要を示したように、 ローラガイド１１は、ローラホルダーと共にローラの噛込み（snap-in）部分を 短く構成すると都合がよい。ローラホルダー部分の外側部は、横ピン１８と共に それらの各々の先端上に備えられた舌状部１７の形をとる。ローラ部の一端にお ける舌状部１７は、前記部分の他端における舌部に関連して鏡像になる。これは 、 所望の長さのローラガイドを提供するために、同一の区分が“噛込み舌”になる ことを可能にする。図６の右側から明らかなように、各々のローラはガイドの所 望の機能を減じることなくそのような３つのボールの場合を示した互いに並置し たボール１４’と共に取り替えてもよい。説明しかつ図示したガイド手段は、４ つのローラガイド１１を包含するが、この技術分野の当業者に理解されており、 そのような３つのローラガイドは、原則としてガイド手段において確実に滑走台 をガイドするためには十分である。この場合、図１に示した２つの上部ローラガ イドの間の中心に、１つのローラガイドのみガイド手段の底部に必要とされる。

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． ガイド手段（１）に沿って滑走台（３）をガイドするためのガイド装置は 、縦に伸び、かつ前記ガイド手段に滑走台をガイドするための概ね対向した溝（ ５）を備え、それぞれの溝（５）が、ローラ本体（１４、１４’）を搬送し、前 記ガイド手段の実質的に半分の長さを介してガイド手段に沿って伸びるバンド（ １６）の形でローラガイド（１）を収容し； その上ガイド手段（１）は、その装置が滑走台（３）とローラレース（１３） の間で作用するばね力（１２）でローラガイド（１１）の方へ偏らせるローラレ ース（１３）を含み、前記ばね力は、断面がわずかにＵ字形の板ばね（１２）で 生じさせる。 ２． 請求項１によるシステムにおいて、それぞれの溝（５）が、断面に見られ るように、しばしば滑走台（３）の方へ開かれ、かつ第１部分（６）、前記第１ 部分（６）より幅の広い第１部分の内側に位置した第２部分（７）及び第２溝部 分（７）の内側に位置し前記第２溝部分より幅の広い第３部分（８）を含み； 第３溝部分（８）が溝の長さと等しい長さの鋼製バンド（１０）を収容し； 第２溝部分（７）が、溝（５）の長さの概ね半分に等しい長さのローラガイド （１１）を収容し； そして滑走台（３）に前記溝（５）の第１溝部分（６）内で概ね滑走台の全長 にわたって伸びるばね装置（１２）を備え； 長さがばね装置（１２）の長さに等しい鋼製バー（１３）が、前記ばね装置の 頂点に取り付けられ、滑走台（３）上を回転するローラガイド（１１）のローラ （１４、１５’）のために、ローラレースを形成している。 ３． 請求項１若しくは２による装置において、鋼製バー（１３）上のローラレ ースが前記溝（５）の第２部分（７）内に位置している。 ４． 請求項１から３のうちのいずれかの装置において、ローラガイド（１１） のローラが、鋼製バー（１３）の幅と概ね同じ幅のローラの形を有し； ローラ搬送バンド（１６）が、第２溝部分（７）の幅と概ね等しい幅を有する 。 ５． 請求項１から３のうちのいずれかの装置において、ローラガイド（１１） のローラが球（１４’）の形であり； ホール搬送バンド（１６）がそれぞれ第２溝部分（７）の幅に概ね等しい幅を 有する。 ６． 先行する請求項のうちのいずれかの装置において、 ローラガイド（１１）は、ガイド手段（１）の長さに適合させるローラガイド の長さを得るために、ある部分を他の部分の中に噛み込ませることができる部分 から成る。