JPS6134545U - リンク式プツシヤのア−ム - Google Patents

リンク式プツシヤのア−ム

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JPS6134545U
JPS6134545U JP11647084U JP11647084U JPS6134545U JP S6134545 U JPS6134545 U JP S6134545U JP 11647084 U JP11647084 U JP 11647084U JP 11647084 U JP11647084 U JP 11647084U JP S6134545 U JPS6134545 U JP S6134545U
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JP
Japan
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pair
arms
pusher arm
link type
shape
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JP11647084U
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JPH0141706Y2 (ja
Inventor
哲也 渡邊
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日立電子エンジニアリング株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のアームの１実施例を備えたリンク式プ
ツシャ装置の平面図、第２図及び第３図は上記実施例の
作用説明図である。 第４図は試案のプツシャ用アームの作動解析図表、第５
図は前記実施例のプッシャ用アームの作動解析図表であ
る。 第６図は従来のアームを備えたリンク式プッシャの１例
の平面図、第７図、第８図はその作用説明図、第９図、
第１０図は同不具合説明図である。 第１１図乃至第１３図は本考案に係るアームの形状の設
定方法の説明図である。 １・・・ボールプッシュ専用軸、２・・・ベース板、３
・・・ボールプッシュ、４Ｌ，４Ｒ・・・移動ベース、
５・・・滑車、６・・・ワイヤ、７・・・シリンダ、８
Ｌ．８Ｒ・・・アーム、９１，９ｒ，１０・・・ピシ、
１１・・・ウェハ、１１′・・・小形ウエハ、１２・・
・カートリッジ、１２′・・・小形ウエハ用のカートリ
ッジ、１３Ｌ．１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒ・・・本考案を
適用したアーム、１５Ｌ，１５Ｒ・・・本考案に係るア
ームを設計するために想定した形状、１５Ｌ−．１５Ｒ
一１・・・上記のアーム形状の自由端付近、１５Ｌ−３
，１５Ｒ３・・・上記アーム形状の枢支端。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 直線方向に案内され、互いに接近、離間する方向に往復
    駆動される１対の移動ベース部材のそれぞれに対して、
    １対のアームのそれぞれの１端を回動自在に枢着すると
    ともに、上記１対のアームのそれぞれの自由端を相互に
    回動自在に枢着した電子部品プツシャにおいて、前記１
    対のアームをそれぞれＬ字状乃至はＬ字状類似の形状に
    構成し、該１対のアームの自由端が電子部品を押動ずる
    際該１対のアームの自由端付近が互いにほぼ重なり合う
    ように構成したことを特徴とする、リンク式プツシャの
    アーム。
JP11647084U 1984-07-31 1984-07-31 リンク式プツシヤのア−ム Granted JPS6134545U (ja)

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JPS6134545U true JPS6134545U (ja) 1986-03-03
JPH0141706Y2 JPH0141706Y2 (ja) 1989-12-08

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