JPS6134737A - 光ピツクアツプ駆動装置 - Google Patents
光ピツクアツプ駆動装置Info
- Publication number
- JPS6134737A JPS6134737A JP15444484A JP15444484A JPS6134737A JP S6134737 A JPS6134737 A JP S6134737A JP 15444484 A JP15444484 A JP 15444484A JP 15444484 A JP15444484 A JP 15444484A JP S6134737 A JPS6134737 A JP S6134737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical pickup
- tracking
- action
- line
- gravity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0932—Details of sprung supports
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、光ピックアップ駆動装置に関する。
（従来技術）
光デイスクドライブ機構１ま、光ピックアップを用いて
光デイスク上に情報を書き込んだり、あるいは光デイス
ク上に記録されている情報を読み出したりするための機
構とし、て知られている。
光デイスク上に情報を書き込んだり、あるいは光デイス
ク上に記録されている情報を読み出したりするための機
構とし、て知られている。
情報の書き込み時または読み出し時には、光ビック７ノ
プの対物レンズによる集束光の集束位置が、光ディスク
のトラック上にあるように、トラックと光ピックアップ
との位置関係を調整しなければならない。この位置関係
調整をトラッキングと称する。トラッキングは、トラッ
キング用モーターによって、元ピックアップをトラッキ
ング方向へ変位駆動することによって行なわれろ。ここ
に、トラッキング方向とは、光デイスク上で、トラック
に略直交する方向をいう。
プの対物レンズによる集束光の集束位置が、光ディスク
のトラック上にあるように、トラックと光ピックアップ
との位置関係を調整しなければならない。この位置関係
調整をトラッキングと称する。トラッキングは、トラッ
キング用モーターによって、元ピックアップをトラッキ
ング方向へ変位駆動することによって行なわれろ。ここ
に、トラッキング方向とは、光デイスク上で、トラック
に略直交する方向をいう。
光ピックアップを駆動してトラッキングを行う元ピンク
７ツブ駆動装置としては、従来、ばね面がトラッキング
方向に直交する２枚の板ばねで光ピックアップを支持し
、トラッキング用モーターで駆動する方式のものがある
。しかし、この方式の光ピックアップ駆動装置には、ト
ラッキング時に、光ピックアップにピッチング、ヨーイ
ングが発生し、適切なトラッキングが困難になるという
問題があった。
７ツブ駆動装置としては、従来、ばね面がトラッキング
方向に直交する２枚の板ばねで光ピックアップを支持し
、トラッキング用モーターで駆動する方式のものがある
。しかし、この方式の光ピックアップ駆動装置には、ト
ラッキング時に、光ピックアップにピッチング、ヨーイ
ングが発生し、適切なトラッキングが困難になるという
問題があった。
（目 的）
そこで、本発明は、上記の如きピッチングやヨーイング
を生じさせることをく、適正なトラッキングを行いうろ
、新規な光ピックアップ駆動装置の提供を目的とする。
を生じさせることをく、適正なトラッキングを行いうろ
、新規な光ピックアップ駆動装置の提供を目的とする。
（構 成）
以下、本発明を説明する。
本発明の光ピックアップ駆動装置シま、３枚または４枚
の板ばねと、トラッキング用モーターとを有する。
の板ばねと、トラッキング用モーターとを有する。
３枚または４枚の板ばねは、光ピックアップをキャリジ
上に支持するためのものであるが、ばね面がトラッキン
グ方向と直交するように、且つ、各板ばねから光ピック
アップに作用するトラッキング方向の弾性力の合力の作
用線が、実質上ピックアップの重心を通るように配備さ
れる。上記合力はトラッキング方向に平行であり、従っ
て、その作用線も、トラッキング方向に平行である。
上に支持するためのものであるが、ばね面がトラッキン
グ方向と直交するように、且つ、各板ばねから光ピック
アップに作用するトラッキング方向の弾性力の合力の作
用線が、実質上ピックアップの重心を通るように配備さ
れる。上記合力はトラッキング方向に平行であり、従っ
て、その作用線も、トラッキング方向に平行である。
また、トラッキング用モーターは、その駆動力の作用線
が、実質上、上記重心を通るように構成配備されろ、ト
ラッキング用モーターの駆動力’ｔｌ、トラッキング方
向に平行であって、その作用線もトラッキング方向に平
行である。
が、実質上、上記重心を通るように構成配備されろ、ト
ラッキング用モーターの駆動力’ｔｌ、トラッキング方
向に平行であって、その作用線もトラッキング方向に平
行である。
板ばねのばね面が、トラッキング方向に直交しているの
で、光ピックアップはトラッキング方向に容易に変位す
るが、他の方向への変位は生じにくい。
で、光ピックアップはトラッキング方向に容易に変位す
るが、他の方向への変位は生じにくい。
また、各板ばねの、光ビックアンプに作用するトラッキ
ング方向の弾性力の合力の作用線が、実質上、光ピック
アップの重心を通り、トラッキング用モーターの駆動力
の作用性も、実質上光ピックアップの重心を通るから、
上記合力の作用線と駆動力の作用線とは、互いに一致す
るか、あるいは極く近接している。従って、ピッチング
、ヨーイングの原因とをる回転モーメントは全く発生し
ないか、あろいシマ、発生したとしても極めて小さい。
ング方向の弾性力の合力の作用線が、実質上、光ピック
アップの重心を通り、トラッキング用モーターの駆動力
の作用性も、実質上光ピックアップの重心を通るから、
上記合力の作用線と駆動力の作用線とは、互いに一致す
るか、あるいは極く近接している。従って、ピッチング
、ヨーイングの原因とをる回転モーメントは全く発生し
ないか、あろいシマ、発生したとしても極めて小さい。
以下、具体的な例に即して説明する。
第１図に示す実施例において、符号１ｏは光ピツク７ソ
プ、符号１２は対物レンズを示している。
プ、符号１２は対物レンズを示している。
この光ピックアップ１０）ま、自動合焦機能を有し、４
枚の板ばね１４に、１４Ｂ、１４Ｃ，１４Ｄ によって
キャリジ１８上に支持されている。図中、符号ｌ（はト
ラッキング方向を示ｊ。
枚の板ばね１４に、１４Ｂ、１４Ｃ，１４Ｄ によって
キャリジ１８上に支持されている。図中、符号ｌ（はト
ラッキング方向を示ｊ。
キャリジ１８は、図示されないシーク用のりニヤモータ
ーによって、シーク動作として几方向へ変位しうろよう
になっている。
ーによって、シーク動作として几方向へ変位しうろよう
になっている。
トラッキング用モーター１６はキャリジ１８上に固装さ
れ、光ピックアップ１ｏをトラッキング方向Ｒへ、変位
ｇ動する。
れ、光ピックアップ１ｏをトラッキング方向Ｒへ、変位
ｇ動する。
４枚の板ばね１４Ａ、１４Ｂ、１４ｃ、１４Ｄ は、互
いに等価であり、たわみのない状態において、そのばね
面はトラッキング方向Ｒに直交している。
いに等価であり、たわみのない状態において、そのばね
面はトラッキング方向Ｒに直交している。
ここで、第２図を参照すると、鎖線Ａは、板ばね１４Ａ
の、光ピンクアップ１０側の可撓限界点と、板ばね１
４Ｂ の光ピンクアップ１０側の可撓限界点とを結ぶ直
線である。
の、光ピンクアップ１０側の可撓限界点と、板ばね１
４Ｂ の光ピンクアップ１０側の可撓限界点とを結ぶ直
線である。
同様に、鎖線Ｃは、板ばね１４ｃ、１４Ｄ の光ピック
アップｌＯ側の可撓限界点を結ぶ直線である。
アップｌＯ側の可撓限界点を結ぶ直線である。
これら可撓限界点は、各板ばねの、トラッキング方向の
弾性力の一光ビツクアップ１０への作用点を与えている
。
弾性力の一光ビツクアップ１０への作用点を与えている
。
直線ＡとＣとを含む平面は、キャリジ１８ （第１図
（■））の表面に平行であって、かつ光ピックアップＩ
Ｏの重心Ｇｆ含む。換言すれば、板ばね１４Ａ等の光ピ
ックアップ１０側の可撓限界点と１重心ｑとは同一平面
内にある。
（■））の表面に平行であって、かつ光ピックアップＩ
Ｏの重心Ｇｆ含む。換言すれば、板ばね１４Ａ等の光ピ
ックアップ１０側の可撓限界点と１重心ｑとは同一平面
内にある。
第１図（ｎ） において、トラッキング方向Ｒと板ば
ね１４Ａ等の長手方向との双方に平行な平面のうち重心
Ｇｋ含むものを、仮に重心面と呼ぶことにする。
ね１４Ａ等の長手方向との双方に平行な平面のうち重心
Ｇｋ含むものを、仮に重心面と呼ぶことにする。
この重心面に対し、板ばね１４Ａ と１４Ｂ は互いに
対称的に配備され、板ばね１４Ｃと１４Ｄ も互いに
対称に配備されている。
対称的に配備され、板ばね１４Ｃと１４Ｄ も互いに
対称に配備されている。
従って、板ばね１４Ａ等から光ピックアップ１０に作用
するトラッキング方向の弾性力の合方は、トラッキング
方向Ｒに平行で、且つ、その作用線は実質的に重心Ｇを
通ることとをる。第１図（ＩＩ）において破線Ｌ ）！
、上記作用線を示している。
するトラッキング方向の弾性力の合方は、トラッキング
方向Ｒに平行で、且つ、その作用線は実質的に重心Ｇを
通ることとをる。第１図（ＩＩ）において破線Ｌ ）！
、上記作用線を示している。
トラッキング用モーター１６ （第１図（■） ）は、
その駆動力の作用線が、前述の作用線りと実質的に一致
するように、構成配備される。
その駆動力の作用線が、前述の作用線りと実質的に一致
するように、構成配備される。
トラッキング時には、光ピックアップ１０かもトラッキ
ング信号が出力され、このトラッキング信号が適当な位
損補償を受けたのち、トラッキング用モーター１６にフ
ィードバックされ、トラッキング用モータ１６を駆動す
る。
ング信号が出力され、このトラッキング信号が適当な位
損補償を受けたのち、トラッキング用モーター１６にフ
ィードバックされ、トラッキング用モータ１６を駆動す
る。
第２図には、板ばね３枚を用いる実施例を示しである。
板ばね１４Ｅ、１４Ｆ、１４Ｇは、光ピックアップに作
用するトラッキング方向の弾性力の合力の作用線が、重
心Ｇ。を通るように配備されている。すなわち、板はね
１４Ｂ と１４Ｆ は等価であり、板ばね１４Ｇは、板
ばね１４Ｅ、１４Ｆ の２倍の弾性定数を有する。板ば
ね１４ｇ、１４Ｆ、１４Ｇの光ピックアップＩＯＡ 側
の可撓限界点と重心Ｇ。
用するトラッキング方向の弾性力の合力の作用線が、重
心Ｇ。を通るように配備されている。すなわち、板はね
１４Ｂ と１４Ｆ は等価であり、板ばね１４Ｇは、板
ばね１４Ｅ、１４Ｆ の２倍の弾性定数を有する。板ば
ね１４ｇ、１４Ｆ、１４Ｇの光ピックアップＩＯＡ 側
の可撓限界点と重心Ｇ。
とは同一平面内にある。また、板ばね１４Ｅ と１４Ｆ
とシエ、重心面に対して互いに対称であり、重心面はま
た板げね１４Ｇに対する対称面とをっている。
とシエ、重心面に対して互いに対称であり、重心面はま
た板げね１４Ｇに対する対称面とをっている。
トラッキング用モーター（図示されず）による駆動力は
、板ばね１４ｇ、１４Ｆ、１４Ｇ の合力の作用線Ｌ１
と実質的に一致′ｔろように、光ピックアップＩＯ
Ａに対して作用させられろ。
、板ばね１４ｇ、１４Ｆ、１４Ｇ の合力の作用線Ｌ１
と実質的に一致′ｔろように、光ピックアップＩＯ
Ａに対して作用させられろ。
第３図シま、４枚の板ばね１４Ｈ，１４Ｉ、１４Ｊ。
１４Ｋ によって光ピックアップ１０Ｂをキャリジ１８
Ａ上に支持する方式の実施例を示している。
Ａ上に支持する方式の実施例を示している。
この実砲例１工、板ばねの長手方向が水平方向とをって
いる点に特徴がある。板ばねのトラッキング方向凡の弾
性力の合力の作用線が、光ピツク７ソブ＋ｏＢ の重心
を通ることはいうまでもない。
いる点に特徴がある。板ばねのトラッキング方向凡の弾
性力の合力の作用線が、光ピツク７ソブ＋ｏＢ の重心
を通ることはいうまでもない。
第４図には、光ピックアップ１ｏＢ をトラッキング方
向Ｒへ変位駆動する、トラッキング用モーターの構成を
示しである。
向Ｒへ変位駆動する、トラッキング用モーターの構成を
示しである。
このトラッキング用モーターは、ボビン２０゜２２、コ
イル２４．２６ 、 ヨーク２８，３０，３２゜３４
、磁石３６，３８．４ｎ、４２ とによって構成され
ている。
イル２４．２６ 、 ヨーク２８，３０，３２゜３４
、磁石３６，３８．４ｎ、４２ とによって構成され
ている。
ボビン２０．２２は光ピックアップＩＯＢ に固設サレ
、コイル２４＋２６に！、それぞれ、ボビン２０゜２２
に固定されている。
、コイル２４＋２６に！、それぞれ、ボビン２０゜２２
に固定されている。
ヨーク２８，３０，３２．３４ は図面に直交する方
向を長手方向とする板状であって、キャリジ１８Ａの基
部に植立されている。
向を長手方向とする板状であって、キャリジ１８Ａの基
部に植立されている。
ヨーク３２には板状の磁石３６．３ｇ が、また１、ヨ
ーク３４には板状の磁石４０．４２ が支持されてい
る。これら板状の磁石３６，３８，４０．４２ は、
厚み方向へ磁化されており、磁石３６と３８とは磁化の
方向が逆とをっており、磁石４０と４２も互いに磁化の
方向が逆になっている。
ーク３４には板状の磁石４０．４２ が支持されてい
る。これら板状の磁石３６，３８，４０．４２ は、
厚み方向へ磁化されており、磁石３６と３８とは磁化の
方向が逆とをっており、磁石４０と４２も互いに磁化の
方向が逆になっている。
コイル２４は、第４図（ｎ） に示す如き形状を有し
、部分２４Ａ が、磁石３６の磁界中にあり、部分２４
Ｂ が磁石３８の磁界中にある。コイル２６も同様であ
る。コイル２４．２６ に電流を通ずると、コイル２
４．２６ を介して光ピックアップ１．ＯＢに電磁力
が、トラッキング方向凡に作用する。
、部分２４Ａ が、磁石３６の磁界中にあり、部分２４
Ｂ が磁石３８の磁界中にある。コイル２６も同様であ
る。コイル２４．２６ に電流を通ずると、コイル２
４．２６ を介して光ピックアップ１．ＯＢに電磁力
が、トラッキング方向凡に作用する。
コイル２４．２６？：介して作用する電磁力の合力の作
用線が、光ピックアップ１ｏＢの重心を通るように、ト
ラッキング用モーターの構成、配備状態が定められてい
るのである。
用線が、光ピックアップ１ｏＢの重心を通るように、ト
ラッキング用モーターの構成、配備状態が定められてい
るのである。
（効 果）
以上、本発明によれば、新規な光ピックアップ駆動装置
を提供できる。
を提供できる。
この駆動装置では、光ピックアップを支持する板ばねの
トラッキング方向の弾性力の合力の作用線が実質的に光
ピックアップの重心を通り、トラッキング用モーターの
駆動力の作用線も、実質的に上記重心を通るので、トラ
ッキング動作の際、光ピックアップのピッチング、ヨー
イングの原因とをるモーメントが全く生じないか、ある
いは生じても極めて小さい。従って、光ピックアップの
ピッチング、ヨーイングを有効に防止でき、適正なトラ
ッキングを行なうことができる。
トラッキング方向の弾性力の合力の作用線が実質的に光
ピックアップの重心を通り、トラッキング用モーターの
駆動力の作用線も、実質的に上記重心を通るので、トラ
ッキング動作の際、光ピックアップのピッチング、ヨー
イングの原因とをるモーメントが全く生じないか、ある
いは生じても極めて小さい。従って、光ピックアップの
ピッチング、ヨーイングを有効に防止でき、適正なトラ
ッキングを行なうことができる。
なお、第１図、第３図に示す、４枚の板ばねを用いろ実
施例では、板ばねによる支持方法が非達成的とをってい
るので、トラッキングの際に余分な達成運動が光ピック
アップに生ずることがない。
施例では、板ばねによる支持方法が非達成的とをってい
るので、トラッキングの際に余分な達成運動が光ピック
アップに生ずることがない。
第１図は、本発明の１実施例ケ説明するための図、第２
図１ま、本発明の別実施例を説明するための図、第３図
は、本発明の他の実施例を説明するための図、第４図は
、第３図に示す実施例におけろトラッキング）駆動を説
明するための図である。 １０・・・光ピックアップ、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ。 １４Ｄ・・・板ばね、１６・・・トラッキング用モータ
ー、１８・・・キャリジ、Ｒ・・・トラッキング方向、
Ｇ・・・毘ピックアップの重心、Ｌ・・・板ばねの弾性
力の合力の作用線 く１竺５ ブ １２
図１ま、本発明の別実施例を説明するための図、第３図
は、本発明の他の実施例を説明するための図、第４図は
、第３図に示す実施例におけろトラッキング）駆動を説
明するための図である。 １０・・・光ピックアップ、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ。 １４Ｄ・・・板ばね、１６・・・トラッキング用モータ
ー、１８・・・キャリジ、Ｒ・・・トラッキング方向、
Ｇ・・・毘ピックアップの重心、Ｌ・・・板ばねの弾性
力の合力の作用線 く１竺５ ブ １２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光ディスクドライブ機構において、トラッキング時に、
光ピックアップをトラッキング方向へ変位駆動するため
の装置であって、 光ピックアップをキャリジ上に支持する、３枚もしくは
４枚の板ばねと、 上記キャリジ上に固装され、上記光ピックアップをトラ
ッキング方向へ変位させるトラッキング用モーターとを
有し、 上記３枚もしくは４枚の板ばねは、ばね面がトラッキン
グ方向と直交するように、かつ、各板ばねから光ピック
アップに作用するトラッキング方向の弾性力の合力の作
用線が、実質上光ピックアップの重心を通るように配備
され、 上記トラッキング用モーターは、その駆動力の作用線が
、実質上上記重心を通るように、構成配備されることを
特徴とする、光ピックアップ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15444484A JPS6134737A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 光ピツクアツプ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15444484A JPS6134737A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 光ピツクアツプ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6134737A true JPS6134737A (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=15584338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15444484A Pending JPS6134737A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | 光ピツクアツプ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6134737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200539A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-04 | Fujitsu Ltd | ２次元微小可動ステ−ジ |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15444484A patent/JPS6134737A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200539A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-04 | Fujitsu Ltd | ２次元微小可動ステ−ジ |
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