JPS6135723U - フアスナ部品締結作業ツ−ルを有する産業用ロボツトのキヤツチヤ移動距離調整装置 - Google Patents

フアスナ部品締結作業ツ−ルを有する産業用ロボツトのキヤツチヤ移動距離調整装置

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Publication number
JPS6135723U
JPS6135723U JP11914884U JP11914884U JPS6135723U JP S6135723 U JPS6135723 U JP S6135723U JP 11914884 U JP11914884 U JP 11914884U JP 11914884 U JP11914884 U JP 11914884U JP S6135723 U JPS6135723 U JP S6135723U
Authority
JP
Japan
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catcher
fixed
fastening work
work tool
tool
Prior art date
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Application number
JP11914884U
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JPH026996Y2 (ja
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昭一 片山
吉昭 諏訪
昭彦 市野
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Nittoseiko Co Ltd
Original Assignee
Nittoseiko Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は本考案の
要部拡大正面図、第２図は本考案の一実施例を示す概略
正面図、第３図は第２図の平面図、第４図は要部拡大断
正面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線の矢視図、第６図は従
来例を示す定置式自動ねじ締め機の概略正面図である。 １は支柱、２はＸ軸ユニット、３はＹ軸ユニット、４は
ベース、５はブラケット、６はガイド軸、７は主軸、８
はモータ、９は取付け板、１０はツールチャック、１１
はチャック本体、２０はねじ締結作業ツール、２１は取
付け部材、２１ａはガイド溝、２２は固定板、２３はピ
ストンシリンダ、２３ａはピストンロンド、２４はモー
タ、２４ａは回転軸、２５はドライバビット、２６はド
ライバ本体、２７は伝達軸、２８は吸着スリーブ、２９
はガイド筒、３０は第２のばね、３１はドブグ、３２は
センサ、３３はパイプ、４０はスライド軸、４１はカラ
ー、４２は固定ねじ、４３はストツパ部材、４４はキャ
ッチャ、４５はキャッチャ台、４６は第１のばね、５０
はねじ、５１はワーク。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１） 締結作業ツールを保持するツールチャック１
    ０を有し、このツールチャック１０を上下方向に昇降動
    させる昇降駆動手段を先端に取付けたファスナ部品締結
    作業ツールを有する差業用ロボットにおいて、 前記ツールチャック１０に把持された取付け部材２１に
    締結作業ツールに一端を固定したピストンシリンダ２３
    の他端を固定し、 この締結作業ツールに一端が係止され、これと平行に前
    記取付け部材２１を貫通するスライド軸４０を配置し、 このスライド軸４０の下端にファスナ部品を１個宛保持
    するとともに前記締結作業ツールの先端が貫挿可能なキ
    ャッチャ４４を固定し、更に、前記スライド軸４０に位
    置調整自在にカラー４１を固定し、 前記産業用ロボットの先端に前記ツールチャク１０の下
    降時にこのカラー４１に係合してキャッチャ４４の下降
    を阻止するストツパ部材４３を固定した ことを特徴とするキャッチャ移動距離調整装置。
  2. （２）カラーはスライド軸４０に固定ねじ４２で固定さ
    れていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
    項記載のキャッチャ移動距離調整装置。
JP11914884U 1984-07-31 1984-07-31 フアスナ部品締結作業ツ−ルを有する産業用ロボツトのキヤツチヤ移動距離調整装置 Granted JPS6135723U (ja)

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JPS6135723U true JPS6135723U (ja) 1986-03-05
JPH026996Y2 JPH026996Y2 (ja) 1990-02-20

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5725812U (ja) * 1980-07-19 1982-02-10
JPS57181531U (ja) * 1981-05-13 1982-11-17

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5725812U (ja) * 1980-07-19 1982-02-10
JPS57181531U (ja) * 1981-05-13 1982-11-17

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JPH026996Y2 (ja) 1990-02-20

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