JPS6135793B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6135793B2 JPS6135793B2 JP54013607A JP1360779A JPS6135793B2 JP S6135793 B2 JPS6135793 B2 JP S6135793B2 JP 54013607 A JP54013607 A JP 54013607A JP 1360779 A JP1360779 A JP 1360779A JP S6135793 B2 JPS6135793 B2 JP S6135793B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- supplied
- control
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
例えばVTRのキヤプスタンモータにおいて、
モータの回転数を制御してテープの移送速度を可
変にすることが行われる。
モータの回転数を制御してテープの移送速度を可
変にすることが行われる。
その場合に従来のモータ駆動回路では、モータ
の回転軸に周波数発電機を設け、これから得られ
る周波数信号を周波数―電圧変換し、この電圧と
制御信号の電圧とを比較し、この比較出力をモー
タに供給してこれが一致するように制御を行う。
あるいは制御信号としてパルス信号を用い、この
周波数に同期してモータを回転させるなどの方法
が採られてきた。
の回転軸に周波数発電機を設け、これから得られ
る周波数信号を周波数―電圧変換し、この電圧と
制御信号の電圧とを比較し、この比較出力をモー
タに供給してこれが一致するように制御を行う。
あるいは制御信号としてパルス信号を用い、この
周波数に同期してモータを回転させるなどの方法
が採られてきた。
しかしながら上述の方法では、いずれも回転数
を広範囲にわたつて制御することはできない。す
なわち電圧制御の場合に低速回転時に制御を行う
ことができず、周波数信号では高速回転時に制御
を行うことができない。
を広範囲にわたつて制御することはできない。す
なわち電圧制御の場合に低速回転時に制御を行う
ことができず、周波数信号では高速回転時に制御
を行うことができない。
そこで従来は、これらの回路を切換えて用いて
いるが、スイツチ等のために構成が複雑になると
共に、制御が連続的に行えないなどの欠点があつ
た。
いるが、スイツチ等のために構成が複雑になると
共に、制御が連続的に行えないなどの欠点があつ
た。
本発明はこのような点にかんがみ、簡単な構成
で、広範囲にわたつて回転数の制御が行えるよう
にしたものである。以下図面を参照しながら本発
明の一実施例について説明しよう。
で、広範囲にわたつて回転数の制御が行えるよう
にしたものである。以下図面を参照しながら本発
明の一実施例について説明しよう。
第１図において、制御信号は希望回転数に比例
した周波数のパルス信号で入力端子１に供給され
る。この制御信号が周波数制限用のリトリガブル
単安定マルチバイブレータ２を通じて周波数―電
圧変換用の単安定マルチバイブレータ３に供給さ
れ、この出力信号が積分回路４に供給される。
した周波数のパルス信号で入力端子１に供給され
る。この制御信号が周波数制限用のリトリガブル
単安定マルチバイブレータ２を通じて周波数―電
圧変換用の単安定マルチバイブレータ３に供給さ
れ、この出力信号が積分回路４に供給される。
またモータ５の回転軸に周波数発電機６が設け
られる。この周波数発電機６からの信号が周波数
―電圧変換用の単安定マルチバイブレータ７に供
給され、この出力信号が積分回路８に供給され
る。そしてこの積分回路４，８の出力信号が比較
回路９で比較され、誤差出力がバツフアーアンプ
１０、トランジスタ１１，１２を通じてモータ５
に供給れる。
られる。この周波数発電機６からの信号が周波数
―電圧変換用の単安定マルチバイブレータ７に供
給され、この出力信号が積分回路８に供給され
る。そしてこの積分回路４，８の出力信号が比較
回路９で比較され、誤差出力がバツフアーアンプ
１０、トランジスタ１１，１２を通じてモータ５
に供給れる。
そしてこの回路において、積分回路４の時定数
が積分回路８の時定数より小さくされ、比較回路
９の時定数が低周波数のパルス信号を通過させる
大きさとされる。例えば積分回路４を構成する抵
抗器の抵抗値が100Ω、コンデンサの容量値が
0.22μＦ、積分回路８を構成する抵抗器の抵抗値
が100kΩ、コンデンサの容量値が１μＦ、比較
回路９の積分回路を構成する抵抗器の抵抗値が
1MΩ、コンデンサの容量値が0.0018μＦとされ
る。また単安定マルチバイブレータ３，７の反転
時定数は等しくされる。
が積分回路８の時定数より小さくされ、比較回路
９の時定数が低周波数のパルス信号を通過させる
大きさとされる。例えば積分回路４を構成する抵
抗器の抵抗値が100Ω、コンデンサの容量値が
0.22μＦ、積分回路８を構成する抵抗器の抵抗値
が100kΩ、コンデンサの容量値が１μＦ、比較
回路９の積分回路を構成する抵抗器の抵抗値が
1MΩ、コンデンサの容量値が0.0018μＦとされ
る。また単安定マルチバイブレータ３，７の反転
時定数は等しくされる。
この回路において、入力端子１に供給される信
号の周波数が変更されると、第２図〜第５図に示
すように、モータ５に供給される信号が変化され
る。ここで各図は、通常速度の場合（第２図）、
５倍速の場合（第３図）、１／１０倍速の場合（第４ 図）、１／６０倍速の場合（第５図）をそれぞれ示して いる。さらに各図においてＡは入力端子１からの
制御信号、Ｂは周波数発電機６からの信号をそれ
ぞれ積分した信号である。
号の周波数が変更されると、第２図〜第５図に示
すように、モータ５に供給される信号が変化され
る。ここで各図は、通常速度の場合（第２図）、
５倍速の場合（第３図）、１／１０倍速の場合（第４ 図）、１／６０倍速の場合（第５図）をそれぞれ示して いる。さらに各図においてＡは入力端子１からの
制御信号、Ｂは周波数発電機６からの信号をそれ
ぞれ積分した信号である。
この場合に、積分回路８の時定数が大きいの
で、周波数発電機６からの信号はそれぞれの場合
の回転数に比例したほぼ一定の値になる。きれに
対して積分回路４の時定数は小さいので、周波数
の高い範囲ではほぼ一定の値になるものの、低周
波数ではパルス波形がそのまま出力される。
で、周波数発電機６からの信号はそれぞれの場合
の回転数に比例したほぼ一定の値になる。きれに
対して積分回路４の時定数は小さいので、周波数
の高い範囲ではほぼ一定の値になるものの、低周
波数ではパルス波形がそのまま出力される。
そしてこれらの信号が比較回路９に供給される
ことにより、モータ５にはバツフアーアンプ１０
等によるバイアス（5V）を含めて、各図のＣの
ような信号が供給される。
ことにより、モータ５にはバツフアーアンプ１０
等によるバイアス（5V）を含めて、各図のＣの
ような信号が供給される。
すなわち通常速度の場合には、周波数発電機６
の出力周波数は720Hzの高周波数であり、入力端
子１にもこれと等しい周波数の制御信号が供給さ
れる。このため積分回路４の出力信号は第２図Ａ
のように0.12Vの幅で変化する信号になり、この
信号の平均レベルは0.06Vになる。一方積分回路
８の出力信号は第２図Ｂのように0.03Vの幅で変
化する信号になり、この信号の平均値は0.015V
になる。そしてこれらが比較回路９に供給され、
これらが一定の関係になるように制御が行われ、
第２図Ｃのような信号がモータ５に供給される。
の出力周波数は720Hzの高周波数であり、入力端
子１にもこれと等しい周波数の制御信号が供給さ
れる。このため積分回路４の出力信号は第２図Ａ
のように0.12Vの幅で変化する信号になり、この
信号の平均レベルは0.06Vになる。一方積分回路
８の出力信号は第２図Ｂのように0.03Vの幅で変
化する信号になり、この信号の平均値は0.015V
になる。そしてこれらが比較回路９に供給され、
これらが一定の関係になるように制御が行われ、
第２図Ｃのような信号がモータ５に供給される。
また５倍速の場合には、周波数発電機６の出力
周波数及び入力端子１に供給される制御信号の周
波数は共に3600Hzの高周波数である。この場合は
積分回路４の出力信号は第３図Ａのように、
0.12Vの上側の0.08Vの幅で変化する信号にな
り、平均レベルは0.08Vになる。一方積分回路８
の出力信号は第３図Ｂのように、0.03Vの上側の
0.02Vの幅で変化する信号になり、平均レベルは
0.02Vになる。そしてこれらが一定の関係になる
ように制御が行われ、第３図Ｃのような信号がモ
ータ５に供給される。なお実際の波形ではＣに
0.1V程度のリツプルが乗つている。
周波数及び入力端子１に供給される制御信号の周
波数は共に3600Hzの高周波数である。この場合は
積分回路４の出力信号は第３図Ａのように、
0.12Vの上側の0.08Vの幅で変化する信号にな
り、平均レベルは0.08Vになる。一方積分回路８
の出力信号は第３図Ｂのように、0.03Vの上側の
0.02Vの幅で変化する信号になり、平均レベルは
0.02Vになる。そしてこれらが一定の関係になる
ように制御が行われ、第３図Ｃのような信号がモ
ータ５に供給される。なお実際の波形ではＣに
0.1V程度のリツプルが乗つている。
これに対して１／１０倍速の場合には、周波数発電機
６及び入力端子１からの信号の周波数は72Hzの低
周波数になる。このため積分回路４からは第４図
Ａのように入力信号のパルス波形がほぼ原形のま
ま取り出される。そして比較回路９においても第
４図Ｃのようにパルス波形がそのまま取り出さ
れ、このパルス波形がモータ５に供給され、モー
タ５はこのパルス波形に同期して回転される。
周波数になる。このため積分回路４からは第４図
Ａのように入力信号のパルス波形がほぼ原形のま
ま取り出される。そして比較回路９においても第
４図Ｃのようにパルス波形がそのまま取り出さ
れ、このパルス波形がモータ５に供給され、モー
タ５はこのパルス波形に同期して回転される。
さらに１／６０倍速の場合には、周波数発電機６及び
入力端子１からの信号の周波数は12Hzの低周波数
であり、この場合も第５図Ａ，Ｃのようにパルス
波形が積分回路４、比較回路９を通じて、ほぼ原
形のままモータ５に供給される。
であり、この場合も第５図Ａ，Ｃのようにパルス
波形が積分回路４、比較回路９を通じて、ほぼ原
形のままモータ５に供給される。
こうしてモータ５が回転されるわけであるが、
本発明によれば低速回転時は周波数制御され、高
速回転軸時には電圧制御とされるので、広範囲に
わたつて良好な制御を行うことができる。
本発明によれば低速回転時は周波数制御され、高
速回転軸時には電圧制御とされるので、広範囲に
わたつて良好な制御を行うことができる。
なお電圧制御と周波数制御とが切換わる周波数
は積分回路４及び比較回路９の時定数で決まり、
上述の例では約250Hzで切換えが行われる。そし
て上述のように制御信号と周波数発電機６の出力
周波数が一致するように制御特性を定めておくこ
とにより、この切換えは連続に行われる。
は積分回路４及び比較回路９の時定数で決まり、
上述の例では約250Hzで切換えが行われる。そし
て上述のように制御信号と周波数発電機６の出力
周波数が一致するように制御特性を定めておくこ
とにより、この切換えは連続に行われる。
すなわち本発明によれば切換スイツチ等を用い
ないので、制御が連続的に行われ、構成も簡単で
ある。
ないので、制御が連続的に行われ、構成も簡単で
ある。
第１図は本発明の一例の接続図、第２図〜第５
図はその説明のための波図である。 １は入力端子、２，３，７は単安定マルチバイ
ブレータ、４，８は積分回路、５はモータ、６は
周波数発電機、９は比較回路である。
図はその説明のための波図である。 １は入力端子、２，３，７は単安定マルチバイ
ブレータ、４，８は積分回路、５はモータ、６は
周波数発電機、９は比較回路である。
Claims (1)
- １ 周波数信号として供給される制御信号を周波
数―電圧変換し、回転軸に設けられた周波数発電
機からの信号を周波数―電圧変換し、これらの電
圧を比較してモータの回転制御を行うと共に、上
記制御信号の周波数―電圧変換の時定数を、上記
周波数発電機からの信号の周波数―電圧変換の時
定数より小さくし、上記比較の時定数を低周波数
信号が通過する値としたことを特徴とするモータ
駆動回路。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1360779A JPS55106091A (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | Motor drive circuit |
| CA000344540A CA1147798A (en) | 1979-02-08 | 1980-01-28 | Helical scan recorder having capstan motor speed responsive to a frequency of a command signal |
| US06/116,586 US4286199A (en) | 1979-02-08 | 1980-01-29 | Helical scan recorder having capstan motor speed responsive to a frequency of a command signal |
| AU55004/80A AU536368B2 (en) | 1979-02-08 | 1980-01-29 | D.c. motor speed control circuit |
| DE19803003102 DE3003102A1 (de) | 1979-02-08 | 1980-01-29 | Steuerschaltung fuer einen gleichstrommotor, insbesondere eines videobandrecorders |
| GB8003547A GB2042223B (en) | 1979-02-08 | 1980-02-01 | Motor speed control circuits |
| FR8002481A FR2448823B1 (fr) | 1979-02-08 | 1980-02-05 | Appareil d'enregistrement video a balayage helicoidal |
| NL8000717A NL8000717A (nl) | 1979-02-08 | 1980-02-05 | Schakeling voor regeling van de rotatiesnelheid van een gelijkstroommotor. |
| AT0068980A AT385870B (de) | 1979-02-08 | 1980-02-08 | Motordrehzahlregelstufe fuer den motor eines videobandgeraetes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1360779A JPS55106091A (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | Motor drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106091A JPS55106091A (en) | 1980-08-14 |
| JPS6135793B2 true JPS6135793B2 (ja) | 1986-08-14 |
Family
ID=11837911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1360779A Granted JPS55106091A (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | Motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55106091A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59178992A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-11 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | モ−タ−制御装置 |
| DE19845353C2 (de) * | 1998-10-02 | 2003-04-17 | Motion Ges Fuer Antriebstechni | Einrichtung zur Erfassung der Drehzahl bzw. Lineargeschwindigkeit für eine Motordrehzahl- bzw. Motorlineargeschwindigkeitsregelung |
-
1979
- 1979-02-08 JP JP1360779A patent/JPS55106091A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55106091A (en) | 1980-08-14 |
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