JPS628121B2 - - Google Patents
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- JPS628121B2 JPS628121B2 JP18275080A JP18275080A JPS628121B2 JP S628121 B2 JPS628121 B2 JP S628121B2 JP 18275080 A JP18275080 A JP 18275080A JP 18275080 A JP18275080 A JP 18275080A JP S628121 B2 JPS628121 B2 JP S628121B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brush
- endless
- potentiometer
- carriage
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
- G01D5/165—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリアル式プリンタ等に用いられるエ
ンドレスポテンシヨメータのブラシ位置検出方法
に関する。
ンドレスポテンシヨメータのブラシ位置検出方法
に関する。
たとえば、シリアル式プリンタは、活字を備え
たタイプホイールと、このタイプホイールを印刷
行に沿つて移動させるキヤリツジとを具備してお
り、キヤリツジの移動は直流モータによつて行わ
れている。このようなキヤリツジすなわち直流モ
ータの位置制御および速度制御は直流モータにポ
テンシヨメータを同期させて行つている。
たタイプホイールと、このタイプホイールを印刷
行に沿つて移動させるキヤリツジとを具備してお
り、キヤリツジの移動は直流モータによつて行わ
れている。このようなキヤリツジすなわち直流モ
ータの位置制御および速度制御は直流モータにポ
テンシヨメータを同期させて行つている。
一般に、上述のような直流モータ制御用のポテ
ンシヨメータは切欠きを有する環状の抵抗体と、
この抵抗体上を摺動するブラシとからなり、この
場合、ブラシは直流モータの回転子に直結してい
る。このポテンシヨメータにおいては、抵抗体の
切欠き部分においてブラシに得られる出力電圧の
不連続性を避けるために、ブラシを２個設けてあ
り、ブラシ位置に応じてブラシを選択している。
このような欠点を排除したポテンシヨメータとし
て、最近、エンドレスポテンシヨメータが提案さ
れている。
ンシヨメータは切欠きを有する環状の抵抗体と、
この抵抗体上を摺動するブラシとからなり、この
場合、ブラシは直流モータの回転子に直結してい
る。このポテンシヨメータにおいては、抵抗体の
切欠き部分においてブラシに得られる出力電圧の
不連続性を避けるために、ブラシを２個設けてあ
り、ブラシ位置に応じてブラシを選択している。
このような欠点を排除したポテンシヨメータとし
て、最近、エンドレスポテンシヨメータが提案さ
れている。
エンドレスポテンシヨメータは、エンドレス状
に形成された抵抗体と、抵抗体に沿つて所定間隔
で設けられた少なくとも３つのタツプと、抵抗体
上を摺動する１つのブラシと、タツプのうち２個
のタツプを選択して電源供給するタツプ選択回路
とからなる。このエンドレスポテンシヨメータに
おいては、ブラシ位置に応じて電源供給されるタ
ツプの位置を変化させる。
に形成された抵抗体と、抵抗体に沿つて所定間隔
で設けられた少なくとも３つのタツプと、抵抗体
上を摺動する１つのブラシと、タツプのうち２個
のタツプを選択して電源供給するタツプ選択回路
とからなる。このエンドレスポテンシヨメータに
おいては、ブラシ位置に応じて電源供給されるタ
ツプの位置を変化させる。
他方、シリアル式プリンタにおいては、電源の
オン時にキヤリツジを初期位置（ホームポジシヨ
ン）に復帰させる必要があり、従つて、エンドレ
スポテンシヨメータをキヤリツジ駆動用直流モー
タの制御に適用した場合には、従来、ブラシ位置
が不明であるために、タツプ選択動作が混乱し、
従つて、キヤリツジの初期位置への復帰の際に、
速度信号がキヤリツジの実際の速度の逆位相で検
出されたりするためその速度にむらが発生すると
いう問題点がある。
オン時にキヤリツジを初期位置（ホームポジシヨ
ン）に復帰させる必要があり、従つて、エンドレ
スポテンシヨメータをキヤリツジ駆動用直流モー
タの制御に適用した場合には、従来、ブラシ位置
が不明であるために、タツプ選択動作が混乱し、
従つて、キヤリツジの初期位置への復帰の際に、
速度信号がキヤリツジの実際の速度の逆位相で検
出されたりするためその速度にむらが発生すると
いう問題点がある。
本発明の目的は、電源オン時にタツプ選択動作
を複数回行い、これにより、得られるブラシ電圧
を所定電圧と比較するという構想にもとづき、ブ
ラシ位置を検出し、従つて、この後に、タツプ選
択動作を適正にし、エンドレスポテンシヨメータ
をキヤリツジ駆動用直流モータの制御に適用した
場合には、電源オン時にキヤリツジを一定速度で
初期位置に復帰させるようにして、前述の従来形
における問題点を解決することにある。
を複数回行い、これにより、得られるブラシ電圧
を所定電圧と比較するという構想にもとづき、ブ
ラシ位置を検出し、従つて、この後に、タツプ選
択動作を適正にし、エンドレスポテンシヨメータ
をキヤリツジ駆動用直流モータの制御に適用した
場合には、電源オン時にキヤリツジを一定速度で
初期位置に復帰させるようにして、前述の従来形
における問題点を解決することにある。
以下、図面により本発明の実施例を説明する。
添付図は本発明に係るエンドレスポテンシヨメ
ータのブラシ位置検出方法を実行するための装置
のブロツク回路図である。図において、エンドレ
ス状すなわち切欠のない環状の抵抗体１に周辺に
等間隔に４つのタツプ２―１，２―２，２―３，
２―４が設けられており、各タツプ２―１，２―
２，２―３，２―４はアナログスイツチS1，S2，
S3，S4を介して接地端子もしくは正電位端子（＋
ＶR）に接続される。ブラシ３は抵抗体１に摺動
可能に設けられ、従つて、ブラシ３の位置に応じ
てブラシ３の電圧は変化する。なお、ブラシ３の
回転軸はたとえばシリアル式プリンタのキヤリツ
ジ駆動用直流モータの回転子（図示せず）に連動
している。
ータのブラシ位置検出方法を実行するための装置
のブロツク回路図である。図において、エンドレ
ス状すなわち切欠のない環状の抵抗体１に周辺に
等間隔に４つのタツプ２―１，２―２，２―３，
２―４が設けられており、各タツプ２―１，２―
２，２―３，２―４はアナログスイツチS1，S2，
S3，S4を介して接地端子もしくは正電位端子（＋
ＶR）に接続される。ブラシ３は抵抗体１に摺動
可能に設けられ、従つて、ブラシ３の位置に応じ
てブラシ３の電圧は変化する。なお、ブラシ３の
回転軸はたとえばシリアル式プリンタのキヤリツ
ジ駆動用直流モータの回転子（図示せず）に連動
している。
ブラシ３の電圧は高入力インピーダンスのバツ
フア増幅器４を介して差動増幅器６の＋入力に印
加される。この場合、バツフア増幅器４の出力電
圧はV1である。他方、差動増幅器６の他の入力
には、位置指定信号D0，D1，……Ｄoによつて定
まるＤ／Ａ変換器５のアナロク電圧V2が印加さ
れる。差動増幅器６の出力電圧V3は比較器７に
よつて零レベルV0と比較され、この比較結果は
判別器８によつて判別され、ブラシ３の位置が検
出される。なお、比較器７の＋入力には、速度指
定信号V0，V1……，Ｖoによつて定まるＤ／Ａ変
換器９の出力電圧が印加されているが、ブラシ３
の位置検出時には零電圧V0に設定される。
フア増幅器４を介して差動増幅器６の＋入力に印
加される。この場合、バツフア増幅器４の出力電
圧はV1である。他方、差動増幅器６の他の入力
には、位置指定信号D0，D1，……Ｄoによつて定
まるＤ／Ａ変換器５のアナロク電圧V2が印加さ
れる。差動増幅器６の出力電圧V3は比較器７に
よつて零レベルV0と比較され、この比較結果は
判別器８によつて判別され、ブラシ３の位置が検
出される。なお、比較器７の＋入力には、速度指
定信号V0，V1……，Ｖoによつて定まるＤ／Ａ変
換器９の出力電圧が印加されているが、ブラシ３
の位置検出時には零電圧V0に設定される。
また、ブラシ３の位置検出を行う場合、位置指
定信号D0，D1，……，ＤoはＤ／Ａ変換器５の電
圧V2がほぼタツプ２―２の電圧と等しくなるよ
うに設定しておく。図に示すごとく、タツプの数
が４つの場合には、２回のタツプ選択動作を行
う。第１回目は、図示のごとく、アナログスイツ
チS1を＋ＶR側に且つアナログスイツチS3を接地
側に傾倒させ、アナログスイツチS2およびS4を中
性点に保持することによつて行う。この場合、ブ
ラシ３は第象限に位置するので、バツフア増幅
器４の出力電圧V1はV2（＝ＶR／２）より大き
い。従つて、差動増幅器６の出力電圧V3は正電
圧となり、比較器７の出力電圧V4はローとあ
る。第２回目のタツプ動作は、アナログスイツチ
S4を＋ＶR側に且つアナログスイツチS2を接地側
に傾倒させ、アナログスイツチS1，S3を中性点に
保持することによつて行う。この場合、ブラシ３
は第象限に位置するので、バツフア増幅器４の
出力電圧V1はV2（＝ＶR／２）より小さい。従つ
て、差動増幅器６の出力電圧V3は負電圧とな
り、比較器７の出力電圧V4はハイとなる。
定信号D0，D1，……，ＤoはＤ／Ａ変換器５の電
圧V2がほぼタツプ２―２の電圧と等しくなるよ
うに設定しておく。図に示すごとく、タツプの数
が４つの場合には、２回のタツプ選択動作を行
う。第１回目は、図示のごとく、アナログスイツ
チS1を＋ＶR側に且つアナログスイツチS3を接地
側に傾倒させ、アナログスイツチS2およびS4を中
性点に保持することによつて行う。この場合、ブ
ラシ３は第象限に位置するので、バツフア増幅
器４の出力電圧V1はV2（＝ＶR／２）より大き
い。従つて、差動増幅器６の出力電圧V3は正電
圧となり、比較器７の出力電圧V4はローとあ
る。第２回目のタツプ動作は、アナログスイツチ
S4を＋ＶR側に且つアナログスイツチS2を接地側
に傾倒させ、アナログスイツチS1，S3を中性点に
保持することによつて行う。この場合、ブラシ３
は第象限に位置するので、バツフア増幅器４の
出力電圧V1はV2（＝ＶR／２）より小さい。従つ
て、差動増幅器６の出力電圧V3は負電圧とな
り、比較器７の出力電圧V4はハイとなる。
上述のような比較器７の出力電圧V4を判別器
８が監視してブラシ３の位置を判別する。すなわ
ち、第１回目のタツプ選択動作時に、比較器７の
出力電圧V4がローの場合、ブラシ３は第、第
象限のいずれかに位置していると判別し、逆
に、比較器７の出力電圧V4がハイの場合、ブラ
シ３は第、第象限のいずれかに位置している
と判別する。同様に、第２回目のタツプ選択動作
時に、比較器７の出力電圧V4がローの場合、ブ
ラシ３は第、第象限のいずれかに位置してい
ると判別し、逆に、比較器７の出力電圧がハイの
場合、ブラシ３は第、第象限のいずれかに位
置していると判別する。このようにして、２回の
タツプ選択動作が行われると、ブラシ３は第、
第、第もしくは第象限のいずれかに位置し
ているかが判別器８によつて判別されることにな
る。
８が監視してブラシ３の位置を判別する。すなわ
ち、第１回目のタツプ選択動作時に、比較器７の
出力電圧V4がローの場合、ブラシ３は第、第
象限のいずれかに位置していると判別し、逆
に、比較器７の出力電圧V4がハイの場合、ブラ
シ３は第、第象限のいずれかに位置している
と判別する。同様に、第２回目のタツプ選択動作
時に、比較器７の出力電圧V4がローの場合、ブ
ラシ３は第、第象限のいずれかに位置してい
ると判別し、逆に、比較器７の出力電圧がハイの
場合、ブラシ３は第、第象限のいずれかに位
置していると判別する。このようにして、２回の
タツプ選択動作が行われると、ブラシ３は第、
第、第もしくは第象限のいずれかに位置し
ているかが判別器８によつて判別されることにな
る。
なお、図においては、タツプ数が４であるので
タツプ選択動作の回数は２であるが、もちろん、
タツプ数が増加すれば、ブラシ３の位置検出のた
めのタツプ選択動作の回数を増加しなければなら
ない。なお、１０は微分回路であり、直流モータ
を回転してキヤリアを移動制御するときの速度信
号を得るものである。
タツプ選択動作の回数は２であるが、もちろん、
タツプ数が増加すれば、ブラシ３の位置検出のた
めのタツプ選択動作の回数を増加しなければなら
ない。なお、１０は微分回路であり、直流モータ
を回転してキヤリアを移動制御するときの速度信
号を得るものである。
なお、上述の位置指定信号D0，D1，……，Ｄo
および速度指定信号V0，V1，……，Ｖoは共にプ
リンタのキヤリツジの移動を制御するデイジタル
コントローラ（図示せず）によつて発生する。こ
の場合、位置指定信号D0，D1，……，Ｄoは中央
のCPUからの活字選択情報にもとづいて発生さ
れるものである。しかしながら、エンドレスポテ
ンシヨメータのブラシ３の一回転が必ずしもキヤ
リツジの一行程たとえば136文字分に相当するも
のではなく、たとえばエンドレスポテンシヨメー
タのブラシ３の７回転半がキヤリツジの一行程に
相当する。従つて、デイジタルコントローラは活
字選択ピツチ数がエンドレスポテンシヨメータの
ブラシの半回転以上に相当する場合には、複数回
のタツプ選択動作と共に複数回の位置指定信号
D0，D1，……，Ｄoを発生することになる。ま
た、速度指定信号V0，V1，……，Ｖoはたとえば
活字選択ピツチ数に応じた値である。すなわち、
活字選択ピツチ数が大きい場合、大きい速度を指
定し、逆に、活字選択ピツチ数が小さい場合、小
さい速度を指定するようにしている。このような
演算および制御はデイジタルコントローラによつ
て行われる。
および速度指定信号V0，V1，……，Ｖoは共にプ
リンタのキヤリツジの移動を制御するデイジタル
コントローラ（図示せず）によつて発生する。こ
の場合、位置指定信号D0，D1，……，Ｄoは中央
のCPUからの活字選択情報にもとづいて発生さ
れるものである。しかしながら、エンドレスポテ
ンシヨメータのブラシ３の一回転が必ずしもキヤ
リツジの一行程たとえば136文字分に相当するも
のではなく、たとえばエンドレスポテンシヨメー
タのブラシ３の７回転半がキヤリツジの一行程に
相当する。従つて、デイジタルコントローラは活
字選択ピツチ数がエンドレスポテンシヨメータの
ブラシの半回転以上に相当する場合には、複数回
のタツプ選択動作と共に複数回の位置指定信号
D0，D1，……，Ｄoを発生することになる。ま
た、速度指定信号V0，V1，……，Ｖoはたとえば
活字選択ピツチ数に応じた値である。すなわち、
活字選択ピツチ数が大きい場合、大きい速度を指
定し、逆に、活字選択ピツチ数が小さい場合、小
さい速度を指定するようにしている。このような
演算および制御はデイジタルコントローラによつ
て行われる。
以上説明したように本発明によれば、ブラシ位
置を検出することができるので、電源オン時にタ
ツプ選択動作を適切することができるため、キヤ
リツジの実動作に合つた位相の速度信号を得るこ
とが可能となる。従つて、エンドレスポテンシヨ
メータをキヤリツジ駆動用直流モータの制御に適
用した場合には、電源オン時にキヤリツジを一定
速度で初期位置に復帰させることができ、前述の
従来形における問題点の解決に役立つものであ
る。
置を検出することができるので、電源オン時にタ
ツプ選択動作を適切することができるため、キヤ
リツジの実動作に合つた位相の速度信号を得るこ
とが可能となる。従つて、エンドレスポテンシヨ
メータをキヤリツジ駆動用直流モータの制御に適
用した場合には、電源オン時にキヤリツジを一定
速度で初期位置に復帰させることができ、前述の
従来形における問題点の解決に役立つものであ
る。
添付図は本発明に係るエンドレスポテンシヨメ
ータのブラシ位置検出方法を実行するための装置
のブロツク回路図である。 １：エンドレス状の抵抗体、２―１，２―２，
２―３，２―４：タツプ、３：ブラシ、４：バツ
フア増幅器、５：Ｄ／Ａ変換器、６：差動増幅
器、７：比較器、８：判別器。
ータのブラシ位置検出方法を実行するための装置
のブロツク回路図である。 １：エンドレス状の抵抗体、２―１，２―２，
２―３，２―４：タツプ、３：ブラシ、４：バツ
フア増幅器、５：Ｄ／Ａ変換器、６：差動増幅
器、７：比較器、８：判別器。
Claims (1)
- １ エンドレス状に形成された抵抗体と、該抵抗
体に沿つて所定間隔で設けられた少なくとも３つ
のタツプと、前記抵抗体上を摺動する１つのブラ
シと、前記タツプのうち２個のタツプを選択して
電源供給するタツプ選択回路とを具備するエンド
レスポテンシヨメータにおいて、ブラシを摺動さ
せない状態で前記タツプ選択回路による選択動作
を複数回行い、該各選択動作毎に前記ブラシの電
圧を所定電圧と比較することにより、前記ブラシ
の位置を検出するようにしたことを特徴とするエ
ンドレスポテンシヨメータのブラシ位置検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18275080A JPS57106802A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Detection for brush position of endless potentiometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18275080A JPS57106802A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Detection for brush position of endless potentiometer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57106802A JPS57106802A (en) | 1982-07-02 |
| JPS628121B2 true JPS628121B2 (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=16123776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18275080A Granted JPS57106802A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Detection for brush position of endless potentiometer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57106802A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6382875A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-13 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
| FR2692982B1 (fr) * | 1992-04-24 | 1997-01-17 | Aerospatiale | Dispositif rotor/stator de modulation de tension, notamment pour moteur electrique sans balais. |
| GB9908799D0 (en) * | 1999-04-16 | 1999-06-09 | Spectorol Electronics Limited | A position encoder |
-
1980
- 1980-12-25 JP JP18275080A patent/JPS57106802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57106802A (en) | 1982-07-02 |
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