JPS6136200Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はビル清掃機のルーフカーを建物の窓
列に合わせて位置割出しするためのビル清掃機の
位置割出し用検出器の改良に関するものである。

高層ビルの外壁面を清掃するビル用清掃機は、
一般に第１図に示すようにビル１の屋上床面２に
パラペツト３に沿い敷設したレール４上を走行す
るルーフカー５と、このルーフカー５から滑車６
を介して引き出される一対のワイヤロープ７，７
の垂下端にに連結された、清掃ユニツトおよび作
業床等の昇降体８とからなり、上記ビル１の外壁
面には、その窓列９に対応してガイドレール１０
を取付け、このガイドレール１０に上記昇降体８
を案内させながらルーフカー５上に設けた巻上機
（図示せず）によりワイヤロープ７を巻取りおよ
び繰出すことで昇降動作させ、窓列９の窓ガラス
あるいは壁面の清掃もしくはメンテナンスを行な
わせるようになつている。

しかるに、従来この種のビル用清掃機におい
て、ビル屋上のパラペツト３に沿い屋上床面２に
敷設したレール４上を走行するルーフカー５を各
窓列９に対し自動的に位置割出しする場合は、第
２図に示す如くパラペツト３の内側壁面に各窓列
９の中央に位置して反射板１１を取付け、かつル
ーフカー５には上記反射板１１の上方に位置して
反射式光電装置１２を取付け、この反射式光電装
置１２から下方に向け光を照射しながらルーフカ
ー５をレール４に沿つて走行させ、そして反射式
光電装置１２が反射板１１の真上に位置したと
き、反射板１１により反射された反射式光電装置
１２からの光を、その受光部により検知し、これ
によりルーフカー５を停止させて窓列９の中央に
位置割出しするようにしていた。

しかし、上記のような検出手段にあつては、ル
ーフカー５の走行に伴つて反射式光電装置１２が
光走査する屋上床面２上に雨水による水溜りなど
の高反射率の物体１３がある場合、この物体１３
が光電装置１２により検出され、その結果、ルー
フカー５は窓列９に対応する正規の割出し位置以
外に誤停止されてしまう欠点があつた。

この考案は、上記のような従来の欠点を除去す
るためになされたもので、ルーフカーに取付けら
れた反射式光電装置の光軸上に反射板の反射面か
らビル側に離して、上記ルーフカーに遮光板を設
け、これによりルーフカーの位置割出しに機能す
る反射板を介しての反射光のみを光電装置で検出
し、ルーフカーの誤位置割出しを防止するように
したビル清掃機の位置割出し用検出器を提供する
ことを目的とする。

以下、この考案の実施例を図面について説明す
る。

第３図および第４図はこの考案にかかるビル清
掃機の位置割出し用検出器の一例を示すもので、
第２図の場合と同様、ルーフカー５にはその割出
し位置を検出する反射式光電装置１２が支持部材
１４を介して取付けられており、また、ビル屋上
のパラペツト３の内壁面には各窓列９の中央に位
置してルーフカー５の位置割出しを行わせる反射
板１１が取付けられ、この反射板１１には、上記
反射式光電装置１２の投光部１２ａからの光が真
上から照射されるようになつているとともに、反
射板１１により反射された光は反射式光電装置１
２の受光部１２ｂで受光されるようになつてい
る。

上記反射式光電装置１２の光軸上には遮光板１
５が配置され、この遮光板１５は投光部１２ａか
らの光が受光部１２ｂに反射されないよう斜めに
なつているとともに、支持部１６を介してルーフ
カー５に一体に取付けられている。

上記構成の検出器において、ルーフカー５が任
意窓列から次の窓列に移動されているとき、反射
式光電装置１２の投光部１２ａからの照射光は、
第３図に示す如く遮光板１５により遮断され屋上
床面２への照射はなくなる。したがつて、第３図
に示すように屋上床面２上に雨水などによる水溜
り１３があつても、これによつて投光部１２ａの
照射光が受光部１２ｂ側に反射されることがな
い。また、遮光板１５に照射された投光部１２ａ
からの光は第３図に示す如く受光部１２ｂの光軸
と全く異なる方向に反射される結果、この反射光
による影響は全く生じない。

一方、ルーフカー５の窓列への位置割出しにあ
つては、第４図に示すように反射板１１が反射式
光電装置１２と遮光板１５間に位置されるため、
投光部１２ａから照射された光は反射板１１によ
り反射されて受光部１２ｂに達する。このため、
反射式光電装置１２が動作してルーフカー５に停
止指令を与え、ルーフカー５を停止して窓列の中
央に位置割出しすることになる。

第５図は、この考案の他の実施例を示すもの
で、反射式光電装置１２の光軸上に配置される遮
光板１５を、光を吸収する黒色ゴムあるいは粗表
面（乱反射面）を有する部材から構成し、これに
より投光部１２ａからの光が屋上床面２に照射さ
れないようにするとともに、投光部１２ａからの
照射光を吸収あるいは拡散して受光部１２ｂへの
照射光の影響が生じないようにする。この実施例
においても、上記第３図、第４図の実施例と同様
の効果が得られるほか、遮光板１５は水平でも傾
斜させても良いことは勿論である。

以上のようにこの考案によれば、ルーフカーに
取付けられた反射式光電装置の光軸上に反射式光
電装置から屋上床面等への照射光を遮断する遮光
板を上記ルーフカーに設け、これによりルーフカ
ーの位置割出し用反射部材の背後にある高反射体
の影響をなくすようにしたので、雨水や屋上床面
に設置される金属などがあつても、ルーフカーの
窓列等に対する位置割出しに支障を来たすことが
なく、正確かつ確実に位置検出が可能になるとと
もに、検出器の感度を十分にあげ得るため、被検
出用の反射部材の反射率が低下しても、誤動作が
なく信頼性を向上でき、さらに光電装置等の取付
方向に制限がなくなり、その装置が容易となる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ビル清掃機の概略を示す図、第２図
は、従来における位置割出し用検知器を備えたビ
ル清掃機の概略側面図、第３図は、この考案にか
かるビル清掃機の位置割出し用検出器の一例を示
す側面図、第４図は、その動作説明用の側面図、
第５図はこの考案の他の実施例を示すビル清掃機
の位置割出し用検出器の側面図である。 １……ビル、２……屋上床面、３……パラペツ
ト、４……レール、５……ルーフカー、７……ワ
イヤロープ、８……昇降体、９……窓列、１０…
…ガイドレール、１１……反射板（反射部材）、
１２……反射式光電装置、１５……遮光板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ビル側に配設した位置割出し用の反射部材を
   検知する反射式光電装置と、この光電装置に対
   し反射部材の反射面からビル側に離しかつ上記
   光電装置の光軸上に配置し上記反射部材以外へ
   の照射光を遮断する遮光板とを、ルーフカーに
   取付けたことを特徴とするビル清掃機の位置割
   出し用検出器。 (2) 遮光板は、反射式光電装置の光軸に対して斜
   めになる斜面を有している実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載のビル清掃機の位置割出し用
   検出器。 (3) 遮光板は、反射式光電装置の照射光を吸収す
   る黒色ゴムあるいは粗表面を有している実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のビル清掃機の
   位置割出し用検出器。