JPH0420960Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ビル等の建造物の開口部に取付けら
れる電動シヤツターにおける安全スイツチに関す
るものである。

［従来技術及び本考案が解決しようとする問題
点］ 一般に、この種電動シヤツターのなかには、別
部所に設けた制御室等からの遠隔操作指令で電動
モータを駆動させてシヤツターカーテンを上下昇
降動せしめるようにしたものがある。この様な場
合には、シヤツターカーテンの下降を邪魔する障
害物があつても制御室からは直接確認することが
できず、そこで、障害物が有ることを知らずに下
降制御指令を出すと、シヤツターカーテンが障害
物に衝接して障害物が破損したりシヤツターカー
テンの逆巻き現象が生じて電動シヤツター自身が
損傷してしまうなどの種々の不都合があつた。

そこで座板に障害物を感知する感知体を設け、
シヤツターカーテン下降の際に感知体が障害物を
感知することでシヤツターカーテンの下降を停止
するように構成したものがある。しかるに従来、
障害物を感知する感知体は、障害物によつて押圧
接触されることで閉成して感知する例えばテープ
スイツチの如きものを座板下面に取付けることで
構成していた。このため、障害物の感知は、障害
物がテープスイツチを挟んで座板に直接押圧せし
められた状態となつてしまい、従つて障害物の感
知によつて直ちにシヤツターカーテンが停止した
としても、障害物は座板に押されて破損してしま
うことがしばしばある許りでなく、単にシヤツタ
ーカーテンを停止せしめただけでは障害物に座板
が押圧した状態のままであるため障害物を取除く
ことができず、そこで障害物の感知によつて停止
したシヤツターカーテンを該停止位置から適当量
だけ上昇せしめる等の配慮をする必要があつて、
制御機構の複雑化の要因となつていた。

そこで座板の下方に光線を走らせ、障害物が光
線を遮断することで障害物を感知するよにしたも
のが提案されているが、このものは従来、座板の
左右両側に一対の反射板を設け、シヤツターケー
ス等に取付けた投受光器からの光線を、該投受光
器と一方の反射板との間の縦方向と、左右の反射
板間の横方向とに反射せしめながら走らせ、左右
反射板間の光線が障害物によつて遮断されること
で感知するようにしていた。しかるにこのもの
は、投受光器からの光線を反射することで縦横に
正確に変更しなければならないこともあつて反射
板の角度調整が極めて難しい許りでなく、光の反
射を利用している点で光の減光（損失）が甚しく
て強い光源と感度の優れた受光システムが必要と
なるなどの問題点があるうえ、反射板を、座板下
面よりも下方に突出する状態で設けなければなら
ず、そうすると、全閉時、座板に先行して反射板
が地面に接地することになり、この時点で停止す
ると、座板が地面に接地しない不完全な閉鎖状態
なつてしまい、これに対して座板が接地するまで
下降させると反射板が地面に押しつけられて破損
する等の点で依然として問題があつた。

これに対し、実開昭57−96377号に示す如く、
投受光器を座板の左右両端部に、座板下面よりも
下方に突出して投受光器を設けて反射板を不要に
したものが提唱されているが、このものは、投受
光器間の光路を可撓性を有した障害物当接部材で
囲繞し、障害物当接部材の変形によつて光路が遮
断されることで障害物検知をしているが、このも
のは、さらに障害物当接部材と座板下面との間に
弾性ゴム板を介装して障害物当接部材が障害物に
当接したときの緩衝をする構成にし、これによつ
て障害物検知時、障害物を弾性的に押圧して障害
物が破損したり取除けなくなつてしまうことの回
避努力をしている。しかしながらこのものは、依
然として接触型の障害物検知をするものであるた
め、障害物が障害物当接部材や弾性ゴム板よりも
軟らかいものである場合には、障害物に深く食い
込んだ状態で漸く障害物検知がなされることにな
つて敏感な障害物検知としては劣る許りでなく、
障害物が人間であつた場合、これが障害物当接部
材に当接したとき、身を守るため必ず反射的に逃
げようとし、このとき障害物当接部材を無理に引
つ張つて曲げたりし、これによつて障害物当接部
材が元状態に復元せず、信頼性に欠けるという問
題がある。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き課題を解決することがで
きる電動シヤツターにおける安全スイツチを提供
すべく創案されたものであつて、昇降制御機構か
らの指令で電動モータを駆動してシヤツターカー
テンを上下昇降動せしめるようにした電動シヤツ
ターにおいて、前記シヤツターカーテン最下端の
座板の左右両端部に、座板下面よりも下方に突出
するよう投光器と受光器とを配設し、かつ該座板
下面よりも下方の投受光器のあいだは何物も存在
しない開放状態にして、座板下面よりも下方の投
受光器間に外部に露出した光路を形成し、該露出
した光路が、シヤツターカーテンの下降を邪魔す
る障害物が座板下面に接触する以前に遮断される
ように構成する一方、さらに座板には、前記光路
の遮断で昇降制御機構側の受信器に停止信号を送
信する送信器と、該送信器並びに投受光器を作動
せしめる電源とを設けると共に、さらに前記投受
光器は、下側からの押し上げで座板下面から座板
内に没入できるよう座板に対して出没自在に設け
たことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、座板下面
に投受光器を配設して障害物が座板に接触する以
前に緊急停止させることができ、しかも座板接地
時、投受光器の保護が確実に計れるようにしたも
のである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面のおいて、１は電動シヤツターのシヤ
ツターカーテンであつて、該シヤツターカーテン
１は、制御室に設けた昇降制御機構Ａからの指令
に応じて電動モータ２が駆動することによつて上
下昇降動し、開口部の開閉作動を行なうようにな
つている。尚、３はガイドレール、４はシヤツタ
ーケースである。

５はシヤツターカーテン１の下端部に取付けら
れる座板であつて、該座板５は本実施例では筒状
の形状によつて形成されているが、座板５のガイ
ドレール３に隠れる左右両端部は、底面が切欠か
れることによつて開口している。そしてこの開口
部５ａには可動箱６が上下方向摺動自在に嵌入せ
しめられており、シヤツターカーテン１下限位置
に達する前の位置では、可動箱６は自重で座板５
より下方に突出しているが、シヤツターカーテン
１が下限位置まで下降すると可動箱６は底面が床
面に接当して座板５内に没入し、座板５が床面に
接地するようになつている。

７は一方の可動箱６に内装された投光器、８は
他方の可動箱６に内装された受光器であつて、こ
れら投受光器７，８によつて、可動箱６が座板５
の底面よりも下側に垂下することによつて、座板
５の下方には被覆物が無く外部に露出していて、
障害物の存在で直接遮断せしめられる光路Ｂが形
成されている。そしてこれら投受光器７，８、並
びに後述の送信器１０は、座板５の室内側上面適
宜位置に設けられた電源（バツテリ）９にリード
線９ａを介して連結されている。前記送信器１０
は、電源９と同様座板５の室内側上面に取付けら
れているが、シヤツターケース４側に取付けられ
た受信器１１に光信号を発するものであり、しか
もこの送信器１０からの光信号は、前記光路Ｂが
遮断されていないときには何ら発信されることは
ないが、シヤツターカーテン１の下降を邪魔する
障害物の存在で光路Ｂが遮断されることで発信さ
れるようになつている。さらに受信器１１は前述
の昇降制御機構Ａに連動連結せしめられていて、
送信器１０からの光信号を受信することで昇降制
御機構Ａに対してシヤツターカーテン１の下降を
停止する停止指令が出されるようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いまシヤツターカーテン１を下降せしめる指
令が昇降制御機構Ａから出されると、この指令を
受けて電動モータ２が駆動しシヤツターカーテン
１が下降することとなる。このとき、シヤツター
カーテン１の下降行程中に障害物があつてシヤツ
ターカーテン１の下降が邪魔される場合、本考案
では、座板５が障害物に衝接する前で、座板５下
方に形成された光路Ｂが障害物によつて直接遮断
され、これを受けた送信器１０が受信器１１側に
光信号を発信せしめることによつて、シヤツター
カーテン１の下降が直ちに停止せしめることとな
る。

この様に本考案では、障害物の存否を座板５の
下方を走る光路Ｂの直接の遮断で感知するように
し、障害物があつた場合、座板５が障害物に衝接
する以前で確実にシヤツターカーテン１を停止し
得て、障害物の損傷を未然に防止することができ
るものであるが、この光路Ｂは、座板５の左右両
端部に設けた投受光器７，８を用いて直接形成し
たものであるから、従来の反射板を用いて形成し
たものの如く光損失が殆んどなく、従つて投光器
７側では殊更光量の大いものを使用する必要がな
く、また受光器８側では特に感度の優れたものを
使用する必要がなくなつて汎用性が極めて高いも
のとすることができる許りか、投受光器７，８を
消費電力が少なく、かつガイドレール３内に充分
納まる小型のものとすることができる。

さらに送信器１０は、光路Ｂが障害物によつて
遮断されたときにのみ送信器１０から光信号を発
するようになつているから、送信器１０による電
力消費は障害物のない平常時には極めて僅かであ
る。従つて、投受光器７，８並びに送信器１０
を、シヤツターケース４側（建物側）から全く独
立した電源９で作動せしめるようにしたものであ
りながら、電源９の耐久時間を著しく長くし得
て、長期間に亘つて電源９の交換や充電を不用と
することができる。そのうえ、投受光器７，８間
の光路調整を、従来の如く反射板を用いて縦横の
90度曲げたりする必要がなく、直線的に配列され
た投受光器７，８によつて直接行なうことができ
るから、光軸調整が極めて容易である許りでな
く、多少の振動によつてもブレたりすることなく
正確な感知を無接触状態で確実に行なうことがで
きる。

さらに、投受光器７，８は、座板５に対して出
没自在な可動箱６に収納した構成になつているか
ら、全閉時、投受光器７，８は地面によつて下か
ら押し上げられて座板５内に没入することにな
り、この結果、座板下面よりも下方に光路を形成
するために設けた投受光器７，８によつて何ら邪
魔されることなく座板５は確実に接地でき、しか
も座板５の接地で投受光器７，８がシヤツターカ
ーテン１の重みを受けて破損することもなく確実
に保護される。そしてこの投受光器７，８の保護
をするには、投受光器７，８に対応する地面に穴
を開けて全閉時ここに没入させて保護することも
考えられるが、この場合、穴は地面にあるがゆえ
に泥土や小石が簡単に入つて詰りやすく、そうす
ると信頼のおける投受光器７，８の保護が長期に
亘つて計れないが、本考案ではその様なことがな
い。

また本実施例では、投受光器７，８がガイドレ
ール３に隠れる部位に配設されているので、投受
光器７，８が座板５の下面から下方に突出してい
るものでありながら、これが通常の状態で人の目
に触れることがなく、従つて悪戯されてしまうこ
ともなく、投受光器７，８の保護が確実に計れる
ことになる。

さらにシヤツターカーテン１の上限時にガイド
レール３から外れることで開成するスイツチレバ
ー１２ａと、シヤツターカーテン１の下限時に接
地することで上昇した可動箱６に押圧せしめられ
ることで開成するスイツチレバー１２ｂとを有す
るスイツチ１２が設けられているから、シヤツタ
ーカーテン１の上限、下限時においては電源が切
られて投受光器並びに送信器の作動が自動的に停
止することとなるため、電源９の無駄な消耗を防
止できさらに都合が良いものとなつている。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、障害物の存否を座板の下方を走
る光路が遮断されることによつて感知し、シヤツ
ターカーテンを障害物に接触する以前で確実に停
止せしめ得て、障害物の損傷を未然に防止するこ
とができるものでありながら、障害物を感知する
光路は、座板の左右両端部に設けた投受光器間を
走るり、被覆物の無い外部に露出した光線とな
り、この結果、従来の如く調整が困難で、かつ光
損失が大きい反射板を使うことが全く不用とな
り、従つて正確な光路調整を、投受光器の取付角
度調整という直接的な調整作業によつて簡単かつ
確実に行なうことができる許りでなく、完全に無
接触型の障害物検知ができて、直進性が要求され
る検知光路を被覆したもののように簡単に被覆材
が曲げられて以降障害物検知ができなくなつてし
まうこともなく、信頼性が高く、光損失が極めて
僅かなものとなつて、投光器側では弱い光量のも
のを使用でき、また受光器側では感度の低いもの
を使用しても精度の高い障害物の感知を行なうこ
とができる。

そのうえ、投受光器は、座板下面よりも下方に
突出しているが故に、全閉時、投受光器は先行し
て地面に接触することになるが、このとき投受光
器は、地面から押し上げられて座板内に没入する
ことになる。この結果、座板は、その下面よりも
下方突出する投受光器によつて何ら邪魔されるこ
となく確実に接地できて隙間のない全閉状態にす
ることができ、しかも座板の接地で投受光器が破
損することもなく、投受光器の信頼のおける保護
を長期に亘つて確実に達成できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る電動シヤツターにおける安
全スイツチの一実施例を示したものであつて、第
１図は電動シヤツターの正面図、第２図は座板部
の拡大正面図、第３図は座板の縦断面図、第４図
は感知機構のチヤート図である。 図中、１はシヤツターカーテン、２は電動モー
タ、３はガイドレール、４はシヤツターケース、
５は座板、６は可動箱、７は投光器、８は受光
器、９は電源、１０は送信器、１１は受信器、１
２はスイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降制御機構からの指令で電動モータを駆動し
   てシヤツターカーテンを上下昇降動せしめるよう
   にした電動シヤツターにおいて、前記シヤツター
   カーテン最下端の座板の左右両端部に、座板下面
   よりも下方に突出するよう投光器と受光器とを配
   設し、かつ該座板下面よりも下方の投受光器のあ
   いだは何物も存在しない開放状態にして、座板下
   面よりも下方の投受光器間に外部に露出した光路
   を形成し、該露出した光路が、シヤツターカーテ
   ンの下降を邪魔する障害物が座板下面に接触する
   以前に遮断されるように構成する一方、さらに座
   板には、前記光路の遮断で昇降制御機構側の受信
   器に停止信号を送信する送信器と、該送信器並び
   に投受光器を作動せしめる電源とを設けると共
   に、さらに前記投受光器は、下側からの押し上げ
   で座板下面から座板内に没入できるよう座板に対
   して出没自在に設けたことを特徴とする電動シヤ
   ツターにおける安全スイツチ。