JPS6136501A - バルブポジシヨナ - Google Patents
バルブポジシヨナInfo
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- JPS6136501A JPS6136501A JP15733684A JP15733684A JPS6136501A JP S6136501 A JPS6136501 A JP S6136501A JP 15733684 A JP15733684 A JP 15733684A JP 15733684 A JP15733684 A JP 15733684A JP S6136501 A JPS6136501 A JP S6136501A
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- signal
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、空気式調節弁に用いるバルブポジシ５すに関
するものである。
するものである。
従来の一般的なバルプボジシａすは、入力信号と弁の変
位量との（−差を機械的変位量としてノズル・フラッパ
に与え、このノズル・フラッパのノズル背圧を空気圧信
号として取り出した後、パイロットリレーで圧力増幅し
調節弁のエアーモータに供給するように構成されている
。
位量との（−差を機械的変位量としてノズル・フラッパ
に与え、このノズル・フラッパのノズル背圧を空気圧信
号として取り出した後、パイロットリレーで圧力増幅し
調節弁のエアーモータに供給するように構成されている
。
しかし、このような従来のバルブポジショナでは、入力
（３号と弁の変位量との偏差が大きい場合に高速で応動
させることが困難であった。特にエアー・モータの容量
が大きい場合には空気回路に空気圧信号の容量増幅用の
ブースターリレーを別途付加するなどして高速応動に対
応させる必要があった。
（３号と弁の変位量との偏差が大きい場合に高速で応動
させることが困難であった。特にエアー・モータの容量
が大きい場合には空気回路に空気圧信号の容量増幅用の
ブースターリレーを別途付加するなどして高速応動に対
応させる必要があった。
また、上述したように従来のバルブポジショナにはノズ
ル・フラッパとパイロットリレーが用いられているが、
このノズル・フラッパとパイロットリレーは平衡状態で
あっても空気を消費する。
ル・フラッパとパイロットリレーが用いられているが、
このノズル・フラッパとパイロットリレーは平衡状態で
あっても空気を消費する。
具体的には、セミブリード型パイロットリレーやブリー
ド型パイロットリレーを用いたバルプポジシ四すではノ
ズル部とパイロットリレ一部で５〜１５ ＮＪ／ｍｉ−
の空気消費がある。
ド型パイロットリレーを用いたバルプポジシ四すではノ
ズル部とパイロットリレ一部で５〜１５ ＮＪ／ｍｉ−
の空気消費がある。
平衡状態での空気消費を極力少なくしたパイロットリレ
ーとして、従来からノンブリード型パイロットリレーが
あるが、これとても空気消費が零ではなく、また、ノズ
ル部での空気消費は避けられない、しかもノンブリード
型パイロットリレーは応答性が悪いという欠点を有して
いるため実際にはあまり用いられていない。
ーとして、従来からノンブリード型パイロットリレーが
あるが、これとても空気消費が零ではなく、また、ノズ
ル部での空気消費は避けられない、しかもノンブリード
型パイロットリレーは応答性が悪いという欠点を有して
いるため実際にはあまり用いられていない。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、入力信号と弁の変位量との偏差
が大きい場合であってもブースターリレーを用いること
なく調節弁を高速に応動させることができるバルブポジ
ショナを提供することにある。
の目的とするところは、入力信号と弁の変位量との偏差
が大きい場合であってもブースターリレーを用いること
なく調節弁を高速に応動させることができるバルブポジ
ショナを提供することにある。
また、他の目的は、平衡状態での空気消費量が零である
バルブポジシ璽すを提供することにある。
バルブポジシ璽すを提供することにある。
かかる目的を達成するために本発明は、入力信号と弁の
変位量との偏差を示すバルブ駆動信号をパルス幅変調し
た後空気圧信号に変換し、この空気圧信号により空気■
調節弁を駆動すると共に、バルブ駆動信号が示す偏差が
大きい場合に空気式調節弁の駆動圧力室を空気圧源また
は大気と連通せしめるものであり、また、かかるバルブ
ポジショナに、偏差が零に近いときには駆動圧力室内の
°１ 圧力を封止する手段を付加したものである。
変位量との偏差を示すバルブ駆動信号をパルス幅変調し
た後空気圧信号に変換し、この空気圧信号により空気■
調節弁を駆動すると共に、バルブ駆動信号が示す偏差が
大きい場合に空気式調節弁の駆動圧力室を空気圧源また
は大気と連通せしめるものであり、また、かかるバルブ
ポジショナに、偏差が零に近いときには駆動圧力室内の
°１ 圧力を封止する手段を付加したものである。
以下、実施例と共に本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明のバルプポジシ翳すの一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
空気式調節弁１０は駆動圧力室１０１とバルブ１０２と
を含み、駆動圧力室１０１に供給される空気圧によって
バルブ１０２の開閉調節がなされる。
を含み、駆動圧力室１０１に供給される空気圧によって
バルブ１０２の開閉調節がなされる。
駆動圧力室１０１には空気管１２が接続されており、こ
の空気管１２の他端は三方切換弁１４゜大容量給気弁１
６および大容量排気弁１８に接続されている。
の空気管１２の他端は三方切換弁１４゜大容量給気弁１
６および大容量排気弁１８に接続されている。
三方切換弁１４は、空気管１２の他に空気圧源（Ｐｓ）
に連通ずる空気管２０および大気（Ｖｅｎｔ）に連通ず
る空気管２２と接続する。そして、空気管２０と空気管
１２の接続および空気管２２と空気管１ｚの接続の切り
換えをパルス幅変調器２４からの信号に応じて行なう。
に連通ずる空気管２０および大気（Ｖｅｎｔ）に連通ず
る空気管２２と接続する。そして、空気管２０と空気管
１２の接続および空気管２２と空気管１ｚの接続の切り
換えをパルス幅変調器２４からの信号に応じて行なう。
大容量給気弁１６は、比較器２６からの信号に。
より空気管２０と空気管１２との断続を行なうオン・オ
フ切換弁であり、大容量排気弁１８は、比較器２８から
の信号により空気管２２゛と空気管１２との断続を行な
うオン・オフ切換弁である。
フ切換弁であり、大容量排気弁１８は、比較器２８から
の信号により空気管２２゛と空気管１２との断続を行な
うオン・オフ切換弁である。
弁リフト検知器３０は、バルブ１０２の位置を検出して
その位置に応じた電圧値ｖ１を出力するものであり、ロ
ータリーエンコーダやボテフシ１メータ等により構成す
ることができる。
その位置に応じた電圧値ｖ１を出力するものであり、ロ
ータリーエンコーダやボテフシ１メータ等により構成す
ることができる。
入力モジエール３２は、入力端子３４から入力され４４
〜２０−Ａの入力信号を電圧値ｖ２に変換するものであ
り、この電圧値ｖ２は比較部３６において弁リフト検知
器３０からの電圧値ｖ１と比較される。
〜２０−Ａの入力信号を電圧値ｖ２に変換するものであ
り、この電圧値ｖ２は比較部３６において弁リフト検知
器３０からの電圧値ｖ１と比較される。
電圧値ｖ１と電圧値ｖ２との偏差處は入力信号の指標す
るバルブ位置と実際のバルブ位置との差を表すものであ
り、バルブ駆動信号としてパルス幅変調器２４．比較器
２６および比較器２８に入力されろ。
るバルブ位置と実際のバルブ位置との差を表すものであ
り、バルブ駆動信号としてパルス幅変調器２４．比較器
２６および比較器２８に入力されろ。
パルス幅変調器２４は、第２図（Ａ）の特性図に示すよ
うに、入力したバルブ駆動信号εが、−δｌ≦處≦δ１
・・・・（１１を満足するときだけ、バル
ブ駆動信号Ｃをパルス幅変調する。ε−−６１のときの
デユーティレシオを零とし、ξ−６１のときのデユーテ
ィレシオを’ＩＪとし、（１１式を満足するときの１と
デエーティレシオとの関係はリニアとなっている。
うに、入力したバルブ駆動信号εが、−δｌ≦處≦δ１
・・・・（１１を満足するときだけ、バル
ブ駆動信号Ｃをパルス幅変調する。ε−−６１のときの
デユーティレシオを零とし、ξ−６１のときのデユーテ
ィレシオを’ＩＪとし、（１１式を満足するときの１と
デエーティレシオとの関係はリニアとなっている。
第３図の波形図は、Ｃ−６１のときすなわちデエーティ
レシオが’ ０．７Ｊのときのパルス幅変調器２４の出
力波形を示しており、繰り返し周期Ｔの７０％が＠Ｈ″
レベル、残りの３０％がｍ Ｌ １ルベルとなっている
。
レシオが’ ０．７Ｊのときのパルス幅変調器２４の出
力波形を示しており、繰り返し周期Ｔの７０％が＠Ｈ″
レベル、残りの３０％がｍ Ｌ １ルベルとなっている
。
バルブ駆動信号處が、
１く−６１・・・・（２）
を満足するときのパルス幅変調器２４の出力は２値償号
における“Ｌ”レベルとなり、バルブ駆動信号６が、 ｅ〉δ！ ・・・・０）を満足すると
きのパルス幅変調器２４の出力は２値信号における“Ｈ
”レベルとなる。
における“Ｌ”レベルとなり、バルブ駆動信号６が、 ｅ〉δ！ ・・・・０）を満足すると
きのパルス幅変調器２４の出力は２値信号における“Ｈ
”レベルとなる。
なお、三方切換弁１４は、パルス幅変調器２４からの信
号が“Ｈ′″レベルのときには空気管２２の開口部を塞
いで空気管２０と空気管１２を連通し、＠Ｌ″レベルの
ときには空気管２０の開口部を塞いで空気管２２と空気
管１２を連通ずる。
号が“Ｈ′″レベルのときには空気管２２の開口部を塞
いで空気管２０と空気管１２を連通し、＠Ｌ″レベルの
ときには空気管２０の開口部を塞いで空気管２２と空気
管１２を連通ずる。
比較器２６は、第２図ＣＢ）の特性図に示すように、バ
ルブ駆動信号ｅが 事≧δ２ （但し、δ２〉δ１）・・・・＋４１を満足
するときには、２値出力信号が′Ｈ”レベルとなり、 Ｃくδ２ ・・・１（５）を満足す
るときには、２値出力信号が“Ｌ″レベルなる。
ルブ駆動信号ｅが 事≧δ２ （但し、δ２〉δ１）・・・・＋４１を満足
するときには、２値出力信号が′Ｈ”レベルとなり、 Ｃくδ２ ・・・１（５）を満足す
るときには、２値出力信号が“Ｌ″レベルなる。
大容量給気弁１６は、比較器２６からの信号が“Ｈ″レ
ベルときには空気管２０の開口部が開かれて空気管２０
と空気管１２とが接続され、空気圧源（Ｐｓ）と空気式
調節弁１０の駆動圧力室１０１とが連通し、比較器２６
からの信号が“Ｌ°レベルのときには空気管２０の開口
部が閉じられて空気管２０と空気管１２との接続が切り
離される。
ベルときには空気管２０の開口部が開かれて空気管２０
と空気管１２とが接続され、空気圧源（Ｐｓ）と空気式
調節弁１０の駆動圧力室１０１とが連通し、比較器２６
からの信号が“Ｌ°レベルのときには空気管２０の開口
部が閉じられて空気管２０と空気管１２との接続が切り
離される。
また、比較器２８は、第２図（Ｃ）の特性図に示すよう
に、バルブ駆動信号−が ｇ≦−６２（但し、−δ２く−δ１） ・・（６）を満
足するときには、２値出力信号が“Ｈ″レベルなり、 客〉−６２・・・・（７） を満足するときには、２値出力信号が＠Ｌ″レベルとな
る。
に、バルブ駆動信号−が ｇ≦−６２（但し、−δ２く−δ１） ・・（６）を満
足するときには、２値出力信号が“Ｈ″レベルなり、 客〉−６２・・・・（７） を満足するときには、２値出力信号が＠Ｌ″レベルとな
る。
大言ｊ１ｍ気弁１８は、比較器２８からの信号が“Ｈ”
レベルのときには空気管２２の開口部が開かれて空気管
２２と空気管１２とが接続され、空気式調節弁ｌＯの駆
動圧力室１０１と大気（Ｖｅｎｔ）とが連通し、比較器
２８からの信号が“Ｌ“レベルのときには空気管２２の
開口部が閉じられて空気管２２と空気管１２との接続が
切り離される。
レベルのときには空気管２２の開口部が開かれて空気管
２２と空気管１２とが接続され、空気式調節弁ｌＯの駆
動圧力室１０１と大気（Ｖｅｎｔ）とが連通し、比較器
２８からの信号が“Ｌ“レベルのときには空気管２２の
開口部が閉じられて空気管２２と空気管１２との接続が
切り離される。
つぎに、本実施例の動作を説明する。
比較部３６からのバルブ駆動信号−の値が６１（Ｑ＜ｍ
ｌ＜６１）であったとすると、パルス幅変調器２４はパ
ルス幅変調動作を実行すると同時に、比較器２６および
２８の出力は共に４Ｌ″レベルとなる。
ｌ＜６１）であったとすると、パルス幅変調器２４はパ
ルス幅変調動作を実行すると同時に、比較器２６および
２８の出力は共に４Ｌ″レベルとなる。
すなわち、大容量給気弁１６および大容量排気弁１８は
いずれもは非連通状態となり、駆動圧力室１０１と空気
圧源（Ｐｓ）および大気（Ｖｅｎ ｔ）とは三方切換弁
１４のみによって連通される。
いずれもは非連通状態となり、駆動圧力室１０１と空気
圧源（Ｐｓ）および大気（Ｖｅｎ ｔ）とは三方切換弁
１４のみによって連通される。
三方切換弁１４は今デエーティレシオ０．７のパルス幅
変調信号により駆動されているため、駆動圧力室ｌＯ１
と連通ずる空気管１２は繰り返し周期Ｔの７０％の時間
を空気管２０すなわち空気圧源（Ｐｓ）に連通され、３
０％の時間を空気管２２すなわを大気（Ｖｅｎｔ）に連
通される。
変調信号により駆動されているため、駆動圧力室ｌＯ１
と連通ずる空気管１２は繰り返し周期Ｔの７０％の時間
を空気管２０すなわち空気圧源（Ｐｓ）に連通され、３
０％の時間を空気管２２すなわを大気（Ｖｅｎｔ）に連
通される。
したがって、空気圧源（Ｐｓ）の空気が徐々に駆動圧力
室１０１に供給され、これに伴ってバルブ１０２が徐々
に変位する。
室１０１に供給され、これに伴ってバルブ１０２が徐々
に変位する。
仮に、入力端子３４に入力される信号が一定であるとす
ると、バルブ１０２の変位によってバルブ駆動信号１は
次第に零に近づき、１−０となったときにパルス幅変調
器２４の出力信号のデエーティレシオは０．５となる。
ると、バルブ１０２の変位によってバルブ駆動信号１は
次第に零に近づき、１−０となったときにパルス幅変調
器２４の出力信号のデエーティレシオは０．５となる。
空気式調節弁ｌＯは、このときの供給空気圧でバルブ１
０２の変位が停止するように調節されているため、以後
入力信号が変化しない限りバルブ１０２の駆動は停止す
る。
０２の変位が停止するように調節されているため、以後
入力信号が変化しない限りバルブ１０２の駆動は停止す
る。
つぎに、入力端子３４に入力される信号が急激に増大し
た場合を考える。
た場合を考える。
入力信号レベルの増大によりてバルブ駆動信号６が〔ε
〉δ２〕となったとすると、比較器２８は依然“Ｌ“レ
ベルの信号を出力して大容量排気弁１８を非連通状態を
保持させているが、比較器２６の出力は“Ｈ”レベルと
なり、大容量給気弁１６を連通状態にする。
〉δ２〕となったとすると、比較器２８は依然“Ｌ“レ
ベルの信号を出力して大容量排気弁１８を非連通状態を
保持させているが、比較器２６の出力は“Ｈ”レベルと
なり、大容量給気弁１６を連通状態にする。
また、パルス幅変調器２４はパルス幅変調動作全停止し
て“Ｈ”レベル信号を出力し、これによって、三方切換
弁１４は常時空気管１２と空気管２０とを連通させる。
て“Ｈ”レベル信号を出力し、これによって、三方切換
弁１４は常時空気管１２と空気管２０とを連通させる。
したがつて、駆動圧力室１０１は三方切換弁１４および
大容量給気弁１６の２つの弁を介して空気圧源（Ｐｓ）
と連通ずることになり、駆動圧力室１０１に供給される
圧力は急上昇し、バルブ１０２が大きく変位する。すな
わち、大きな入力の増加に対して高速に応答することに
なる。
大容量給気弁１６の２つの弁を介して空気圧源（Ｐｓ）
と連通ずることになり、駆動圧力室１０１に供給される
圧力は急上昇し、バルブ１０２が大きく変位する。すな
わち、大きな入力の増加に対して高速に応答することに
なる。
バルブ１０２の変位によって、εΦ値が小さくなり〔−
６１≦６≦６１〕となれば、上述したパルス幅変調動作
に戻る。
６１≦６≦６１〕となれば、上述したパルス幅変調動作
に戻る。
逆に、入力端子３４に入力される信号が急激に減少した
場合すなわち〔さく−６２〕となった場合には、パルス
幅変調器２４の出力および比較器２６の出力が“Ｌ″レ
ベル比較器２８の出力が“Ｈ”レベルとなる。これによ
り、三方切換弁１４は空気管１２と空気管２２を連通状
態にし、大容量給気弁１６を非連通状態にし、大容量給
気弁１８を連通状態にする。
場合すなわち〔さく−６２〕となった場合には、パルス
幅変調器２４の出力および比較器２６の出力が“Ｌ″レ
ベル比較器２８の出力が“Ｈ”レベルとなる。これによ
り、三方切換弁１４は空気管１２と空気管２２を連通状
態にし、大容量給気弁１６を非連通状態にし、大容量給
気弁１８を連通状態にする。
したがって、駆動圧力室１０１は三方切換弁１４および
大容量給気弁１８の２つの弁を介して大気（Ｙｅｎ ｔ
）と連通ずることになり、駆動圧力室１０１に供給され
る圧力は急降下し、客の値が大きくなった時とは逆の方
向にバルブ１０２が太き（変位する。
大容量給気弁１８の２つの弁を介して大気（Ｙｅｎ ｔ
）と連通ずることになり、駆動圧力室１０１に供給され
る圧力は急降下し、客の値が大きくなった時とは逆の方
向にバルブ１０２が太き（変位する。
バルブ１０２の変位によって、Ｃの値が大きくなり〔−
６１≦Ｃ≦６１〕となるとパルス幅変調動作に戻ること
は、上記の場合と同様である。
６１≦Ｃ≦６１〕となるとパルス幅変調動作に戻ること
は、上記の場合と同様である。
第４図は本発明のバルプボジシッナの他の実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
本図において、第１図と同一もしくは相当部分には同一
の符号を付してその詳細な説明は省略する。
の符号を付してその詳細な説明は省略する。
比較器４０は、第５図の特性図に示すように、入力した
バルブ駆動信号８が、 一δＯく暑くδ０ ・・・・（８）（但し、−
δ１〈−６０＜０．０＜δ０くδ１）を満足するときだ
け“Ｌ”レベルを出力し、その他のときは“Ｈ”レベル
を出力する。
バルブ駆動信号８が、 一δＯく暑くδ０ ・・・・（８）（但し、−
δ１〈−６０＜０．０＜δ０くδ１）を満足するときだ
け“Ｌ”レベルを出力し、その他のときは“Ｈ”レベル
を出力する。
比較器４０の出力はオン・オフ切換弁４２およびゲート
回路４４に対して与えられる。
回路４４に対して与えられる。
オン・オフ切換弁４２は、三方切換弁１４．大容量給気
弁１６および大容量排気弁１８に連通ずる空気管１２１
と駆動圧力室１０１に連通ずる空気管１２２の間に設け
られ、比較器４０の出力が“Ｌ”レベルのときには非連
通状態となって駆動圧力室１０１内の圧力を封止し、比
較器４０の出力が“Ｈ”レベルのときには連通状態とな
る。
弁１６および大容量排気弁１８に連通ずる空気管１２１
と駆動圧力室１０１に連通ずる空気管１２２の間に設け
られ、比較器４０の出力が“Ｌ”レベルのときには非連
通状態となって駆動圧力室１０１内の圧力を封止し、比
較器４０の出力が“Ｈ”レベルのときには連通状態とな
る。
ゲート回路４４は、パルス幅変調器２４と三方切換弁１
４の信号入力端子との間に設けられ、比較器４０の出力
がＬ”レベルのときには出力信号が“Ｌ２レベルとなり
、比較器４０の出力が“Ｈルベルのときにはパルス幅変
調器２４の出力信号がそのまま出力される。
４の信号入力端子との間に設けられ、比較器４０の出力
がＬ”レベルのときには出力信号が“Ｌ２レベルとなり
、比較器４０の出力が“Ｈルベルのときにはパルス幅変
調器２４の出力信号がそのまま出力される。
したがって、ゲート回路４４の出力は第６図に示すよう
に、 ■〔暑く−δ１．−δ０く６〈δ０〕のときにはＩＩレ
ベルとなり、 ■〔ε〉δ１）のときには“Ｈ”レベルとなり、■（−
６１≦ε≦−δＯ１δ０≦６≦６１）（７）ときにはパ
ルス幅変調動作となる。
に、 ■〔暑く−δ１．−δ０く６〈δ０〕のときにはＩＩレ
ベルとなり、 ■〔ε〉δ１）のときには“Ｈ”レベルとなり、■（−
６１≦ε≦−δＯ１δ０≦６≦６１）（７）ときにはパ
ルス幅変調動作となる。
つぎに、本実施例の動作を説明する。
バルブ駆動信号１の値が、
８〈−６０，δ０くε
を満足するときには、前述した実施例と同じ動作をする
ので、その説明は省略する。
ので、その説明は省略する。
そこで、バルブ駆動信号６の値が、
−δＯくさくδ０
となったときの動作を説明する。
バルブ駆動信号ａの値が〔−δＱ＜ａ＜６０〕の範囲内
に入ると、三方切換弁１４はパルス幅変調動作を止めて
空気管２０を塞ぐ、一方大容量給気弁１６は、パルプ駆
動信号εΦ値が〔１くδ２〕であることから非連通状態
となっている。そのため、空気圧源（Ｐｓ）からの空気
供給経路は一切遮断され、この状態での空気消費は零と
なる。
に入ると、三方切換弁１４はパルス幅変調動作を止めて
空気管２０を塞ぐ、一方大容量給気弁１６は、パルプ駆
動信号εΦ値が〔１くδ２〕であることから非連通状態
となっている。そのため、空気圧源（Ｐｓ）からの空気
供給経路は一切遮断され、この状態での空気消費は零と
なる。
一方、オン・オフ切換弁４２は、バルブ駆動信号εの値
が−δ０くさくδ０の範囲内に入ることによって非連通
状態となるため、空気管１２１が三方切換弁１４を介し
て大気（Ｖｅｎｔ）と連通しているが、駆動圧力室１０
１内の空血圧が排気されることはなく、パルプ１０２の
位置が一定に保持される。
が−δ０くさくδ０の範囲内に入ることによって非連通
状態となるため、空気管１２１が三方切換弁１４を介し
て大気（Ｖｅｎｔ）と連通しているが、駆動圧力室１０
１内の空血圧が排気されることはなく、パルプ１０２の
位置が一定に保持される。
なお、新たな信号入力によってバルブ駆動信号６の値が
変化して〔−δＯくさくδ０〕の範囲外となれば、この
封止状態は解除される。
変化して〔−δＯくさくδ０〕の範囲外となれば、この
封止状態は解除される。
以上説明したように、本発明のバルブボジシ鳳すによれ
ば、入力信号と弁の変位量との偏差を示すバルブ駆動信
号をパルス幅変調した後空気圧信号に変換し、この空気
圧信号により空気式調節弁を駆動すると共に、バルブ駆
動信号が示す偏差が大きい場合に空気式調節弁の駆動圧
力室を空気圧源または大気と連通せしめるので、入力信
号と弁の変位量との偏差力（大きい場合であってもブー
スターリレーを用いることなく調節弁を高速に応動させ
ることができる。
ば、入力信号と弁の変位量との偏差を示すバルブ駆動信
号をパルス幅変調した後空気圧信号に変換し、この空気
圧信号により空気式調節弁を駆動すると共に、バルブ駆
動信号が示す偏差が大きい場合に空気式調節弁の駆動圧
力室を空気圧源または大気と連通せしめるので、入力信
号と弁の変位量との偏差力（大きい場合であってもブー
スターリレーを用いることなく調節弁を高速に応動させ
ることができる。
また、本発明のバルブボジシ５すによれば、偏差がほぼ
零のときには駆動圧力室内の圧力を封止する手段を具備
しているので、平衡状態での空気消費量を零にすること
ができ、ランニングコストの節約に有効で、省エネルギ
にも貢献し得る。また、空気消費を少なくすることがで
きることから、供給圧の供給形態が従来の配管からボン
ベによる方法に変えることが可能になり、配管工事費の
削減にも有効である。
零のときには駆動圧力室内の圧力を封止する手段を具備
しているので、平衡状態での空気消費量を零にすること
ができ、ランニングコストの節約に有効で、省エネルギ
にも貢献し得る。また、空気消費を少なくすることがで
きることから、供給圧の供給形態が従来の配管からボン
ベによる方法に変えることが可能になり、配管工事費の
削減にも有効である。
第１図は本発明のバルブポジショナの一実施例を示すブ
ロック図、第２図は前記実施例のパルス幅変調器および
比較器の特性図、第３図はパルス幅変調器の出力波形図
、第４図は本発明のバルブポジシッナの他の実施例を示
すブロック図、第５図は比較器の特性図、第６図はゲー
ト回路の特性図である。 １０・・・空気式調節弁、１０１・・・駆動圧力室、１
０２・・・バルブ、１２，１２１，１２２．２０．２２
・・・空気管、１４・・・三方切換弁、１６・・・大容
量給気弁、１８・・・大容量排気弁、２４・・・パルス
幅変調器、２６．２８．４０・・・比較器、３０・・・
弁リフト検知器、４２・・・オン・オフ切換弁、４４・
・・ゲート回路。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社 代 理 人 山川 政権（ほか２名） 第１図 ！ １に２図 第３図
ロック図、第２図は前記実施例のパルス幅変調器および
比較器の特性図、第３図はパルス幅変調器の出力波形図
、第４図は本発明のバルブポジシッナの他の実施例を示
すブロック図、第５図は比較器の特性図、第６図はゲー
ト回路の特性図である。 １０・・・空気式調節弁、１０１・・・駆動圧力室、１
０２・・・バルブ、１２，１２１，１２２．２０．２２
・・・空気管、１４・・・三方切換弁、１６・・・大容
量給気弁、１８・・・大容量排気弁、２４・・・パルス
幅変調器、２６．２８．４０・・・比較器、３０・・・
弁リフト検知器、４２・・・オン・オフ切換弁、４４・
・・ゲート回路。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社 代 理 人 山川 政権（ほか２名） 第１図 ！ １に２図 第３図
Claims (2)
- （１）入力信号と空気式調節弁の弁の変位量との偏差を
示すバルブ駆動信号をパルス幅変調する手段と、前記パ
ルス幅変調手段の出力信号をパルス幅変調された空気圧
信号に変換し、この空気圧信号を前記空気式調節弁の弁
の位置を変位させるための駆動圧力室に入力する手段と
、前記バルブ駆動信号の絶対値が所定の値よりも大きい
ときに前記駆動圧力室を空気圧源または大気と連通せし
める手段とを具備することを特徴とするバルブポジショ
ナ。 - （２）入力信号と空気式調節弁の弁の変位量との偏差を
示すバルブ駆動信号をパルス幅変調する手段と、前記パ
ルス幅変調手段の出力信号をパルス幅変調された空気圧
信号に変換し、この空気圧信号を前記空気式調節弁の弁
の位置を変位させるための駆動圧力室に入力する手段と
、前記バルブ駆動信号の絶対値が所定の値よりも大きい
ときに前記駆動圧力室を空気圧源または大気と連通せし
める手段と、前記バルブ駆動信号の絶対値が零に近いと
きに前記駆動圧力室内の圧力を封止する手段とを具備す
ることを特徴とするバルブポジショナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15733684A JPS6136501A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | バルブポジシヨナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15733684A JPS6136501A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | バルブポジシヨナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6136501A true JPS6136501A (ja) | 1986-02-21 |
Family
ID=15647461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15733684A Pending JPS6136501A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | バルブポジシヨナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6136501A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252110B1 (en) | 1997-06-25 | 2001-06-26 | Nippon Shokubai Co Ltd | Methods for recovering acrylic acid |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012496A (ja) * | 1973-06-06 | 1975-02-08 | ||
| JPS5164190A (ja) * | 1974-11-30 | 1976-06-03 | Toyoda Chuo Kenkyusho Kk | Ryutaiakuchueetanoseigyohoho oyobi sonosochi |
| JPS5368388A (en) * | 1976-11-29 | 1978-06-17 | Hitachi Ltd | Fluid servo-device |
| JPS5829283U (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-25 | 滝川工業株式会社 | スチ−ムオ−ブン |
| JPS58193904A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-11-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電気−油圧サ−ボ機構 |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15733684A patent/JPS6136501A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012496A (ja) * | 1973-06-06 | 1975-02-08 | ||
| JPS5164190A (ja) * | 1974-11-30 | 1976-06-03 | Toyoda Chuo Kenkyusho Kk | Ryutaiakuchueetanoseigyohoho oyobi sonosochi |
| JPS5368388A (en) * | 1976-11-29 | 1978-06-17 | Hitachi Ltd | Fluid servo-device |
| JPS5829283U (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-25 | 滝川工業株式会社 | スチ−ムオ−ブン |
| JPS58193904A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-11-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電気−油圧サ−ボ機構 |
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|---|---|---|---|---|
| US6252110B1 (en) | 1997-06-25 | 2001-06-26 | Nippon Shokubai Co Ltd | Methods for recovering acrylic acid |
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