JPS6136575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は、杭打ち機、岩盤破砕機等に用いられ
るハンマ装置に関するものである。

［考案の技術的背景とその問題点］ 従来のハンマ装置は、たとえば特公昭34−3401
号公報に示されるように、１本の回転主軸に回転
アームの中央部を一体的に嵌着し、この回転アー
ムの一端部にバランサ軸を介してバランサを回転
自在に軸支するとともに他端部にハンマ軸を介し
てハンマを回転自在に軸支している。

この従来装置は、回転主軸とバランサおよびハ
ンマとが衝突しないように、回転アームの腕長を
充分にとり、回転主軸とバランサ軸との間、回転
主軸とハンマ軸との間にバランサ、ハンマが回転
できる距離を確保しているので、バランサからハ
ンマにわたる全体構造が大形化する欠点がある。

［考案の目的］ 本考案は、バランサおよびハンマ等の取付け構
造を改良することにより、同一の打撃能力を保持
したままハンマ装置の小形化をはかることを目的
とする。

［考案の概要］ 本考案のハンマ装置は、平行に配置した左右の
側板のほぼ中央部から外側に、同心に設定された
一側の回転主軸と他側の回転主軸とをそれぞれ一
体的に突設し、上記左右の側板とその間に平行間
隔を介し配置されバランサ回転用凹部を有する中
板とを、これらの両端部に挿通した複数本の固定
軸を介し一体的に固定し、上記左右の側板の間で
あつて回転主軸に対し一側に偏心する位置にバラ
ンサ軸を介してバランサを回転自在に軸支し、上
記各板間の１箇所間であつて回転主軸に対し他側
に偏心する位置にハンマ軸を介してハンマを回転
自在に軸支し、上記各板間の残りの間であつてハ
ンマ側に重錘を固定したことを特徴とする構成で
あり、バランサとハンマとを回転主軸に関係なく
近づけて軸支できる。

［考案の実施例］ 以下、本考案を第１図ないし第１０図に示す一
実施例および第１１図に示す他の実施例を参照し
て詳細に説明する。

第１図に示すように、クレーン車１に設けた多
段伸縮腕２の先端部と下部シリンダ３とによつて
案内支柱４を垂直に立設し、この案内支柱４に杭
打ち装置５を上下動自在に取付け、案内支柱４の
上下部のスプロケツト６に無端状に巻掛けたチエ
ン７の両端を上記杭打ち装置５の下部スプリング
ケース８に連結し、このチエン７を案内支柱４の
下部に取付けたウオーム減速機付電動モータ９に
よつて正逆転回行駆動することにより杭打ち装置
５を上下動するようにする。この杭打ち装置５
は、ガイドローラ１０，１１を上下部にそれぞれ
設けた連結部材１２を介して上部ベース１３にハ
ンマ駆動モータ１４を固定してなり、このモータ
の軸１５にフライホイル１６を設けるとともに、
小径プーリ１７を設け、このプーリ１７と本考案
ハンマ装置の回転主軸１８に一体的に嵌着した大
径プーリ１９との間に無端ベルト２０を巻掛け
る。また上記杭打ち装置５は、その下端フランジ
部に係合した矢板保持ボルトおよびナツト２１に
よつて長尺の矢板２２を、その上端に一体的に設
けた矢板台２３を介して係着してなる。

また第２図および第３図に示すように、上記杭
打ち装置５の本体ケーシング２５の内部に、上記
回転主軸１８により回転されるバランサ２６とハ
ンマ２７と鉛の重錘２８とを設けるとともに、外
部支軸２９により揺動可能に支持された仲介体支
持アーム３０を設ける。この支持アーム３０は、
中間部で２分割し、その中間部の軸３１を支点と
して先端側を上下方向にも回動できるように設
け、その先端保持部３０ａに設けた仲介体３２を
上下動自在に支持する。この仲介体３２は、上記
軸３１を支点として支持アーム３０を板ばね３３
によつて上方に附勢することにより、係止板３４
に押付けておく。なお上記仲介体支持アーム３０
の基端側には、本体ケーシング２５の内面に設け
た受板３５に当接しながら転動するローラ３６を
取付けておく。

また第３図に示すように、本体ケーシング２５
の下部にシヤフト保持部３９を固定し、このシヤ
フト保持部３９の内部に出力シヤフト４０を、シ
ヤフト保持部３９の内凹部４１に対し出力シヤフ
ト４０の凸部４２が摺動し得る範囲内で、上下動
自在に嵌合するとともに、この保持部３９の外面
にスライドニードルベアリング４３を固定し、こ
のベアリング４３を介してシヤフト保持部３９の
外側に前記チエン７の連結部でもあるスプリング
ケース８を上下動自在に嵌合する。このスプリン
グケース８は、第４図に示すように、上記ベアリ
ング４３との接触を考慮して８角形状に形成した
内筒部と、この内筒部の外側に円筒状に形成した
外筒部とをスプリング嵌着凹部４４を介して一体
に成形してなり、このスプリング嵌着凹部４４に
ばね定数が大きく強力なコイルスプリング４５を
挿入し、このコイルスプリング４５の下端を上記
シヤフト保持部３９の下端フランジ部４６に係合
する。

また第２図に示すように、上記コイルスプリン
グ４５を圧縮する力すなわち矢板２２を地面に圧
着する力を検出して、その力が大きい場合は、回
転主軸１８と連動してこの軸１８の数回転につき
１回の割合で前記仲介体３２を出力シヤフト４０
と同軸のハンマ打ち位置に移動するとともに、上
記力が小さい場合は、上記仲介体３２を非ハンマ
打ち位置にとどめておく圧着力検出−仲介体作動
機構を設ける。

すなわち、第３図に示すように、スプリングケ
ース８の外面に一体的に突設した支持部５１を介
し押圧ローラ５２を設け、この押圧ローラ５２に
よつて押動されるレバー５３を、本体ケーシング
２５の下部から一体的に突設した支持部５４に軸
５５により回動自在に軸支し、第２図に示すよう
に、このレバー５３の先端部にリンク５６、ター
ンバツクル５７、スプリング５８、支軸５９によ
り回動自在に支持されたレバー６０を順次連結
し、このレバー６０の反対側係合部６１により作
動されるシフトフオークレバー６２を上記支軸５
９に設け、このシフトフオークレバー６２の先端
シフトフオーク６３に、上記回転主軸１８に摺動
自在に嵌合した押圧筒６４を軸方向に移動できる
ように係合し、この押圧筒６４の押圧によりコイ
ルスプリング６５に抗して軸方向に移動するカム
溝可変体６６と一側の回転円板６７の一部に設け
た円弧板６８とによつて円環状溝の一部を選択的
に形状変更されるカム溝６９を一対の回転円板６
７，７０の間に設け、このカム溝６９に、回転主
軸１８と平行の案内軸７１に沿つて移動するスラ
イダ７２に軸支したカムフオロアローラ７３を嵌
合し、上記スライダ７２にリンク７４を介して増
幅レバー７５の一端を連結し、このレバー７５は
中間部を軸７６により定位置に回転自在に軸支
し、このレバー７５の他端にロツド７７を介して
前記仲介体３２の保持部３０ａを連結する。

上記カム溝可変体６６は、第５図および第６図
に示すように、回転主軸１８にベアリング７８を
介して回動自在に嵌合した減速筒部７９に、複数
の軸方向移動案内凸条部８０、軸方向移動自在の
スプリング受け部８１、これに固定した板部８２
および一対の案内凸部８３によつて案内される摺
動部８４を介して軸方向に移動自在に設けられて
いる。なお上記板部８２には板部材８５，８６を
介して選択駒８７を一体的に設け、上記カム溝可
変体６６がカムフオロアローラ７３の通過時にカ
ム溝６９の中塗半端な位置に位置しないように、
この選択駒８７を固定半周部材８８によつて選択
移動する。また第８図に示すように、上記減速筒
部７９は、回転主軸１８に一体的に嵌着された小
径ギヤ８９から取出した回転動力をギヤ９０，９
１を経て減速筒部７９と一体の大径ギヤ９２に伝
えることにより、回転主軸１８よりも低速で回転
する。

また第７図ないし第１０図について、前記バラ
ンサ２６、ハンマ２７および重錘２８を本体ケー
シング２５内に取付ける構造を説明すると、平行
に配置した左右の側板９５，９６のほぼ中央部の
外側にそれぞれボス９７を一体的に設け、このボ
ス９７を介して、同心に設定された一側の回転主
軸１８ａと他側の回転主軸１８ｂとをそれぞれキ
ー９８を介し一体的に嵌着して側板９５，９６の
外側に突設し、上記ボス９７をラジアルベアリン
グ９９およびスラストベアリング１００を介して
本体ケーシング２５と一体的なホルダ１０１によ
り回動自在に支持し、また上記左右の側板９５，
９６と、その間に平行間隔を介し配置されたバラ
ンサ回転用凹部１０２を有する中板１０３とを、
これらの両端部に挿通した４本の固定軸１０４を
介し一体的に固定し、上記左右の側板９５，９６
の間であつて回転主軸１８ａ，１８ｂに対し一側
に偏心する位置にバランサ軸１０５を架設し、こ
のバランサ軸１０５により段付き形状の前記バラ
ンサ２６を回転自在に軸支し、また上記一側の側
板９５と中板１０３との間であつて回転主軸１８
ａ，１８ｂに対し他側に偏心する位置にハンマ軸
１０６を架設し、このハンマ軸１０６により前記
ハンマ２７を回転自在に軸支し、また他側の側板
９６と中板１０３との間であつてハンマ２７側に
上記中板１０３と同様の凹部１０７を有する前記
重錘２８を固定し、上記バランサ２６は、ハンマ
２７と対向する部分２６ａを小径に形成してな
り、この小径部分２６ａとハンマ２７とが衝突し
ない範囲でバランサ２６とハンマ２７とをできる
だけ近づけて設ける。上記重錘２８は、固定軸１
０４に嵌着した上にこの固定軸１０４にねじ止め
等により固定する。

次に作用を説明すると、前記モータ９の正逆転
クラツチをレバー操作して、モータ９の回転方向
を選択し、チエン７によつて杭打ち装置５の下部
スプリングケース８を引下げると、最初は容易に
矢板２２は地面Ｇに挿入されるが、この矢板２２
が高い土圧によつて地中に挿入されなくなると、
その矢板２２によつて係止される出力シヤフト４
０、これに凹凸部４１，４２を介し係合されるシ
ヤフト保持部３９を経てフランジ部４６はほぼ定
位置に保たれるから、強力な反撥力を有するコイ
ルスプリング４５の圧縮が開始し、地面に対する
矢板２２の圧着力が徐々に高まる。そしてクレー
ン車１はおよび案内支柱４が浮き上る直前の高圧
着状態において上記スプリングケース８がフラン
ジ部４６に突き当る位置まで移動すると、自動打
ちが働く。すなわち、押圧ローラ５２がレバー５
３を有効作動位置まで回動し、連動部材５６，５
７，５８，６０，６２を経て押圧筒６４が、回転
主軸１８より低速で回転中のカム溝可変体６６を
第２図左方に移動し、円環状カム溝６９の一部を
この可変体６６と円弧板６８とによつて彎曲さ
せ、この彎曲溝を通過するカムフオロアローラ７
３を第２図右方に往復動させ、これによつて連動
部材７４，７５，７７を経て仲介体３２を第２図
左方に移動すると、この仲介体３２は出力シヤフ
ト４０と同軸のハンマ打ち位置でハンマ２７の撃
力を出力シヤフト４０に伝えた後に図示する右方
の非ハンマ打ち位置に戻る。

このような作用が矢板２２に高い土圧が作用し
ている間は繰返し行われ、また矢板２２の地面へ
の挿入が容易に行えるときは、強力なコイルスプ
リング４５の復元力によつて上記押圧ローラ５２
とレバー５３とが離れるので、上記カム溝可変体
６６は円弧板６８内に保たれ、カム溝６９は全周
にわたつて変動しないから、仲介体３２も第２図
に示す非ハンマ打ち位置に保たれ、自動的にハン
マ打ちが停止され、空打ちが防止される。このと
きハンマ２７は空回りしている。

上記バランサ２６の作用を説明すると、ハンマ
２７が仲介体３２に衝突した瞬間において、バラ
ンサ２６は、バランサ軸１０５を中心に第３図矢
印の方向に回転し、ハンマ２７の打撃によつて生
ずる反撥力を、吸収する。

また第１１図に示す本考案の他の実施例のよう
に、中板１０３を２枚設け、ハンマ２７をこの２
枚の中板１０３間に配置し、このハンマ２７の両
側に重錘２８を配置するようにしてもよい。なお
この実施例の構造および作用の説明は、前記実施
例と同様であるから、同一符号を付し、その説明
をを省略する。

なお本考案は、特願昭57−35417号出願におい
て示されたブルドーザ等によつて牽引される岩盤
破砕機にも用いることができる。

［考案の効果］ 本考案によれば、回転主軸を一側と他側とに分
割して配置し、その間に左右の側板および中板等
を介して回転バランサ、回転ハンマおよび重錘を
取付けるようにしたから、回転バランサおよび回
転ハンマが回転主軸と衝突するおそれが全くな
く、上記バランサとハンマとを衝突しない範囲で
できるだけ近づけて軸支することができ、ハンマ
装置の小形化をはかることができる。このためこ
の種の回転形のハンマ装置を杭打ち機に用いるこ
とも可能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のハンマ装置を用いた杭打ち機
の正面図、第２図はその杭打ち装置部の一部破断
の斜視図、第３図はその杭打ち装置部の下部の断
面図、第４図は第３図の−線断面図、第５図
は上記杭打ち装置部におけるカム溝可変体作動部
分の正面図、第６図は第５図の−線断面図、
第７図は本考案のハンマ装置の一実施例を示す正
面図、第８図は第７図の−線断面図、第９図
は第７図の−線断面図、第１０図は第７図の
−線断面図、第１１図は本考案の他の実施例
を示す正面図である。 １８ａ，１８ｂ……回転主軸、２６……バラン
サ、２７……ハンマ、２８……重錘、９５，９６
……側板、１０２……バランサ回転用凹部、１０
３……中板、１０４……固定軸、１０５……バラ
ンサ軸、１０６……ハンマ軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 平行に配置した左右の側板のほぼ中央部から
   外側に、同心に設定された一側の回転主軸と他
   側の回転主軸とをそれぞれ一体的に突設し、上
   記左右の側板とその間に平行間隔を介し配置さ
   れバランサ回転用凹部を有する中板と、これら
   の両端部に挿通した複数本の固定軸を介し一体
   的に固定し、上記左右の側板の間であつて回転
   主軸に対し一側に偏心する位置にバランサ軸を
   介してバランサを回転自在に軸支し、上記各板
   間の１箇所間であつて回転主軸に対し他側に偏
   心する位置にハンマ軸を介してハンマを回転自
   在に軸支し、上記各板間の残りの間であつてハ
   ンマ側に重錘を固定したことを特徴とするハン
   マ装置。 (2) バランサは、ハンマと対向する部分を小径に
   形成したことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のハンマ装置。 (3) 中板は、２枚設けてなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のハンマ装
   置。