JPS6137620A - 物品整列用テ−ブル装置 - Google Patents
物品整列用テ−ブル装置Info
- Publication number
- JPS6137620A JPS6137620A JP15676184A JP15676184A JPS6137620A JP S6137620 A JPS6137620 A JP S6137620A JP 15676184 A JP15676184 A JP 15676184A JP 15676184 A JP15676184 A JP 15676184A JP S6137620 A JPS6137620 A JP S6137620A
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- JP
- Japan
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- pallet
- shaft
- article
- stepped hole
- aft
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物品、特に微小薄物物品をパレットあるいは
治具等（以下パレットという）に整列・収納する際、パ
レットの所定の位置に所定の姿勢で物品を載せる様にパ
レットのストック・供給及び姿勢・位置決めを行なう装
置に関するものである。
治具等（以下パレットという）に整列・収納する際、パ
レットの所定の位置に所定の姿勢で物品を載せる様にパ
レットのストック・供給及び姿勢・位置決めを行なう装
置に関するものである。
一般にパレットへ物品を整列・収納する場合、パレット
は固定しておき、自由に移載位置を選定セきるロボット
などの移載アームを用いて行なう方法、あるいは、単純
くり返しの一定の軌跡しか動かす事のできない移載アー
ムを用い、パレット側を窟テーブル等により動かし位置
決めを行なった上で物品をパレットに移載する方法が採
用されている。しかし、前者においては、移載アーム自
体に物品の位置決め、姿勢法めを行なわせるため、アー
ムの自由度を多くとる必要があり、制御も複雑になる。
は固定しておき、自由に移載位置を選定セきるロボット
などの移載アームを用いて行なう方法、あるいは、単純
くり返しの一定の軌跡しか動かす事のできない移載アー
ムを用い、パレット側を窟テーブル等により動かし位置
決めを行なった上で物品をパレットに移載する方法が採
用されている。しかし、前者においては、移載アーム自
体に物品の位置決め、姿勢法めを行なわせるため、アー
ムの自由度を多くとる必要があり、制御も複雑になる。
また後者においては、パレットのストック位置から９α
テーブル上へパレットを運び固定するための機構が必要
であった。
テーブル上へパレットを運び固定するための機構が必要
であった。
本発明の目的は上記の欠点を除き、単純くり返しを行な
う物品移載アームによって物品の整列を行なうときに、
特別なパレット移載機構を必要としない物品整列用装置
を提供する事にある。以下本発明を実施例図に基き説明
する。
う物品移載アームによって物品の整列を行なうときに、
特別なパレット移載機構を必要としない物品整列用装置
を提供する事にある。以下本発明を実施例図に基き説明
する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す図である。
図において、パレット供給テーブル１には、その円周上
に多数個の円形状の段付穴１ａが設けられている。この
段付穴１ａに円形状のパレット２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、
・・・、が装入されテーブル１に固定されるようになっ
ている。また、パレット供給テーブル１は回転割出装置
１ｂにより矢印Ｂ方向に一定の角度ずつ回転可能になっ
ている。３は多数個の物品４を収納している物品供給装
置で、例えば、マガジンホッパーである。パレット供給
テーブル１と物品供給装置６０間には、物品４をマガジ
ンホッパー３からパレット供給テーブル１のパレット２
ａ、２ｂ、・・・に供給するための符載装置５が設置さ
れている。＃載装置５には、物品４を真空吸着するため
の吸着腕５ａがマガジンホッパー３とパレット供給テー
ブル１の物品供給位置人との間を往復動作するようにな
っている。
に多数個の円形状の段付穴１ａが設けられている。この
段付穴１ａに円形状のパレット２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、
・・・、が装入されテーブル１に固定されるようになっ
ている。また、パレット供給テーブル１は回転割出装置
１ｂにより矢印Ｂ方向に一定の角度ずつ回転可能になっ
ている。３は多数個の物品４を収納している物品供給装
置で、例えば、マガジンホッパーである。パレット供給
テーブル１と物品供給装置６０間には、物品４をマガジ
ンホッパー３からパレット供給テーブル１のパレット２
ａ、２ｂ、・・・に供給するための符載装置５が設置さ
れている。＃載装置５には、物品４を真空吸着するため
の吸着腕５ａがマガジンホッパー３とパレット供給テー
ブル１の物品供給位置人との間を往復動作するようにな
っている。
物品供給位置Ａのパレット供給テーブル１の段付穴１ａ
の下方には、パレット位置決めテーブル６が回転軸６ａ
により回転可能に設けられている。７はパレット位置決
めテーブル６を回転させる駆動装置である。また、パレ
ット位置決めテーブル６は、昇降軸６ｂを駆動装置７ａ
により回転させることにより昇降可能、前後軸６ｃ及び
左右軸６ｄを駆動することにより、前後左右に移動可能
になっている。なお、パレット位置決めテーブル６の径
は段付穴１ａの径より小にする。
の下方には、パレット位置決めテーブル６が回転軸６ａ
により回転可能に設けられている。７はパレット位置決
めテーブル６を回転させる駆動装置である。また、パレ
ット位置決めテーブル６は、昇降軸６ｂを駆動装置７ａ
により回転させることにより昇降可能、前後軸６ｃ及び
左右軸６ｄを駆動することにより、前後左右に移動可能
になっている。なお、パレット位置決めテーブル６の径
は段付穴１ａの径より小にする。
続いて１本発明の装置の動作方法について説明する。ま
ず、回転割出装置１ｂを駆動して、パレット供給テーブ
ル１を一定角度回転させて、パレット供給テーブル１上
のパレット２ａを物品供給位置人に位置決めする。次に
、パレット供給テーブル１に明けた段付穴１ａの下方か
ら昇降軸６ｂを作動して、パレット位置決めテーブル６
を第２図に示す様に上昇させ、パンツ） ２ａを２ａ’
の位置まで持ち上げ、パレット２ａの高さ方向の位置決
めを行なう。このとき、第６図（ａ）及び第３囲い）に
示す様にパレット位置決めテーブル６を支える回転軸６
ａとパレット供給テーブル１に明けられた段付穴１ａと
には５間隙２ｃが生じる。この間隙により前後軸６Ｃ及
び左右軸６ｄを動かす事により、パンツ）２ａは前後左
右にそれぞれ６だけ移動可能になる。したがって、まず
第４図（ａ）に示すように、物品４ａをパンツ）２ａに
載せた後、第４図の）の様にα同側転軸６ａを回転させ
、続いて左右軸６ｄをＸだけ移動させる事により物品４
ｂを第４図（ｂ）に示す位置に載せる事ができる。さら
に、続いて第４図（Ｃ）に示す様に回転軸６ａをβ同側
転させ、前後軸６Ｃをｙだけ移動する事により物品４Ｃ
を載せる事ができる。以上の様にして、物品４をパンツ
）２ａ上の所定の位置に所定の姿勢で載せた後、回転軸
６ａ 、前後軸６ｃ 。
ず、回転割出装置１ｂを駆動して、パレット供給テーブ
ル１を一定角度回転させて、パレット供給テーブル１上
のパレット２ａを物品供給位置人に位置決めする。次に
、パレット供給テーブル１に明けた段付穴１ａの下方か
ら昇降軸６ｂを作動して、パレット位置決めテーブル６
を第２図に示す様に上昇させ、パンツ） ２ａを２ａ’
の位置まで持ち上げ、パレット２ａの高さ方向の位置決
めを行なう。このとき、第６図（ａ）及び第３囲い）に
示す様にパレット位置決めテーブル６を支える回転軸６
ａとパレット供給テーブル１に明けられた段付穴１ａと
には５間隙２ｃが生じる。この間隙により前後軸６Ｃ及
び左右軸６ｄを動かす事により、パンツ）２ａは前後左
右にそれぞれ６だけ移動可能になる。したがって、まず
第４図（ａ）に示すように、物品４ａをパンツ）２ａに
載せた後、第４図の）の様にα同側転軸６ａを回転させ
、続いて左右軸６ｄをＸだけ移動させる事により物品４
ｂを第４図（ｂ）に示す位置に載せる事ができる。さら
に、続いて第４図（Ｃ）に示す様に回転軸６ａをβ同側
転させ、前後軸６Ｃをｙだけ移動する事により物品４Ｃ
を載せる事ができる。以上の様にして、物品４をパンツ
）２ａ上の所定の位置に所定の姿勢で載せた後、回転軸
６ａ 、前後軸６ｃ 。
左右軸６ｄをもとの位置にもどし、昇降軸６ｂを下降さ
せる事により、パレット位置決めテーブル６は下降し、
ワーク４の載ったパンツ）２ａは再びパレット供給テー
ブル１上の段付穴１ａＫ装着される。
せる事により、パレット位置決めテーブル６は下降し、
ワーク４の載ったパンツ）２ａは再びパレット供給テー
ブル１上の段付穴１ａＫ装着される。
この様にして、１つのパレット２ａへのワークの整列が
終了すると、パレット供給テーブル１を開用装置１ｂに
より割出す事により１次のパレット２ｂを物品供給位置
Ａまで移動させることができる。
終了すると、パレット供給テーブル１を開用装置１ｂに
より割出す事により１次のパレット２ｂを物品供給位置
Ａまで移動させることができる。
なお、物品を整列させたパンツ）２１は、パレット取崩
位置Ｂから取出装置（図示せず）によりパレット供給テ
ーブル１の外に搬出される。また、各パレットには予め
接着剤を塗布しておき、パレットに整列したワークが位
置ずれしないようにする。
位置Ｂから取出装置（図示せず）によりパレット供給テ
ーブル１の外に搬出される。また、各パレットには予め
接着剤を塗布しておき、パレットに整列したワークが位
置ずれしないようにする。
以上説明した本発明は次の効果を有している。
本発明においては、パレットの形状に合わせたほり込み
及び穴明けを施こしたパレット供給テーブルを用いる事
により、パレットを下から持ち上げるだけで良く、パレ
ット移載アーム等の特別なパレット運搬装置を必要とし
ないため、装置がコンパクトになり、かつ動作時間も縮
小できる。また物品を整列・収納したパレットは、下降
させるだけでパレット供給テーブルに収納されるので、
パレット上での物品のずれが発止する危険も軽減される
。さらに、パレット上に物品をその姿勢を任意に整列さ
せることが可能になる。
及び穴明けを施こしたパレット供給テーブルを用いる事
により、パレットを下から持ち上げるだけで良く、パレ
ット移載アーム等の特別なパレット運搬装置を必要とし
ないため、装置がコンパクトになり、かつ動作時間も縮
小できる。また物品を整列・収納したパレットは、下降
させるだけでパレット供給テーブルに収納されるので、
パレット上での物品のずれが発止する危険も軽減される
。さらに、パレット上に物品をその姿勢を任意に整列さ
せることが可能になる。
以上、本実施例においては、円板上のパレットに物品を
整列収納させる場合について述べたが、パレットの形状
が変った場合についても、パレット供給テーブルのほり
込み及び穴の形状を変える事によって対応できる。
整列収納させる場合について述べたが、パレットの形状
が変った場合についても、パレット供給テーブルのほり
込み及び穴の形状を変える事によって対応できる。
第１図は本発明装置の全体構成図、第２図は第１図の一
部断面図、第３図、第４図は本発明装置における動作説
明図である。 １：パレット供給テーブル、１ａ二段付穴、２ａ。 ２ｂ、２ｃ、・・・：パレット、３：物品供給装置、４
：物品、５：移載装置、６：パレツト位置決めテーブル
−Ａ：物品供給装置
部断面図、第３図、第４図は本発明装置における動作説
明図である。 １：パレット供給テーブル、１ａ二段付穴、２ａ。 ２ｂ、２ｃ、・・・：パレット、３：物品供給装置、４
：物品、５：移載装置、６：パレツト位置決めテーブル
−Ａ：物品供給装置
Claims (1)
- 回転円周上に多数個の段付穴を設けたパレット供給テー
ブルと、該パレット供給テーブルの段付穴に装着される
パレットと、該パレット供給テーブル上のパレットが物
品供給位置に位置決めされたとき、このパレットをパレ
ット供給テーブルから持上げ可能かつ前後左右方向に移
動可能なパレット位置決めテーブルを有する物品整列用
テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15676184A JPS6137620A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 物品整列用テ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15676184A JPS6137620A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 物品整列用テ−ブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137620A true JPS6137620A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0323453B2 JPH0323453B2 (ja) | 1991-03-29 |
Family
ID=15634741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15676184A Granted JPS6137620A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 物品整列用テ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137620A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332543A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-13 | Nippei Toyama Mekatoronikusu:Kk | パレット交換装置 |
| CN103625923A (zh) * | 2013-08-27 | 2014-03-12 | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 | 隔离器腔体加工机的底板转运装置及隔离器腔体加工机 |
| CN106742535A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 无锡明珠钢球有限公司 | 一种托盘结构 |
| CN107986024A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-04 | 苏州艺力鼎丰智能技术有限公司 | 一种oled材料的上料方法 |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15676184A patent/JPS6137620A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332543A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-13 | Nippei Toyama Mekatoronikusu:Kk | パレット交換装置 |
| CN103625923A (zh) * | 2013-08-27 | 2014-03-12 | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 | 隔离器腔体加工机的底板转运装置及隔离器腔体加工机 |
| CN106742535A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 无锡明珠钢球有限公司 | 一种托盘结构 |
| CN107986024A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-04 | 苏州艺力鼎丰智能技术有限公司 | 一种oled材料的上料方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323453B2 (ja) | 1991-03-29 |
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