JPS6321790B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立体駐車場における車の姿勢制御装置
に関するものである。

第１図、第２図に立体駐車場の一例が示されて
いる。すなわち１は建屋で、中央に搬入出作業空
間２を形成すると共に、この搬入出作業空間２を
挾んで両側部を複数階に形成している。すなわち
実施例では、適当間隔置きに立設した柱部材３
と、これら柱部材３間に渡した梁部材４とによ
り、１階５、２階６、３階７、４階８が形成され
ている。２階〜４階６，７，８には水平方向９に
複数の駐車部（ラツク）１０が区画形成される。
これら駐車部１０は、梁部材４上に取付けた水平
方向９に一対の支持杆１１と、これら支持杆１１
に取付けた複数個の遊転ローラ１２とにより構成
される。なお１階５の駐車部１０は、フロア上に
白線を塗布するなどして区画される。前記搬入出
作業空間２内の１階５に、車載置用パレツト１３
を各階６，７，８に対応すべく持上げ可能なリフ
ト装置１４が設けられる。このリフト装置１４
は、フロアに形成した凹部１５内に配置してなる
駆動部１６と、伸縮昇降動を行なうパンタグラフ
１７と、パンタグラフ１７の上端に取付けた昇降
台１８とからなり、昇降台１８を最も下降させた
とき、その上に載置してなる車載置用パレツト１
３の上面がフロアと面一またはほぼ面一になるよ
うに構成してある。なおリフト装置１４の設置台
数は単・複数のいずれであつてもよい。前記搬入
出作業空間２内で２階以上の各階６，７，８に対
応させて、レール２０に案内されて夫々水平方向
９に走行可能な台車１９を設けている。このよう
な立体駐車場によると、車２１をパレツト１３に
乗り移らせ、そしてリフト装置１４により持上げ
てパレツト１３を台車１９に渡し、この台車１９
から希望する駐車場１０にパレツト１３を渡すこ
とにより車２１の搬入を行なえ、また逆作業によ
り車２１の搬出を行なえる。

ところで従来の立体駐車場では、駐車場入口周
辺の道路状況が悪かつたり、入口からパレツトま
での距離が短かつたり、運転技術が未熟であつた
りした場合には、パレツトの規定寸法内に乗車さ
せることが困難であるという問題がある。

そこで本発明はかかる問題を解消した立体駐車
場における車の姿勢制御装置を提供するものであ
つて、その特徴とするところは、車載置用パレツ
トの昇降位置に設けられた軌道案内装置と、該軌
道案内装置の手前に設けられた姿勢定心装置とか
らなり、該姿勢定心装置は、フロアの凹部内に配
設されると共にその上面に車の各車輪を載置可能
としかつ車の進入方向に対して直交する方向に沿
つて回動自在な４つのベースコンベアと、該各ベ
ースコンベアの上方において車の進入方向に対し
て直交する方向に沿つて互いに接近離間自在な一
対の外行案内杆と、該両外行案内杆を互いに離間
させて上記各ベースコンベア上の車輪内面に押し
付ける外行案内杆押し付け装置とを有し、前記軌
道案内装置は、車の進入方向に対して直交する方
向に沿つて互いに接近離間自在な一対の内行案内
杆と、該両内行案内杆を互いに接近させてその先
端を上記ベースコンベア上の各前輪外面に当接さ
せる内行案内杆接近装置とを有することにある。

以下、本発明の一実施例を第３図以下の図に基
づいて説明する。２２は車載置用パレツト１３の
昇降位置に設けられた軌道案内装置、２３は該軌
道案内装置２２の手前に設けられた姿勢定心装置
である。該姿勢定心装置２３は、フロア２４の凹
部２５内に配設されると共にフロア２４とほぼ面
一状の上面に車２１の各車輪２１Ａを載置可能と
しかつ車２１の進入方向に沿う矢印Ａ方向に対し
て直交する矢印Ｂ，Ｃ方向に沿つて回動自在な４
つのベースコンベア２６〜２９と、該ベースコン
ベア２６〜２９の上方において矢印Ｂ，Ｃ方向に
沿つて互いに接近離間自在な一対の外行案内杆３
０Ａ，３０Ｂと、該両外行案内杆３０Ａ，３０Ｂ
を互いに離間させて上記各ベースコンベア２６〜
２９上の車輪２１Ａ内面に押し付ける第１シリン
ダ３１とを有し、前記軌道案内装置２２は、矢印
Ｂ，Ｃ方向に沿つて互いに接近離間自在な一対の
内行案内杆３２Ａ，３２Ｂと、該両内行案内杆３
２Ａ，３２Ｂを互いに接近させてその先端にピン
３３を中心に矢印Ｄ，Ｅ方向回動自在に設けた先
端案内棒３４Ａ，３４Ｂを前部車輪載置用ベース
コンベア２８，２９上の車輪２１Ａ外面に接当さ
せる第２シリンダ３５とを有する。前記ベースコ
ンベア２６〜２９は、第４図〜第８図に示すごと
くフレーム３６と、該フレーム３６の軸受部３６
Ａに回転自在に支持された一対の支持ローラ３７
と、該両ローラ３７間に巻回された無端状ベルト
３８と、該ベルト３８を支持するキヤリヤローラ
３９とからなる。４０は一方の支持ローラ３７に
配設された電磁クラツチであつて、姿勢定心時以
外はベルト３８の回動を阻止するものである。４
１は基盤４２上の各ベースコンベア２６〜２９の
下方に矢印Ａ方向に沿つて配設された第１ガイド
レール、４３は各フレーム３６の下面四隅に固着
されると共に上記各第１ガイドレール４１上に摺
動自在に配設された第１スライドベアリングであ
つて、これにより各ベースコンベア２６〜２９を
矢印Ａ方向に沿つて往復移動自在としてある。４
４はフレーム固定装置であつて、固定軸４５を中
心に回動する一対の挾持片４６Ａ，４６Ｂからな
るはさみ４６と、各フレーム３６の側面に固着さ
れると共に上記両挾持片４６Ａ，４６Ｂの先端間
に位置するＬ字杆４７と、リンク４８を介して上
記両挾持片４６Ａ，４６Ｂを回動させる第３シリ
ンダ４９と、該第３シリンダ４９のピストンロツ
ドを支持するガイド枠５０とからなり、上記はさ
み４６でＬ字杆４７を挾持することにより、各ベ
ースコンベア２６〜２９の車２１を受け入れるた
めの矢印Ａ方向における初期位置を規制するもの
である。５１は前部車輪載置用ベースコンベア２
８，２９に配設されたストツパ板であつて、支軸
５２を中心に矢印Ｆ，Ｇ方向へ第４シリンダ５３
により回動させられるものであつて、車２１の進
入時には矢印Ｇ方向へ回動させて引き起こし、前
部車輪載置用ベースコンベア２８，２９上の車輪
２１Ａがこのストツパ板５１に当たると警報ラン
プまたはブザーが作動して、それ以上、車２１を
進入させてはならないことを知らせるものであ
る。５４はブレーキ装置であつて、各ベースコン
ベア２６〜２９の下方において中央部が基盤４２
に回動自在に支持されたレバー５５と、該各レバ
ー５５の一端をワイヤーロープ５６を介して矢印
Ｈ方向へ引つ張ることによりレバー５５の他端の
押え金５７をフレーム３６の下面に押し付け、こ
れによつてフレーム３６を位置固定する第５シリ
ンダ５８とからなる。５９は前記各外行案内杆３
０Ａ，３０Ｂの両端および中央部に固着されたブ
ラケツト、６０は該各ブラケツト５９の下面に固
着されたスライドベアリングであつて、矢印Ｂ，
Ｃに沿つて配設された第２ガイドレール６１上に
摺動自在に載置されている。前記各第１シリンダ
３１のピストンロツドは上記各ブラケツト５９に
連結されている。６２は各外行案内杆３０Ａ，３
０Ｂ内の第３ガイドレール６３に矢印Ａ方向に沿
つて摺動自在に外嵌するスライダであつて、その
車輪対向面は各外行案内杆３０Ａ，３０Ｂ内から
外方へ突出している。６４はスライダ６２の両端
面と各外行案内杆３０Ａ，３０Ｂ内の仕切板６５
との間に配設された第１ばねであつて、車輪２１
Ａに当接して矢印Ａ方向またはその逆方向へ移動
させられたスライダ６２を引き戻すためのもので
ある。６６はすべり板である。前記内行案内杆３
２Ａ，３２Ｂおよび先端案内棒３４Ａ，３４Ｂは
それぞれ断面コの字形であつて、その内部には一
定間隔ごとに多数のガイドローラ６７を回転自在
に配設してあり、この各ガイドローラ６７の車輪
２１Ａに対向する部分は内行案内杆３２Ａ，３２
Ｂおよび先端案内棒３４Ａ，３４Ｂより外方へ突
出している。また各内行案内杆３２Ａ，３２Ｂの
前部車輪対向部分６８は若干広幅に構成してあ
る。これによつて車２１の種類によつて前後のト
レツド寸法が様々であるが、後トレツドが前トレ
ツドに比べて広い場合においても前部側の車輪２
１Ａに上記前部車輪対向部分６８のガイドロール
６７を当接させることができるのである。６９は
各内行案内杆３２Ａ，３２Ｂの両端に固着された
ブラケツト、７０は該各ブラケツト６９の下面に
固着されたスライドベアリングであつて、矢印
Ｂ，Ｃ方向に沿つて配設された第４ガイドレール
７１上に摺動自在に載置されている。前記第２シ
リンダ３５のピストンロツドは上記各ブラケツト
６９に連結されている。７２はパレツト１３を支
持する受台、７３は該受台７２上に突設された位
置決めピンであつて、パレツト１３に形成された
貫通孔７４が嵌合し、これによつてパレツト１３
の位置決めがなされる。７５は各先端案内棒３４
Ａ，３４Ｂに配設された内行案内杆停止装置であ
つて、次のものから構成されている。すなわち７
６は各先端案内棒３４Ａ，３４Ｂの上面に固着さ
れた一対の軸受７７に回転自在に支持された回転
軸、７８は該回転軸７６の両端にそれぞれ固着さ
れた支持板、７９は上端近傍部が各支持板７８の
上端に支持ピン８０を介して回動自在に支持され
ると共に下端がガイドローラ６７間を下方へのび
るアーム、８１は両アーム７９の下端間に配設さ
れたスイツチ作動棒、８２はアーム７９を矢印
方向へ付勢する第２ばね、８３は各支持板７８の
支持ピン上端対向位置に固着されたストツパピン
であつて、上記第２ばね８２に抗して各アーム７
９を支持するものである。８４は各支持板７８の
突起８５と各先端案内棒３４Ａ，３４Ｂの突起８
６との間に配設されて各支持板７８を矢印Ｋ方向
へ付勢する第３ばね、８７は回転軸７６を第３ば
ね８４に抗して矢印Ｌ方向へ約10゜回転させるロ
ータリーソレノイド、８８は一方の支持板７８に
固定された車輪検知用リミツトスイツチ、８９は
基端が一方のアーム７９に固着されると共に先端
が上記リミツトスイツチ８８の感知突起８８Ａに
対向するストライカであつて、アーム７９が第１
３図実線状態から矢印Ｊ方向へ回動させられたと
きには、それにともなつて上記感知突起８８Ａを
押圧するものである。

上記構成の作用を第１５図に基づいて説明す
る。まず第１５図ａの実線に示すごとく車２１の
進入前において、両外行案内杆３０Ａ，３０Ｂを
互いに接近させておく。これによつて車２１の進
入が容易となり、誤つて車輪２１Ａをその外行案
内杆３０Ａ，３０Ｂに衝突させるおそれはない。
また第２シリンダ３５のピストンロツドを縮小さ
せ、先端案内棒３４Ａ，３４Ｂを矢印Ｄ方向へ回
動させてハの字形に広げておく。また両内行案内
杆３２Ａ，３２Ｂを互いにもつとも離間させてお
く。また電磁クラツチ４０によりベルト３８の回
転を停止させ、はさみ４６でＬ字杆４７を挾持し
て各ベースコンベア２６〜２９のフレーム３６を
固定しておく。次に車２１が姿勢定心装置２３内
に進入してきて第１５図ａの仮想線で示すごとく
矢印Ａ方向に対して斜め向きに停車した場合に
は、電磁クラツチ４０を作動させてベルト３８が
自由回動できるようにし、またはさみ４６の先端
を広げてＬ字杆４７の挾持を解除する。次に第１
シリンダ３１のピストンロツドを縮小させて各外
行案内杆３０Ａ，３０Ｂを矢印Ｂ方向へ移動させ
て、この各外行案内杆３０Ａ，３０Ｂをスライダ
６２を介して各車輪２１Ａに押しあてる。する
と、その押しあてられた車輪２１Ａを支持する各
ベルト３８がそれぞれ別個に回動し、また各フレ
ーム３６が矢印Ａ方向またはその逆方向へそれぞ
れ別個に働いて、車２１が第１５図ｂに示すごと
く軌道案内装置２２の中央部に矢印Ａ方向に沿つ
て位置決めされる。次に電磁クラツチ４０の作動
を停止してベルト３８の回動を停止させ、また第
５シリンダ５８のピストンロツドを縮小させてワ
イヤーロープ５６を介してレバー５５の押え金５
７をフレーム３６の下面に押しあて、該各フレー
ム３６の移動を阻止する。またこれと同時に各先
端案内棒３４Ａ，３４Ｂを矢印Ｅ方向へ回動させ
て各内行案内杆３２Ａ，３２Ｂと一直線状にす
る。次にロータリーソレノイド８７を作動させて
回転軸７６および両支持板７８を矢印Ｌ方向へ回
動させ、第１３図実線状態のスイツチ作動棒８１
をガイドローラ６７より外方へ突出させる。次に
第２シリンダ３５のピストンロツドを伸長させて
第１５図ｂの実線に示す各内行案内杆３２Ａ，３
２Ｂを矢印Ｃ方向へ移動させる。すると上記スイ
ツチ作動棒８１が前部側の車輪２１Ａにあたつて
アーム７９が第２ばね８２に抗して矢印Ｊ方向へ
回動させられ、ストライカ８９によりリミツトス
イツチ８８の感知突起８８Ａが押圧される。この
押圧によりリミツトスイツチ８８から信号が出力
され、前記第２シリンダ３５の作動が停止させら
れ、両内行案内杆３２Ａ，３２Ｂ間の間隔が車２
１の幅よりも若干大き目に設定される。次に第１
５図Ｃの仮想線で示すごとく、両外行案内杆３０
Ａ，３０Ｂの矢印Ｃ方向へ移動させて車輪２１Ａ
から離間させる。次に車２１を発車させると、こ
の車２１は両内行案内杆３２Ａ，３２Ｂに案内さ
れて矢印Ａ方向へ移動し、第１５図Ｃに実線で示
すごとくパレツト１３上にもたらされる。次に各
内行案内杆３２Ａ，３２Ｂを矢印Ｂ方向へ移動さ
せた後、冒頭に述べたごとく駆動部１６によりパ
レツト１３を上昇させ、所定どうり車２１を収納
すればよい。また車２１がパレツト１３上に移動
したならば、第５シリンダ５８の作動を停止し、
押え金５７をフレーム３６の下面から離間させ、
次にはさみ４６でＬ字杆４７を挾持する。する
と、各フレームが第１ガイドレール４１に沿つて
それぞれ別個に動き、各ベースコンベア２６〜２
９は車を受け入れるための矢印Ａ方向における元
の初期位置に戻され固定される。

立体駐車場内の車２１を出すときには、上記し
た手順と逆の手順によりおこなえばよい。

以上述べたごとく本発明の立体駐車場における
車の姿勢制御装置によれば、たとえ駐車場入口周
辺の道路状況が悪かつたり、入口からパレツトま
での距離が短かかつたり、運転技術が未熟であつ
たりして、車を姿勢定心装置内に所定の進入方向
に対して斜め方向に沿つて入れたとしても、車輪
を支持する各ベースコンベアをそれぞれ回動自在
としてあるから、各外行案内杆を各車輪の内面に
押し付けるだけで、簡単に車の姿勢を所定どうり
にすることができるものである。またこの状態に
おいて各内行案内杆の先端を各前輪の外面に当接
させた後、車を発車させると、この車は両内行案
内杆に案内されてスムースにパレツト上までもた
らされるものである。さらに前記両外行案内杆を
互いに接近させた状態で車を進入させることがで
きるから、車の進入が容易となり、誤つて車輪を
その外行案内杆に衝突させるおそれはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は基本例の縦断面図、第２図は同横断面
図、第３図以下の図は本発明の一実施例を示し、
第３図は平面図、第４図はベースコンベアの平面
図、第５図は第４図の―矢視図、第６図は第
４図の―矢視図、第７図は第４図の―矢
視図、第８図は第４図の―矢視図、第９図は
第３図の―矢視図、第１０図は第３図の―
矢視図、第１１図は外行案内杆の要部の正面
図、第１２図は第１１図のXII―XII、第１３図は内
行案内杆停止装置の側面図、第１４図は同装置の
正面図、第１５図は動作手順を示す概略平面図で
ある。 １３……車載置用パレツト、２１……車、２１
Ａ……車輪、２２……軌道案内装置、２３……姿
勢定心装置、２５……凹部、２６〜２９……ベー
スコンベア、３０Ａ，３０Ｂ……外行案内杆、３
１……第１シリンダ（押し付け装置）、３２Ａ，
３２Ｂ……内行案内杆、３４Ａ，３４Ｂ……先端
案内棒、３５……第２シリンダ（接近装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車載置用パレツトの昇降位置に設けられた軌
   道案内装置と、該軌道案内装置の手前に設けられ
   た姿勢定心装置とからなり、該姿勢定心装置は、
   フロアの凹部内に配設されると共にその上面に車
   の各車輪を載置可能としかつ車の進入方向に対し
   て直交する方向に沿つて回動自在な４つのベース
   コンベアと、該各ベースコンベアの上方において
   車の進入方向に対して直交する方向に沿つて互い
   に接近離間自在な一対の外行案内杆と、該両外行
   案内杆を互いに離間させて、上記各ベースコンベ
   ア上の車輪内面に押し付ける外行案内杆押し付け
   装置とを有し、前記軌道案内装置は、車の進入方
   向に対して直交する方向に沿つて互いに接近離間
   自在な一対の内行案内杆と、該両内行案内杆を互
   いに接近させてその先端を上記ベースコンベア上
   の各前輪外面に当接させる内行案内杆接近装置と
   を有することを特徴とする立体駐車場における車
   の姿勢制御装置。