JPS6140377Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、塗装用ロボツトのテイーチング時
に使用する塗布範囲確認装置に関するものであ
る。

従来、被塗装物に応じて塗装用ロボツトにスプ
レーガンの移動軌跡を記憶させるためにテイーチ
ングが行われている。このテイーチングの際に
は、スプレーガンを所定の位置と思われる位置に
移動させて、実際に塗料を被塗装物に吹付けてそ
の塗装パターンを確認しながらスプレーガンを所
望の位置に調整して、この位置を塗装用ロボツト
の記憶装置に記憶させるようにしている。しか
し、上記のように実際に塗料を吹付けて塗装パタ
ーンを確認しながらスブレーガンの位置を調整す
る場合には、未硬化の塗料の上にさらに塗料を吹
付けて塗装パターンを確認する必要があり、この
とき以前の位置と後の位置の塗装パターンの識別
が不明確となるので正確なテイーチングを行うこ
とが困難となる。このため、吹付けた塗料が硬化
したのちに位置調整したり、新しい被塗装物と取
り換えるなどにより対処しているが、テイーチン
グに長時間を要したり、手直しすべき塗装物が多
くなるなどの欠点がある。

この考案は、上記従来の欠点を解消し、塗装用
ロボツトのテイーチングを短い時間で正確に行う
ことができる塗布範囲確認装置を提供しようとす
るものである。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は、自動車の車体下面に塗装する塗装用
ロボツト１に、塗布範囲確認装置２を装着した状
態を示している。ロボツト１には、種々の型式の
ものがあるが、第１図では、スプレーガン３を所
望の軌跡上の多数の点に移動可能に支持するた
め、案内台４に沿つて図面紙に垂直な方向に移動
可能な支持台５と、この支持台５に取付けた支軸
６を中心として揺動できるアーム７と、このアー
ム７の軸方向に移動可能に嵌合したロツド８と、
このロツド８の先端部に支軸９によつて回転可能
に支持した回転部材１０と、この回転部材１０に
支軸１１を介して回転可能に取付けたガン保持用
支持部材１２とを備えている。塗布範囲確認装置
２は、第３図に示すスプレーガン３の前部のねじ
３ａに螺着したノズル３ｂを取外した後に、上記
ねじ３ａに螺合するめねじ１３ａを内周に形成し
た基体１３を螺合させて第２図に示すように取付
けるようにしている。この基体１３の前部には、
塗布範囲を確認するため２本の確認用バー１４，
１４を角度αをもつて取付けている。この角度α
は、スブレーガンの塗料噴出角度αと同じになる
ようにしている。また上記確認用バー１４は、塗
布範囲を例えばl₁からl₂に変化させた場合にも使
用できるように伸縮可能に構成している。すなわ
ち、確認用バー１４は、基体１に一端を固定した
ロツド１４ａに該ロツド１４ａより小径のロツド
１４ｂを軸方向に摺動可能に嵌合し、またこのロ
ツド１４ｂに該ロツド１４ｂより小径のロツド１
４ｃを軸方向に摺動可能に嵌合している。したが
つてこの確認用バー１４は、ロツドアンテナの構
造によく似ている。なお、３ｃはスプレーガン３
の塗料供給孔、ｔはスプレーガン３のスリツト状
ノズルより噴出する塗料の噴出厚さである。

上記構造によつて、塗装用ロボツト１に、スプ
レーガン３の移動軌跡をテイーチングする時に
は、まず、スプレーガン３のノズル３ｂを取り外
し、代わりに塗布範囲確認装置２をスプレーガン
３の前部に取付ける。この場合当然ながら確認用
バー１４の位置がノズル３ｂの塗料噴出範囲を示
すように取付ける。ついで被塗装物を塗装位置に
設置する。ここで、塗装用ロボツト１のテイーチ
ングコントロール装置を操作して、支持台５、ア
ーム７、ロツド８、回転部材１０、支持部材１２
をそれぞれ単独に移動させることにより塗布範囲
確認装置２を所定位置に移動させ、この位置を記
憶する。このテイーチング操作をスプレーガン３
の移動軌跡上の多数の点について行う。また上記
テイーチング時における塗布範囲は両確認用バー
１４の先端１４ｄ，１４ｄが被塗装物の表面に接
している間隔ｌであるから、迅速かつ正確にこの
塗布範囲を確認しつつテイーチングをすることが
できる。なお、塗布範囲を小さくするときには確
認用バー１４を縮少させ、塗布範囲を大きくする
ときには確認用バーを伸長させればよい。

以上の実施例においては、確認用バーを伸縮可
能となるよにに構成したが、塗布範囲に応じた一
定長さのものにしてもよい。

以上のように、この考案は、２本の確認用バー
を備えた塗布範囲確認装置により、塗布範囲を確
認しながら塗装用ロボツトのテイーチングを行う
ことができるので、テイーチング作業が容易で熟
練を要せず、テイーチングを短い時間で正確に行
なうことができる。また、テイーチング時に塗料
を被塗装物に塗布しないので、塗装物が手直し品
となるようなことがない。さらに塗布範囲確認装
置の構造が簡単で、また電源によるランプ照射を
使用する従来例に比して火災などの発生の危険性
がなく安全である。なお、確認用バーの伸縮可能
に構成するものでは、容易に塗布範囲の変更に対
処できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例の塗布範囲確認
装置を塗装用ロボツトに装着した正面図、第２図
は、第１図の塗布範囲確認装置の装着部の一部断
面拡大図、第３図は、スプレーガンの先端部の吹
付状況を示す一部断面正面図である。 １：塗装用ロボツト、２：塗布範囲確認装置、
３：スプレーガン、１３：基体、１４：確認用バ
ー、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ：ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 塗装用ロボツトに着脱可能に装着される塗布
   範囲確認装置であつて、確認装置の基体前部に
   ２本の確認用バーをスプレーガンの塗料噴出角
   度と同じ角度をもつて取付けてなる塗装用ロボ
   ツトの塗布範囲確認装置。 (2) 確認用バーは、複数の径の異なるロツドを互
   に、嵌合させて伸縮可能に構成してなる実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の塗装用ロボツト
   の塗布範囲確認装置。