JPS6140440A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御装置Info
- Publication number
- JPS6140440A JPS6140440A JP16025084A JP16025084A JPS6140440A JP S6140440 A JPS6140440 A JP S6140440A JP 16025084 A JP16025084 A JP 16025084A JP 16025084 A JP16025084 A JP 16025084A JP S6140440 A JPS6140440 A JP S6140440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- throttle valve
- atmospheric pressure
- amount
- valve opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関の燃料噴射量制御装置に関する。
従来の技術および発明が解決しようとする問題点従来の
電子制御式内燃機関では、吸気系のスロットル弁開度が
所定値以上になると燃料の出力増量をして機関出力を確
保している。しかしながら、高地のように大気圧の低い
条件下では標準的な大気圧条件下に比べ同じスロットル
開度では吸入空気量が小さくなル、機関出力が低下する
にもかかわらず開度が所定値以上になると燃料増量が行
なわれるため同一の走行条件下では増量する頻度が多く
なる。そのため、必要以上の燃料が供給され、燃料消費
効率の悪化を招き、また、機関低温時の点火ゾラグくす
ぶシに対しても不利となるという問題点があった。
電子制御式内燃機関では、吸気系のスロットル弁開度が
所定値以上になると燃料の出力増量をして機関出力を確
保している。しかしながら、高地のように大気圧の低い
条件下では標準的な大気圧条件下に比べ同じスロットル
開度では吸入空気量が小さくなル、機関出力が低下する
にもかかわらず開度が所定値以上になると燃料増量が行
なわれるため同一の走行条件下では増量する頻度が多く
なる。そのため、必要以上の燃料が供給され、燃料消費
効率の悪化を招き、また、機関低温時の点火ゾラグくす
ぶシに対しても不利となるという問題点があった。
問題点を解決するための手段
本発明の目的は、異なる大気圧条件下にあっても、同一
走行条件であれば、同一タイミングで同一増量を行なう
ことによフ、排気ガス許容温度を一定とし、かつ如何な
る大気圧条件下でも同程度の排気エミ、シ、ン量と燃料
消費効率を得ることにあシ、その手段は第1図に示され
ている。
走行条件であれば、同一タイミングで同一増量を行なう
ことによフ、排気ガス許容温度を一定とし、かつ如何な
る大気圧条件下でも同程度の排気エミ、シ、ン量と燃料
消費効率を得ることにあシ、その手段は第1図に示され
ている。
第1図において、スロットル弁開度検出手段は内燃機関
のスロットル弁開度θを検出する。他方、大気圧検出手
段は大気圧Kを直接的もしくは間接的に検出し、この検
出された大気圧に応じてスロットル弁開度比較基準演算
手段はスロットル弁開度の比較基準θ を演算する。比
較手段はスロットル弁開度の比較基準θ と検出された
スロットル弁開度θと比較する。この結果、検出された
スロットル弁開度θがスロットル弁開度θの比較基準θ
。より大きいときに、燃料増量手段が機関に吸入される
燃料を増量するものである。
のスロットル弁開度θを検出する。他方、大気圧検出手
段は大気圧Kを直接的もしくは間接的に検出し、この検
出された大気圧に応じてスロットル弁開度比較基準演算
手段はスロットル弁開度の比較基準θ を演算する。比
較手段はスロットル弁開度の比較基準θ と検出された
スロットル弁開度θと比較する。この結果、検出された
スロットル弁開度θがスロットル弁開度θの比較基準θ
。より大きいときに、燃料増量手段が機関に吸入される
燃料を増量するものである。
作用
上述の構成によれば、大気圧が低いときに比較基準θを
大きく設定して燃料増量手段による燃料増量の頻度を小
さくできる。
大きく設定して燃料増量手段による燃料増量の頻度を小
さくできる。
第2図は本発明に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の
一実施例を示す全体概要図である。第2図において、機
関本体1の吸気通路2にはエアフローメーク3が設けら
れている。エアフローメータ3は吸入空気量を直接計測
するものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空
気量に比例したアナログ出力信号を発生する。この出力
信号は制御回路10のマルチプレクサ内蔵A/D変換器
°101に供給される。
一実施例を示す全体概要図である。第2図において、機
関本体1の吸気通路2にはエアフローメーク3が設けら
れている。エアフローメータ3は吸入空気量を直接計測
するものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空
気量に比例したアナログ出力信号を発生する。この出力
信号は制御回路10のマルチプレクサ内蔵A/D変換器
°101に供給される。
また、機関本体1の吸気通路2に設けられたスロットル
弁4の軸には、スロットル弁4の開度θに応じたアナロ
グ出力信号を発生するスロットルセンサ5が設けられて
いる。この信号も制御口−路10のA/D変換器101
に供給されている。
弁4の軸には、スロットル弁4の開度θに応じたアナロ
グ出力信号を発生するスロットルセンサ5が設けられて
いる。この信号も制御口−路10のA/D変換器101
に供給されている。
さらに、吸気通路2には、各気筒毎に燃料供給系から加
圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁6が設
けられている。
圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁6が設
けられている。
ディストリビュータ7には、その軸がたとえばクランク
角に換算して720°毎に基準位置検出用−4ルス信号
を発生するクランク角センサ8およびクランク角に換算
して30°毎に角度位置検出用パルス信号を発生するク
ランク角センサ9が設けられている。これらクランク角
センサ8,9のパルス信号は制御回路10の入出力イン
ター7エイス102に供給され、このうち、クランク角
センサ9の出力はCPo 103の割込み端子に供給さ
れる。
角に換算して720°毎に基準位置検出用−4ルス信号
を発生するクランク角センサ8およびクランク角に換算
して30°毎に角度位置検出用パルス信号を発生するク
ランク角センサ9が設けられている。これらクランク角
センサ8,9のパルス信号は制御回路10の入出力イン
ター7エイス102に供給され、このうち、クランク角
センサ9の出力はCPo 103の割込み端子に供給さ
れる。
機関の排気通路11には排気ガス中の酸素成分濃度に応
じた電気信号を発生する02七ンサ12が設けられてい
る。すなわち、02センサ12は空燃比が理論空燃比に
対してリーン側かIJ iチ側かに応じて異なる2値の
出力電圧を発生する。この出力信号は制御回路10の入
出力インターフェイス102に供給される。
じた電気信号を発生する02七ンサ12が設けられてい
る。すなわち、02センサ12は空燃比が理論空燃比に
対してリーン側かIJ iチ側かに応じて異なる2値の
出力電圧を発生する。この出力信号は制御回路10の入
出力インターフェイス102に供給される。
制御回路10は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、A/D変換器101、入出力インターフェイ
ス102、CPU 103の外に、ROM104、RA
M 105等が設けられている。
構成され、A/D変換器101、入出力インターフェイ
ス102、CPU 103の外に、ROM104、RA
M 105等が設けられている。
また、制御回路10において、ダウンカウンタ106、
フリ、ゾフロップ107、および駆動回路108は燃料
噴射弁6を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射量τが演算されると、燃
料噴射量τがダウンカウンタ106にプリセットされる
と共に7リツプ70ツf107もセットされる。この結
果、駆動回路108が燃料噴射弁6の付勢を開始する。
フリ、ゾフロップ107、および駆動回路108は燃料
噴射弁6を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射量τが演算されると、燃
料噴射量τがダウンカウンタ106にプリセットされる
と共に7リツプ70ツf107もセットされる。この結
果、駆動回路108が燃料噴射弁6の付勢を開始する。
他方、ダウンカウンタ106がクロック信号(図示せず
)を計数して最後にそのキャリアウド端子がl”レベル
となったときに、フリ、プフロ。
)を計数して最後にそのキャリアウド端子がl”レベル
となったときに、フリ、プフロ。
f107がリセットされて駆動回路108は燃料噴射弁
6の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量τだけ
燃料噴射弁6は付勢され、従って、燃料噴射量τに応じ
た量の燃料が機関本体1の燃焼室に送込まれることにな
る。
6の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量τだけ
燃料噴射弁6は付勢され、従って、燃料噴射量τに応じ
た量の燃料が機関本体1の燃焼室に送込まれることにな
る。
なお、CPU 103の割込み発生は、A/D変換器1
01のA/D変換終了時、人出力インターフェイス10
2がクランク角センサ9のノ々ルス信号を受信した時、
等である。
01のA/D変換終了時、人出力インターフェイス10
2がクランク角センサ9のノ々ルス信号を受信した時、
等である。
エアフローメータ3の吸入空気量データQおよびスロッ
トルセンサ5のスロットル弁開度データθは所定時間毎
に実行されるA / D変換ルーチンによって取込まれ
てRAM105の所定領域に格納される。つまl)、R
kMlo 5におけるデータQ。
トルセンサ5のスロットル弁開度データθは所定時間毎
に実行されるA / D変換ルーチンによって取込まれ
てRAM105の所定領域に格納される。つまl)、R
kMlo 5におけるデータQ。
θは所定時間毎に更新されている。また、回転速度デー
タNはクランク角センサ9の30°CA毎の割込みによ
って演算されてRAM105の所定領域に格納される。
タNはクランク角センサ9の30°CA毎の割込みによ
って演算されてRAM105の所定領域に格納される。
第3図は燃料噴射量演算ルーチンであって、所定クラン
ク角たとえば360°CA毎に実行される。
ク角たとえば360°CA毎に実行される。
ステップ301では、燃料噴射量τを演算する。
すなわち、吸入空気量データQおよび回転速度データN
にもとづいて基本噴射量τ、を演算し、次いで、最終噴
射量τを演算する。たとえば、τ←τ。−・FAF’ヤ
1+P)・K、 +K。
にもとづいて基本噴射量τ、を演算し、次いで、最終噴
射量τを演算する。たとえば、τ←τ。−・FAF’ヤ
1+P)・K、 +K。
ただし、τ :基本噴射量
Kl、に、:他の運転状態パラメータ
わしていることを利用している。なお、圧力センナを設
けて大気圧を直接計測したときには、大気圧補正係数と
してその圧力センサの出力値を用いてもよい。
けて大気圧を直接計測したときには、大気圧補正係数と
してその圧力センサの出力値を用いてもよい。
ステップ303では、出力増量条件としてのスロットル
弁開度θの比較基準θ。を演算する。ステ”、f303
のマツプに示すように、大気圧補正係数Kが小さくなる
程すなわち高地になる程、比較基準θ。を大きく設定し
て出力増量が実行されにくくしである。
弁開度θの比較基準θ。を演算する。ステ”、f303
のマツプに示すように、大気圧補正係数Kが小さくなる
程すなわち高地になる程、比較基準θ。を大きく設定し
て出力増量が実行されにくくしである。
ステ、デ304.305では、出力増量を設一定してい
る。すなわち、ステ、プ304にてθ〉θ。
る。すなわち、ステ、プ304にてθ〉θ。
のときのみ、ステップ305にてτ←τXC(ただし、
C〉1)として燃料増量する。
C〉1)として燃料増量する。
次いで、ステ、プ306にて、噴射量τをダウンカウン
タ106にセットすると共にフリ、プフロッf107を
セ、トシて燃料噴射を開始させる。
タ106にセットすると共にフリ、プフロッf107を
セ、トシて燃料噴射を開始させる。
そして、ステ、デ307にてこのルーチンは終了する。
なお、上述のごとく噴射量τに相当する時間が経過する
と、ダウンカウンタ106のキャリアウドによってフリ
、デフロップ107がリセ。
と、ダウンカウンタ106のキャリアウドによってフリ
、デフロップ107がリセ。
トされて燃料噴射は終了する。
第4図のルーチンを参照して第3図のステップ302で
用いられる空燃比補正量FAF演算を説明する。第4図
のルーチンは所定時間毎に実行される。ステ、プ401
では、フィードバック条件か否かを判別する。フィード
バック条件は、始動時、冷却水温等の種々の条件を含む
。フィードバック条件でなければステ、プ409に進ん
で空燃比補正[FAFをFAF←1とする。逆に、フィ
ードパ。
用いられる空燃比補正量FAF演算を説明する。第4図
のルーチンは所定時間毎に実行される。ステ、プ401
では、フィードバック条件か否かを判別する。フィード
バック条件は、始動時、冷却水温等の種々の条件を含む
。フィードバック条件でなければステ、プ409に進ん
で空燃比補正[FAFをFAF←1とする。逆に、フィ
ードパ。
り条件であれば、ステップ402に進んで空燃比フィー
ドバック補正を行う。
ドバック補正を行う。
ステップ402では、02センサ9の出力信号により現
在の空燃比がリーンか否かを判別する。
在の空燃比がリーンか否かを判別する。
リーンのときKは、ステップ403にて最初のリーンか
否かを判別し、つまシ、リッチからリーンへの変化点か
否かを判別する。この結果、最初のリーンであればステ
ップ405にてFAF +−FAF −1−Aとしてス
キップ量Aを加算し、他方、最初のリーンでなければス
テ、プ406にてFAF + FAF +轟として所定
taを加算する。なお、スキッf′RAはaより十分大
きく設定される。すなわち、A > aである。
否かを判別し、つまシ、リッチからリーンへの変化点か
否かを判別する。この結果、最初のリーンであればステ
ップ405にてFAF +−FAF −1−Aとしてス
キップ量Aを加算し、他方、最初のリーンでなければス
テ、プ406にてFAF + FAF +轟として所定
taを加算する。なお、スキッf′RAはaより十分大
きく設定される。すなわち、A > aである。
ステップ402において、リッチであればステップ40
4に進む。ステップ404にて最初のり、チか否かを判
別し、つtb、リーンからリッチへの変化点か否かを判
別する。この結果、最初のり、チであればステップ40
7 KてFAF4− FAF −Bとしてスキップ量B
を減算し、他方、最初のり、チでなければステップ40
8に進み、FAF←FAF−bとして所定量すを減算す
る。なお、スキ、重量Bはbより十分大きく設定される
。すなわち、B > bである。
4に進む。ステップ404にて最初のり、チか否かを判
別し、つtb、リーンからリッチへの変化点か否かを判
別する。この結果、最初のり、チであればステップ40
7 KてFAF4− FAF −Bとしてスキップ量B
を減算し、他方、最初のり、チでなければステップ40
8に進み、FAF←FAF−bとして所定量すを減算す
る。なお、スキ、重量Bはbより十分大きく設定される
。すなわち、B > bである。
つまシ、ステ、グ406,408に示す制御は積分制御
と称されるものであり、また、ステ、プ405.407
に示す制御はスキップ制御と称されるものである。ステ
ップ406〜409にて求められた空燃比補正量FAF
はステップ410にてRAM105に格納され、このル
ーチンはステ、デ411で終了する。
と称されるものであり、また、ステ、プ405.407
に示す制御はスキップ制御と称されるものである。ステ
ップ406〜409にて求められた空燃比補正量FAF
はステップ410にてRAM105に格納され、このル
ーチンはステ、デ411で終了する。
すなわち、第4図のルーチンによれば、高地になれば、
実質的な、空気重量が小さくなるために空燃比はす、チ
となシ、この結果、ステップ407.408によりて空
燃比補正i FAFは小さくなることが分る。つま)、
高地になれば空燃比補正量FAFは小さくなる。
実質的な、空気重量が小さくなるために空燃比はす、チ
となシ、この結果、ステップ407.408によりて空
燃比補正i FAFは小さくなることが分る。つま)、
高地になれば空燃比補正量FAFは小さくなる。
第5図は空燃比学習補正量に−を演算するルーチンであ
る。ステ、ゾ501では、空燃比補正量のフィードバッ
ク制御中の特定期間内の平均値FAF、、を演算する。
る。ステ、ゾ501では、空燃比補正量のフィードバッ
ク制御中の特定期間内の平均値FAF、、を演算する。
次いで、平均値FAF、、が所定値たとえば1.0のよ
うに学習補正量に0を演算する。つまシ、ステップ50
2にてFAF、v≧1.05か否かを判別し、ステップ
503にてFAF、、≦0.95か否かを判別する。F
AF′1≦0.95であれば、学習制御前のベース空燃
比がリッチになシ過ぎているのでステップ504にてF
AFを増大させると同時KKGを減少させる。他方、F
AF′lLv≧1.05であ・れば、学習制御前のベー
ス空燃比がリーン側になシ過ぎているのでステップ50
5にてFAFを減少させると同時にに0を増大させる。
うに学習補正量に0を演算する。つまシ、ステップ50
2にてFAF、v≧1.05か否かを判別し、ステップ
503にてFAF、、≦0.95か否かを判別する。F
AF′1≦0.95であれば、学習制御前のベース空燃
比がリッチになシ過ぎているのでステップ504にてF
AFを増大させると同時KKGを減少させる。他方、F
AF′lLv≧1.05であ・れば、学習制御前のベー
ス空燃比がリーン側になシ過ぎているのでステップ50
5にてFAFを減少させると同時にに0を増大させる。
0.95 (FAF、、 < 1.05であれば学習さ
れない。
れない。
そして、ステラf506にてこのルーチンは終了する。
つまシ、学習制御を行わなければ高地になるほど空燃比
補正量FAFは小さくなるので、学習制御ルーチンによ
り平均値FAF、、を所定値1.0になる°゛ように制
御すれば、学習値K。は小さくなる。従って、大気圧・
臂うメータとして学習値に0を用いることができる。
補正量FAFは小さくなるので、学習制御ルーチンによ
り平均値FAF、、を所定値1.0になる°゛ように制
御すれば、学習値K。は小さくなる。従って、大気圧・
臂うメータとして学習値に0を用いることができる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、大気圧がKO、に、
、に、と低くなるほど、第6図に示すヨウに、スロット
ル弁開度θの比較基準もθ。。。
、に、と低くなるほど、第6図に示すヨウに、スロット
ル弁開度θの比較基準もθ。。。
θ。1.θ。2と大きくなシ、この結果、出力増量がか
がシK<くなる。
がシK<くなる。
従って、高−走行時のような低気圧下でも、平地と同じ
出力が必要な時のみ燃料の出力増量を行える。つまり、
異なる大気圧条件下にあっても同一走行条件であれば同
一タイミングで同程度の燃料増量が行え、しかも従来と
同じ排気ガス許容温度にしながら、従来よりネ必要な増
量をしないために排気エミ、シ、ンを低減でき、燃料消
費効率を向上することができる。また、機関低温時の点
火プラグのくすぶシにも有利となる。
出力が必要な時のみ燃料の出力増量を行える。つまり、
異なる大気圧条件下にあっても同一走行条件であれば同
一タイミングで同程度の燃料増量が行え、しかも従来と
同じ排気ガス許容温度にしながら、従来よりネ必要な増
量をしないために排気エミ、シ、ンを低減でき、燃料消
費効率を向上することができる。また、機関低温時の点
火プラグのくすぶシにも有利となる。
第1図は本発明の詳細な説明するための全体プロ、り図
、第2図は本発明に係る内燃機関の燃料るためのフロー
チャート、第8図は本発明の詳細な説明するグラフであ
る。 1:機関、3:エア70−メータ、4:スロットル弁、
5:スロットルセンサ、6:燃料噴射弁、10:制御回
路、12:Ozセンナ。
、第2図は本発明に係る内燃機関の燃料るためのフロー
チャート、第8図は本発明の詳細な説明するグラフであ
る。 1:機関、3:エア70−メータ、4:スロットル弁、
5:スロットルセンサ、6:燃料噴射弁、10:制御回
路、12:Ozセンナ。
Claims (1)
- 1、内燃機関のスロットル弁開度を検出するスロットル
弁開度検出手段、大気圧を直接的もしくは間接的に検出
する大気圧検出手段、該検出された大気圧に応じてスロ
ットル弁開度の比較基準を演算するスロットル弁開度演
算手段、該スロットル弁開度の比較基準と前記検出され
たスロットル弁開度とを比較する比較手段、および、該
検出されたスロットル弁開度が前記スロットル弁開度の
比較基準より大きいときに前記機関に吸入される燃料を
増量する燃料増量手段を具備する内燃機関の燃料噴射量
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16025084A JPS6140440A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16025084A JPS6140440A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140440A true JPS6140440A (ja) | 1986-02-26 |
Family
ID=15710940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16025084A Pending JPS6140440A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140440A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01166838A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Org Bari Kk | 両面平取ミシン針の製造方法 |
| US5392725A (en) * | 1991-05-10 | 1995-02-28 | Organ Needle Co., Ltd. | Sewing machine needle and method for manufacturing same |
-
1984
- 1984-08-01 JP JP16025084A patent/JPS6140440A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01166838A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Org Bari Kk | 両面平取ミシン針の製造方法 |
| US5392725A (en) * | 1991-05-10 | 1995-02-28 | Organ Needle Co., Ltd. | Sewing machine needle and method for manufacturing same |
| JP2784960B2 (ja) * | 1991-05-10 | 1998-08-13 | オルガン針株式会社 | ミシン針及びその製造方法 |
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