JPS6140829B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の車両搭載用の駐車台を適宜制
御手段により移動させて車両の格納を行なう機械
式駐車設備において、駐車台への格納車両以外の
車両や人等が入出庫口内部に侵入していないとき
のみ前記制御手段による駆動を可能となすごとく
した安全装置に関するものである。

従来、機械式駐車設備における安全装置として
は特開昭51−120569に開示されているようなもの
がある。これは、第１図に示すごとく、各横行駐
車台100の走行方向側裾部全縁に安全板１０１を
弾装し、横行駐車台１００の横行中に安全板１０
１が駐車台間の人や隣接する駐車台１００の安全
板１０１に接触した場合、安全板１０１が揺動し
てリミツトスイツチ（図示せず）の作動により駐
車台１００の横行を急停止させる安全装置であ
る。

しかし、前述装置の場合、駐車台１００の横行
して安全板１０１は直接人１０２等に接触して初
めて人身事故の危険性を察知するもので、人体へ
の直接接触に対する心理的抵抗感および不快感は
拭い得ないものがある。さらに、空の横行駐車台
１００や昇降駐車台１０３に人が乗つていても、
これらの駐車台は横行・昇降が可能であり、また
空の駐車スペース１０４に人１０２がいてもこれ
を検知できないため、この状態で昇降駐車台１０
３を下降させれば死傷事故にも発展しかねない
等、安全装置としては完壁とは言えない。

本発明は前述事情に鑑み、複数の車両搭載用駐
車台を適宜制御手段により移動させて車両の格納
を行なうものにおいて、駐車台の移動範囲を含む
床面には人等の存在を確認し得る第１検知手段を
設け、さらに駐車台または駐車台と駐車領域内適
所とに駐車台上における人または車両の存在を判
別的に確認し得る第２検知手段を設け、しかして
前記第１検知手段の不検知を絶対条件として、前
記第２検知手段による不検知状態または車両検知
状態のときのみ、適宜設けた安全制御回路により
発する信号をもつて駐車設備全体の非常駆動停止
回路を含む制御手段による駆動を可能となすこと
により、前述不慮の人身事故の危険性を皆無とす
ることを目的とした機械式駐車設備における安全
装置を提供するものである。

以下、本発明を図面の実施例に基いて詳述す
る。第２，３図において１は機械式駐車設備とし
ての二段三列式駐車設備で、左右に適宜離間して
立設して前後１対の柱２，２′により３つの駐車
列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を区画するとともに、各駐車
列毎に上下二段の駐車空間Ｕ・Ｄを形成してお
り、各駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の下部駐車空間Ｄ
の前部にそれぞれ入出庫口Ｅを形成してある。

３ａ，３ｂは前記下部駐車空間Ｄに配置した２
台の横行駐車台で、入出庫口Ｅ内部のピツト床４
に前後離間して左右方向に敷設せるレール５に対
応するごとく下面に設けたそれぞれ４個の車輪６
ａ，６ｂを係合させ、横行駐車台３ａ，３ｂの下
面に据付けたオフブレーキ付正・逆転モータ７
ａ，７ｂの駆動により横行可能としてある。

８ａ，８ｂ，８ｃはそれぞれ各駐車列Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３の上段駐車空間Ｕに配置した昇降駐車台
で、図示しない昇降機構を介し各前・後柱２，
２′をガイドとして各前柱２に据付けたオフブレ
ーキ付正・逆転モータ９ａ，９ｂ，９ｃの駆動に
より下部駐車空間Ｄとの間を昇降するごとくして
ある。

LU１，LD１；LU２，LD２；LU３，LD３は
それぞれ駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３において上・下
部駐車空間Ｕ，Ｄの後方所定位置に配置して前記
昇降駐車台８ａ，８ｂ，８ｃの上限リミツトスイ
ツチと下限リミツトスイツチである。このうち下
限リミツトスイツチLD１，LD３はそれぞれ前記
横行駐車台３ａおよび３ｂのみと、また下限リミ
ツトスイツチLD２は両横行駐車台３ａ，３ｂに
係合可能で、該横行駐車台３ａ，３ｂの各駐車列
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３における横行規制の役目も兼ね
ている。

Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ；Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ；Ｐ３ａ，Ｐ
３ｂは、第２検知手段のうちの車両用検知器とし
てそれぞれ各駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の下部駐車
空間Ｄ後方に車両Ｗの幅より若干狭い間隔で中央
より左右に振り分けて配置した左右１対の直接反
射型光電管で、各々投光部と受光部を内蔵し検出
能力は前記横行駐車台３ａ，３ｂ上の所定位置に
駐車した車両を検出し得る程度のものとする。
尚、この光電管は一方を上部にまた他方を下部に
配置した投・受光部分離形のものでもよい。また
前記光電管に代えて同様な非接触式検知手段とし
て、直接反射型超音波発生管を用いても同様に実
施し得る。

SFは前記ピツト床４上に前記レール５部を除
く全域にわたつて敷き詰めた第１検知手段として
のマツトスイツチ、Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ８ａ，Ｓ
８ｂ，Ｓ８ｃはそれぞれ前記横行駐車台３ａ，３
ｂおよび昇降駐車台８ａ，８ｂ，８ｃの上面に敷
き詰めた第２検知手段のうちの人の検知用として
のマツトスイツチである。

これらのマツトスイツチSF，Ｓ３ａ，Ｓ３
ｂ，Ｓ８ａ，Ｓ８ｂ，Ｓ８ｃはいずれも第４図の
断面図で示す構造の市販品で、可撓性の上・下プ
レートMS１，MS２間にスプリングパイルMS３
を弾装するとともに適所に空洞部MS４を形成
し、該空洞部MS４内において前記上プレートMS
１の下面と下プレートMS２の上面に上下１対の
導体板MS５，MS６を対向して固設してある。し
かして、常時はスプリングパイルMS３のばね力
により上・下プレートMS１，MS２間の間隔を一
定に保持するとともに両導体板MS５，MS６を若
干離間して非接触の状態を維持するも、上プレー
トMS１に何か物体が載ると該上プレートMS１は
スプリングパイルMS３のばね力に抗して下方に
撓み、それとともに前記両導体板MS５，６が衝
接して検知信号を発するものである。尚、ここに
使用するマツトスイツチは犬・猫・幼児等の軽量
物も検知可能な高速度のものとする。

第５図は前述構成の二段三列式駐車設備１にお
ける安全制御回路である。この安全制御回路にお
いて、上限リミツトスイツチLU１，LU２，LU
３および下限リミツトスイツチLD１，LD２，
LD３はいずれも常開接点を有し、昇降駐車台８
ａ，８ｂ，８ｃおよび／または横行駐車台３ａ，
３ｂに係合すると閉成して“０”の信号を発し、
係合を解かれると開成復帰して“１”の信号を発
するものである。また、床に設けたマツトスイツ
チSF、駐車台に設けたマツトスイツチＳ３ａ，
Ｓ３ｂ，Ｓ８ａ，Ｓ８ｂ，Ｓ８ｃの入力端子は重
量検知のとき“１”の信号を発し、さらに光電管
Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ；Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ；Ｐ３ａ，Ｐ３
ｂの入力端子は遮光したとき“１”の信号を発す
るものである。はトランジスタ２５の導通によ
り励磁されるリレーで、該リレーの励磁により
駐車設備１の駆動制御手段（図示せず）中におけ
る非常駆動停止回路を不作動として横行駐車台３
ａ，３ｂのモータ７ａ，７ｂおよび昇降駐車台８
ａ，８ｂ，８ｃのモータ９ａ，９ｂ，９ｃの各駆
動を許容するごとくしてある。逆に、前記リレー
の消磁状態では、前記非常駆動停止回路が作動
して前記モータ７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂ，９ｃの
駆動を停止するとともにブレーキをかけ、さらに
適宜警報器（図示せず）を作動させるごとくして
ある。

次に前述構成の二段三列式駐車設備１の作用に
ついて説明する。

いま、第２図に示すごとく、横行駐車台３ａ，
３ｂはそれぞれ駐車列Ｒ１，Ｒ２の下部駐車空間
Ｄに配置され、下限リミツトスイツチLD１，LD
２に係合しており、また昇降駐車台８ａ，８ｂ，
８ｃはそれぞれ駐車列Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の上部駐
車空間Ｕに配置され、上限リミツトスイツチLU
１，LU２，LU３に係合している。そして横行駐
車台３ａ並びに昇降駐車台８ａ，８ｂ，８ｃに車
両Ｗが搭載され、横行駐車台３ｂが空の状態とな
つている。さらにピツト床４には人・物体等は一
切載つていないものとする。

従つて、第５図の安全制御回路において、マツ
トスイツチＳ３ａ，Ｓ８ａ，Ｓ８ｂ，Ｓ８ｃの入
力端子には“１”の信号、Ｓ３ｂの入力端子には
“０”の信号が入つている。光電管Ｐ１ａ，Ｐ１
ｂのみが車両Ｗにより遮光されているため、その
入力端子には“１”の信号が入力され、それら以
外の光電管Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ３ａ，Ｐ３ｂの入
力端子には“０”の信号が入つている。駐車列Ｒ
３の下部駐車空間Ｄのみが空スペースとなつてい
るため、下限リミツトスイツチLD３の常開接点
のみ開状態を維持し、それ以外の下限リミツトス
イツチLD１，LD２および上限リミツトスイツチ
LU１，LU２，LU３の常開接点は閉じている。
マツトスイツチSFの入力端子には不検知信号
“０”が入力されているため、その反転信号
“１”がAND回路２４の１つの入力となつてい
る。AND回路２４の他方の入力は、下限リミツ
トスイツチLD３の常開接点に接続されている
AND回路１５ａ〜１５ｄ、OR回路２１ａ，２１
ｂ、AND回路２２ｆおよびOR回路２３を経て
“１”の信号となつているため、トランジスタ２
５が導通状態となつている。従つてトランジスタ
２５の導通によりリレーが励磁されて前記非常
駆動停止回路を不作動となし、この状態より横行
駐車台３ａ，３ｂの横行または昇降駐車台８ｃの
下降を可能とする。

次に、前述の状態において、人Ｍが空の横行駐
車台３ｂに乗ると、マツトスイツチＳ３ｂの入力
端子に“１”の信号が入り、光電管Ｐ２ａ，Ｐ２
ｂの両方を同時に遮断することがなければ、
AND回路１５ｃ，１５ｄの出力がいずれも
“０”となり、この信号はAND回路２２ｆ，OR
回路２３、AND回路２４を介してトランジスタ
２５を不導通とし、それに伴ないリレーも消磁
するため非常駆動停止回路を作動させ、すべての
横行駐車台３ａ，３ｂおよび昇降駐車台８ａ，８
ｂ，８ｃはブレーキがかかつて駆動不能となる。
また、人Ｍがピツト床４のどの位置に乗つてもマ
ツトスイツチSFが重量を検知し、その入力端子
に“１”の信号が入るためその反転信号“０”が
AND回路２４に入り、前述同様トランジスタ２
５の不導通、リレーの消磁により非常駆動停止
回路が作動する。

さらに、例えば、第２図の状態で昇降駐車台８
ｃを下降させている途中に人Ｍが空の横行駐車台
３ｂやピツト床４に乗ると、前述安全制御回路に
より昇降駐車台８ｃの下降は直ちに停止し、事故
を未然に防止することができる。

前述実施例は二段三列駐車設備で説明したが、
その他の機械式駐車設備、例えば垂直循環式駐車
設備にも適用できる。即ち、第６図において、３
０は建造物３１の下部地上前面に入出庫口３２を
形成した下部乗入垂直循環式駐車設備で、上下に
各２個宛配置した上部スプロケツト（図示せず）
と下部スプロケツト３３との間に２本の無端チエ
ン３４を張設し、該無端チエン３４に連結した連
結部材３５により複数の車両搭載用駐車台ケージ
３６を吊下し、適宜駆動源により前記駐車台ケー
ジ３６群を左または右回りに循環回動させるごと
くしてある。前記入出庫口３４内部の床３７全域
にわたつて床用マツトスイツチ３８を敷き詰め、
また各駐車台ケージ３６の駐車台３６ａ全面にも
駐車台用マツトスイツチ３９を敷き詰めてある。

前記床用マツトスイツチ３８は常時発信用電源
に接続してあるが、他方駐車台用マツトスイツチ
３９は駐車台３６ａ下面に電源接続用自在回転ロ
ーラ３９ａを備え、各駐車台ケージ３６が入出庫
口３２の所定位置に到達するごとに前記床３７の
中央部に設けた電源接触板４０に接触して検知可
能とするごとくしてある。また、入出庫口３２の
内部後方には前記所定位置に達した駐車台ケージ
３６内に車両Ｗの有無を検知するために、車両乗
入れ方向に沿つて投射する適宜並行に離間した２
個の直接反射型光電管４１ａ，４１ｂを配設して
ある。

しかして、入出庫口３２の所定位置に駐車台ケ
ージ３６が停止している際、床用マツトスイツチ
３８による重量不検知を絶対条件として、さらに
駐車台用マツトスイツチ３９が重量不検知且つ両
光電管４１ａ，４１ｂが車両不検知の場合、ある
いは前記駐車台用マツトスイツチ３９が重量検知
且つ両光電管４１ａ，４１ｂが車両検知の場合の
み、前述安全制御回路と同要領の回路（図示せ
ず）により前記駆動源に駐車台ケージ３６の移動
の許可を与えるものである。

尚、前述実施例では二段式および垂直循環式駐
車設備につき述べたが、単段の平面循環式のもの
においても同様に実施可能である。

また、第２検知手段として第７図に示すごとく
駐車台５０上に配置したマツトスイツチ５１は、
車両搭載位置における各車輪に対応する部分のう
ち少なくとも２個所の車輪対応部５１ａを非車輪
対応部５１ｂより独立せしめ、これら独立させた
車輪対応部５１ａの総ての検知信号をもつて車両
検知、その他の検知信号では人の検知用としても
同様に実施可能である。

以上詳述せるごとく本発明装置によるときは、
駐車領域内床面に設けた人の存在を確認する第１
検知手段と、各駐車台または駐車台と駐車領域内
に設けた駐車台上における人または車両の存在を
判別確認可能な第２検知手段とにより、人等が駐
車領域内床上または空の駐車台上に乗つている際
や車両が所定位置以外の所へ誤つて駐車している
ときは直ちにこれを検知し、駐車装置全体の制御
を行なう制御手段を拘束して駆動停止することに
より、従来、機械式駐車設備内への人等の侵入に
起因した人身事故の危険性を皆無となすのみなら
ず、より一層の車両および装置の保護を完全とな
し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の安全装置を備えた機械式駐車設
備の全体正面図、第２図は本発明装置を採用した
機械式駐車設備の１例としての二段三列式駐車設
備の全体正面図、第３図は第２図の〜矢視平
面図、第４図はマツトスイツチの拡大断面図、第
５図は第２図の実施例における安全制御回路図、
第６図は別の実施例としての垂直循環式駐車設備
における要部正面図、第７図は第２検知手段の別
の実施例を示す駐車台平面図である。 図中、１は二段三列式駐車設備、３ａ，３ｂは
横行駐車台、４はピツト床、８ａ，８ｂ，８ｃは
昇降駐車台、SFおよびＳ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ８
ａ，Ｓ８ｂ，Ｓ８ｃはマツトスイツチ、Ｐ１ａ，
Ｐ１ｂ；Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ；Ｐ３ａ，Ｐ３ｂは直接
反射型光電管、LD１，LD２，LD３は下限リミ
ツトスイツチ、LU１，LU２，LU３は上限リミ
ツトスイツチ、はリレーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個配置せる車両搭載用駐車台を適宜制御
   手段により移動させて車両の格納を行なうごとく
   した機械式駐車設備において、前記駐車台の移動
   範囲を含む床面に該床面上における少なくとも人
   または小動物等の存在を確認し得る第１検知手段
   を設け、さらに前記駐車台または駐車台と駐車領
   域内適所とに、駐車台上における人または車両の
   存在を判別して確認し得る第２検知手段を設け、
   しかして前記第１検知手段の不検知を絶対条件と
   して、前記第２検知手段による不検知状態または
   車両検知状態のときのみ、適宜設けた安全制御回
   路により発する信号をもつて前記制御手段による
   駆動を可能となすごとくしたことを特徴とする機
   械式駐車設備における安全装置。 ２ 前記第１検知手段は、重量負荷によつて作動
   するマツトスイツチとした特許請求の範囲第１項
   記載の機械式駐車設備における安全装置。 ３ 前記第２検知手段は、重量負荷によつて作動
   するマツトスイツチを駐車台上面に配置し、該マ
   ツトスイツチは車両搭載位置における各車輪に対
   応する部分を他部分より独立させ、これら独立部
   総ての検知信号をもつて車両、その他の検知信号
   では人と決定するごとくした特許請求の範囲第１
   項記載の機械式駐車設備における安全装置。 ４ 前記第２検知手段は、重量負荷によつて作動
   するマツトスイツチを駐車台上面に配置して人の
   検知用となし、さらに駐車領域内適所に配置せる
   非接触式検知手段、例えば車両幅より若干狭い距
   離離間して車両乗入れ方向に沿つて１対の光線ま
   たは超音波を投射し、車両よりの直接反射により
   検知可能とする直接反射型光電管または超音波発
   生管をもつて車両検知用とした、特許請求の範囲
   第１項記載の機械式駐車設備における安全装置。