JPS6141283A - 磁気記録再生装置のテ−プ送り位相の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気録画再生装置（以下、単にＶＴＲと称す）
の特殊再生時のテープ送シ位相の制御方法に関するもの
であシ、特に、映像信号と共に同一記録トラック上に記
録されたパイロット信号を用いて、トラッキング制御を
行なうＶＴＲにおける、キュー、レビュ一時のテープ送
シ位相制御に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来のＶＴＲでは、コントロール信号（以下ＣＴＬ信号
と呼ぶ）を用いて再生時のトラッキング制御を行なって
いた。すなわち、記録時には回転ヘッドの回転位相に同
期した信号をコントロールトラックに記録し、再生時に
はコントロールトラックから再生されるＣＴＬ信号と、
回転ヘッドの回転位相との位相が一定位相になるように
テープの送シ速度を制御する方法である。

このようなＶＴＲでは、記録時とは異なるテープ速度で
テープを移送して再生画像を出すキューレビュー動作時
にも、テープ送シの位相制御はＣＴＬ信号の周波数は通
常再生時の６倍の値になるため、このＣＴＬ信号を１１
５に分周した信号と回転ヘッドの回転位相に同期した信
号との位相が一定位相になるように、テープ送りの位相
制御を行なっている。このような位相制御を行なうこと
によって、画面上のノイズバーの位置を画面上で固定す
ることができ、見易い再生画像を提供することができる
。

ところが、近年、ＣＴＬ信号を用いない新しいトラッキ
ング制御の方法が提案されている。この方法の詳細につ
いては後述するが、記録時にはトラッキング制御用のパ
イロット信号（以下、単にパイロット信号と称す）をビ
デオ信号に重畳させて回転ヘッドで記録し、再生時には
回転ヘッドから再生されるパイロット信号を用いて、テ
ープ送シの位相制御を行なう方法である。パイロット信
号を用いる新規なトラッキング制御の方法ではＣＴＬ信
号を必要としない。従って、キュー、レビュ一時のテー
プ送シの位相制御にも従来のＣＴＬ信号を用いた方法を
適用することができないため、新規な方法を考える必要
がある。

本発明の詳細な説明する前に、パイロット信号を用いた
トラッキングエラー信号の作成方法についてまず説明す
る。

第１図は４種類のパイロット信号を記録した記録磁化軌
跡であシ、第２図はトラッキングエラー信号を得るため
の再生回路のブロック図である。

第１図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ２．・・・・・・はＡ
回転ヘッド及びＢ回転ヘッドで磁気テープ上にテープ長
手方向に傾斜して記録された各記録トラックである。矢
印１は回転ヘッドの走査方向を示している。各記録トラ
ックには、映像信号と共にｆ１〜ｆ４で示す各パイロッ
ト信号が１フイールド毎に順次記録されている。パイロ
ット信号の記録順序は第１図に示す順番であシ、１フイ
一ルド期間内では１種類のパイロット信号が連続して記
録される。

パイロット信号の周波数は、例えば表１に示す値に設定
される。

表１ なお、表１においてｆＨは水平同期信号の周波数を示し
、６．６ｆＨは水平同期信号の周波数の６．６倍の周波
数であることを示す。

各記録トラック間のパイロット信号の周波数差は、第１
図に示すごとく、約ｆＨもしくは３ｆＨの周波数となる
。そして、ヘッドがＡｉ（ｉ＝　１　。

２．３．・・・・・・）トラックを走査する時、走査ト
ラックのパイロット信号と、紙面上において右側の隣接
トラックに記録されているパイロット信号との周波数差
は常にｆＨであシ、左側のそれは常に３ｆＨである。ヘ
ッドがＢｉ　　）ラックを走査する時には前述と逆の関
係になシ、走査トラックと右側の隣接トラックとのパイ
ロット信号の周波数差は常に３ｆＨであシ、左側のそれ
は常にｆＨである。

パイロット信号は１００　（ＫＨｚ　）近傍の比較的低
周波の信号であるため、ヘッドが隣接トラック上を走査
しなくても、隣接トラックに記録されているパイロット
信号をクロストーク信号として再生することができる。

例えば、ヘッドがＡ２トラックをオントラックして再生
走査する時に得られるパイロット信号はｆ２　’　ｆ３
　”　４の合成信号であシ、そのレベルはｆ３が最も大
きく、次にｆ２．ｆ４が同レベルだけ再生される、ヘッ
ドがトラックＡ２かられずかにトラックＢ２側にずれて
再生走査した時、得られる再生パイロット信号のレベル
はｆ３゜ｆ４．ｆ２の順に小さくなる。逆にヘッドがト
ラックＢ１側にずれて走査した時、得られるパイロット
信号のレベルはｆ３　、’　２　＃　ｆ　４の順に小さ
くなる。

従って、主走査トラツク上のパイロット信号と、両隣接
トラックに記録されている各パイロット信号との差信号
ｆＨ及び３ｆＨをそれぞれ分離して取り出し、両信号の
再生レベルを比較すれば、主走査トラツクからのヘッド
のずれ量及びずれ方向を知ることができる。

第２図はトラッキングエラー信号を得るための再生回路
のブロック図である。第２図において、端子２からは映
像信号とパイロット信号とが合成された再生ＲＦ信号が
入力される。回路３はローパスフィルタであり、再生Ｒ
Ｆ信号からパイロット信号だけを分離して取り出す。こ
の時に得られるパイロット信号は、主走査トラツクと両
隣接トラック上に記録されているパイロット信号との合
成信号である。回路４は平衡変調回路であり、前述の合
成信号と端子６から供給される基準信号とを乗算する。

端子６から供給される基準信号は、主走査トラツク上に
記録されているパイロット信号と同じ周波数のパイロッ
ト信号が供給される。

例えば、第１図においてヘッドがトラックＡ２上を再生
走査する時、平衡変調回路４への入力信号はｆ　２　ｓ
　ｆｓ　ｍ　ｆ　４であシ、端子６から供給される基準
信号はｆ３である。従って、平衡変調回路４の出力信号
はｆ２ｔｆ３．ｆ４の各信号とｆ３の信号との和及び差
の信号が出力される。回路６はｆＨの信号に同調する同
調増幅回路であシ、回路７はｓｆＨの同調増幅回路であ
る。回路８，９は検波整流回路であシ、回路１ｏはレベ
ル比較回路である。

従って、両隣接トラックからクロストーク信号として取
り出された各パイロット信号は、主走査トラツク上に記
録されているパイロット信号との差信号としてそれぞれ
分離して取り出された後、レベル比較回路１０にてその
レベル差に応じた信号が端子１１に取り出される。端子
１１に得られる信号は、ｆＨの再生レベルがｓｆＨの再
生し／ペルー　よりも大きい時には、そのレベル差に応
じた■の電位が取り出され、逆の場合にはＯの電位が取
り出される。端子１１に出力される信号は、ヘッドのト
ラックずれ量及びずれ方向の情報を含むたへトラッキン
グエラー信号として用いることができる。しかし、実際
に実用に適するトラッキングエラー信号はさらに処理を
必要とする。なぜならば、第１図から明らかなように、
ＡトラックとＢトラックとでは、ヘッドのずれ方向とそ
の時に得られるビート信号（ｆＨもしくは３ｆＨ）との
関係が互いに逆の関係になるためである。

第２図において、回路１２はアナログ反転回路であシ、
回路１３は端子１４から供給されるヘッドスイッチング
信号のレベルに応じて切換わる電子スイッチである。従
って、端子１６には、例えばＡトラックをヘッドが再生
走査する時には端子１１に得られる信号がそのまま出方
され、Ｂトランクをヘッドが再生走査する時には端子１
１に得られる信号がアナログ的に反転されて出方され＆
このため端子１６に得られる信号はＡ、Ｂ）ラックに関
係なく、ヘッドが走査すべきトラックから右側にずれた
時には常に■の電位が、左側にずれた時には常にθの電
位が出力される。従って、端子１６に得られるトラッキ
ングエラー信号を、例えばキャプスタンモータに位相エ
ラー信号として供給し、テープの送り位相を制御すれば
、ヘッドは常に主走査トラツク上をオントラックして走
査することになる。

以上が、４種類のパイロット信号を用いてトラッキング
エラー信号を得る方法の概要である。

発明の目的 本発明の目的は、キュー、レビュー動作時のテープ送シ
位相制御を、トラッキング制御用のパイロット信号を用
いて行なう新規な方法を提供することにある。

発明の構成 本発明はＮ倍速のキューもしくはレビュー動作時、第２
図１６に示す端子から得られるエラー信号の零クロス点
でパルス（擬似コントロールパルス）を作成し、このパ
ルスと回転ヘッドの回転位相とが一定関係になるように
、テープの送９位相を制御する。具体的には、キュー動
作時には得られる擬似コントロールパルスを　（Ｎ−１
）に分周し、レビュー動作時には、得られる擬似コント
ロールパルス”　　（Ｎｅ１）に分周したパルスとヘッ
ドスイッチング信号との位相が、一定位相になるように
テープ送シ位相を制御する。なおこの時、第２図端子６
に供給する基準信号の切換え順序は記録時の順序と等し
く、ｆｌ−ｆ２−＋ｆ３→ｆ４の順である。

実施例の説明 以下、本発明の詳細な説明する。

第３図は記録磁化軌跡とキュー、レビュ一時のヘッドの
走査軌跡とを示した図である。第３図においてＡ１．　
Ｂ１．・・・・・・は磁気テープ上の各記録磁化軌跡を
示し、矢印１６はテープの移送方向を、矢印１７は回転
ヘッドの走査方向を示す、ｆ１〜ｆ４はトラッキング制
御用のパイロット信号を示す。

すなわち、トラックＡ、にはパイロット信号ｆ１が記録
されていることを示す。

本発明の説明に用いるキュー、レビュ一時のテープ速度
は、特にことわらないかぎシ、以後、記録時のテープ速
度の６倍のテープ速度として説明する。

第３図において、矢印１８〜２ｏはキュー動作時のヘッ
ドの走査軌跡である。記録時のテープ速度の５倍のテー
プ速度でテープを移送させた時、回転ヘッドはトラック
Ａ１の始端（紙面上で下端）からトラックＡ３の終端ま
で走査する。すなわ耘矢印１８で示す軌跡をとる。２ヘ
ツド形ヘリ力ルスキヤン方式のＶＴＲでは、Ａヘッドが
トラックＡ３の終端に位置する時、Ｂヘッドはトラック
Ｂ３の始端に位置する。従って、Ｂヘッドは矢印１９で
示す走査軌跡をとる。

５倍速のレビュー動作時のヘッドの走査軌跡は、矢印２
１．２２で示す軌跡をとる。その理由はキュー動作と同
様の原理であシ、良く知られて−ることでもあるので、
詳細な説明は省略する。

次に、キュー、レビュー動作時に得られるトラッキング
エラー信号について説明する。

第４図は記録トラックと、平衡変調回路の基準信号をｆ
ｌｓ　　・・・・・・ｍｆ４それぞれに固定した時に得
られるトラッキングエラー信号のレベルとを示したもの
である。

第４図ａに示すＡｊ　ｊ　Ｂ、ｊＡ２　＃・・・・・・
は各記録トラックを示し、パイロット信号の各周波数は
同図に示す各トラックに対応して記録されている。同図
ｂ−ｅに示す各信号の縦軸は、第２図に示す回路の端子
１１に得られるトラッキングエラー信号のレベルを示し
、横軸は第４図ａに示す記録トラックのトラック位置に
対応している。第４図すに示す波形は平衡変調回路に入
力する基準信号の周波数をｆ、に固定した時に得られる
トラッキングエラー信号である。ヘッドかトラックＢ１
　の幅方向シ中夫に位置する時、ｆＨの同調信号レベル
が最も大きく、トランクＢ２の幅方向の中央に位置する
時には３ｆＨの同調信号レベルが最大になる。

従って、基準信号をｆ、に固定した時に第２図に示す端
子１１に得られるトラッキングエラー信号は第４図すに
示す信号となる。基準信号をｆ２ｓｆ３＊ｆ４に固定し
た時には、同様の考え方で、第４図ｃ、ｄ、ｅに示すト
ラッキングエラー信号が得られることは明らかである。

第５図はキュー動作時、第６図はレビュー動作時に得ら
れるトラッキングエラー信号を示した図である。なお、
キュー、レビュー動作時に平衡変調回路に供給する基準
信号の順序は、記録時の順序と同方向であることは既に
述べた。第６図ａは各記録トラックＡ１．Ｂ１．・・曲
と、谷トラックに記録されているパイロット信号とを示
している。矢印２３〜２５は第３図に示す走査軌跡１８
〜２゜に対応している。すなわち、回転ヘッドは１フイ
一ルド期間内にトラックＡ１からＡ３まで走査し、次に
トラックＢ３からＢ６まで走査する。第５図すはトラッ
キングエラー信号であシ、実線で示すエラー信号は、第
２図に示す端子１１に得られるトラッキングエラー信号
である。破線で示すエラー信号は、第２図に示す端子１
５に得られるトラッキングエラー信号である。すなわち
、端子１１に出力されるエラー信号が、例えばＢヘッド
が磁気テープ土を走査する時にだけ反転して取り出され
たトラッキングエラー信号である。第６図Ｃは平衡変調
回路に供給する基準信号の周波数を示している。矢印２
３で示す第１の走査の時、基準信号はｆｌ　である。こ
の時に得られるトラッキングエラー信号は、第４図すに
示すトラックＡ１からＡ３までの信号である。矢印２４
で示す第２の走査の時、基準信号はｆ２である。従って
、この時に得られる反転前のトラッキングエラー信号は
、第４図Ｏに示すＢ、からＢ３までの信号である。以下
同様の考え方で、各走査時のトラッキングエラー信号を
考察することができる。なお、キュー動作時の時間の流
れは、矢印２６で示す方向である。

次にレビュー動作時のトラッキングエラー信号について
説明する。第６図ａは記録トラックとパイロ・ント信号
周波数、ｂはトラッキングエラー信号を、Ｃは基準信号
を示す。トラッキングエラー信号は、実線で反転する前
の信号を、破線で反転後の信号を示しである。

矢印２７，２８，２９は１フイ一ルド期間内のヘッド走
査を示し、第３図の走査軌跡２１．２２に対応する。な
お、第６図における時間の流れは、矢印３０で示す方向
である。矢印２７で示す走査期間の基準信号はｆ、であ
シ、この時に得られるトラッキングエラー信号は、第４
図すに示す信号のトラックＡ４からＡ、までの信号であ
る。矢印２８で示す走査期間の基準信号はｆ２であシ、
この時に得られる反転前のトラッキングエラー信号は、
第４図Ｃに示す信号のトラックＢ３からＡ。

のトラック（図示していないが、トラックＡ１の紙面上
で左側のトラックであり、ｆ４が記録されている）まで
の信号である。以下同様の考え方で、各走査時のトラッ
キングエラー信号を考案することができる。

第７図及び第８図は、第６図及び第６図で説明した各ト
ラッキングエラー信号をヘッドスイッチング信号（以下
ａ、ＳＷ　信号と書く）に対応させて描いたものである
。なお、この時のトラッキングエラー信号は、第２図に
示す端子１６に出力される信号、すなわち片チャンネル
の信号だけが反転されたエラー信号である。

第７図ａ、第８図ａはＨ，ＳＷ倍信号示す。第７図すは
第６図すを時間的に連続で示したものである。第５図に
おいて、矢印２３での終端、すなわちトラックＡ３の時
間と、矢印２４の始端、すなわちトラックＢ３の時間と
は同一時間である。従って、第６図すの信号を時間的に
連続して描くと、第７図すの波形となる。第８図すに示
す信号も、同様の考え方で第６図すに示す信号を時間的
に連続して示したものである。第７図Ｃ及び第８図Ｃは
、ｂ及びｂの信号の零クロスレベルを検出して作成した
パルス信号である。第７図Ｃ及び第８図Ｃから明らかな
ように、６倍のキュー動作時には１フレーム内に４個の
パルスが得られ、レビュー動作時には６個のパルスが得
られる。一般に前述の方法で得られる１７レーム内のパ
ルス数は、Ｎ倍速のキュー動作時には（Ｎ−１）個のパ
ルヌカζレビュー動作時には（Ｎ＋１）個のパルスが得
られる仁とがわかっている。従って、Ｎ倍速のキュー動
作時には信号（第７図Ｃ）を　（Ｎ−１）に分周した信
号と、レビュー動作時には信号（第８図Ｃ）を　（Ｎ＋
１）　　に分周した信号と８・Ｓ′Ｗ信号とが一定位相
関係になるようにテープの送り位相を制御すれば、Ｈ−
５Ｗ信号と信号（第７図ｂ）もしくは信号（第８図ｂ）
との位相関係を一定に保つことができる。このことは、
画面上のノイズ位置を画面上で固定することができるこ
とを意味する。なぜならば、第６図において矢印２３の
走査期間をＡヘッドが走査するとすれば、Ａトラ・ツク
上を走査する時には映像信号を再生することができるが
、Ｂトラック上を走査する時には映像信号を再生するこ
とができない。すなわちノイズ信号となる。そしてこの
ノイズ位置は、信号（第６図ｂ）の最大レベル位置及び
最小レベル位置に相当する。従って、第７図すに示す三
角波信号とＨ−５Ｗ信号との位相を一定関係にすること
ができれば、画面上でのノイズ位置を固定することがで
きる。

なお、これまでの説明では、ヘッドの走査開始点をいず
れかのトラックの中央から開始するものとして説明した
が、ヘッドの走査開始点はトラック上のいずれの位置か
ら開始しても、第７図及び第８図のｂに示すような連続
した三角波信号を得ることができる。

また、キュー、レビュ一時に平衡変調回路に供ｉする基
準信号も、記録時のパイロット信号の記録順序と同じ順
序であれば、例えば第６図に示す走査期間２３が必ずし
もｆｌの基準信号である必要はない。

第９図は本発明の具体実施例を示すブロック図である。

同図において、２７は磁気テープであシ、２９はキャプ
スタンモータである。図示していないが、通常のＶＴＲ
にみられるように、磁気テープは回転シリンダや各種の
テープ案内ポストに巻回わされて移送される。矢印２８
は磁気テープの移送方向を示す。３ｏはキャプスタンモ
ータ２９に固着された周波数発電機（以下ＦＧと称す）
で１７．３１はＦＧ３０からキャプスタンモータ２９の
回転数に応じた周波数の信号を検出するための検出ヘッ
ドである。３２はＦＧ倍信号用いた周知の速度制御回路
である。磁気テープの送シ位相制御は速度制御回路３２
に、スイッチ３３から位相誤差信号を供給することによ
って行碌うことができる。

回路３６は通常記録及び再生時の位相制御回路であシ、
記録時にはキャプスタンＦＧから得られる信号を１フイ
一ルド周期に分周した信号と、回転ヘッドの回転位相に
同期したｈ−ｓｗ倍信号の位相誤差に応じた信号が出力
される。通常再生時には、既に説明したトラッキングエ
ラー信号、すなわち、第２図の端子１６から取り出され
る信号が出力される。

スイッチ３３は通常の記録及び再生時には端子３４側に
接続され、キュー、レビュ一時には端子３５側に接続さ
れる。

次に、キュー、レビュ一時の位相誤差信号の作成回路に
ついて説明する。

第９図に示す端子３７には、第２図に示す端子１６に出
力される信号が供給される。但し、この時に平衡変調回
路４に供給される基準信号の順序は、記録時のそれとは
同じ順序である。回路３８は第７図Ｃ及び第８図Ｃに示
す擬似ＣＴＬ信号を得るための擬似ＣＴＬ信号作成回路
であシ、その詳細は後述する。回路３９は分周回路であ
シ、Ｎに分周し、レビュー動作時には　（Ｎ＋１　）　
　に分周する回路である。キュー、レビュ一時の制御信
号は端子４０から供給される。端子４ｏから供給される
制御信号は、速度制御回路３２にも供給さ江Ｎ倍速時に
はテープの送シ速度が記録時のそれの約Ｎ倍の速度にな
るように速度制御回路３２が動作する。回路４１は位相
比較回路であり、分周回路３９にて１フイ一ルド周期に
分周されたパルス信号と、端子４２から供給されるＨ−
ＳＷ倍信号もしくは８・ＳＷ　　信号に位相同期した信
号との位相を比較し、両信号の位相に応じた位相誤差信
号を出力する。位相誤差信号はスイッチ３３を経て速度
制御回路３２に供給され、その結果、テープの送シ位相
が制御されることになる。

次に回路３８で示す擬似ＣＴＬ信号作成回路について説
明する。

第１０図は擬似ＣＴＬ信号作成回路のプロ・ンク図を示
し、第１１図のａ−ｆは第１０図の各部の波形を示す。

第１１図のｄ及びｂは第７図のａ及びｂに相当し、第１
１図ａはＨ−ＳＷ信号、ｂはキュー動作時のトラッキン
グエラー信号である。第１０図の端子４３からは第１１
図すの信号が入力される。回路４４は±ΔＶのヒステリ
シス特性をもつシュミット回路である。このシュミット
回路４４の出力信号Ｃはａに示す三角波状の信号が、零
クロスレベルよシ＋ΔＶだけ高くなった時にＨｉｇｈの
電位になシ、次に−ΔＶだけ低くなった時にＬｏｗの電
位になる。回路４５は台形波作成回路であり、信号（第
１１図Ｃ）の立上りもしくは立下シに同期して一定の傾
斜をもつ台形波信号（第１１図ｄ）を作成する。回路４
６は矩形波信号作成回路であシ、台形波信号（第１１図
ｄ）が一定の閾値電圧よｐＨｉｇｈのレベルの時にＨｉ
ｇｈ電位ヲ、Ｌｏｗ　のレベルの時にはＬｏｗ電位とな
る矩形波信号（第１１図ｅ）を出力する。回路４７はＥ
Ｘ−ＯＲ回路であシ、その入力は信号ｔ（第１１図Ｃ）
及び信号（第１１図ｅ）で示す矩形波信号である。信号
（第１１図ｅ）は信号（第１１図Ｃ）に対して一定の位
相遅れをもった信号である。ＥＸ−ＯＲ回路は各入力信
号の電位が異なった時にのみＨｉｇｈ電位を出力する。

従って、ＥＸ−ＯＲ回路の出力は、信号（第１１図Ｃ）
と信号（第１１図ｅ）との位相遅れに応じた幅を持つパ
ルス信号（第１１図ｆ）となる。端子４８に出力される
信号（第１１図ｆ）が擬似ＣＴＬ信号である。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によればＣＴＬ信
号を用いないトラッキング制御方式においても、得られ
るトラッキングエラー信号を前述のとと処理する仁とに
よって、等間隔の擬似ＣＴＬ信号を得、この擬似ＣＴＬ
信号を用いて、キュー及びレビュー動作時のテープ送シ
位相を制御することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は４種類のパイロット信号を記録した磁化軌跡を
示す図、第２図は４種類のパイロ７）信号を処理してト
ラッキングエラー信号を得るだめのブロック図、第３図
は記録磁化軌跡とキュー。 レビュー動作時のヘッドの走査軌跡を示す図、第４図は
平衡変調回路に供給する基準信号を固定にした時に得ら
れるトラッキングエラー信号波形を示す図、第６図及び
第６図はキュー及びレビュー動作時に得られるトラッキ
ングエラー信号波形を説明するための図、第７図及び第
８図はキュー及びレビュー動作時のトラッキングエラー
信号と擬似ＣＴＬ信号を示す図、第９図は本発明の具体
実施例を示すブロック図、第１０図は擬（！Ｉ　ＣＴ　
Ｌ信号作成回路の一例を示すプロ・ンク図、第１１図は
第１０図の各部の波形図である。 ｆＨ・・・・・・水平同期信号周波数、４・・・・・・
平衡変調回路、６．７・・・・・・同調回路、８，９・
・・・・・検波整流回路、１２・・・・・・アナログ反
転回路、３２・・・・・・速度制御回路、３８・・・・
・・擬似ＣＴＬ信号作成回路、４１・・・・・・位相比
較回路、４４・・・・・・シュミット回路、４５・・・
・・・台形波信号作成回路、４６・・・・・・波形整形
回路、声−Ｘ−ＯＲ回路。 第１図 第２図 第４図 （２ｕ 区　　　　　− ｑ　　　　　　　　　　−ＣＩ　　　　　　　　　　　
　ＣＪ５．＋＋　　　　　　　　　　　　　　＼−７図 ８図 ｃＩ 第９図 ２Ｉ 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ヘッドにより、映像信号を磁気テープの長手方向に
   対して傾斜した記録軌跡群として順次記録すると共に、
   トラッキング制御用の互いに周波数の異なる４種類のパ
   イロット信号を、前記映像信号に重畳させて順次サイク
   リックに切換えて記録し、再生時には、再生されるパイ
   ロット信号と基準信号との和及び差の信号を得るための
   乗算回路と、この乗算回路の出力を第１及び第２の周波
   数成分に分離する各同調回路と、前記同調回路の各出力
   信号のレベルを比較する比較回路と、この比較回路の出
   力を反転及び非反転して交互に取り出すスイッチ回路と
   を備えた磁気記録再生装置において、記録時のＮ倍速の
   速度で磁気テープを移送して再生画像を得るキュー及び
   レビュー動作時に、前記基準信号の切換え順序を記録時
   の切換え順序と同一にし、この時得られる前記スイッチ
   回路の出力信号の周期数の２倍のパルス数のパルス信号
   を作成し、このパルス信号をキュー動作時には１／（Ｎ
   −１）、レビュー動作時には１／（Ｎ＋１）の分周をし
   、この分周信号と前記回転ヘッドの回転位相に同期した
   信号との位相を比較して得られる位相誤差信号に応じて
   、磁気テープの送り位相を制御することを特徴とした磁
   気記録再生装置のテープ送り位相の制御方法。