JPS6141832B2 - - Google Patents
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- JPS6141832B2 JPS6141832B2 JP54038628A JP3862879A JPS6141832B2 JP S6141832 B2 JPS6141832 B2 JP S6141832B2 JP 54038628 A JP54038628 A JP 54038628A JP 3862879 A JP3862879 A JP 3862879A JP S6141832 B2 JPS6141832 B2 JP S6141832B2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
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- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は他励界磁巻線をもつ直流電動機によ
り、駆動されるエレベータの制御装置に係り特に
平常運転時以外のエレベータ運転時における速度
制御装置に関する。
り、駆動されるエレベータの制御装置に係り特に
平常運転時以外のエレベータ運転時における速度
制御装置に関する。
直流電動機駆動によるエレベータ制御は、平常
運転時には、ワードレオナードやサイリスタレオ
ナード方式とを帰還制御系により運転が行なわれ
る。第１図は従来の一例を示すもので、速度指令
発生回路１からの速度指令信号１ａ，速度検出器
２からの速度信号２ａ、電流検出器３からの電流
信号３ａ、乗かご４の積載荷重を検出する荷重検
出器５からの荷重信号５ａを入力し演算増幅器信
号６ａを出力する演算増幅回路６、その演算増幅
信号６ａを入力してサイリスタ変換装置７のゲー
ト信号８ａを出力する位相制御回路８か構成され
ている。又、サイリスタ変換装置７の入力側には
交流電源９が接続され、サイリスタ変換装置７の
出力側に主回路接触器１２を介して直流電動機の
電機子１０が電気的に接続されている。又直流電
動機の他励界磁巻線１１は通常定電流制御装置等
により一定に励磁される。電動機電機子１０に
は、綱車１３が直結され、この綱車１３には主索
１４を介して乗りかご４とつりあい錘り１５を吊
り下げられている。以上述べたように、平常運転
を行なう場合のエレベータは複雑な制御装置が用
いられる。ワードレオナードやサイリスタオナー
ド方式を用いた帰還制御系による直流電動機の駆
動方法については、周知であり詳細な説明は省略
するが、第１図の荷重検出器５についての説明を
補足する。エレベータは第１図に示すように、乗
りかご４とつりあい錘り１５が主索１４を介して
綱車１３により駆動されるが、乗りかご４とつり
あい錘り１５は、たとえば乗りかご４の定格積載
量の42.5％の積載量で両者が平衡するように設定
される。つまり未積載や定格積載の状態では乗り
かご４とつりあい錘り１５の不平衡トルクが綱車
１３を介して電機子１０にかかることになる。こ
の状態でエレベータを運転すると、ブレーキ開放
と同時にかごが上記不平衡トルク方向に飛び出し
たり、吊り落ちたりし、乗客に不快感を与える結
果となる。そこで、荷重検出器５を用いて、乗り
かご４の積載荷重を測定し、その荷重信号５ａに
よつて上記不平衡トルクを補償するようにするも
のである。これは不平衡トルクの大きさが上記乗
りかご４の42.5％積載量を中心に積載荷重に比例
して変化することに着目しかつ他励直流電動機の
特性によつて電動機に上記不平衡トルクを補償す
るトルクを発生させて上記ブレーキ開放時の不具
合を解消しようとするものである。つまり荷重信
号５ａを第２図の如く、不平衡トルクに比例する
ように設定し、定電流制御装置等により一定に励
磁される他励界磁巻線１１を有する電動機電流を
荷重信号５ａにより制御して次の(1)式で求められ
る補償トルクを発生させる。このとき制御系は外
乱を検出して補償信号を与えるフイードフオワー
ド制御系に構成される。
運転時には、ワードレオナードやサイリスタレオ
ナード方式とを帰還制御系により運転が行なわれ
る。第１図は従来の一例を示すもので、速度指令
発生回路１からの速度指令信号１ａ，速度検出器
２からの速度信号２ａ、電流検出器３からの電流
信号３ａ、乗かご４の積載荷重を検出する荷重検
出器５からの荷重信号５ａを入力し演算増幅器信
号６ａを出力する演算増幅回路６、その演算増幅
信号６ａを入力してサイリスタ変換装置７のゲー
ト信号８ａを出力する位相制御回路８か構成され
ている。又、サイリスタ変換装置７の入力側には
交流電源９が接続され、サイリスタ変換装置７の
出力側に主回路接触器１２を介して直流電動機の
電機子１０が電気的に接続されている。又直流電
動機の他励界磁巻線１１は通常定電流制御装置等
により一定に励磁される。電動機電機子１０に
は、綱車１３が直結され、この綱車１３には主索
１４を介して乗りかご４とつりあい錘り１５を吊
り下げられている。以上述べたように、平常運転
を行なう場合のエレベータは複雑な制御装置が用
いられる。ワードレオナードやサイリスタオナー
ド方式を用いた帰還制御系による直流電動機の駆
動方法については、周知であり詳細な説明は省略
するが、第１図の荷重検出器５についての説明を
補足する。エレベータは第１図に示すように、乗
りかご４とつりあい錘り１５が主索１４を介して
綱車１３により駆動されるが、乗りかご４とつり
あい錘り１５は、たとえば乗りかご４の定格積載
量の42.5％の積載量で両者が平衡するように設定
される。つまり未積載や定格積載の状態では乗り
かご４とつりあい錘り１５の不平衡トルクが綱車
１３を介して電機子１０にかかることになる。こ
の状態でエレベータを運転すると、ブレーキ開放
と同時にかごが上記不平衡トルク方向に飛び出し
たり、吊り落ちたりし、乗客に不快感を与える結
果となる。そこで、荷重検出器５を用いて、乗り
かご４の積載荷重を測定し、その荷重信号５ａに
よつて上記不平衡トルクを補償するようにするも
のである。これは不平衡トルクの大きさが上記乗
りかご４の42.5％積載量を中心に積載荷重に比例
して変化することに着目しかつ他励直流電動機の
特性によつて電動機に上記不平衡トルクを補償す
るトルクを発生させて上記ブレーキ開放時の不具
合を解消しようとするものである。つまり荷重信
号５ａを第２図の如く、不平衡トルクに比例する
ように設定し、定電流制御装置等により一定に励
磁される他励界磁巻線１１を有する電動機電流を
荷重信号５ａにより制御して次の(1)式で求められ
る補償トルクを発生させる。このとき制御系は外
乱を検出して補償信号を与えるフイードフオワー
ド制御系に構成される。
τＭ＝PM ＩIa ……(1)
ここでτＭは電動機発生トルク、Ｐは電動機極
数、Ｍは電機子巻線１０と界磁巻線１１の相互イ
ンダクタンスで電動機によつて定まる定数であ
り、Iaは電機子電流、Ｉは界磁巻線電流を示し
ている。以上述べたように、従来のエレベータの
速度制御装置は非常に回路構成が複雑であり、上
記主制御回路が故障した場合にはエレベータは運
転不能となつて乗客は階間にかんづめ状態になる
等、乗客に対して非常な不安感を与える結果とな
る。
数、Ｍは電機子巻線１０と界磁巻線１１の相互イ
ンダクタンスで電動機によつて定まる定数であ
り、Iaは電機子電流、Ｉは界磁巻線電流を示し
ている。以上述べたように、従来のエレベータの
速度制御装置は非常に回路構成が複雑であり、上
記主制御回路が故障した場合にはエレベータは運
転不能となつて乗客は階間にかんづめ状態になる
等、乗客に対して非常な不安感を与える結果とな
る。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、停
電、故障などの非常時に直流電動機の電機子を短
絡し、かつ乗客の状態により界磁電流の値を制御
することにより、救出運転時の速度制御を行い、
又乗客の状態により救出速度に違いが出ないよう
にし、これにより救出時間が乗客の状態によらず
一定にすることができ、むやみに乗客に不安な感
情をいだかせないエレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
電、故障などの非常時に直流電動機の電機子を短
絡し、かつ乗客の状態により界磁電流の値を制御
することにより、救出運転時の速度制御を行い、
又乗客の状態により救出速度に違いが出ないよう
にし、これにより救出時間が乗客の状態によらず
一定にすることができ、むやみに乗客に不安な感
情をいだかせないエレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
本発明の制御装置は運転指令回路、電動機電機
子を短絡する短絡回路、界磁電流を制御する界磁
電流制御回路、界磁電流指令を与える界磁電流指
令回路等により構成される。
子を短絡する短絡回路、界磁電流を制御する界磁
電流制御回路、界磁電流指令を与える界磁電流指
令回路等により構成される。
以下本発明の一実施例について第３図を参照し
て説明する。１６は平常運転時界磁指令信号１６
ａを発する界磁指令回路、１７ｃは切換え接点で
継電器１７（図示せず）が励磁されると、図の如
くS0―S2の回路を構成する。継電器１７は運転指
令によつて付勢される継電器１８（図示せず）の
常開接点１８Ａと、荷重信号５ａを入力する不平
衡検出器１９が不平衡荷重を検出すると付勢され
る常開接点１９Ａにより構成される。
て説明する。１６は平常運転時界磁指令信号１６
ａを発する界磁指令回路、１７ｃは切換え接点で
継電器１７（図示せず）が励磁されると、図の如
くS0―S2の回路を構成する。継電器１７は運転指
令によつて付勢される継電器１８（図示せず）の
常開接点１８Ａと、荷重信号５ａを入力する不平
衡検出器１９が不平衡荷重を検出すると付勢され
る常開接点１９Ａにより構成される。
２０は運転時の界磁指令信号２０ａを発する界
磁指令回路である。又２１は電流制御回路で、上
記界磁指令信号１６ａ又は２０ａおよび界磁電流
検出器２２からの界磁電流信検出器２２からの界
磁電流信号２２ａを入力して、位相制御回路２３
に位相信号２１ａを出力する。位相制御回路２３
は、界磁サイリスタ変換装置２４に与えるゲート
信号２３ａを発生する。又２５は単相交流電源、
２６は電機子回路の短絡用接触器を示す。
磁指令回路である。又２１は電流制御回路で、上
記界磁指令信号１６ａ又は２０ａおよび界磁電流
検出器２２からの界磁電流信検出器２２からの界
磁電流信号２２ａを入力して、位相制御回路２３
に位相信号２１ａを出力する。位相制御回路２３
は、界磁サイリスタ変換装置２４に与えるゲート
信号２３ａを発生する。又２５は単相交流電源、
２６は電機子回路の短絡用接触器を示す。
以下このように構成された装置の動作について
説明するが、はじめに継電器接点１８Ａの動作は
例えば次のような場合に閉成されるものとする。
すなわち 電機子回路の異常でエレベータが非常停止を
行なつて途中階で運転不能のとき、 サイリスタレオナード装置の転流失敗等で主
回路ヒユーズが溶断して途中階で運転不能のと
き である。常開接点１８Ａが付勢され不平衡検出器
１９が不平衡荷重を検出して常開接点１９Ａが閉
成すると、継電器１７が励磁され切換え接点１７
ＣがS0―S2を選択する。継電器１７の付勢時主回
路接触器１２は開放し、短絡用接触器２６により
電機子１０が短絡される。ブレーキ開放と同時に
図示しないブレーキ回路の操作によりブレーキ開
放指令を与える。ブレーキ開放と同時にエレベー
タは上記かご４とつりあい錘り１５が不平衡方向
に動きだす。このとき第３図の界磁電流指令信号
２０ａは荷重信号５ａにより以下に述べるように
与える。一般に他励電動機の発生トルクは前述し
たように(1)式で示され、又電動機誘起電圧VMは VM＝PM Ｉω ……(2) で示される。なおωは電動機回転角速度（rad／
sec）である。又電機子短絡状態において、誘起
電圧VMのときの電流Iaは電機子抵抗をRMとす
れば Ia＝VM／RM ……(3) となる。第４図は、その概念図であり、つりあい
錘り１５の方向にτ０のトルク分だけτ０により
エレベータが動きだすと、界磁巻線１１が励磁さ
れていれば電機子１０に誘起電圧を生じ式(3)で与
えられる電機子電流が流れ始め、電動機は発電制
動トルクτＭを生ずる。制動トルクτＭと回転角
速度ωの関係を(1)式〜(3)式より求めると τＭ＝（PMI）２×ω／RM ……(4) となる。(4)式から明らかなように、ある不平衡ト
ルクτ０に対し、界磁電流Ｉを与えれば、｜τ
０｜＝｜τＭ｜となるような一定回転角速度ωを
得ることができる。たとえば不平衡トルクがτ01
のとき界磁電流Ｉ１を与えて一定回転角速度ω
１を得るとすれば、不平衡トルクτ02＝２・τ01
のときにはＩ２＝√２・Ｉ１の界磁電流を与
えれば同一の回転角速度ω１を得ることができ
る。さらに界磁電流Ｉを可変制御すれば、可変
速度制御も可能となる。上記のように不平衡トル
クτ０を荷重信号５ａより擬似的に知ることがで
きるので荷重信号５ａの平方根演算を界磁指令回
路２０で行ない、この界磁指令信号２０ａにより
界磁電流制御を行なえば、不平衡トルクτ０の大
きさによらず、エレベータの一定速度制御が可能
となる。このように一定速度制御されたエレベー
タは最寄階まで到達すると、ブレーキ動作により
停止する。
説明するが、はじめに継電器接点１８Ａの動作は
例えば次のような場合に閉成されるものとする。
すなわち 電機子回路の異常でエレベータが非常停止を
行なつて途中階で運転不能のとき、 サイリスタレオナード装置の転流失敗等で主
回路ヒユーズが溶断して途中階で運転不能のと
き である。常開接点１８Ａが付勢され不平衡検出器
１９が不平衡荷重を検出して常開接点１９Ａが閉
成すると、継電器１７が励磁され切換え接点１７
ＣがS0―S2を選択する。継電器１７の付勢時主回
路接触器１２は開放し、短絡用接触器２６により
電機子１０が短絡される。ブレーキ開放と同時に
図示しないブレーキ回路の操作によりブレーキ開
放指令を与える。ブレーキ開放と同時にエレベー
タは上記かご４とつりあい錘り１５が不平衡方向
に動きだす。このとき第３図の界磁電流指令信号
２０ａは荷重信号５ａにより以下に述べるように
与える。一般に他励電動機の発生トルクは前述し
たように(1)式で示され、又電動機誘起電圧VMは VM＝PM Ｉω ……(2) で示される。なおωは電動機回転角速度（rad／
sec）である。又電機子短絡状態において、誘起
電圧VMのときの電流Iaは電機子抵抗をRMとす
れば Ia＝VM／RM ……(3) となる。第４図は、その概念図であり、つりあい
錘り１５の方向にτ０のトルク分だけτ０により
エレベータが動きだすと、界磁巻線１１が励磁さ
れていれば電機子１０に誘起電圧を生じ式(3)で与
えられる電機子電流が流れ始め、電動機は発電制
動トルクτＭを生ずる。制動トルクτＭと回転角
速度ωの関係を(1)式〜(3)式より求めると τＭ＝（PMI）２×ω／RM ……(4) となる。(4)式から明らかなように、ある不平衡ト
ルクτ０に対し、界磁電流Ｉを与えれば、｜τ
０｜＝｜τＭ｜となるような一定回転角速度ωを
得ることができる。たとえば不平衡トルクがτ01
のとき界磁電流Ｉ１を与えて一定回転角速度ω
１を得るとすれば、不平衡トルクτ02＝２・τ01
のときにはＩ２＝√２・Ｉ１の界磁電流を与
えれば同一の回転角速度ω１を得ることができ
る。さらに界磁電流Ｉを可変制御すれば、可変
速度制御も可能となる。上記のように不平衡トル
クτ０を荷重信号５ａより擬似的に知ることがで
きるので荷重信号５ａの平方根演算を界磁指令回
路２０で行ない、この界磁指令信号２０ａにより
界磁電流制御を行なえば、不平衡トルクτ０の大
きさによらず、エレベータの一定速度制御が可能
となる。このように一定速度制御されたエレベー
タは最寄階まで到達すると、ブレーキ動作により
停止する。
以上述べたように、本発明はエレベータの乗り
かごとつりあい錘りの不平衡を利用し、駆動用電
動機の電機子を短絡するとともに他励界磁巻線の
電流を制御することにより、発電制御トルクを発
生してエレベータの速度制御を行なうことができ
る。さらに、エレベータ起動時等の不平衡トルク
補償に用いられる荷重信号を用いることにより、
不平衡トルクの大きさによらず一定速度制御可能
となり、主制御回路の故障等によりエレベータが
階床間で停止した場合でも界磁回路と一部の制御
回路で最寄階までの運転が可能になり、乗客に対
するサービスが向上する。また界磁電流を制御す
れば、前述した式により可変速制御も可能であ
る。たまたま荷重が平衡している場合には、界磁
を一定に励磁し、電機子電圧を別系統から供給す
ることによりエレベータを制御するとも可能であ
る。これらの方法については従来から種々の提案
がなされており詳細については省略する。
かごとつりあい錘りの不平衡を利用し、駆動用電
動機の電機子を短絡するとともに他励界磁巻線の
電流を制御することにより、発電制御トルクを発
生してエレベータの速度制御を行なうことができ
る。さらに、エレベータ起動時等の不平衡トルク
補償に用いられる荷重信号を用いることにより、
不平衡トルクの大きさによらず一定速度制御可能
となり、主制御回路の故障等によりエレベータが
階床間で停止した場合でも界磁回路と一部の制御
回路で最寄階までの運転が可能になり、乗客に対
するサービスが向上する。また界磁電流を制御す
れば、前述した式により可変速制御も可能であ
る。たまたま荷重が平衡している場合には、界磁
を一定に励磁し、電機子電圧を別系統から供給す
ることによりエレベータを制御するとも可能であ
る。これらの方法については従来から種々の提案
がなされており詳細については省略する。
なおこの発明の実施例では電機子回路を接触器
で完全に短絡する場合について述べたが、所望の
トルクを与えるために抵抗等を挿入するようにし
てもよい。その他この発明の要旨を変更しない範
囲で種々変形して実施できる。
で完全に短絡する場合について述べたが、所望の
トルクを与えるために抵抗等を挿入するようにし
てもよい。その他この発明の要旨を変更しない範
囲で種々変形して実施できる。
第１図は従来のエレベータ制御装置の概略回路
図、第２図は一般的なエレベータの不平衡トルク
荷重信号特性図、第３図は本発明の一実施例を示
す回路図、第４図は発明の不平衡トルクによる走
行時の概念図である。 １……速度指令発生回路、２……速度検出器、
３……電流検出器、５……荷重検出器、５ａ……
荷重検出信号、６……制御回路、７……交直変換
器、８……位相制御回路、１０……電動機電機
子、１１……電動機他励界磁巻線、１２……主回
路接触器、１５……つりあい錘り、１６……界磁
指令回路、１７……切換継電器、１９……不平衡
検出器、２０……界磁指令回路、２６……電機子
短絡接触器、RM……電機子抵抗。
図、第２図は一般的なエレベータの不平衡トルク
荷重信号特性図、第３図は本発明の一実施例を示
す回路図、第４図は発明の不平衡トルクによる走
行時の概念図である。 １……速度指令発生回路、２……速度検出器、
３……電流検出器、５……荷重検出器、５ａ……
荷重検出信号、６……制御回路、７……交直変換
器、８……位相制御回路、１０……電動機電機
子、１１……電動機他励界磁巻線、１２……主回
路接触器、１５……つりあい錘り、１６……界磁
指令回路、１７……切換継電器、１９……不平衡
検出器、２０……界磁指令回路、２６……電機子
短絡接触器、RM……電機子抵抗。
Claims (1)
- １ 他励直流電動機により駆動されるエレベータ
において、前記エレベータの故障時にエレベータ
乗りかごが階床間に非常停止したとき動作する検
出器と、この検出器が動作したとき前記他励直流
電動機の電機子を短絡する電機子短絡接触器と、
前記エレベータ乗りかごの荷重を検出する荷重検
出器と、この荷重検出器の荷重検出信号を与える
前記他励直流電動機の他励界磁電流を制御する界
磁電流制御回路とを備え、前記荷重検出信号から
不平衡トルクを演算し、この不平衡トルク値に基
いてエレベータを所定速度とするに要する界磁電
流値を演算し、その界磁電流値に界磁電流を制御
するエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3862879A JPS55135071A (en) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3862879A JPS55135071A (en) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | Controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55135071A JPS55135071A (en) | 1980-10-21 |
| JPS6141832B2 true JPS6141832B2 (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=12530495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3862879A Granted JPS55135071A (en) | 1979-03-31 | 1979-03-31 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55135071A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017517463A (ja) * | 2014-06-09 | 2017-06-29 | ミジュハイテク カンパニー リミテッドＭｉｊｕｈｉｔｅｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | エスカレータ用緩速制動装置 |
-
1979
- 1979-03-31 JP JP3862879A patent/JPS55135071A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017517463A (ja) * | 2014-06-09 | 2017-06-29 | ミジュハイテク カンパニー リミテッドＭｉｊｕｈｉｔｅｃ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | エスカレータ用緩速制動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55135071A (en) | 1980-10-21 |
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