JPS6141968A - 回転速度検出器 - Google Patents
回転速度検出器Info
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- JPS6141968A JPS6141968A JP16382084A JP16382084A JPS6141968A JP S6141968 A JPS6141968 A JP S6141968A JP 16382084 A JP16382084 A JP 16382084A JP 16382084 A JP16382084 A JP 16382084A JP S6141968 A JPS6141968 A JP S6141968A
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- pulse signal
- circuit
- phase pulse
- signal
- waveform
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は回転速度検出器、特に回転体の回転速度に比例
した周波数の二相パルス信号を出力する回転検出器を用
いた回転速度検出器に関するものである。
した周波数の二相パルス信号を出力する回転検出器を用
いた回転速度検出器に関するものである。
［従来の技術］
第６図は回転検出器として光学式エンコーダを使用した
従来の回転速度検出器の一例の回路構成を示し、第７図
は回転体の時計方向回転時にＪ５ける該検出お各部の信
号波形を示したものである。
従来の回転速度検出器の一例の回路構成を示し、第７図
は回転体の時計方向回転時にＪ５ける該検出お各部の信
号波形を示したものである。
第６図において、回転検出器１は回転体く図示せず）に
礪械的に連結された入力軸２に固定されたエンコーダ板
３を有し、このエンコーダ板３には多数のスリット４が
周方向に一定間隔で配列形成されている。そして、スリ
ット４の配列部分に対応してエンコーダ板３を挟んで投
光器と受光器（図示せず）が対向配置されており、投光
器から発生した光がエンコーダ板３の回転に伴い該エン
コーダ板を断続的に通過して受光器に照射される。
礪械的に連結された入力軸２に固定されたエンコーダ板
３を有し、このエンコーダ板３には多数のスリット４が
周方向に一定間隔で配列形成されている。そして、スリ
ット４の配列部分に対応してエンコーダ板３を挟んで投
光器と受光器（図示せず）が対向配置されており、投光
器から発生した光がエンコーダ板３の回転に伴い該エン
コーダ板を断続的に通過して受光器に照射される。
この結果、受光器からは回転体の回転速度に比例した周
波数のパルス信号が出力される。また、回転検出器１は
信号変換回路５を有し、受光器から出力されたパルス信
号は信号変換回路５により二相パルス信号Ｅｌ）１．Ｅ
Ｄ２に変換出力される。
波数のパルス信号が出力される。また、回転検出器１は
信号変換回路５を有し、受光器から出力されたパルス信
号は信号変換回路５により二相パルス信号Ｅｌ）１．Ｅ
Ｄ２に変換出力される。
４逓倍回路６は排他的論理和回路７，８、パルス幅を設
定する抵抗９及びコンデンサ１０により構成されており
、前記二相パルス信号Ｅｐ１．Ｅｐ２を入力として、Δ
Ｔのパルス幅でパルス信号Ｅｐ１の４倍の周波数のパル
ス信号Ｅｐ４を出力する。
定する抵抗９及びコンデンサ１０により構成されており
、前記二相パルス信号Ｅｐ１．Ｅｐ２を入力として、Δ
Ｔのパルス幅でパルス信号Ｅｐ１の４倍の周波数のパル
ス信号Ｅｐ４を出力する。
回転方向判別回路１１は回転体の回転方向を判別するた
めの回路であり、本実施例では所謂、Ｄ型フリップフロ
ップ回路により構成されている。
めの回路であり、本実施例では所謂、Ｄ型フリップフロ
ップ回路により構成されている。
この回転方向判別回路１１は前記信号変換回路５からの
二相パルス信号Ｅｌｌｌ、Ｅｌ）２を入力として、回転
体の時計方向回転時にハイレベルで、反時計方向回転時
にローレベルとなる回転方向判別信号Ｅｐ５、及び回転
体の回転方向に応じて上記とレベルが逆になる回転方向
判別信号Ｅｐ６を出力する。
二相パルス信号Ｅｌｌｌ、Ｅｌ）２を入力として、回転
体の時計方向回転時にハイレベルで、反時計方向回転時
にローレベルとなる回転方向判別信号Ｅｐ５、及び回転
体の回転方向に応じて上記とレベルが逆になる回転方向
判別信号Ｅｐ６を出力する。
アンド回路１２．１３は前記４逓倍回路６からのパルス
信号Ｅｐ４及び回転方向判別回路１１からの回転方向判
別信号Ｅｏ５．Ｅｐ６をそれぞれ入力として、回転方向
判別信号Ｅ ｐ５ （又はＥｐ６）がハイレベルの時に
パルス信号Ｅｐ７（又はＥｐ８）を出力する。
信号Ｅｐ４及び回転方向判別回路１１からの回転方向判
別信号Ｅｏ５．Ｅｐ６をそれぞれ入力として、回転方向
判別信号Ｅ ｐ５ （又はＥｐ６）がハイレベルの時に
パルス信号Ｅｐ７（又はＥｐ８）を出力する。
周波数−電圧変換器（以下、Ｆ／Ｖコンバータと称す）
１４は前記アンド回路１２又は１３からのパルス信号Ｅ
ｐ７又はＥ１１８を入力として、該パルス信号Ｅｐ７
又はＥｐ８のパルス幅ΔＴ１パルス周明Ｔに応じて、Δ
Ｔ／Ｔに比例した大ぎさの直流電圧＋ＥＱ （又は−
ＥＱ）を出力する。
１４は前記アンド回路１２又は１３からのパルス信号Ｅ
ｐ７又はＥ１１８を入力として、該パルス信号Ｅｐ７
又はＥｐ８のパルス幅ΔＴ１パルス周明Ｔに応じて、Δ
Ｔ／Ｔに比例した大ぎさの直流電圧＋ＥＱ （又は−
ＥＱ）を出力する。
次に、上述の回転速度検出器の動作を説明する。
今、回転体が時計方向に回転速度Ｎで回転していると仮
定する。この場合、信号変換回路５から出力されるパル
ス信号Ｅｌ）１はパルス信号ＥＤ２に対して９０度位相
が進んでおり、またパルス信号Ｅｐ１の周期ＴＯは回転
速度Ｎに反比例している。なお、反時計方向回転時には
パルス信号Ｅｌ）１はパルス信号Ｅｐ２に対して９０度
位相が遅れることになる。これらのパルス信号Ｅｐ１．
Ｅｐ２は４逓倍回路６により、該パルス信号Ｅｐ１の４
倍の周波数のパルス信号Ｅｐ４に変換出力される。また
、前記信号変換回路５からの二相パルス信号Ｅｐ１．Ｆ
ｐ２は回転方向判別回路１１に入力されて回転体の回転
方向が判別され１時計方向回転時にはハイレベルの回転
方向判別信号Ｅ ｐ５及びローレベルの回転方向判別信
号Ｅｐ６が出力され、反時計方向回転時にはローレベル
の回転方向判別信号Ｅｐ５及びハイレベルの回転方向判
別信号Ｅｐ６が出力される。
定する。この場合、信号変換回路５から出力されるパル
ス信号Ｅｌ）１はパルス信号ＥＤ２に対して９０度位相
が進んでおり、またパルス信号Ｅｐ１の周期ＴＯは回転
速度Ｎに反比例している。なお、反時計方向回転時には
パルス信号Ｅｌ）１はパルス信号Ｅｐ２に対して９０度
位相が遅れることになる。これらのパルス信号Ｅｐ１．
Ｅｐ２は４逓倍回路６により、該パルス信号Ｅｐ１の４
倍の周波数のパルス信号Ｅｐ４に変換出力される。また
、前記信号変換回路５からの二相パルス信号Ｅｐ１．Ｆ
ｐ２は回転方向判別回路１１に入力されて回転体の回転
方向が判別され１時計方向回転時にはハイレベルの回転
方向判別信号Ｅ ｐ５及びローレベルの回転方向判別信
号Ｅｐ６が出力され、反時計方向回転時にはローレベル
の回転方向判別信号Ｅｐ５及びハイレベルの回転方向判
別信号Ｅｐ６が出力される。
そして、前記のパルス信号Ｅｐ４及び回転方向判別信号
ＥＤ５がアンド回路１２に入力され、またパルス信号Ｅ
ｌ）４及び回転方向判別信号Ｅｐ６がアンド回路１３に
入力されて、回転体の時計方向回転時にはアンド回路１
２からのみパルス信号Ｅｐ７が出力され、反時計方向回
転時にはアンド回路１３からのみパルス信号Ｅｐ８が出
力される。アンド回路１２又は１３からのパルス信号Ｅ
ｐ７又はＥｌ）８はそれぞれＦ／Ｖコンバータ１４の異
なる入力端に入力され、パルス信号Ｅｐ７．Ｅｐ８の周
期Ｔ、パルス幅ΔＴに応じて、Ｆ／Ｖコンバータ１４か
ら八Ｔ／Ｔに比例した大きさの直流電圧（時計方向回転
時には＋ＥＯ１反時計方向回転時には−ＥＯ）が出力さ
れる。
ＥＤ５がアンド回路１２に入力され、またパルス信号Ｅ
ｌ）４及び回転方向判別信号Ｅｐ６がアンド回路１３に
入力されて、回転体の時計方向回転時にはアンド回路１
２からのみパルス信号Ｅｐ７が出力され、反時計方向回
転時にはアンド回路１３からのみパルス信号Ｅｐ８が出
力される。アンド回路１２又は１３からのパルス信号Ｅ
ｐ７又はＥｌ）８はそれぞれＦ／Ｖコンバータ１４の異
なる入力端に入力され、パルス信号Ｅｐ７．Ｅｐ８の周
期Ｔ、パルス幅ΔＴに応じて、Ｆ／Ｖコンバータ１４か
ら八Ｔ／Ｔに比例した大きさの直流電圧（時計方向回転
時には＋ＥＯ１反時計方向回転時には−ＥＯ）が出力さ
れる。
［発明が解決しようとする問題点コ
ところで、このような従来の回転速度検出器では、回転
体に回転脈動がある場合や、負荷急変などによって円滑
な回転が乱されるような場合には、第８図に示したよう
に回転検出器１から出力されるパルス信号Ｅｐ１．Ｅｐ
２がその立上がり又は立下がり部分の近傍で波形割れ現
象を生じることがある。この波形割れ現象は、エンコー
ダ板３の義械的振動に起因するものであることは周知の
ことである。この波形割れ現、象が生じると、第８図に
示したようにパルス信号Ｅｐ３．Ｅｐ４及び回転方向判
別信号Ｅｐ５．Ｅｐ６の波形も乱され、Ｆ／Ｖコンバー
タ１４から出力される直流電圧ＥＯは回転速度Ｎに比例
せず、波形割れ現象によって生じた余分なパルスを回転
速度の変化分として検出してしまうことになる。この結
果、従来の回転速度検出器では、波形割れ現象が生じた
場合、実際の回転速度よりも高い回転速度を検出すると
いう欠点があった。このため、従来ではこのような回転
速度検出器を電動機速度制御系に用いた場合、円滑な低
速度制御（例えば１０ｒｐｍ以下）を行うことが困難で
あるという問題があった。
体に回転脈動がある場合や、負荷急変などによって円滑
な回転が乱されるような場合には、第８図に示したよう
に回転検出器１から出力されるパルス信号Ｅｐ１．Ｅｐ
２がその立上がり又は立下がり部分の近傍で波形割れ現
象を生じることがある。この波形割れ現象は、エンコー
ダ板３の義械的振動に起因するものであることは周知の
ことである。この波形割れ現、象が生じると、第８図に
示したようにパルス信号Ｅｐ３．Ｅｐ４及び回転方向判
別信号Ｅｐ５．Ｅｐ６の波形も乱され、Ｆ／Ｖコンバー
タ１４から出力される直流電圧ＥＯは回転速度Ｎに比例
せず、波形割れ現象によって生じた余分なパルスを回転
速度の変化分として検出してしまうことになる。この結
果、従来の回転速度検出器では、波形割れ現象が生じた
場合、実際の回転速度よりも高い回転速度を検出すると
いう欠点があった。このため、従来ではこのような回転
速度検出器を電動機速度制御系に用いた場合、円滑な低
速度制御（例えば１０ｒｐｍ以下）を行うことが困難で
あるという問題があった。
本発明の目的は、回転検出器から出力される二相パルス
信号に波形割れ現象が生じた場合でも請度のよい検出を
行うことができる回転速度検出器を提供することにある
。
信号に波形割れ現象が生じた場合でも請度のよい検出を
行うことができる回転速度検出器を提供することにある
。
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するために本発明は、回転体の回転速
度に比例した周波数の二相パルス信号を出力する回転検
出器を用い、該回転検出器からの二相パルス信号に基づ
いて前記回転体の回転速度に比例した直流電圧を出力す
る回転速度検出器において、前記回転検出器からの二相
パルス信号を受けて、該二相パルス信号の立上がり又は
立下がり部分近傍に生ずる波形割れを整形して波形割れ
のない二相パルス信号を出力する二相パルス整形回路を
具備することを特徴としている。
度に比例した周波数の二相パルス信号を出力する回転検
出器を用い、該回転検出器からの二相パルス信号に基づ
いて前記回転体の回転速度に比例した直流電圧を出力す
る回転速度検出器において、前記回転検出器からの二相
パルス信号を受けて、該二相パルス信号の立上がり又は
立下がり部分近傍に生ずる波形割れを整形して波形割れ
のない二相パルス信号を出力する二相パルス整形回路を
具備することを特徴としている。
［発明の作用］
本発明の回転速度検出器においては、上記の回転検出器
から出力される二相パルス信号の立上がり又は立下がり
部分近傍に波形割れが生じても、該波形割れが二相パル
ス整形回路により整形されて、該整形回路から波形割れ
のない二相パルス信号が出力される。そして、この整形
された二相パルス信号に基づいて回転体の回転速度に正
しく比例した直流出力電圧が得られる。これにより、前
記の波形割れに基づく検出誤差の発生を防止して精度の
良い回転速度検出を行うことができる。
から出力される二相パルス信号の立上がり又は立下がり
部分近傍に波形割れが生じても、該波形割れが二相パル
ス整形回路により整形されて、該整形回路から波形割れ
のない二相パルス信号が出力される。そして、この整形
された二相パルス信号に基づいて回転体の回転速度に正
しく比例した直流出力電圧が得られる。これにより、前
記の波形割れに基づく検出誤差の発生を防止して精度の
良い回転速度検出を行うことができる。
［実施例］
以下、図面に塁づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明に係る回転速度検出器の実施例を示した
もので、同図において第６因に示した従来例と同一部分
には同一符号を付して説明を省略する。
もので、同図において第６因に示した従来例と同一部分
には同一符号を付して説明を省略する。
本発明において特徴的なことは、回転検出器１から出力
される二相パルス信号Ｅｏ１．Ｅａ２に波形割れが生じ
ても、これを波形整形して波形割れのない二相パルス信
号Ｅ ｐｌｏ 、 Ｅ Ｉ）２０を出力する二相パルス
整形回路１５を設けたことである。この二相パルス整形
回路１５は、二相パルス信号ＥＤ１゜Ｅｐ２のパルス波
形の立上がり又は立下がり時に波形割れ現象が生じても
、一方のパルス信号Ｅｐ１（又はＥｐ２）の波形割れ発
生時に他方のパルス信号Ｅ ｐ２ （又はＥｐｌ）が波
形割れ現象を生じていなければ、波形割れのない二相パ
ルス信号Ｅｌ）１０゜Ｅ Ｄ２０を出力するように構成
されている。
される二相パルス信号Ｅｏ１．Ｅａ２に波形割れが生じ
ても、これを波形整形して波形割れのない二相パルス信
号Ｅ ｐｌｏ 、 Ｅ Ｉ）２０を出力する二相パルス
整形回路１５を設けたことである。この二相パルス整形
回路１５は、二相パルス信号ＥＤ１゜Ｅｐ２のパルス波
形の立上がり又は立下がり時に波形割れ現象が生じても
、一方のパルス信号Ｅｐ１（又はＥｐ２）の波形割れ発
生時に他方のパルス信号Ｅ ｐ２ （又はＥｐｌ）が波
形割れ現象を生じていなければ、波形割れのない二相パ
ルス信号Ｅｌ）１０゜Ｅ Ｄ２０を出力するように構成
されている。
第２図は二相パルス整形回路１５の第１の構成例を示し
、第３図は第２図の回路各部の信号波形を示したちであ
る。本構成例の二相パルス整形回路１５は、ノット回路
１６．１７、アンド回路１８〜２１、ノア回路２２．２
３からなるフリップフロップ回路ＦＦＩ、及びノア回路
２４．２５からなるフリツブフＯツブ回路ＦＦ２等で構
成されている。この二相パルス整形回路は、一方の入力
端に第３図に示したようなパルス信号Ａ（前記のパルス
信号Ｅｐ１に当る）を受け、他方の入力端にパルス信号
Ｂ（前記のパルス信号Ｅ ｐ２に当る）を受けると、ノ
ット回路１６．１７からそれぞれ第３図に示したパルス
信号Ａ、１３が個別に出力される。そして、上記のパル
ス信号Ａ、Ｂ、 Ａ、Ｂに基づいてアンド回路１８〜２
１からそれぞれパルス信号Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆが個別に出力
される。次のフリップフロップ回路ＦＦ１は、上記のパ
ルス信号Ｃ１Ｄを受けてパルス信号Ｇ（前記のパルス信
号Ｅ ｐｌｏに当る）を出力し、フリップフロップ回路
ＦＦ２は、パルス信号Ｅ、Ｆを受けてパルス信号Ｈ（前
記パルス信号Ｅ Ｉ）２０に当る）を出力する。
、第３図は第２図の回路各部の信号波形を示したちであ
る。本構成例の二相パルス整形回路１５は、ノット回路
１６．１７、アンド回路１８〜２１、ノア回路２２．２
３からなるフリップフロップ回路ＦＦＩ、及びノア回路
２４．２５からなるフリツブフＯツブ回路ＦＦ２等で構
成されている。この二相パルス整形回路は、一方の入力
端に第３図に示したようなパルス信号Ａ（前記のパルス
信号Ｅｐ１に当る）を受け、他方の入力端にパルス信号
Ｂ（前記のパルス信号Ｅ ｐ２に当る）を受けると、ノ
ット回路１６．１７からそれぞれ第３図に示したパルス
信号Ａ、１３が個別に出力される。そして、上記のパル
ス信号Ａ、Ｂ、 Ａ、Ｂに基づいてアンド回路１８〜２
１からそれぞれパルス信号Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆが個別に出力
される。次のフリップフロップ回路ＦＦ１は、上記のパ
ルス信号Ｃ１Ｄを受けてパルス信号Ｇ（前記のパルス信
号Ｅ ｐｌｏに当る）を出力し、フリップフロップ回路
ＦＦ２は、パルス信号Ｅ、Ｆを受けてパルス信号Ｈ（前
記パルス信号Ｅ Ｉ）２０に当る）を出力する。
これらのフリップフロップ回路ＦＦＩ 、ＦＦ２におけ
る入力信号と出力信号の論理値の関係は、公知のように
それぞれ次表のようになる。
る入力信号と出力信号の論理値の関係は、公知のように
それぞれ次表のようになる。
Ｆ ＦＩ Ｆ Ｆ２これにより、ノ
ア回路−２２からはパルス信ｑ Ｄの立上がり時に立上
がり、パルス信号Ｃの立上がり時に立下がるパルス信号
Ｅ １１１０が出力され、またノア回路２４からはパル
ス信号Ｆの立上がり時に立上がり、パルス信号Ｅの立上
がり時に立下がるパルス信号Ｅ １１２０が出力される
。従って、二相パルス信号Ｅｐ１．Ｅｐ２に波形割れ現
象が生じても、二相パルス整形回路１５がらは波形割れ
のない二相パルス信号Ｅｌ）１０ 、 Ｅｐ２０が出力
されることになる。
ア回路−２２からはパルス信ｑ Ｄの立上がり時に立上
がり、パルス信号Ｃの立上がり時に立下がるパルス信号
Ｅ １１１０が出力され、またノア回路２４からはパル
ス信号Ｆの立上がり時に立上がり、パルス信号Ｅの立上
がり時に立下がるパルス信号Ｅ １１２０が出力される
。従って、二相パルス信号Ｅｐ１．Ｅｐ２に波形割れ現
象が生じても、二相パルス整形回路１５がらは波形割れ
のない二相パルス信号Ｅｌ）１０ 、 Ｅｐ２０が出力
されることになる。
第４図は二相パルス整形回路１５の第２の構成例を示し
、第５図は第４図の回路各部の信号波形を示したもので
ある。本構成例の二相パルス整形回路１５は、ノット回
路２６．２７、ナンド回路２８〜３１、及びナンド回路
３２．３３からなるフリップフロップ回路ＦＦ３と、ナ
ンド回路３４゜３５からなるフリップフロップ回路ＦＦ
４等で構成されている。この二相パルス整形回路は、一
方の入力端に第５図に示したようなパルス信号Ａ（パル
ス信号Ｅｌ）１）を受け、他方の入力端にパルス信号Ｂ
（パルス信号Ｅｐ２）を受けると、ノット回路２６．２
７からそれぞれ第５図に示したパルス信号Ａ、巳が個別
に出力される。そして、パルス信号Ａ、Ｂ、 Ａ、Ｂに
基づいてナンド回路２８〜３１からそれぞれパルス信号
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆが個別に出力される。つぎのフリップフ
ロップ回路ＦＦ３ 、ＦＦ４は、それぞれパルス信号Ｃ
，Ｄ又はパルス信号Ｅ、Ｆを受けて、それぞれ次表によ
り与えられる論理値のパルス信号Ｇ（パルス信号Ｅｐｌ
Ｏ）又はパルス信号Ｈ（パルス信号ＥＤ２０）を出力す
る。
、第５図は第４図の回路各部の信号波形を示したもので
ある。本構成例の二相パルス整形回路１５は、ノット回
路２６．２７、ナンド回路２８〜３１、及びナンド回路
３２．３３からなるフリップフロップ回路ＦＦ３と、ナ
ンド回路３４゜３５からなるフリップフロップ回路ＦＦ
４等で構成されている。この二相パルス整形回路は、一
方の入力端に第５図に示したようなパルス信号Ａ（パル
ス信号Ｅｌ）１）を受け、他方の入力端にパルス信号Ｂ
（パルス信号Ｅｐ２）を受けると、ノット回路２６．２
７からそれぞれ第５図に示したパルス信号Ａ、巳が個別
に出力される。そして、パルス信号Ａ、Ｂ、 Ａ、Ｂに
基づいてナンド回路２８〜３１からそれぞれパルス信号
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆが個別に出力される。つぎのフリップフ
ロップ回路ＦＦ３ 、ＦＦ４は、それぞれパルス信号Ｃ
，Ｄ又はパルス信号Ｅ、Ｆを受けて、それぞれ次表によ
り与えられる論理値のパルス信号Ｇ（パルス信号Ｅｐｌ
Ｏ）又はパルス信号Ｈ（パルス信号ＥＤ２０）を出力す
る。
これにより、ナンド回路３２がらはパルス信号Ｃの立下
がり時に立上がり、パルス信号りの立下がり時に立下が
るパルス信号Ｅ ｐｌｏが出力され、またナンド回路３
５からはパルス信号Ｆの立下がり時に立上がり、パルス
信号Ｅの立下がり時に立下がるパルス信号Ｅ Ｉ）２０
が出力される。従って、第２図の構成例と同様に、二相
パルス信号Ｅｐ１゜Ｅｐ２に波形割れ現象が生じても、
二相パルス整形回路１５からは波形割れのない二相パル
ス信号Ｅｐｉｏ 、 ＥＩ］２０が出力されることにな
る。
がり時に立上がり、パルス信号りの立下がり時に立下が
るパルス信号Ｅ ｐｌｏが出力され、またナンド回路３
５からはパルス信号Ｆの立下がり時に立上がり、パルス
信号Ｅの立下がり時に立下がるパルス信号Ｅ Ｉ）２０
が出力される。従って、第２図の構成例と同様に、二相
パルス信号Ｅｐ１゜Ｅｐ２に波形割れ現象が生じても、
二相パルス整形回路１５からは波形割れのない二相パル
ス信号Ｅｐｉｏ 、 ＥＩ］２０が出力されることにな
る。
このように、回転検出器１から出力される二相パルス信
号Ｅｐ１．Ｅｐ２のパルス波形に波形割れ現象が生じて
も、二相パルス整形回路１５により波形整形が行われ、
波形割れのない二相パルス信号ＥｐｌＯ、Ｅｐ２０を得
ることができるので、以下の回路により第７図に示した
ような波形の良好な所望の信号Ｅｐ３〜Ｅｐ８を得るこ
とができて、本回転速度検出器からは回転速度Ｎに正し
く比例した大きざの直流電圧ＥＯ（又は−ＥＯ）が出力
されることになる。
号Ｅｐ１．Ｅｐ２のパルス波形に波形割れ現象が生じて
も、二相パルス整形回路１５により波形整形が行われ、
波形割れのない二相パルス信号ＥｐｌＯ、Ｅｐ２０を得
ることができるので、以下の回路により第７図に示した
ような波形の良好な所望の信号Ｅｐ３〜Ｅｐ８を得るこ
とができて、本回転速度検出器からは回転速度Ｎに正し
く比例した大きざの直流電圧ＥＯ（又は−ＥＯ）が出力
されることになる。
なお、上述の実施例は、二相パルス整形回路からの出力
信号を周波数逓倍してから直流電圧に変換するようにし
たが、二相パルス整形回路からの出力信号を周波数逓倍
することなく直流電圧に変換するようにしてもよい。
信号を周波数逓倍してから直流電圧に変換するようにし
たが、二相パルス整形回路からの出力信号を周波数逓倍
することなく直流電圧に変換するようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、回転検出器から出
力される回転体の回転速度に比例した周波数の二相パル
ス信号にパルス波形の立上がり又は立下がり部分近傍で
波形割れが生じても、該波形割れを二相パルス整形回路
により整形して波形割れのない二相パルス信号を得るこ
とができるので、この二相パルス信号に基づき回転速度
に正しく比例した直流電圧を得ることができて、ｆｉ’
ｉ度の良い回転速度検出を行うことができる。従って、
本発明の回転速度検出器を電動機速度制御系に適用すれ
ば、円滑な低速度制御を行うことができる。
力される回転体の回転速度に比例した周波数の二相パル
ス信号にパルス波形の立上がり又は立下がり部分近傍で
波形割れが生じても、該波形割れを二相パルス整形回路
により整形して波形割れのない二相パルス信号を得るこ
とができるので、この二相パルス信号に基づき回転速度
に正しく比例した直流電圧を得ることができて、ｆｉ’
ｉ度の良い回転速度検出を行うことができる。従って、
本発明の回転速度検出器を電動機速度制御系に適用すれ
ば、円滑な低速度制御を行うことができる。
第１因は本発明に係る回転速度検出器の実施例を示す回
路開成図、第２図は本発明に用いられる二相パルス整形
回路の第１の構成例を示す回路図、第３図は第２図の回
路各部の信号波形図、第４図は二相パルス整形回路の第
２の構成例を示す回路図、第５図は第４図の回路各部の
信号波形図、第６図は従来の回転速度検出器の一例を示
す回路構成図、第７図は第６図の回路各部の信号波形図
、第８図は回転検出器からの二相パルス信号に波形割れ
が生じた場合の第６図の回路各部の信号波形図である。 １・・・回転検出器、１４・・・周波数−電圧変換器（
Ｆ／Ｖコンバータ）、１５・・・二相パルス整形回第１
図 第２図 ｔ−２ −＋ｔ
路開成図、第２図は本発明に用いられる二相パルス整形
回路の第１の構成例を示す回路図、第３図は第２図の回
路各部の信号波形図、第４図は二相パルス整形回路の第
２の構成例を示す回路図、第５図は第４図の回路各部の
信号波形図、第６図は従来の回転速度検出器の一例を示
す回路構成図、第７図は第６図の回路各部の信号波形図
、第８図は回転検出器からの二相パルス信号に波形割れ
が生じた場合の第６図の回路各部の信号波形図である。 １・・・回転検出器、１４・・・周波数−電圧変換器（
Ｆ／Ｖコンバータ）、１５・・・二相パルス整形回第１
図 第２図 ｔ−２ −＋ｔ
Claims (1)
- 回転体の回転速度に比例した周波数の二相パルス信号
を出力する回転検出器を用い、該回転検出器からの二相
パルス信号に基づいて前記回転体の回転速度に比例した
直流電圧を出力する回転速度検出器において、前記回転
検出器からの二相パルス信号を受けて該二相パルス信号
の立上がり又は立下がり部分近傍に生ずる波形割れを整
形して波形割れのない二相パルス信号を出力する二相パ
ルス整形回路を具備することを特徴とする回転速度検出
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16382084A JPS6141968A (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | 回転速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16382084A JPS6141968A (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | 回転速度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141968A true JPS6141968A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15781345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16382084A Pending JPS6141968A (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | 回転速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141968A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01286791A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-17 | Canon Electron Inc | 移動体の位置及び速度制御装置 |
| JPH05255744A (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Nippon Steel Corp | 低温靱性の優れた高張力鋼板の製造法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5710139B2 (ja) * | 1973-05-08 | 1982-02-25 |
-
1984
- 1984-08-06 JP JP16382084A patent/JPS6141968A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5710139B2 (ja) * | 1973-05-08 | 1982-02-25 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01286791A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-17 | Canon Electron Inc | 移動体の位置及び速度制御装置 |
| JPH05255744A (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Nippon Steel Corp | 低温靱性の優れた高張力鋼板の製造法 |
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