JPS6142703B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ダンボール製造機用ウエブギヤツプ
制御装置に関する。さらに詳しくいうと、本発明
は、新製造行程を開始するためにせん断されたダ
ンボール紙ウエブの後続部分および先行部分間の
ギヤツプの寸法を制御する方法および装置に関す
る。

従来、旧製造行程から新製造行程に変わると
き、ウエブは、ダブルフエーサ機械の端部とスリ
ツタ−スコアラ機械の間のステーシヨンでせん断
される。ウエブの先行部分は、加速速度でスリツ
タ−スコアラ機械を通つて切断機に進む。切断機
は、旧製造行程としてウエブの先行部分をボツク
スブランク（箱素材）に切断する。これらのボツ
クスブランクは、スタツカコンベヤ上に送られ
る。ウエブの後続部分がこれに続く。新製造行程
のボツクスブランクはウエブの後続部分から切断
され、スタツカコンベヤ上にすでに存在するボツ
クスブランクに加えられる。ウエブの先行部分と
後続部分間に形成されるギヤツプが大きくなりす
ぎると、新製造工程の最初のボツクスブランクの
前縁が、スタツカコンベヤ上にすでに存在する旧
製造行程のずらして重ねられたシートに衝突し、
一般に旧製造行程のボツクスブランクを乱すこと
がある。

シート処理機械内のウエブギヤツプを検出する
ための種々の技術が存在する。例えば、米国特許
第3565423号および第3507489号は、シート供給装
置を開示しているが、この装置においては、ずら
し重ね製造行程のギヤツプが自動的に検出されて
閉じられる。米国特許第3565423号においては、
行程から欠陥のあるシートを故意に除去すること
によりギヤツプが形成される。ギヤツプが光学的
に検出されると、供給コンベヤは瞬間的に停止さ
れ、ギヤツプを閉じさせる。

米国特許第3507489号においても、ギヤツプが
光学的に検出され、コンベヤは瞬間的に停止され
てギヤツプを閉じさせる。

板紙工業においても、新行程の最初のシートま
たはブランクがスタツカコンベヤ上の旧行程の最
後のブランクに達するまでスタツカコンベヤを瞬
間的に停止することが知られている。この技術に
より、ブランク間のギヤツプはスタツカコンベヤ
で閉じられ、それからスタツカコンベヤは再始動
される。この場合、新行程の最初のブランクが旧
行程の最後のブランク上にずらして重なり、そし
てスタツカコンベヤが再始動するまで新行程の連
続するブランクが最初のブランク上に累積する。
新行程の最初のブランクは、旧行程のものをスタ
ツカコンベヤ上の新行程のものから分離、除去で
きるようにコンベヤ吸引カツプまたは把持器で保
持できるに十分の尾部を与えないことがある。

従来、新行程のブランクを確実に保持しながら
スタツカコンベヤ上の連続のブランクに衝突する
のを阻止する問題は解決されていなかつた。

したがつて、旧製造行程の最後のシートまたは
ブランクの後縁と、新製造行程の最初のシートま
たはブランクの後縁間のギヤツプの寸法を制限
し、この最初のシートが、ずらして重ねられたシ
ートを乱さないような角度でスタツカコンベヤ上
にすでにずらして重ねられているシート上に落下
するようにする制御装置が必要とされる。コンベ
ヤ遅延手段で新シートを捕捉して旧シートをその
配列をくずさないで除去することができるように
新シートに十分の尾部を提供することも必要であ
る。

本発明においては、せん断された先行ウエブ部
分と後続ウエブ部分間のギヤツプが監視され、ギ
ヤツプが上限値を越さないようにウエブの速度が
制御される。ギヤツプは、閉じることもせずに、
一定の予め選択された限界内の値範囲で変化する
ことを許される。したがつて、新製造行程の全寸
法の最初のブランクがスタツカコンベヤ上の旧製
造行程の最後のブランク上にずらして重ねられる
とき、最初のブランクは、スタツカコンベヤ吸引
カツプまたは尾部把持器によりブランクを確実に
保持するに十分の尾部を有しており、そして保持
されている間に旧製造行程ブランクをスタツカコ
ンベヤにより除去することができる。

本発明の１具体例においては、せん断された先
行のウエブ部分と後続ウエブ部分間のギヤツプが
連続的に監視され、段ボール製造機のスリツタ−
スコアラおよび切断機のモータ駆動装置が、ギヤ
ツプが上限値を越すのを防ぐように制御される。
上限値は、それを越えるとスタツカコンベヤ上の
連続するブランク間に衝突が起こるような点に設
定される。この具体例において、スタツカコンベ
ヤは連続的に走行する。スリツタ−スコアラ、お
よび切断機およびスタツカコンベヤは、別個の
DCモータ制御装置と関連される。

なお、本明細書において、「衝突」なる用語
は、後続のブランクの前縁が先行のブランクの後
縁に突き当たり、両ブランク間に所望の一部重畳
関係が得られなくなる状態をいう。

代りの具体例においては、ウエブギヤツプ制御
装置は、スタツカコンベヤモータ駆動装置を中断
することにより連続するブランク間の衝突を防ぐ
ように動作できる。この具体例においては、ギヤ
ツプが限界値を越すことが検知されるときスタツ
カコンベヤを停止させるためのスタツカコンベヤ
モータ駆動制御装置ストツプ信号が発生される。
ギヤツプが限界値以下に落ちると、ストツプ信号
は取り除かれ、スタツカコンベヤは再始動され
る。

実際的な理由で、ギヤツプの寸法は、ダブルフ
エーサ機械の速度を変えることによつては監視で
きない。ダブルフエーサー機械は、シヤーから上
流100フイートのところまで延びている。ダブル
フエーサ機械から出るウエブはベルトにより推進
されるが、これらのベルトの速度を変えて所望の
ギヤツプに適応するように小増分調節すること
は、技術的に不可能である。

以下図面を参照して本発明を好ましい具体例に
ついて説明する。図面には本発明を例示する目的
で、好ましい具体例が例示されているが、本発明
は図示の配置および手段そのものに制限されるも
のではない。なお、図面において同一の参照番号
は同じ部材を指示している。

第１図には、連続的に走行するスタツカコンベ
ヤ１４，１４′を含む段ボール製造機１２に対す
るウエブキヤツプ制御装置１０が示されている。

段ボール製造機１２は、ダブルフエーサ機械の
ようなウエブ製造機１６を含んでおり、これが移
動するウエブ１８を製造する。移動ウエブ１８
は、両面段ボールの連続ウエブである。しかしな
がら、本発明は、ウエブ製造機１６により製造さ
れるウエブの特定の形式により限定されるもので
はない。移動ウエブ１８は、ロータリシヤー２０
を経、ホツパ２２を越えてウエブ方向転換機２４
へと移動する。ホツパ２２は、シヤー２０により
ウエブ１８から切断されるスクラツプを収集する
ことができる。転換機２４は移動ウエブ１８を、
スリツタ−スコアラ機械３０のスコアラヘツド２
６およびスリツタヘツド２８か、（第１図におい
て破線で指示されるように）スリツタ−スコアラ
機械のスコアラヘツド２６′およびスリツタヘツ
ド２８′のいずれかに転向させる。第１図におい
ては、ウエブはヘツド２６，２８に転向される。
スリツタ−スコアラ機械３０においては、スコア
ラヘツド２６がウエブ１８に刻み目を入れ、そし
てスリツタヘツド２８が長手方向において予め選
択された位置にてウエブを縦断またはトリムし、
異なる幅の少なくとも２本のウエブ、またはウエ
ブがトリムのみされる場合には、１本のウエブを
生ずる。刻み目を付され縦断されたウエブはスラ
ツトテーブル３２に進行する。スラツトテーブル
３２は、ウエブ部分を長手方向の縦断線に沿つて
ウエブ４０および４２に分離し、切断機３４によ
り予め選択された長さのボツクスブランクに同時
に切断加工できるようにする。

切断機３４は、１対の上部および下部ロータリ
カツトオフナイフ３６および３６′を含む。１対
のプルローラ３８がカツトオフナイフ３６と関連
して設けられている。また、１対のプルローラ３
８′がカツトオフナイフ３６′と関連して設けられ
ている。プルローラは、分離されたウエブ４０お
よび４２をそれぞれのカツトオフナイフ３６，３
６′に引き込む。カツトオフナイフ３６および３
６′は、ウエブ４０，４２をそれぞれ予め選択さ
れた長さのボツクスブランクに切断するように調
節される。ナイフ３６，３６′は、ウエブ４０，
４２から異なる長さまたは同じ長さのボツクスブ
ランクに切断するように所望に応じて調節でき
る。

カツトオフナイフ３６により製造されたボツク
スブランクは、カツトオフコンベヤ４４によりス
タツカコンベヤ１４に移送される。カツトオフナ
イフ３６′により製造されたボツクスブランク
は、カツトオフコンベヤ４４′によりスタツカコ
ンベヤ１４′に移送される。ウエブ１８，４０お
よび４２および切断機３４により製造されるボツ
クスブランクの平面図は第４図に示されている。
ボツクスブランクは、それぞれスタツカコンベヤ
４４，４４′と関連するスタツカコンベヤ１４，
１４′の速度差に起因してずらされた関係でスタ
ツカコンベヤ１４，１４′上に重ねられる。この
ように、スタツカコンベヤ上に載置されるボツク
スブランク間に所望の一部重畳関係を得るため、
各スタツカコンベヤは、関連するカツトオフコン
ベヤよりも低速で走行する。各スタツカコンベヤ
上のボツクスブランク間の重畳比は、スタツカコ
ンベヤ速度対関連するカツトオフコンベヤ速度の
比により決定される。

第１図に示される段ボール製造機１２におい
て、ウエブキヤツプ制御装置１０は、スリツタ−
スコアラ機械３０のスリツタヘツドおよびスコア
ラヘツド２８，２６、および関連するブルローラ
（図示せず）に対するDCモータ駆動装置４６を作
動し、そしてDCモータ駆動装置４８は、切断機
３４のプルローラ３８ａとカツトオフコンベヤ４
４を駆動する。切断機３４とカツトオフコンベヤ
４４には適当な歯車機構が設けられており、駆動
されるプルローラ３８ａとカツトオフコンベヤ４
４が異なる速度で駆動されるようになつている。

DCモータ駆動装置４６は、スリツタヘツドお
よびスコアラヘツド２８，２６またはヘツド２
８′，２６′のいずれかを駆動する。どちらのウエ
ブライン（４０または４２）が使用中かに依存し
て、ヘツド２６，２８またはヘツド２６′，２
８′のいずれかがクラツチを介して係合される。

DCモータ駆動装置４８は、適当な歯車機構に
よりプルローラ３８ａ，３８a′およびカツトオフ
コンベヤ４４，４４′を駆動する。各ローラ３８
ｂ，３８b′は、パルス発生器を備えるアイドラロ
ーラである。アイドラローラ３８ｂ，３８b′はウ
エブ上に乗つている。各パルス発生器は関連する
アイドラローラを通過するウエブの量を測定す
る。別個の制御装置（図示せず）がどちらのパル
ス発生器が使用中であるかを検知する。すなわ
ち、ナイフ３６にウエブがなければ、アイドラロ
ーラ３８′ｂと関連するパルス発生器（図示せ
ず）が使用される。ナイフ３６′にウエブがなけ
れば、アイドラローラ３８ｂと関連するパルス発
生器６２が使用される。

普通、シヤー２０は、カツトオフコンベヤ４４
から約40フイートのところに配置され、カツトオ
フナイフ３６は、カツトオフコンベヤから５ない
し８フイートのところに配置される。製造行程
中、移動ウエブ１８は、シヤー２０を通り、ウエ
ブ転換機２４、スリツタ−スコアラ機械３０を
経、そしてスラツトテーブル３２に至る。スラツ
トテーブル３２にて、ウエブは、切断機３４によ
り加工のため２つのウエブ４０，４２に分離され
得る。

切断機３４にて、ウエブ４２は、プルローラ３
８によりカツトオフナイフ３６に引き込まれ、そ
してこのナイフにより、ウエブは予め選択された
長さのボツクスブランクに切断される。ボツクス
ブランクは、カツトオフコンベヤ４４によりスタ
ツカコンベヤ１４に移送され、そしてスタツカコ
ンベヤでは、一部重畳関係で運ばれる。

スリツタ−スコアラ機械３０は、ライン速度よ
り約２％増で駆動されるのがよい。ライン速度と
は、ウエブ１８がダブルフエーサ機械から出る公
称速度をいう。プルローラ３８は、ライン速度よ
りも約４％増で駆動され、カツトオフコンベヤ
は、ライン速度よりも約６％増で駆動される。そ
の結果、製造行程中、ライン速度で移動するウエ
ブ１８と、ライン速度よりも速く駆動されるスリ
ツタ−スコアラ機械３０のプルローラ（図示せ
ず）および切断機３４のプルローラ３８ａ，３８
a′との間にはスリツプが生ずる。

新しい製造行程が命令されると、製造行程命令
信号Ｓが、手動的または自動的に発生される。行
程変更信号Ｓにより、シヤー２０は、ウエブ１８
を先行部分Ｌと後続部分Ｔにせん断する。旧製造
行程のボツクスブランクは、せん断されたウエブ
の先行部分Ｌから切断される。新製造行程のボツ
クスブランクは、せん断されたウエブの後続部分
Ｔから切断される。スリツタ−スコアラ機械３０
のプルローラおよびプルローラ３８ａの過大速度
のため、せん断されたウエブの先行部分Ｌは、カ
ツトオフコンベヤ４４に向つて加速され、他方せ
ん断されたウエブの後続部分Ｔは、公称ライン速
度で移動し続ける。したがつて、せん断されたウ
エブの先行部分Ｌと後続部分Ｔとの間に間隔ない
しギヤツプＧが自然に形成される。ギヤツプは、
段ボール製造機１２中を移動するにつれ寸法を増
す。

ギヤツプＧの寸法が、上限、例えば上述の距離
および速度に対して15インチまたはそれ以上を越
すと、せん断されたウエブの後続部分Ｔから切断
された最初のブランクがスタツカコンベヤを打
ち、せん断されたウエブの先行部分Ｌから切断さ
れた最後のブランクを突き上げる。この関係は第
５図に示されており、ウエブＬから切断された最
後のブランクは５０で指示され、ウエブＴから切
断された最初のブランクは５２で指示される。ブ
ランク５２は、スタツカコンベヤ１４上のブラン
ク５０を変位させ、ブランク５０上に一部重畳関
係で重ならない。ブランク５２および５０の衝突
を避けるためには、ギヤツプＧは、上限を越さな
いように制御されねばならない。ギヤツプＧの寸
法をこのように制御することにより、ブランク５
２は、スタツカコンベヤ１４上のブランク５０の
中間領域を打ち、第６図に示されるようにブラン
ク５０上を摺動上昇し、その上に一部重畳関係で
重なる。

加えて、ギヤツプが上限を越さないようにギヤ
ツプＧを存在せしめることにより、ブランク５２
は、スタツカコンベヤの吸引カツプ５４すなわち
尾部把持器に対して十分の尾部を提供しながらス
タツカコンベヤ１４上のブランク５０上にずれて
重なる。吸引キヤツプ５４は、ブランク５０で終
る旧製造行程部分がスタツカコンベヤにより除去
される間、ブランク５２の尾部を把持するように
動作し得る。ギヤツプＧが制御装置１０により閉
じられると、ブランク５２は、スタツカコンベヤ
上のブランク５０にずれて重なるが、ブランク５
２の尾部は、吸引カツプ５４で保持するに十分大
きくないであろう。

次に、スタツカコンベヤを連続走行させる場合
の動作について説明する。

動作において、ウエブ１８がシヤー２０により
せん断されるまで、測定ローラないしエンコーダ
５６およびパルス発生器５８は、ダブルフエーサ
機械１６から生ずるウエブ１８の速度を表わす速
度信号を発生する（第１図参照）。パルス発生器
５８により発生される信号は、周波数がウエブ１
８の速度とともに変わるパルス列である。ウエブ
１８は公称上ライン速度でで移動する。速度信号
はまた、ダブルフエーサ１６の駆動シヤフト（図
示せず）の速度を感知するタコメータ６０により
発生される。タコメータ６０の出力は、ダブルフ
エーサ機械１６の駆動シヤフトの速度とともに変
わるアナログ信号である。切断機３４におけるウ
エブ１８の速度は、アイドラプルローラ３８ｂに
機械的に結合されるパルス発生器６２により感知
される。パルス発生器６２の出力は、切断機３４
中を移動するウエブ１８の速度とともに周波数が
変わるパルス列である。公称上、ウエブ１８がシ
ヤー２０によりせん断されるまで、切断機３４中
のウエブの速度もライン速度である。

加減カウンタ６４は、パルス発生器５８により
発生されるパルスを加算し、パルス発生器６２に
より発生されるパルスを減算する。カウンタ６４
中の正味の計数値はデイジタル−アナログコンバ
ータ６６に伝送される。デイジタル−アナログコ
ンバータ６６の出力は、測定ローラ５６とアイド
ラローラ３８ｂにおけるウエブ１８の速度の差に
比例する。シヤー２０の動作まで、この速度差は
公称上０である。

デイジタル−アナログコンバータ６６の出力
は、合計回路６８によりタコメータ６０の出力か
ら減算される。合計回路６８の出力７０は、DC
モータ駆動装置４６および４８を制御するモータ
駆動装置制御信号である。ローラ５６および３８
ｂにおけるウエブ１８の速度に差がないと仮定す
ると、DCモータ駆動装置４６，４８は、タコメ
ータ６０により発生される速度出力信号により制
御される。モータ駆動装置４６，４８は、ダブル
フエーサ機械１６の駆動シヤフトの速度の変動に
比例して、スリツタ−スコアラ機械３０および切
断機３４の速度をそれぞれ変化させる。加えて、
モータ駆動装置４８は、ダブルフエーサ機械１６
の動作速度の変動に比例してカツトオフコンベヤ
４４の速度を変化させる。スタツカコンベヤ１４
は、タコメータ７４により感知される切断機３４
の駆動ローラ３８ａの速度変動に応答してDCモ
ータ駆動装置７２により変えられる。

それゆえ、製造行程中、ボツクスブランクは、
切断機３４により作製され、カツトオフコンベヤ
４４によりスタツカコンベヤ１４上に移送され、
こゝでブランクはずらして重ねられる。切断機３
４とスタツカコンベヤ１４間におけるボツクスブ
ランク間の間隔は、普通、スタツカコンベヤ上の
連続するブランク間に衝突の問題を生じないほど
に十分小さい。通常、スタツカコンベヤ１４は、
衝突を避けるため予め選択された角度に傾斜され
ている。ボツクスブランク間の間隔が大きくなれ
ばなるほど、コンベヤの傾斜角も大きくなる。

１つの製造行程から他の製造行程に変わる際、
シヤー２０は、製造行程変更信号Ｓに応答してウ
エブ１８を先行部分Ｌと後続部分Ｔにせん断す
る。先行部分Ｌがスタツカコンベヤ１４に向つて
加速されるにつれ、パルス発生器６２により発生
されるパルス周波数は比例的に増大する。パルス
発生器５８および６２により発生される速度信号
の差は、加減カウンタ６４に蓄積される。カウン
タの内容は、前述のように、デイジタルアナログ
コンバータ６６を経て合計回路６８に供給され
る。線７０上の合計回路６８により発生されるモ
ータ駆動装置制御信号は比例的に減ぜられる。し
たがつて、DCモータ駆動装置４６および４８
は、せん断されたウエブの先行部分がスリツタ−
スコアラ機械３０および切断機械３４中をそれぞ
れ移動する速度を減ずる。せん断されたウエブの
後続部分Ｔは公称ライン速度で移動し続けるか
ら、せん断されたウエブの先行部分と後続部分Ｌ
およびＴ間の間隔すなわちギヤツプＧは、寸法が
減少する。

合計回路６８の修正作用は、スタツカコンベヤ
１４で衝突が生ずる上限にギヤツプが達するまで
開始されないのがよい。換言すれば、上限を越え
ない限り、せん断されたウエブの先行部分と後続
部分ＬおよびＴ間に有限のギヤツプを許容するよ
うに、「デツドバンド」が制御装置１０に組み込
まれる。これは、例えば、加減カウンタを、ギヤ
ツプＧの上限に対応する値にプリセツトすること
により行なわれる。上限の値は、機械の物理的形
態、例えばカツトオフコンベヤと、ボツクスブラ
ンクがスタツカコンベヤを打つ点Ｚとの間の距離
Ｙ（第２図参照）を、カツトオフコンベヤ速度対
スタツカコンベヤ速度の比で割ることにより決定
される。

加減カウンタ６４は、パルス発生器５８および
６２により発生される正味計数値がカウンタのプ
リセツトされた値（上限値）を相殺するまで、０
レベルデイジタル信号をデイジタル−アナログコ
ンバータ６６に伝送する適当な従来形式の論理回
路を含む。相殺後、カウンタ６４の正味の計数値
が、デイジタル−アナログコンバータ出力により
合計回路６８に伝送される。合計回路６８は、タ
コメータ６０の出力からデイジタル−アナログコ
ンバータ出力を減算し、そしてモータ駆動装置４
６および４８は、スリツタ−スコアラ機械３０お
よび切断機３４を通るウエブを減速し、ギヤツプ
Ｇを、閉じることはせずに上限よりも小さい値に
復旧させる。この結果、カツトオフナイフ３６に
より切断されたボツクスブランクは、スタツカコ
ンベヤと衝突することなくカツトオフコンベヤ４
４によりスタツカコンベヤ１４に移送され、そし
てブランク５０上にずれて重なり、しかも、旧製
造行程のブランクをスタツカコンベヤ上で除去し
ている間吸引カツプ５４でブランク５２を保持す
るに十分の尾部を残す（第６図参照）。

次にスタツカコンベヤを間欠的に動作させる場
合の動作について説明する。

第２図を参照すると、DCモータ駆動装置７２
により間欠的に駆動できるスタツカコンベヤ１４
と関連される段ボール製造機１２と使用するため
のウエブキヤツプ制御装置１０′が示されてい
る。DCモータ駆動装置７２は、速度制御信号７
６に応答して従来の態様でダブルフエーサ駆動シ
ヤフトに比例した速度でスタツカコンベヤ１４を
駆動する。例えば、速度制御信号は、第１図に示
されるタコメータ７４から取り出すことができ、
タコメータ６０は直線モータ駆動装置４６および
４８を制御し、合計回路６８は除去されている。

１対の光検出器７８および８０が、スタツカコ
ンベヤ１４に関して配置されている。光検出器８
０は、カツトオフコンベヤ４４の出口に、スタツ
カコンベヤ１４上の予定された位置Ｚから距離Ｙ
だけ離して位置づけられるのがよい（第２図参
照）。光検出器７８は、光検出器８０から距離Ｘ
だけ離間されている。距離Ｘ対距離Ｙの比は、ス
タツカコンベヤ上のボツクスブランクの重畳比に
等しく選ばれている。例えば、シングリング比が
２：１ならば、距離Ｘは距離Ｙの２倍である。

衝突を避けるために、ボツクスブランク５２の
前縁は、ブランク５０の後縁がスタツカコンベヤ
１４上の予定位置Ｚに達する前に光検出器８０の
位置に達しなければならない。カツトオフコンベ
ヤとスタツカコンベヤの速度関係に起因して、こ
の状態は、カツトオフコンベヤ４４の速度で移動
するブランク５０の後縁が検出器８０を越す前
に、プルローラ３８ａの速度で移動するブランク
５２の前縁が光検出器７８に達するときに生ずる
であろう。ブランク５２は、カツトオフコンベヤ
４４に達すると、スタツカコンベヤ１４に向つて
カツトオフコンベヤ速度に加速される。この期間
中、ブランク５０はスタツカコンベヤ１４に達
し、カツトオフコンベヤ速度より低速でスタツカ
コンベヤに沿つて移動する。ブランク５０の後縁
は、ブランク５２の前縁がスタツカコンベヤ上の
ブランク５０を打ち、ブランク５０にずれて重な
つた後に、スタツカコンベヤに沿う予定位置Ｚに
達する。

ブランク５２の前縁とブランク５０の後縁との
間のギヤツプが距離Ｘを越すとき（ブランク５０
の後縁は光検出器８０にあるとして）衝突を防ぐ
ために、ゲート回路８２はDCモータ駆動装置７
２のオン／オフ入力対してストツプ信号を発生
し、ブランク５２の前縁が光検出器７８を横切る
まで、モータ駆動装置をしてスタツカコンベヤ１
４を停止せしめ、ギヤツプの寸法を減ずる。かく
して、ボツクスブランク５０の前縁が光検出器８
０を越しているが、ボツクスブランク５２がまだ
光検出器７８に達していないと、ゲート回路８２
はストツプ信号を発生する。

他方、ボツクスブランク５０の前縁が光検出器
８０を越す前に、ボツクスブランク５２の前縁が
光検出器７８に達すると、ゲート回路８２はスト
ツプ信号を発生しない。したがつて、DCモータ
駆動装置７２は、線７６上の速度制御信号に応答
してスタツカコンベヤ１４を駆動し続ける。これ
は、この状態では衝突が生じないからである。

スタツカコンベヤ１４は、ゲート回路８２によ
り発生されるストツプ信号に応答して停止されて
しまうと、ゲート回路８２がモータ駆動装置７２
からストツプ信号を除去するまで再始動されな
い。ストツプ信号の除去は、ブランク５０が停止
されたスタツカコンベヤ上の適所に維持されてい
てボツクスブランク５２の前縁が光検出器７８に
達したときに生ずる。ボツクスブランク５２の前
縁が光検出器７８に達するや否や、ゲート回路８
２は、DCモータ駆動装置７２のオン／オフ入力
に対するストツプ信号を除去し、ボツクスブラン
ク５２は、カツトオフコンベヤ４４によりスタツ
カコンベヤに移送され、そして衝突を生ずること
なくブランク５０上にずれて重なる。

ウエブギヤツプ制御装置１０′は、ブランク５
０および５２間のギヤツプを、衝突が生ずる上限
値以下の寸法に低減させるが、スタツカコンベヤ
が停止されている間にギヤツプが完全に閉じられ
ることはないことを認められたい。したがつて、
ブランク５２がスタツカコンベヤ１４上のブラン
ク５０にずれて重なるとき、スタツカコンベヤは
再始動されており、ブランク５２は、旧製造行程
のブランクがスタツカコンベヤから除去されると
き吸引カツプ５４または尾部把持器がブランクを
適所に保持するに十分の尾部を提供しよう。

第３図を参照すると、スタツカコンベヤ１４の
間欠動作によりスタツカコンベヤ上の連続ボツク
スブランクの衝突を防ぐウエブキヤツプ制御装置
１０′が示されている。この具体例においては、
スタツカコンベヤは、DCモータ駆動装置７２の
オン／オフ入力に対するストツプ信号が発生され
るまで、速度制御信号７６に応答して従来の態様
で駆動される。ストツプ信号は、８６および８８
で指示されるウエブ移動検出回路の出力に応答し
て論理ゲート回路８４により発生される。

ウエブ移動検出回路８６は、シヤー２０を作動
して移動ウエブを先行部分Ｌと後続部分Ｌにせん
断させる行程変更信号Ｓにより可能化される。カ
ウンタ９０は、パルス発生器５８により発生され
るパルスを計数する。それゆえ、カウンタ９０の
内容は、シヤー２０の動作後せん断されるウエブ
の後続部分Ｔの前縁が移動する距離を表わす。同
様に、ウエブ移動検出回路８８は、パルス発生器
６２により発生されるパルスを計数するカウンタ
９２を含む。それゆえ、カウンタ９２の内容は、
シヤー２０の動作後せん断されたウエブの先行部
分Ｌの後縁が移動する距離を表わす。

カウンタ９０の内容は、サムホイールスイツチ
（指作動ホイールスイツチ）９６の設定値とコン
パレータ９４により比較される。サムホイールス
イツチ９６は、そん断されたウエブの後続部分が
シヤー２０および切断機３４中のアイドラローラ
３８ｂ間で移動しなければならない距離から、せ
ん断されたウエブの先行部分Ｌと後続部分Ｔ間の
最大許容ギヤツプ−これを越すとスタツカコンベ
ヤ１４上で衝突が生ずる−を引いた距離に設定さ
れる。同様に、カウンタ９２の内容は、コンパレ
ータ９８によりサムホイールスイツチ１００の設
定値に比較される。サムホイールスイツチ１００
は、せん断されたウエブの先行部分がシヤー２０
から切断機３４中のアイドラローラ３８ｂまで移
動しなければならない距離に設定される。

カウンタ９２の内容がサムホイールスイツチ１
００の設定値に一致すると、せん断されたウエブ
の先行部分Ｌの後縁がシヤー２０から切断機中の
アイドラローラ３８ｂに至る距離だけ移動したこ
とが指示される。したがつて、コンパレータ９８
はゲート回路８４を可能化する。もしこのとき、
せん断されたウエブの後続部分Ｔの前縁がウエブ
の先行部分Ｌの後縁からの最大許容距離より大き
いと、カウンタ９０の内容は、サムホイールスイ
ツチ９６の設定値より小さくなり、コンパレータ
９４の出力は、論理ゲート回路８４に作用して、
モータ駆動装置７２のオン／オフ入力に対するス
トツプ信号を発生させる。DCモータ駆動装置７
２は、スタツカコンベヤ１４を停止させ、先行部
分Ｌおよび後縁部分ＬおよびＴ間のギヤツプを、
スタツカコンベヤに衝突が起こる最大許容ギヤツ
プ以下に低減させる。ギヤツプが最大許容ギヤツ
プ以下に落ちると、カウンタ９０の内容は、サム
ホイールスイツチ９６の設定値に一致し、コンパ
レータ９４はゲート回路８４を不能化する。それ
により、ストツプ信号は、DCモータ駆動装置７
２のオン／オフ入力から除去され、スタツカコン
ベヤ１４は再始動される。

以上本発明を特定のハードウエア部品について
説明したが、代りの等価なハードウエアやプログ
ラム設定されたマイクロコンピユータ制御装置も
特許請求の範囲内で使用できることは明らかであ
る。

本発明は、特許請求の範囲から逸脱することな
く他の特定の形式で具体化できるものであり、本
発明は特許請求の範囲によつてのみ限定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続走行スタツカコンベヤを含む段ボ
ール製造機に対する本発明のウエブギヤツプ制御
装置のブロツク図、第２図は間欠作動スタツカコ
ンベヤを含む段ボール製造機に対する本発明のウ
エブギヤツプ制御装置のブロツク図、第３図は間
欠作動スタツカコンベヤを含む段ボール製造機に
対する本発明のウエブギヤツプ制御装置の他の実
施例のブロツク図、第４図は段ボール製造機によ
り縦断されたボツクスブランクに切断された移動
ウエブの平面図、第５図は製造行程の変換後にお
けるスタツカコンベヤ上における連続するボツク
スブランクの衝突を示す概略線図、第６図は製造
行程の変換後においてスタツカコンベヤ上の連続
するボツクスブランクがずらして重ねられる状態
を示す概略線図である。 １０，１０′，１０″：ウエブギヤツプ制御装
置、１２：段ボール製造機、１４，１４′：スタ
ツカコンベヤ、１６：ダブルフエーサ、１８，４
０，４２：ウエブ、２０：シヤー、２４：転換
機、３０：スリツタ−スコアラ機械、３２：スラ
ツトテーブル、３４：切断機、４４，４４′：カ
ツトオフコンベヤ、４６，４８，７２：DCモー
タ駆動装置、５８，６２：パルス発生器、６０，
７４：タコメータ、６４：加減カウンタ、６６：
デイジタル／アナログコンバータ、６８：合計回
路、７８，８０：光検出器、８２，８４：ゲート
回路、８６，８８：ウエブ移動検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先行部分と後続部分とにせん断された移動ウ
   エブから段ボール製造機により形成され、カツト
   オフコンベヤからスタツカコンベヤに逐次供給さ
   れるボツクスブランクを、せん断されたウエブの
   後続部分から得られるボツクスブランクが先行部
   分から得られたボツクスブランクに衝突しないよ
   うにずらして重ねる方法において、スタツカコン
   ベヤを連続的に駆動し、せん断されたウエブ部分
   が段ボール製造機中を移動中先行ウエブ部分と後
   続ウエブ部分間のギヤツプの寸法を監視し、せん
   断されたウエブの後続部分から得られる最初のブ
   ランクがスタツカコンベヤ上に存する先行部分か
   ら得られた最後のブランクに達するとき両ブラン
   クが部分的に重畳し得るようにするため、前記ギ
   ヤツプが、前記最初のブランクがスタツカコンベ
   ヤ上に存する前記最後のブランクと衝突する上限
   値を越えるのを防ぐようにせん断されたウエブの
   先行部分の速度を制御することを特徴とするボツ
   クスブランク積重ね方法。 ２ 移動ウエブを先行部分と後続部分とにせん断
   するシヤーおよびウエブをボツクスブランクに切
   断する切断機を含む移動ウエブをボツクスブラン
   クに加工する段ボール製造機に対するウエブギヤ
   ツプ制御装置において、せん断されたウエブの先
   行部分の速度を表わす第１の速度信号を発生する
   手段と、せん断されたウエブの後続部分の速度を
   表わす第２の速度信号を表わす手段と、前記第１
   および第２速度信号間の差に基づいて前記のせん
   断されたウエブの先行部分および後続部分間のギ
   ヤツプの寸法を表わすギヤツプ信号を発生する手
   段と、前記のせん断されたウエブの後続部分から
   得られる最初のブランクがスタツカコンベヤ上に
   存する先行部分から得られた最後のブランクに達
   するとき両ブランクが部分的に重畳し得るように
   するために、前記先行部分および後続部分間のギ
   ヤツプが、スタツカコンベヤで衝突を起こす上限
   値以下に維持されるように、前記ギヤツプ信号に
   応答して前記のせん断されたウエブの先行部分の
   速度を変化させる手段とを含むウエブギヤツプ制
   御装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   前記ギヤツプ信号を発生する手段が、前記第１速
   度信号を一方向において計数し、前記第２速度信
   号を反対の方向において計数する可逆カウンタを
   含むウエブギヤツプ制御装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、
   前記第１速度信号を発生する手段が第１のパルス
   発生器を含み、前記第２速度信号を発生する手段
   が第２のパルス発生器を含み、前記可逆カウンタ
   が前記第１および第２パルス発生器の出力を反対
   方向に計数するウエブギヤツプ制御装置。 ５ 先行部分と後続部分にせん断される移動ウエ
   ブから段ボール製造機により形成され、カツトオ
   フコンベヤからスタツカコンベヤに逐次供給され
   るボツクスブランクを、せん断されたウエブの後
   続部分から得られるボツクスブランクが先行部分
   から得られたボツクスブランクに衝突しないよう
   にずらして重ねる方法において、第１のボツクス
   ブランクおよび第２のボツクスブランクが段ボー
   ル製造機中を移動中、前記第１ボツクスブランク
   の後縁および前記第２ボツクスブランクの前縁間
   のギヤツプの寸法を自動的に監視し、前記ギヤツ
   プが、スタツカコンベヤにて前記第１ブランクお
   よび前記第２ブランク間に衝突が起こる上限値を
   越すときスタツカコンベヤを停止し、前記ギヤツ
   プ寸法が前記上限値以下に落下するときスタツカ
   コンベヤを再始動することを特徴とするボツクス
   ブランク積重ね方法。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の方法におい
   て、前記ギヤツプ寸法を監視する段階が、スタツ
   カコンベヤに関する第１の位置にて前記第１ボツ
   クスブランクの後縁を検出すること、およびスタ
   ツカコンベヤに関する第２の位置にて前記第２ボ
   ツクスブランクの前縁を検出することを含み、前
   記第１および第２位置が、前記スタツカコンベヤ
   上のボツクスブランクに対して希望される重畳比
   に基づいて予め選択された距離だけ離間されてい
   るボツクスブランク積重ね方法。 ７ 特許請求の範囲第５項に記載の方法におい
   て、前記スタツカコンベヤを停止する段階が、前
   記第１ボツクスブランクの後縁が前記第１位置で
   検出されたが、前記第２ボツクスブランクの前縁
   が前記第２位置で検出されていないとき前記スタ
   ツカコンベヤを停止することを含むボツクスブラ
   ンク積重ね方法。 ８ ウエブを先行部分と後続部分とにせん断する
   シヤーおよびボツクスブランクを一部重畳関係で
   移送するスタツカコンベヤを含む移動ウエブをボ
   ツクスブランクに加工する段ボール製造機に対す
   るウエブギヤツプ製造装置において、前記スタツ
   カコンベヤに関する第１の位置で第１のボツクス
   ブランクの後縁を検出する後縁検出器と、前記ス
   タツカコンベヤに関する第２の位置で第２のボツ
   クスブランクの前縁を検出する前縁検出器と、前
   記第１ボツクスブランクの後縁が前記第１位置で
   検出されるが、前記第２ボツクスブランクの前縁
   が前記第２位置で検出されないとき前記スタツカ
   コンベヤに対するモータ駆動装置を停止し、前記
   第１ボツクスブランクの後縁が前記第１位置で検
   出されかつ前記第２ボツクスブランクの前縁が前
   記第２位置で検出された後、前記スタツカコンベ
   ヤに対する前記モータ駆動装置を再始動するゲー
   ト回路とを含み、前記第２位置が、前記スタツカ
   コンベヤ上のブランクの重畳比に基づいて予め選
   択された距離だけ前記第１位置から離間されてい
   るウエブギヤツプ制御装置。 ９ 特許請求の範囲第８項記載の装置において、
   前記後縁検出器が第１の光検出器を含み、前記前
   縁検出器が第２の光検出器を含み、前記ゲート回
   路が前記第１および第２光検出器出力を結合する
   論理ゲートを含むウエブギヤツプ制御装置。 １０ 先行部分と後続部分とにせん断された移動
   ウエブから段ボール製造機により形成され、カツ
   トオフコンベヤからスタツカコンベヤ上に逐次供
   給されるボツクスブランクを、せん断されたウエ
   ブの後続部分から得られるボツクスブランクが先
   行部分から得られたボツクスブランクに衝突しな
   いようにずらして重ねる方法において、せん断さ
   れたウエブ部分が段ボール製造機中を移動すると
   き先行ウエブ部分と後続ウエブ部分間のギヤツプ
   の寸法を自動的に監視し、前記ギヤツプが、スタ
   ツカコンベヤにおいて衝突を生ずる上限値を越え
   るときスタツカコンベヤを停止し、ギヤツプ寸法
   が上限値以下に落下するときスタツカコンベヤを
   再始動することを特徴とするボツクスブランク積
   重ね方法。 １１ 特許請求の範囲第１０項に記載の方法にお
   いて、前記ギヤツプ寸法を監視する段階が、前記
   のせん断されたウエブの前記先行部分の前記後縁
   の移動量が、第１の予定距離に達したか否かを検
   出すること、前記せん断されたウエブの前記後続
   部分の前記前縁の移動量が、前記第１予定距離か
   ら前記ギヤツプの上限値を引いた第２の予定距離
   に達したか否かを検出することを含むボツクスブ
   ランク積重ね方法。 １２ 特許請求の範囲第１１項に記載の方法にお
   いて、前記スタツカコンベヤを停止する段階が、
   前記のせん断されたウエブの前記先行部分の後縁
   の移動量が前記第１予定距離に達したが、前記後
   続部分の前記前縁の移動量が前記第２予定距離に
   達しないとき前記スタツカコンベヤを停止させる
   ことを含むボツクスブランク積重ね方法。 １３ 移動ウエブを先行部分と後続部分とにせん
   断するシヤー、およびボツクスブランクを一部重
   畳関係で移送するスタツカコンベヤを含む移動ウ
   エブをボツクスブランクに加工する段ボール製造
   機に対するウエブギヤツプ制御装置において、前
   記のせん断されたウエブの前記先行部分の後縁が
   移動する距離を表わす第１ウエブ移動信号を発生
   する手段と、前記のせん断されたウエブの後続部
   分の前縁が移動する距離を表わす第２のウエブ移
   動信号を発生する手段と、前記第１および第２ウ
   エブ移動信号間の差が、前記スタツカコンベヤに
   て衝突が生ずる上限値を越すとき、前記スタツカ
   コンベヤを停止させる手段と、前記第１および第
   ２ウエブ移動信号間の差が前記上限値以下に落ち
   るとき前記スタツカコンベヤを再始動する手段と
   を含むウエブギヤツプ制御装置。 １４ 特許請求の範囲第１３項記載の装置におい
   て、前記第１ウエブ移動信号を発生する手段がパ
   ルス発生器および第１のカウンタを含み、前記第
   ２ウエブ移動信号を発生する手段が第２のパルス
   発生器および第２のカウンタを含み、前記スタツ
   カコンベヤを停止する手段が、前記第１カウンタ
   と関連する第１のコンパレータおよび前記第２カ
   ウンタと関連する第２のコンパレータ、ならびに
   該第１および第２のコンパレータの出力を結合す
   る論理ゲートを含むウエブギヤツプ制御装置。