JPS6142784Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 多種類のネジを締めつける場合は、多軸と云わ
れるネジ締付機が用いられているが、多種少量の
生産の場合においては汎用性がないので、現在一
般には移動テーブル上に一軸のネジ締付機を載
せ、テーブル移動によつて位置決めを行つて多種
少量生産におけるネジ締めつけ位置の変化に対応
させている。しかし乍ら一軸のネジ締付機である
ため、ネジの種類に対応する機能が全くないの
で、かかる場合には別のステーシヨンで作業を行
うしか方法がなかつた。

この考案は、上記従来の欠点に鑑みて改良を施
し、ネジ締めに必要な多種のホルダーおよびドラ
イバーユニツトを揃えて同じ移動テーブル上に装
置し、必要なホルダーおよびドライバーユニツト
を降下させることによつて、多種のネジの締めつ
けを行えるようになし、したがつて滞留可能なコ
ンベヤ方式による作業形態においては、同一ステ
ーシヨンにおいて多種類のネジ締めつけを順次に
遂行できるようにしたものである。

以下図面に示す実施例について説明すれば、１
はテーブルベース、２はテーブルベース１上をＸ
軸方向に摺動できるように設けたＸ軸移動テーブ
ル、３はこのＸ軸移動テーブル２に対し直角方向
に移動できるように設けたＹ軸移動テーブルであ
る。

このＹ軸移動テーブル３にネジ締付機の取付用
ベース４を固定し、このベース４上に数本のガイ
ドシヤフト５，５′を各直立し、その上端に天板
６を取付けて天板６、ベース４と多数のガイドシ
ヤフト５，５′との組合せによつて単一のガイド
枠Ｆを組立てる。この前部に位するガイドシヤフ
ト５には先端にネジのホルダー７を備えたホルダ
ー支柱８の基部を上下自由に嵌合し、また、その
ガイドシヤフト５およびこれと相対する後部のガ
イドシヤフト５′とにはこれまた上下方向に滑動
できるようドライバーユニツトベース９を嵌合
し、このドライバーユニツトベース９と前記ホル
ダー支柱８との間に押圧ばね１０を介設し、この
ユニツトベース９の前部にはドライバーユニツト
１１を取付けて、これを下部の前記ホルダー７と
関連づけ、ホルダー７にはネジ送りホース１２を
連結して締めつけるためのネジを供給するように
構成する。

上記ドライバーユニツトベース９と下部のベー
ス４との間には昇降用シリンダ１３を設ける。圧
縮空気等の圧力流体がシリンダ１３に導入される
と、ドライイバーユニツトベース９はシリンダ１
３によつてガイドシヤフト５，５′に沿つて持ち
上げられて上挙位置を占める。このときホルダー
支柱８はタイミングボルト１４を介してドライバ
ーユニツトベース９によつて引張り上げられるよ
うに構成されたもので、前記ガイド枠Ｆの各ガイ
ドシヤフト５，５′にはこのように構成した各種
のネジ締付機Ａ，Ｂ，Ｃ等を並列して装置し、第
１図，第２図に示す如くその内の締付機Ａを使用
してネジ締めを行うときは、他の締付機Ｂ，Ｃは
その作業を妨げないよう上挙位置に保持し、ま
た、別種のネジを締める場合で、締付機Ｂを使用
位置に降下させ（第４図）ネジ締めを行う場合に
は他の締付機Ａ，Ｃはこれを上挙位置に保持し、
さらに全部のネジ締めつけを完了したとき、およ
びネジ締めを行うべき部品を供給する場合、その
他ネジ締付機Ａ，Ｂ，Ｃの使用を変えるためテー
ブルを移動するような場合には、全部のネジ締付
機Ａ，Ｂ，Ｃを第３図に示す如く上挙位置に保持
することは勿論である。なお、図においては三種
のネジ締付機Ａ，Ｂ，Ｃを設けた場合を例示した
が、複数種の締付機で、それぞれのネジ締めつけ
に適合したものであれば、必ずしも三種類に限ら
れるものではないことは云うまでもない。

なお、１５は部品で、パレツト１６上に定置さ
れ、この部品１５には他の部品１７をネジ締めに
よつて取付けられるように取付位置に置かれてあ
る。そして図には省略したが、このパレツト１６
は滞留可能なコンベヤによつて搬送され、ネジ締
めつけのためのステーシヨンにおいて精度の高い
停止位置において停止できるように構成するのが
適切である。

以上の如く構成したから、Ｘ軸、Ｙ軸移動テー
ブル２，３は例えばNC装置などによつて移動し
制御されて位置決めされた後、Ａユニツトのネジ
締付機の昇降用シリンダ１３が作動してドライバ
ーユニツトベース９を降下させるから、ドライバ
ーユニツト１１は降下し、押圧ばね１０を介して
ホルダー支柱８も降下し、ホルダー７はネジ締め
位置まで降下する一方ドライバーユニツトベース
９はさらに降下してホルダー７の先端に収められ
たビスに接触してネジ締めつけを行う。ネジの締
めつけが終ると、再びシリンダ１３が作動してこ
のドライバーユニツトベース９およびタイミング
ボルト１４を介してホルダー支柱８を上昇し、移
動テーブル２，３は移動して次のＢユニツトのネ
ジ締付機をネジ締めつけ位置にもたらし、前記と
同様な作動の下に異種のネジの締めつけを行う如
く順次にビスあるいはナツトのネジ締めを遂行す
るものである。

この考案は、以上の如く移動テーブル上に載せ
たネジ締付機において、同一移動テーブル上に各
個別に作動するよう複数の異別のネジ締付機を単
一のガイド枠Ｆに取り纒めて装置し、必要に応じ
移動テーブルの移動によつて種類の異なつたビス
またはナツトの締めつけを可能ならしめたから、
部品組立作業において多種少量のネジ締めつけを
一台の移動テーブルで、順序よく操作でき、した
がつて多種類のネジ締めつけを行う場合、各別に
多くの移動テーブルを使用する必要がないので、
装置全体の構成が簡単となり、その上移動テーブ
ルをＸ軸、Ｙ軸の他にＺ軸を設けて高さ方向にも
制御できるように組合せれば、その活用の範囲は
一層広まるから、きわめて有効であり、能率のよ
いネジ締付機が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る多種ネジ締付機の実
施例を示す要部の斜視図、第２図は、Ａユニツト
のネジ締付機を作動させる状態を示す正面図。第
３図は、全部のユニツトネジ締付機を上挙した状
態を示す正面図、第４図は、Ｂユニツトのネジ締
付機を使用する状態を示す正面図である。 １……テーブルベース、２……Ｘ軸移動テーブ
ル、３……Ｙ軸移動テーブル、４……ベース、
５，５′……ガイドシヤフト、６……天板、７…
…ホルダー、８……ホルダー支柱、９……ドライ
バーユニツトベース、１０……押圧ばね、１１…
…ドライバーユニツト、１２……ネジ送りホー
ス、１３……昇降用シリンダ、１４……タイミン
グボルト、１５，１７……部品、１６……パレツ
ト、Ａ，Ｂ，Ｃ……各ネジ締付機、Ｆ……ガイド
枠。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動テーブル上に載せたネジ締付機において、
   同一の移動テーブル上に各個別に作動するよう複
   数の異別のネジ締付機Ａ，Ｂ，Ｃ等を単一のガイ
   ド枠Ｆに取り纒めて装置し、移動テーブルの移動
   によつて種類の異なつたビスまたはナツトの締め
   つけに適合するネジ締付機を作動してネジの締め
   つけを可能ならしめた多種ネジ締付機。