JPS6143005B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、田植機において、機体を昇降、自動
高さ制御可能にする油圧レバー、走行クラツチを
入り、切りする走行クラツチレバー、植付クラツ
チを同様に入り、切りする植付クラツチレバーを
備えた操作装置に関し、特に、油圧レバーで機体
を下げて自動高さ制御不可能な苗載せ位置に操作
したとき、走行または植付クラツチが入らないよ
うに牽引するものに関する。

【従来の技術】

従来、田植機の油圧レバーによる操作位置には
苗載せ位置があり、油圧レバーをこの苗載せ位置
に操作すると、機体が自動高さ制御不可能な状態
で最も下降して低い位置に安定し、苗の補給を的
確且つ楽に行い得るようになつている。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、この油圧レバーの苗載せ位置で
は、走行クラツチまたは植付クラツチに対する牽
制手段が何等施されておらず、それらのクラツチ
を自由に入れることが可能になつている。そのた
め、苗補給機の植付け再開の際に、油圧レバーを
自動高さ制御位置に切換えるのを忘れて、直ちに
走行または植付クラツチのレバーを操作してしま
い、これにより、フロートが圃場の表土面にもぐ
り込んで泥土を押し寄せて既に植付けた苗を埋没
させたり、確実な植付けができなかつたり、更に
は、エンジンに過大な負荷がかかつてエンストを
招く等の不具合があつた。

【問題点を解決するための手段】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、油圧レバーの操作パターンにおいて、苗植付
時においてフロートの接地圧変動に伴う自動高さ
制御可能な位置の先にセレクトしたフロートの上
動を制限して自動高さ制御不可能な苗載せ位置を
設け、油圧レバーを苗載せ位置を操作する際のセ
レクト作用で牽制手段を動作して、このとき、走
行または植付クラツチが入ることを阻止し、油圧
レバーを自動高さ制御位置に戻さないと上記クラ
ツチが入らないように構成したもので、これによ
り、苗補給後の植付け再開の際に、誤つて油圧レ
バーを切換えることなく走行または植付クラツチ
を入れることによる不具合を解消するようにした
田植機の操作装置を提供するものである。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。 第１図に歩行型田植機に適用した例が示されて
おり、機体１の前端のエンジン受台２上にエンジ
ン３が搭載され、この後ろの走行変速機４に、チ
エーンケース５が上下回動自在に装着されて、こ
のチエーンケース５の自由端に走行用の車輪６が
駆動すべく軸架されている。また、後方の植付変
速機７には、移動棒８が左右方向に移動するよう
に設けられ、この移動棒８に、支持アーム９を介
して苗を載置する苗タンク１０が一緒に左右方向
に往復移動するように装着され、苗タンク１０の
下端の苗取出口に、植込体１１が苗を１株ずつ切
出して田面に植付けるように対向配置されてい
る。機体後端の苗タンク１０の後ろにはハンドル
１２が設けられ、このハンドル１２の上部にレバ
ー、案内枠１３が取付けられ、ここに油圧レバー
１４、植付クラツチレバー１５、走行クラツチレ
バー１６が並設されている。このような機体１の
下側には、セレクタフロート１７とサイドフロー
ト１８が田面滑走して接地すべく設けられ、両フ
ロート１７，１８は後方のハンドル１２の基部で
支持具１９により支承され、前端が伸縮可能なリ
ンク機構２０で機体側に取付けられるなどして、
前方を自由に昇降し得るようになつている。 次いで、第２図ないし第４図により各レバーの
操作装置について説明すると、レバー案内枠１３
に３本の規制溝２１ないし２３が平行に穿設され
て、これらの規制溝２１ないし２３に上記レバー
１４ないし１６がそれぞれ嵌挿され、各レバー１
４ないし１６は、下端をレバー案内枠１３に止着
の横軸２４に回動自在に枢着して前後方向に回動
操作可能に設けられる。また、各レバー１４ない
し１６は、下部に支点越え機構のＵ字金具１４ａ
ないし１６ａを介してワイヤ１４ｂないし１６ｂ
にそれぞれ結ばれ、植付クラツチレバー側のワイ
ヤ１５ｂは、第１図に示されるように、植付変速
機７のクラツチシフターからのアーム２５に連接
され、植付クラツチレバー１５を規制溝２２の前
方の入位置または後方の切位置に操作して、ワイ
ヤ１５ｂによりアーム２５を動作することで植込
体１１側への動力を入り、切りする。走行クラツ
チレバー側のワイヤ１６ｂは、第１図に示される
ように、エンジン３の出力側のプーリ２６と走行
変速機４の入力側のプーリ２７との間に巻装され
たベルト２８のクラツチ２９の方に連接され、走
行クラツチレバー１６を規制溝２３の前方の入位
置、または後方の切位置に操作して、ワイヤ１６
ｂによりクラツチ２９を入り、切りする。 油圧レバー操作系は、第１図と第５図に示され
るように、油圧シリンダ３０のピストン側に天秤
杆３１、ロツド３２、アーム３３を介して上記車
輪６を有するチエーンケース５を連結され、かつ
この油圧シリンダ３０は、切換バルブ３４を介し
て油圧ポンプ３５、タンク３６に油圧配管されて
いて、油圧シリンダ３０への給油によりチエーン
ケース５を下動し、車輪６を下降して機体１を上
昇させ、切換バルブ３４をドレイン側に切換える
ことで、機体の自重で油圧シリンダ３０を排油し
ながら車輪６を上げて機体１が下降するようにな
つている。油圧ポンプ３５の近傍には、作動板３
７がピン３８により揺動可能に装着され、この作
動板３７に、ロツド３９を介して切換バルブ３４
のアーム４０が連結され、センターフロート１７
からの連接棒４１が、フロート接地圧により作動
板３７等を介して切換バルブ３４を切換えるべく
連結されている。また、作動板３７には長孔４２
が穿設されて、ここにピン４３の先端が係合さ
れ、ピン４３はばね受け４４との間にばね４５を
付勢すると共に、油圧レバー側のワイヤ１４ｂに
接続してある。 一方、レバー案内枠１３においては、第２図に
示されるように、油圧レバー１４の規制溝２１の
前端が植付位置、途中が固定位置、後端が上げ位
置になつていて、このような規制溝２１の前方に
他の規制溝２２，２３と反対側に階段状に屈曲し
た溝４６が形成されて、そこに苗載せ位置が設け
られる。 これにより、油圧レバー１４を最も前方の苗載
せ位置に操作すると、ワイヤ１４ｂが弛みばね４
５でピン４３が押されて、作動板３７は第５図実
線のようになり、このためアーム３３により切換
バルブ３４が実線のようになつて、油圧ポンプ３
５、油圧シリンダ３０共にドレンし、機体１を下
降する。これに対し、逆に、油圧レバー１４を後
端の上げ位置に操作すると、ワイヤ１４ｂが最大
限に引かれてピン４３により作動板３７、アーム
３３が同図破線のように引かれ、切換バルブ３４
も破線のようになつて油圧シリンダ３０に供給す
るようになり、機体１を上昇する。次いで、油圧
レバー１４をやや引いた植付位置にすると、ピン
４３の先端が長孔４２の中間に位置して、フロー
ト側からの連接棒４１により、作動板３７と共に
切換バルブ３４が実線と破線の間を自由に可動す
るようになり、こうして、フロート接地圧に応じ
た自動高さ制御が行われ得る。更に、油圧レバー
１４を固定位置に操作してワイヤ１４ｂをやや強
く引くと、作動板３７及び切換バルブ３４が同図
鎖線のようになり、油圧シリンダ３０がある給油
状態に保持されて機体１を所定の上昇位置に固定
する。 このような構成において、更に、第２図ないし
第４図に示されるように、レバー１４ないし１６
の下部の近傍に牽制手段４７が設けられている。
この牽制手段４７は、横軸２４に並設された軸４
８に軸管４９がレバー１６の方にばね５０を付勢
して移動自在に嵌込まれ、この軸管４９の一端に
連動アーム５１が取付けられ、その他端に牽制ア
ーム５２が取付けられている。そして、連動アー
ム５１は、溝２１と４６の間の位置から油圧レバ
ー１４を溝２１から４６に移行する際のセレクト
作用で、その油圧レバー１４に係合して右行し、
このとき牽制アーム５２が走行クラツチレバー１
６の下部の上に来るようになつている。 本発明はこのように構成されているから、油圧
レバー１４を規制溝２１で操作する場合は、牽制
手段４７の軸管４９が、ばね５０により左行して
牽制アーム５２を走行クラツチレバー１６の左側
に退避しており、このため、植付クラツチレバー
１５と共に走行クラツチレバー１６が自由に操作
することが可能になる。そこで、苗の植付作業時
には、油圧レバー１４を植付位置に操作して自動
高さ制御可能にし、走行クラツチレバー１６を入
位置に操作して車輪６の駆動により走行し、植付
クラツチレバー１５も入位置に操作して植込体１
１を動作することで、機体１が耕盤の深さ変動に
対して常に苗植付けの適正高さになるように自動
的に制御されながら、フロート１７，１８で整地
された表土面に苗が次々と植付けられていく。 また、圃場の畦畔近くや枕地等、車輪の走行に
よつて荒された表土面を整地するときは、油圧レ
バー１４を植付位置にし、走行クラツチレバー１
６を入位置して走行させることによりフロート１
７，１８で整地し、その後上記のように植付け作
業を行う。 そして、苗タンク１０の苗の残りが少なくなつ
て苗補給が必要になると、走行クラツチレバー１
６を切位置に操作して走行を止め、同時に植付ク
ラツチレバー１５も切位置に操作して植込体１１
による植付けも停止する。また、油圧レバー１４
を規制溝２１から溝４６にセレクトして苗載せ位
置に操作すると、切換バルブ３４の切換えで、油
圧ポンプ３５と油圧シリンダ３０が共にドレンし
て自動高さ制御が利かなくなり、機体１は最も下
降して動かないように保持され、こうして、苗タ
ンク１０へ苗補給が的確に行われる得るようにな
る。一方、油圧レバー１４のこのような操作によ
り、連動アーム５１と共に牽制アーム５２がばね
５０に抗して右行し、その牽制アーム５２が走行
クラツチレバー１６の上に来る。そこで、苗補給
後走行クラツチレバー１６を入れようとしても、
牽制アーム５２により牽制されてしまい、油圧レ
バー１４植付位置に戻して自動高さ制御が利く状
態にすることで、牽制アーム５２による走行クラ
ツチレバー１６の牽制が解かれ、そのレバー１６
を入位置に操作して再び苗の植付作業を開始する
ことが可能になる。 なお、上記実施例では、走行クラツチレバー１
６を牽制するようになつているが、植付クラツチ
レバー１５または両レバー１５，１６を共に牽制
するように構成することもできる。

【発明の効果】

このように本発明によると、苗補給後油圧レバ
ー１４を植付位置に戻して自動高さ制御が利く状
態にした後でなければ機体の走行または植付のク
ラツチレバー１５，１６による操作ができないた
め、このような操作順位を間違うことによる不具
合が全く解消される。また、牽制手段４７は、油
圧レバー１４の操作に連動して自動的に牽制動作
またはその解除を行うので、操作が煩雑にならな
い。さらに、フロート１７，１８を接地した状態
で走行クラツチレバー１６のみを入にして走行さ
せることにより、畦畔近くや枕地等の車輪後を接
地することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置を歩行型田植機に適
用した一実施例を示す側面図、第２図は操作部の
平面図、第３図は同断面図、第４図は要部の斜視
図、第５図は油圧レバー操作系の構成図である。 １……機体、２……エンジン受台、３……エン
ジン、４……走行変速機、５……チエーンケー
ス、６……車輪、７……植付変速機、８……移動
棒、９……支持アーム、１０……苗タンク、１１
……植込体、１２……ハンドル、１３……レバー
案内枠、１４……油圧レバー、１５……植付クラ
ツチレバー、１６……走行クラツチレバー、１
７，１８……フロート、１９……支持具、２０…
…リンク機構、２１〜２３……規制溝、２４……
横軸、２５……アーム、２６，２７……プーリ、
２８……ベルト、２９……クラツチ、３０……油
圧シリンダ、３１……天秤杆、３２……ロツド、
３３……アーム、３４……切換バルブ、３５……
油圧ポンプ、３６……タンク、３７……作動板、
３８……ピン、３９……ロツド、４０……アー
ム、４１……連接棒、４２……長孔、４３……ピ
ン、４４……ばね受け、４５……ばね、４６……
溝、４７……牽制手段、４８……軸、４９……軸
管、５０……ばね、５１……連動アーム、５２…
…牽制アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧レバーが切換え移動する位置を、田植機
   機体の上昇位置、適宜上昇した位置での固定位
   置、苗植付時におけるフロートの接地圧変動に伴
   う自動高さ制御位置、及びフロートの上動を制限
   して自動高さ制御不可能な苗載せ位置の各位置の
   順に配置し、該油圧レバーの苗載せ位置への切換
   え時、それに連動する牽制手段で走行または植付
   けのクラツチが入ることを阻止するように構成し
   たことを特徴とする田植機の操作装置。