JPS6143244A - 機関の制御装置 - Google Patents
機関の制御装置Info
- Publication number
- JPS6143244A JPS6143244A JP59164589A JP16458984A JPS6143244A JP S6143244 A JPS6143244 A JP S6143244A JP 59164589 A JP59164589 A JP 59164589A JP 16458984 A JP16458984 A JP 16458984A JP S6143244 A JPS6143244 A JP S6143244A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- value
- engine
- target value
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は機関の発生出力に相関する値を検出し、この検
出値が目標値となるように絞弁を駆動するようにした機
関の制御装置に関する。
出値が目標値となるように絞弁を駆動するようにした機
関の制御装置に関する。
（従来の技術）
・従来の〃ソリンＷ１閃においては、機関出力を制御す
る吸気絞弁にアクセルペダルが機械的に連結されており
、アクセルペダル位置（以下アクセル開度と称す）によ
り吸気絞弁の開度、すなわち機関に供給される吸入空気
量が決定され、これにより１１１関出力を直接に制御で
きるようになっている。
る吸気絞弁にアクセルペダルが機械的に連結されており
、アクセルペダル位置（以下アクセル開度と称す）によ
り吸気絞弁の開度、すなわち機関に供給される吸入空気
量が決定され、これにより１１１関出力を直接に制御で
きるようになっている。
すなわち、例えば電子制御方式の制御装置を例にとると
、このようにして決定された吸入空気量のほか、機関回
転数、温度等の各種運転変数に対応して予め最適な燃料
噴射量が設定されており、絞弁下流の吸気ボートに取り
付けられる燃料噴射弁により、この燃料が噴射されるこ
とにより、吸入空気とともに混合気を形成し、これが機
関に供給され、機関の出力も制御される（例えば、日産
自動車株式会社昭和５４年６月発行 ＥＣＣ５Ｌ系エン
ジン技術解説書参照）。
、このようにして決定された吸入空気量のほか、機関回
転数、温度等の各種運転変数に対応して予め最適な燃料
噴射量が設定されており、絞弁下流の吸気ボートに取り
付けられる燃料噴射弁により、この燃料が噴射されるこ
とにより、吸入空気とともに混合気を形成し、これが機
関に供給され、機関の出力も制御される（例えば、日産
自動車株式会社昭和５４年６月発行 ＥＣＣ５Ｌ系エン
ジン技術解説書参照）。
（発明が解決しようとする問題点）
このような装置では、アクセル開度（すなわち絞弁開度
）に応じて決まる実際の吸入空気量を基準として燃料供
給量を制御しているため、機関の置かれる使用環境（例
えば気温や大気圧）の違いや経時変化により等アクセル
開度であっても、運転者の意思にかかわらず機関出力は
変化する。
）に応じて決まる実際の吸入空気量を基準として燃料供
給量を制御しているため、機関の置かれる使用環境（例
えば気温や大気圧）の違いや経時変化により等アクセル
開度であっても、運転者の意思にかかわらず機関出力は
変化する。
大気圧を例にとると、高地において、低地と同じアクセ
ル開度であると、実質の吸入空気量が減少している分だ
け燃料噴射量が少なくなす、機関出力が低下する。
ル開度であると、実質の吸入空気量が減少している分だ
け燃料噴射量が少なくなす、機関出力が低下する。
このため、低地と同じ機関出力を得るには多口にアクセ
ルペダルを踏み込む必要が生じ、運転性が悪化すること
も考えられる。
ルペダルを踏み込む必要が生じ、運転性が悪化すること
も考えられる。
同様に、経時変化でも、等アクセル開度で機関出力の変
動を生じ、運転性を悪化させることが考えられる。
動を生じ、運転性を悪化させることが考えられる。
本発明は、機関出力に相関した値を検出し、この検出値
がアクセル開度に基づいて決まる目標値と一致するよう
に絞弁開度を制御することにより、使用環境の相違や経
時変化に左右されず、安定した運転性を確保する制御Ｉ
装置を提供することをＵ的とする。
がアクセル開度に基づいて決まる目標値と一致するよう
に絞弁開度を制御することにより、使用環境の相違や経
時変化に左右されず、安定した運転性を確保する制御Ｉ
装置を提供することをＵ的とする。
（問題点を解決するための手段）
第１図は、本発明の構成を明示するための全体構成図で
ある。
ある。
１は筒内圧検出手段で、機関の筒内圧を検出する。
４は目標値演′算手段で、アクセル間度検出手段２にて
検出されるアクセル開度θａと、回転数検出手段３にて
検出される機関回転数Ｎとから筒内圧若しくはこれと相
関する量の目標値Ｐｓを演算する。
検出されるアクセル開度θａと、回転数検出手段３にて
検出される機関回転数Ｎとから筒内圧若しくはこれと相
関する量の目標値Ｐｓを演算する。
比較手段５は、このＰ＋ａと筒内圧の検出値Ｐとを比較
する。
する。
絞弁駆動開度演算手段６は、Ｐ＠とＰを比較して得られ
る比較結果に基づいて絞弁駆動開度を演算する。
る比較結果に基づいて絞弁駆動開度を演算する。
紋弁駆動手Ｒ７は、この絞弁駆動開度に応じて絞弁を駆
動する。
動する。
（作用）
例えば、ＰがＰＩｌｌよりも低い場合は、機関出力を高
めるべく絞弁開度を増大して吸入空気量を増加し、また
、ＰがＰｍよりも高い場合は、機関出力を下げるべく絞
弁開度を減少して吸入空気量を少なくする。これにより
ＰがＰａに一致するように制御されることになり、こう
して、実際の検出値に基づいて目標値をフィードバック
補正制御すると、目標値に応じて常に一定した機関出力
が得られることになる。
めるべく絞弁開度を増大して吸入空気量を増加し、また
、ＰがＰｍよりも高い場合は、機関出力を下げるべく絞
弁開度を減少して吸入空気量を少なくする。これにより
ＰがＰａに一致するように制御されることになり、こう
して、実際の検出値に基づいて目標値をフィードバック
補正制御すると、目標値に応じて常に一定した機関出力
が得られることになる。
（実施例）
第２図は本発明の第１実施例の概略構成図で、電子制御
燃料噴射機関に適用したものである。
燃料噴射機関に適用したものである。
空気はエアクリーナ１１から吸い込まれて除塵され、エ
ア７０−メータ１２により吸入空気量Ｑａが計ｔされる
とともに、スロットルチャンバ１３において絞弁１４に
よりＱａが加減される。
ア７０−メータ１２により吸入空気量Ｑａが計ｔされる
とともに、スロットルチャンバ１３において絞弁１４に
よりＱａが加減される。
インテークマニホールド１５に入った空気は、絞弁下流
の吸気ポート１６に取り付けられた噴射弁１７から噴射
される燃料と混合されて混合気を形成し、この混合気は
各シリング１８に供給される。
の吸気ポート１６に取り付けられた噴射弁１７から噴射
される燃料と混合されて混合気を形成し、この混合気は
各シリング１８に供給される。
２１は機関のクランク軸に取り付けられるり２ンク角セ
ンサ等の回転数センサで、機関回転数Ｎを検出する。
ンサ等の回転数センサで、機関回転数Ｎを検出する。
２２はアクセルセンサで、アクセル開度θａに比例した
信号を出力する。
信号を出力する。
２３はピエゾ素子（ピエゾ効果を利用する素子）を用い
た点火プラグ座金型センサ等の筒内圧センサで、各気筒
（または代表とする気筒）の筒内圧Ｐを検出する。
た点火プラグ座金型センサ等の筒内圧センサで、各気筒
（または代表とする気筒）の筒内圧Ｐを検出する。
この場合、具体的には、目標値として前内圧の最大値Ｐ
ｗａｘあるいは図示平均有効圧力Ｐｉ等を利用できる
が、この例ではＰ ｌｘを利用する。
ｗａｘあるいは図示平均有効圧力Ｐｉ等を利用できる
が、この例ではＰ ｌｘを利用する。
３５は絞弁駆動装置で、ステップモータ、角度センサ等
から構成され、コントロールユニット２５から与えられ
る駆動信号に基づいて絞弁１４を開閉駆動する。
から構成され、コントロールユニット２５から与えられ
る駆動信号に基づいて絞弁１４を開閉駆動する。
コントロールユニット２５は、センサ２１，２２．２３
からの信号に基づいて、絞弁駆動装置３５並びに噴射弁
１７に駆動信号を出力する。
からの信号に基づいて、絞弁駆動装置３５並びに噴射弁
１７に駆動信号を出力する。
第３図はコントロールユニット２５の回路構成図である
。
。
図中、２６は目標値演算器で、回転数センサ２１１．１
：１：検出される機関回転数Ｎと、アクセルセンサ２２
にて検出されるアクセル開度θａとから、そのときの運
転状態に応じた基本目標値を演算またはテーブルルック
アップにより求める。
：１：検出される機関回転数Ｎと、アクセルセンサ２２
にて検出されるアクセル開度θａとから、そのときの運
転状態に応じた基本目標値を演算またはテーブルルック
アップにより求める。
この基本目標値は、筒内圧の最大値の基本目標値ＰＩＩ
ＩＯであり、この例では、予め求めであるＰｍ。
ＩＯであり、この例では、予め求めであるＰｍ。
を、第５図のテーブルから読み出すようにしている。
２８は目標値補正演算器で、ＰＩＩＩＯを機関水温等に
より補正し最終的な目標値Ｐｍｌを次式によって求める
。
より補正し最終的な目標値Ｐｍｌを次式によって求める
。
Ｐｍ１＝αｍｔｗ”６ｍ・Ｐｍｏ …（１
）ここに、ａＩＩＩＩＩｌｌ α閣はそれぞれ補正係数
であり、ａＩＤｌｌ、６ｍが大きくなるとＰｍｏが増量
補正されることになる。
）ここに、ａＩＩＩＩＩｌｌ α閣はそれぞれ補正係数
であり、ａＩＤｌｌ、６ｍが大きくなるとＰｍｏが増量
補正されることになる。
αｌから説明すると、ａＩａｌｌは暖機過程中に燃料を
増量補正する増量補正係数で、次式によって与えられる
。
増量補正する増量補正係数で、次式によって与えられる
。
αｍｕ＋＝Ｋｍｗ・Ｆｔ−Ｋａｄｖ −（２
）（Ｋｍｗは定数） ここに、Ｆｔは機関水温が低くなるほど燃料を多くする
水温増量補正係数であり、また、Ｋ ａｄｖは機関水温
が低い場合に点火時期を遅角させる遅角補正係数である
。このため、ｆｆＩにより暖機促進が図れることになる
。
）（Ｋｍｗは定数） ここに、Ｆｔは機関水温が低くなるほど燃料を多くする
水温増量補正係数であり、また、Ｋ ａｄｖは機関水温
が低い場合に点火時期を遅角させる遅角補正係数である
。このため、ｆｆＩにより暖機促進が図れることになる
。
次ニ、ａＩｌ＋ハアクセル開度の変化割合に応じて補正
を行う過渡時の補正係数である。
を行う過渡時の補正係数である。
すなわち、アクセル開度変化検出器２７がｅａの時間変
化（ｄｅａ／ｃｌｔ）を検出するので、このｄ９ａ／ｄ
ｔをもとにしてａｍが次式により求められる。
化（ｄｅａ／ｃｌｔ）を検出するので、このｄ９ａ／ｄ
ｔをもとにしてａｍが次式により求められる。
ｆｆｍ＝１＋Ｋｅ＋−ｄθａ／ ｄｔ −（
３）（Ｋ麟は定数） ユニに、α鋤は加速開始時に大きくなり、また、減速開
始時に小さくなる値である。このため、ａ閣により過渡
時の応答性が向上することになる。
３）（Ｋ麟は定数） ユニに、α鋤は加速開始時に大きくなり、また、減速開
始時に小さくなる値である。このため、ａ閣により過渡
時の応答性が向上することになる。
比較器２９は、ＰｆｆｌＩと筒内圧センサ２３にて検出
される筒内圧の最大値Ｐ ｌｌ１ａｘ（後述する）とを
比較し、次式により比ｆｆ１１＋を演算する。
される筒内圧の最大値Ｐ ｌｌ１ａｘ（後述する）とを
比較し、次式により比ｆｆ１１＋を演算する。
ｆｆｐ＋＝Ｐｍ＋／Ｐｍａｘ −（４）
絞弁駆動開度演算器３０は、このｆｆｐ、から次式によ
り絞弁開度θｔｍ、を求める。
絞弁駆動開度演算器３０は、このｆｆｐ、から次式によ
り絞弁開度θｔｍ、を求める。
ｅ ｔｍｌａ＝ Ｋ ｔ＋ ” Ｑ ｐ＋ ”θｔｍ、
ｂ・・・（５）（Ｋ ｔ、は定数） ここに、θｔｎ＋１は所定時間毎（例えば所定クランク
角３６０°毎）に求めるようにしており、θｔＩＩｌｌ
ｂ％９ｔｍｌａは、それぞれ前回に演算されたｅｔｍ、
、今回演算されたｅｔｌｌを表す。
ｂ・・・（５）（Ｋ ｔ、は定数） ここに、θｔｎ＋１は所定時間毎（例えば所定クランク
角３６０°毎）に求めるようにしており、θｔＩＩｌｌ
ｂ％９ｔｍｌａは、それぞれ前回に演算されたｅｔｍ、
、今回演算されたｅｔｌｌを表す。
これらのθｔｍｌａ、 ９ ｔｍ＋ｂから絞弁駆動開度
Δｅｔｍ＋（＝θｔｍｌａ −９ｔｍｌｂ）を求める。
Δｅｔｍ＋（＝θｔｍｌａ −９ｔｍｌｂ）を求める。
絞弁駆動装置３５は、こうして求められたΔｅｔｅａＨ
に応じて絞弁１４を駆動する。
に応じて絞弁１４を駆動する。
次に、基本噴射量演算器３２は、エア７０−メータ１２
にて検出される吸入空気量Ｑａと、８！閏回松数Ｎとか
ら基本パルス幅Ｔｐ（＝に−Ｑａ／Ｎ。
にて検出される吸入空気量Ｑａと、８！閏回松数Ｎとか
ら基本パルス幅Ｔｐ（＝に−Ｑａ／Ｎ。
ただしＫは定数）を演算する。
噴射量補正演算器３３は機関や車両各部位の状態を検出
した各種情報を入力し、Ｔｐを補正して実際の噴射パル
ス幅Ｔｉを求める。
した各種情報を入力し、Ｔｐを補正して実際の噴射パル
ス幅Ｔｉを求める。
このＴｉは噴射弁の開弁時間に相当し、噴射弁駆動装置
３４は、このＴｊにより噴射弁１７を全気筒同時に機関
一回転につき、−回駆動する。
３４は、このＴｊにより噴射弁１７を全気筒同時に機関
一回転につき、−回駆動する。
次に、比較器２９に入力するＰ ｍａｘの検出について
述べると、第６図はＰ ｌｌ１ａｘの検出手段の回路構
成図であり、４気筒機関に適用されたものである。
述べると、第６図はＰ ｌｌ１ａｘの検出手段の回路構
成図であり、４気筒機関に適用されたものである。
機関のクランク角位置検出器（図示せず）は機関回転に
同期してクランク角７２０°（４気筒機関の４行程に要
するクランク角）毎の７２０°信号とクランク角１°毎
の１°信号のパルス信号を出力する。
同期してクランク角７２０°（４気筒機関の４行程に要
するクランク角）毎の７２０°信号とクランク角１°毎
の１°信号のパルス信号を出力する。
５０はクランク角位置を示すクランク角位置カウンタ（
Ｐ ＯＳカウンタ）で、７２０°信号の立ち上がりによ
ってリセットされ、１°信号の立ち上がり、立ち下が９
毎にカウンタ値を１づつ増加する。なお、点火順序を１
−３−４−２とすると、７２０°信号は１番気筒の圧縮
上死点で立ち上がるように設定している（第８図参照）
。
Ｐ ＯＳカウンタ）で、７２０°信号の立ち上がりによ
ってリセットされ、１°信号の立ち上がり、立ち下が９
毎にカウンタ値を１づつ増加する。なお、点火順序を１
−３−４−２とすると、７２０°信号は１番気筒の圧縮
上死点で立ち上がるように設定している（第８図参照）
。
５１は分周器で、７２０°信号の立ち上がりによって１
にリセットされ、ＰＯＳカウンタ５０のカウンタ値が１
８０の倍数となりだときに１づつカウンタ値を増加する
。
にリセットされ、ＰＯＳカウンタ５０のカウンタ値が１
８０の倍数となりだときに１づつカウンタ値を増加する
。
５２はマルチプレクサ（Ｍ Ｐ Ｘ ）で、各気筒の筒
内圧センサ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ，２３Ｄからの圧力
信号を入力しており、分局器５１の出力値に合わせて出
力する信号を切り替える。すなわち、分局器５１の出力
値が１のとき１番気筒の圧力信号を出力し、以下２のと
き３番気筒、３のとか４香気筒、４のと軽２番気筒の圧
力信号を出力する。
内圧センサ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ，２３Ｄからの圧力
信号を入力しており、分局器５１の出力値に合わせて出
力する信号を切り替える。すなわち、分局器５１の出力
値が１のとき１番気筒の圧力信号を出力し、以下２のと
き３番気筒、３のとか４香気筒、４のと軽２番気筒の圧
力信号を出力する。
５３は各気筒の圧縮上死点からのクランク角位置を示す
Ｃカウンタで、分周器５１の出力値が変化する毎にリセ
ットされ、１°信号の立ち上がり、立ち下がりの度に１
づつカウンタ値を増加する。
Ｃカウンタで、分周器５１の出力値が変化する毎にリセ
ットされ、１°信号の立ち上がり、立ち下がりの度に１
づつカウンタ値を増加する。
５４はアナログ／デジタル変換Ｂ（Ａ／Ｄ変換器）で、
マルチプレクサ５２の出力信号をＣカウンタ５３のカウ
ンタ値が変化する毎にＡ／Ｄ変換する。
マルチプレクサ５２の出力信号をＣカウンタ５３のカウ
ンタ値が変化する毎にＡ／Ｄ変換する。
５５は比較器で、Ａ／Ｄ変換された圧力値ＰとＰ ｗａ
ｘメモリ５６に記憶されているＰ ｌｌ１ａｘメ（す値
とを比較し、Ｐ ｗａｘメモリ５６では、ＰがＰ ｗａ
ｘメモリ値よりも大きいときだけＰを新たなＰ ｗａｘ
メモリ値として書き換える。すなわち、Ｐ論ａ×メモリ
５６にはＰの天外いものが順次置き換わり、これにより
膨張行程中の筒内圧の最大値Ｐ Ｌ６ａｘが記憶される
。なお、Ｐｍａにメモリ５６のＰ■ａＸメモリ値は分周
器５１の出力値が変化する毎にクリヤされ、各気筒のＰ
ｗａｘを記憶する。
ｘメモリ５６に記憶されているＰ ｌｌ１ａｘメ（す値
とを比較し、Ｐ ｗａｘメモリ５６では、ＰがＰ ｗａ
ｘメモリ値よりも大きいときだけＰを新たなＰ ｗａｘ
メモリ値として書き換える。すなわち、Ｐ論ａ×メモリ
５６にはＰの天外いものが順次置き換わり、これにより
膨張行程中の筒内圧の最大値Ｐ Ｌ６ａｘが記憶される
。なお、Ｐｍａにメモリ５６のＰ■ａＸメモリ値は分周
器５１の出力値が変化する毎にクリヤされ、各気筒のＰ
ｗａｘを記憶する。
ｐｍａｘｉメモリ５７は各気筒のＰ ｗａｘメモリ値を
記憶するメモリで、メモリ値の書き換えは分局器５１の
出力値が変化したと外に行なわれ、クリヤ前にＰａ＋ａ
にメモリ５６に記憶されているＰ ｗａｘメモリ値を順
次記憶する。すなわち、１番気筒のＰ ＠ＩＬＸをＰ’
＋ａｘｉ（ただし、ｉ＝１〜４）で表すと、分局器５１
の出力値１．２．３．４の順番に対してＰ ｗａｘ １
、Ｐ ｗａｘ ３、Ｐ ｗａｘ ４、Ｐ 論ａｘ ２の
順に記憶される。
記憶するメモリで、メモリ値の書き換えは分局器５１の
出力値が変化したと外に行なわれ、クリヤ前にＰａ＋ａ
にメモリ５６に記憶されているＰ ｗａｘメモリ値を順
次記憶する。すなわち、１番気筒のＰ ＠ＩＬＸをＰ’
＋ａｘｉ（ただし、ｉ＝１〜４）で表すと、分局器５１
の出力値１．２．３．４の順番に対してＰ ｗａｘ １
、Ｐ ｗａｘ ３、Ｐ ｗａｘ ４、Ｐ 論ａｘ ２の
順に記憶される。
こうして検出される各気筒のＰ ｗａｘはマイクロコン
ピュータを用いても同様に検出でき、第７図にマイクロ
コンピュータにて実行する場合の７０−チャートを示す
。
ピュータを用いても同様に検出でき、第７図にマイクロ
コンピュータにて実行する場合の７０−チャートを示す
。
ここでは、クランク角７２０°毎に実行される７２０°
信号同期プログラムとクランク角１°毎に実行される１
°信号同期プログラムの２種類のプログラムより構成さ
れる。なお、実行するタイミングは機関のクランク角位
置検出器（図示していない）の信号に同期している。
信号同期プログラムとクランク角１°毎に実行される１
°信号同期プログラムの２種類のプログラムより構成さ
れる。なお、実行するタイミングは機関のクランク角位
置検出器（図示していない）の信号に同期している。
７２０°信号は１番気筒の圧縮上死点で立ち上がり、こ
れにより７２０°信号同期プログラムが実行される。す
なわち、ＰＯＳカウンタは７２０“信号の立ち上がりに
よりＰＯＳカウンタ値がクリヤされる（ステップ２０）
、なお、？２０”信号同期プログラムは１°信号同期プ
ログラムに優先して行なわれる。
れにより７２０°信号同期プログラムが実行される。す
なわち、ＰＯＳカウンタは７２０“信号の立ち上がりに
よりＰＯＳカウンタ値がクリヤされる（ステップ２０）
、なお、？２０”信号同期プログラムは１°信号同期プ
ログラムに優先して行なわれる。
１°信号同期プログラムは、４気筒機関の各気筒の圧縮
上死点がクランク角１８０°毎に訪れることから１８０
°を１車位としで実行される。さらに、Ｐ ｗａｘの生
じるクランク角位置が圧縮上死点から４０°以内に収ま
ることから圧縮上死点後３９°までは１°信号が入力す
る度に筒内圧Ｐを検出してこれをデータ値としてストア
しておき、その後にストアしたデータ値の中から最大値
ＰｅａＸを選択する。すなわち、ステップ２１から３０
までにおいてＰの検出を行い、ステップ３１から３６ま
でにおいてＰ ｗａｘを求める。
上死点がクランク角１８０°毎に訪れることから１８０
°を１車位としで実行される。さらに、Ｐ ｗａｘの生
じるクランク角位置が圧縮上死点から４０°以内に収ま
ることから圧縮上死点後３９°までは１°信号が入力す
る度に筒内圧Ｐを検出してこれをデータ値としてストア
しておき、その後にストアしたデータ値の中から最大値
ＰｅａＸを選択する。すなわち、ステップ２１から３０
までにおいてＰの検出を行い、ステップ３１から３６ま
でにおいてＰ ｗａｘを求める。
具体的に述べると、各気筒の圧縮上死点はＰＯＳカウン
タのＰＯＳカウンタ値が１．１８１，３６１．５４１の
ときであり、このときからＰの検出を開始するためフラ
グ（Ｆ Ｌ Ａ Ｇ ）を０にするとともにＣカウンタ
をクリヤする（ステップ２２．２４）。なお、ＰＯＳカ
ウンタはリセット信号（７２０°信号）の入力する直後
の１°信号の立ち上がりにより計数を開始するため、圧
縮上死点では１だけずれたカウンタ値となっている（第
８図参照）。
タのＰＯＳカウンタ値が１．１８１，３６１．５４１の
ときであり、このときからＰの検出を開始するためフラ
グ（Ｆ Ｌ Ａ Ｇ ）を０にするとともにＣカウンタ
をクリヤする（ステップ２２．２４）。なお、ＰＯＳカ
ウンタはリセット信号（７２０°信号）の入力する直後
の１°信号の立ち上がりにより計数を開始するため、圧
縮上死点では１だけずれたカウンタ値となっている（第
８図参照）。
ユニに、ＦＬＡＧは筒内圧センサからのアナログ値をＡ
／Ｄ変換するか否かを判定するフラグで、０のときＡ／
Ｄ変換を行い、１のときＡ／Ｄ変換を行わない。
／Ｄ変換するか否かを判定するフラグで、０のときＡ／
Ｄ変換を行い、１のときＡ／Ｄ変換を行わない。
なお、点火順序を１−３−４−２とすると、圧縮上死点
の検出と同時に気筒判別が可能であり、ＰＯＳカウンタ
のＰＯＳカウンタ値が１．１８１゜３６１．５４１のと
き、これらに応じて気筒番号１．３．４．２が、気筒番
号レジスタ（ＮＣＹＬレジスタ）にストアされる（ステ
ップ２３）。
の検出と同時に気筒判別が可能であり、ＰＯＳカウンタ
のＰＯＳカウンタ値が１．１８１゜３６１．５４１のと
き、これらに応じて気筒番号１．３．４．２が、気筒番
号レジスタ（ＮＣＹＬレジスタ）にストアされる（ステ
ップ２３）。
こうして、特定気筒の圧縮上死点が判別されると、その
ときの気筒番号により、各気筒の筒内圧センサの圧力信
号が入力するＡ／Ｄ変換器のチャネルを選択してＡ／Ｄ
変換を行い、ＰをＣカウンタアドレス（Ｃカウンタのカ
ウンタ値に相当する）のレジスタにデータ値としてスト
アする（ステップ２６〜２８）。
ときの気筒番号により、各気筒の筒内圧センサの圧力信
号が入力するＡ／Ｄ変換器のチャネルを選択してＡ／Ｄ
変換を行い、ＰをＣカウンタアドレス（Ｃカウンタのカ
ウンタ値に相当する）のレジスタにデータ値としてスト
アする（ステップ２６〜２８）。
このＰのストアは圧縮上死点後３９°まで継続され、圧
縮上死点後４０°になると、Ｐｍ１ｘの判別に入る（ス
テップ２９．３０）。
縮上死点後４０°になると、Ｐｍ１ｘの判別に入る（ス
テップ２９．３０）。
次に、Ｐｍａｘの判別を行うため、ＰｍａにメモリのＰ
ｗａｘメモリ値を一旦０にした後、このＰ ｓ＋ａｘ
メモリのＰ ｗａｘメモリ値とＣカウンタアドレスのデ
ータ値を比較し、データ値のほうが大軽い場合はＰｗａ
ｘメモリ値をデータ値に書き換えていく（ステップ３１
〜３５）。
ｗａｘメモリ値を一旦０にした後、このＰ ｓ＋ａｘ
メモリのＰ ｗａｘメモリ値とＣカウンタアドレスのデ
ータ値を比較し、データ値のほうが大軽い場合はＰｗａ
ｘメモリ値をデータ値に書き換えていく（ステップ３１
〜３５）。
このため、ＰＩＩＡ×メモリにはデータ値のうちの最大
値であるＰ ｉ＋ａｘがストアされることになり、この
Ｐ ｍａｘは、Ｐ ＠ａｘの検出後にＰａ＋ａｘｉメモ
リに移される（ステップ３４．３６）。なお、ｉはＮＣ
ＹＬレジスタにストアされる気筒番号で、Ｐ＋＋＋ａｘ
ｉは１番気筒のＰ ｗａｘを表す。
値であるＰ ｉ＋ａｘがストアされることになり、この
Ｐ ｍａｘは、Ｐ ＠ａｘの検出後にＰａ＋ａｘｉメモ
リに移される（ステップ３４．３６）。なお、ｉはＮＣ
ＹＬレジスタにストアされる気筒番号で、Ｐ＋＋＋ａｘ
ｉは１番気筒のＰ ｗａｘを表す。
こうしで求められたＰ ｍａｘが第３図の比較器２９に
出力される。
出力される。
なお、Ｐ ＩＩＩａｘの変わりに図示平均有効圧力Ｐｉ
を利用することもできる。例えば、１サイクル中最も仕
事の多い圧゛線上死点付近での筒内圧Ｐを検出すること
により時分割で各気筒のＰｉに相当する値を採用すれば
よい。
を利用することもできる。例えば、１サイクル中最も仕
事の多い圧゛線上死点付近での筒内圧Ｐを検出すること
により時分割で各気筒のＰｉに相当する値を採用すれば
よい。
具体的には、第９図、第１０図のように構成する。すな
わち、Ｐにそのときのシリング容積の微少変化ΔＶを乗
じた微少仕事Ｌ（＝Ｐ・Δ■）を圧縮上死点前後同じ所
定クランク角（±６０°）の区間にわたって積算し、こ
れを圧縮上死魚から所定クランク角までのシリンダ容積
Ｖｓで割った値Σ（Ｐ・ΔＶ）／Ｖｓを図示平均有効圧
力に相当する値として採用するのである（ステップ４０
〜４２．３４．４３）。
わち、Ｐにそのときのシリング容積の微少変化ΔＶを乗
じた微少仕事Ｌ（＝Ｐ・Δ■）を圧縮上死点前後同じ所
定クランク角（±６０°）の区間にわたって積算し、こ
れを圧縮上死魚から所定クランク角までのシリンダ容積
Ｖｓで割った値Σ（Ｐ・ΔＶ）／Ｖｓを図示平均有効圧
力に相当する値として採用するのである（ステップ４０
〜４２．３４．４３）。
ただし、この場合には、比較する相手となる筒内圧の基
本目標値は図示平均有効圧力の基本目標値Ｐｉｏでなけ
ればならず、Ｐｉｏのテーブルの例を第１１図に示す。
本目標値は図示平均有効圧力の基本目標値Ｐｉｏでなけ
ればならず、Ｐｉｏのテーブルの例を第１１図に示す。
以上の構成による作用を第４図の７０−チャートに基づ
き説明する。
き説明する。
この制御演算は、例えば、一定時間毎あるいは機関回転
に同期して行なわれるが、ここでは機関−同啄に一度実
行されるものとして説明する。
に同期して行なわれるが、ここでは機関−同啄に一度実
行されるものとして説明する。
先に噴射量制御について述べると、噴射量制御はステッ
プ８〜１１にて行なわれる。
プ８〜１１にて行なわれる。
すなわち、基本噴射量演算器３２では、ＱａとＮからＴ
ｐ（＝に−Ｑａ／Ｎ、には定数）を演算またはテーブル
ルックアップにより求める（ステップ８）。
ｐ（＝に−Ｑａ／Ｎ、には定数）を演算またはテーブル
ルックアップにより求める（ステップ８）。
噴射量補正演算器３２では、Ｔｐを補正する補正係数（
例えば、十分Ｉ１ｍされていないときに増量を行う水温
増量補正係数等）を求めるとともに、この補正係数をＴ
ｐに乗算してＴｉを求める（ステップ９．１０）。
例えば、十分Ｉ１ｍされていないときに増量を行う水温
増量補正係数等）を求めるとともに、この補正係数をＴ
ｐに乗算してＴｉを求める（ステップ９．１０）。
噴射弁駆動装Ｍ３４では、このＴｉにより噴射弁を開弁
駆動する（ステップ１１）。
駆動する（ステップ１１）。
このため、Ｑａが増大すると、これに応じて噴射量は増
大し、筒内圧が高められる。
大し、筒内圧が高められる。
次に、筒内圧の検出値による目標値のフィードバック補
正制御を述べると、この制御はステップ１〜７にて行な
われる。
正制御を述べると、この制御はステップ１〜７にて行な
われる。
すなわち、目標値演算器２６では、ＮとＱａからそのと
きの機関状態に応じたＰｍｏを演算またはテーブルルッ
クアップにより求める（ステップ１）。
きの機関状態に応じたＰｍｏを演算またはテーブルルッ
クアップにより求める（ステップ１）。
目標値補正演算器２８では、Ｐｍｏを補正する補正係数
ｆｆｍｗ（＝に＋ｅｗ＊ Ｆｔ−Ｋａｄｖ、 ＫＩｌｌ
−は定数）、ｆｆｍ（＝１ 十Ｋｍ・ｄｅａ／ｄｔ、Ｋ
ｍは定数）を求めるとともに、これらのαＩ％ａＩ６を
ＰＩＩＩＯに乗算してＰｍ、（＝α鋤−・ｆｆｍ−Ｐｍ
ｏ）を求める（ステップ２〜４）。
ｆｆｍｗ（＝に＋ｅｗ＊ Ｆｔ−Ｋａｄｖ、 ＫＩｌｌ
−は定数）、ｆｆｍ（＝１ 十Ｋｍ・ｄｅａ／ｄｔ、Ｋ
ｍは定数）を求めるとともに、これらのαＩ％ａＩ６を
ＰＩＩＩＯに乗算してＰｍ、（＝α鋤−・ｆｆｍ−Ｐｍ
ｏ）を求める（ステップ２〜４）。
比較器２９では、Ｐ ｌ１１ａｘとＰｍ、との比αｐ＋
（＝ＰＪ ／ Ｐ ＋ａａｘ）を求める（ステ・ンブ５
）。
（＝ＰＪ ／ Ｐ ＋ａａｘ）を求める（ステ・ンブ５
）。
絞弁駆動開度演算器３０では、このαｐ１を前回演算時
の１９ｔ＋＠＋ｂに乗算して今回演算時の６ｔｍ＋ａ（
＝Ｋｔ＋ −ｆｆｐ＋ｅｔｍ＋ｂＳＫｔ＋ハ定１１）ヲ
求ａｂ、ΔｅｔＩＩＩ＋（＝θｔｍ、ａ−θｔｍｌｂ）
を演算する（ステ・ンプ６．７）。
の１９ｔ＋＠＋ｂに乗算して今回演算時の６ｔｍ＋ａ（
＝Ｋｔ＋ −ｆｆｐ＋ｅｔｍ＋ｂＳＫｔ＋ハ定１１）ヲ
求ａｂ、ΔｅｔＩＩＩ＋（＝θｔｍ、ａ−θｔｍｌｂ）
を演算する（ステ・ンプ６．７）。
こうして求められたΔ９ｔｍ、は絞弁駆動装置３５に駆
動信号として転送され、絞弁駆動装置３５では、Δ１９
ｔｍ＋に応じて絞弁１４を駆動する。
動信号として転送され、絞弁駆動装置３５では、Δ１９
ｔｍ＋に応じて絞弁１４を駆動する。
例えば、目標値に対し実際の検出値が高ν・場合は、α
ｐ１く１であるため、θｔＩＩｌｌａ＜θｔｍｌｂより
Δθｔ１〈０となる。この場合絞弁駆動装置３５ζよ、
Δｅｔｍ＋の絶対値を絞弁１４を駆動する開度として絞
弁開度を減少させる。このため、Ｑａｈ’減少すること
になり、このＱａの減少によっては噴射量を減少させる
制御がなされ、これによＱｐｍａｘが低くなりＰｍ＋に
近づいていく。一方、目標値に対し実際の検出値が低い
場合は、絞弁駆動装置３５が絞弁開度を増大し、これに
よりＰ ｗａｘが高められＰｍ、に近づいていく。
ｐ１く１であるため、θｔＩＩｌｌａ＜θｔｍｌｂより
Δθｔ１〈０となる。この場合絞弁駆動装置３５ζよ、
Δｅｔｍ＋の絶対値を絞弁１４を駆動する開度として絞
弁開度を減少させる。このため、Ｑａｈ’減少すること
になり、このＱａの減少によっては噴射量を減少させる
制御がなされ、これによＱｐｍａｘが低くなりＰｍ＋に
近づいていく。一方、目標値に対し実際の検出値が低い
場合は、絞弁駆動装置３５が絞弁開度を増大し、これに
よりＰ ｗａｘが高められＰｍ、に近づいていく。
こうしてＰ ｍａｘはＰｍ＋に一致することとなり、同
じアクセル開度に対し常に同じ筒内圧が得られるのであ
る。言い替えると予め設定した目標値が使用環境の相違
や経時変化による影響を受けることがなく、こうした筒
内圧制御を介して安定した機関出力の制御をすることが
できるのである。
じアクセル開度に対し常に同じ筒内圧が得られるのであ
る。言い替えると予め設定した目標値が使用環境の相違
や経時変化による影響を受けることがなく、こうした筒
内圧制御を介して安定した機関出力の制御をすることが
できるのである。
なお、アクセル開度変化検出器２７は過渡時の運転性向
上のため付加されたものであり、この検出器２７がなく
とも、基本的構成は満たされる。
上のため付加されたものであり、この検出器２７がなく
とも、基本的構成は満たされる。
このため、ｄ（９ａ／ｄｔの代わりに、例えば、基本目
標値の時間変化（ｄＰ ｍｏ／ ｄｔ）を求める構成と
してもよい。
標値の時間変化（ｄＰ ｍｏ／ ｄｔ）を求める構成と
してもよい。
第１２図は本発明の第２実施例の回路構成図、第１３図
は同じく７０−チャートである。
は同じく７０−チャートである。
この実施例では、第１実施例が絞弁開度を前回の絞弁開
度に基づいて求めているのに対し、基本絞弁開度θｔｗ
ｏを？ｌ！１関の運転条件から予め求めておき、このｅ
ｔＩＩｌＯから絞弁開度を求めるものである。
度に基づいて求めているのに対し、基本絞弁開度θｔｗ
ｏを？ｌ！１関の運転条件から予め求めておき、このｅ
ｔＩＩｌＯから絞弁開度を求めるものである。
すなわち、基本絞弁開度演算器４０はＮとＱａから基本
絞弁開度ｅｔｗｏを演算またはテーブルルックアップに
より求める。なお、テーブルの例を第１４図に示す。
絞弁開度ｅｔｗｏを演算またはテーブルルックアップに
より求める。なお、テーブルの例を第１４図に示す。
絞弁駆動開度演算器４３は、このｅｔｍｏから次式によ
り絞弁開度１９ｔｌｌｚを求める。
り絞弁開度１９ｔｌｌｚを求める。
θｊ＠２： Ｋ ｔ２” ａｐ２ ’θｔｗｏ
−（６）（Ｋ ｔｉは定数） ここに、ａｐ２は、実際の筒内圧の最大値Ｐ ｍａｘと
予め設定される筒内圧の最大値に対する目標値Ｐｍ２ど
の比であり、比較器４２にて次式により求められる。
−（６）（Ｋ ｔｉは定数） ここに、ａｐ２は、実際の筒内圧の最大値Ｐ ｍａｘと
予め設定される筒内圧の最大値に対する目標値Ｐｍ２ど
の比であり、比較器４２にて次式により求められる。
α１１２＝ Ｐ １１１２／ Ｐ ＋ａａｘ
−（７）なお、目標値補正演算器４１はＰｍｏ
を機関水温等により補正し一最終的な目標値ＰＩ１１２
を次式により求めている。
−（７）なお、目標値補正演算器４１はＰｍｏ
を機関水温等により補正し一最終的な目標値ＰＩ１１２
を次式により求めている。
ｐｍ２＝（２Ｂ拳Ｐｍｏ −（’８
）このθｔｍ２から絞弁駆動開度Δθｔ＋ｍ２をＩＲｔ
＞ ７１ ニは、第１実施例と同様、前回の絞弁開度と
の差を求めればよく、こうして求めたΔｅｔ１１１２に
応じて絞弁駆動装置４３が絞弁１４を駆動する。
）このθｔｍ２から絞弁駆動開度Δθｔ＋ｍ２をＩＲｔ
＞ ７１ ニは、第１実施例と同様、前回の絞弁開度と
の差を求めればよく、こうして求めたΔｅｔ１１１２に
応じて絞弁駆動装置４３が絞弁１４を駆動する。
なお、その他の部分は第３図、第４図と同一であり同一
部分には同一符号を付して説明を省略する。
部分には同一符号を付して説明を省略する。
この実施例でも第１実施例と同一の作用、効果を奏する
。
。
さらに、この実施例では、運転条件に対し９ｔｍＯを予
め求めているため、運転者が運転条件を変化させたとき
も直ちにθを輸０が変化するので、機関の応答性が一層
向上する。
め求めているため、運転者が運転条件を変化させたとき
も直ちにθを輸０が変化するので、機関の応答性が一層
向上する。
なお、第２実施例では、ＮとＱａよりｅｔｍｏを求めて
いるが、Ｐｍｏから演算またはテーブルル・ツクアップ
によりｅｔｍｏを求める構成としてもより１．。
いるが、Ｐｍｏから演算またはテーブルル・ツクアップ
によりｅｔｍｏを求める構成としてもより１．。
（発明の効果）
本発明は、機関出力に相関する値を検出し、この検出値
が目標値と一致するように、この検出値をフィードバッ
ク信号として絞弁開度を補正制御するようにしたので、
機関出力に対する使用環境の相違や経時変化による影響
を無くすることができ、等アクセル開度で常に同じ機関
出力を得ることができる。
が目標値と一致するように、この検出値をフィードバッ
ク信号として絞弁開度を補正制御するようにしたので、
機関出力に対する使用環境の相違や経時変化による影響
を無くすることができ、等アクセル開度で常に同じ機関
出力を得ることができる。
第１図は本発明を明示するための全体構成図である。
第２図は本発明の第１実施例の概略構成図、第３図は第
２図中のコントロールユニットの回路構成図、第４１！
Ｉはコントロールユニットによる制御内容を示す７０−
チャート、第５図は筒内圧最大値の基本目標値Ｐｍｏの
読み出しに使われるテーブルを説明する図である。 第６図はＰ ｗａｘの検出手段の回路構成図、第７図は
マイクロコンピュータにてＰ ｗａｘを検出する場合の
制御内容を示す７０−チャート、第８図はタイミングチ
ャートである。 第９図はＰｉ相当量の検出手段の回路構成図、第１０図
はマイクロコンピュータにてＰｉ相当量を検出する場合
の制御内容を示す７０−チャート、第１１図は図示平均
有効圧力の基本目標値Ｐｉｏの読み出しに使われるテー
ブルを説明する図である。 第１２図は本発明の第２実施例のコントａ−ルユニット
の回路構成図、第１３図はコントロールユニットによる
制御内容を示すフローチャート、第１４図は基本絞弁開
度ｆ３ ｔｗｏの読み出しに使われるテーブルを説明す
る図である。 １・・・筒内圧検出手段、２・・・アクセル開度検出手
段、３・・・回転数検出手段、４・・・目標値演算手段
、５・・・比較手段、６・・・絞弁駆動開度演算手段、
７・・・絞弁駆動手段、１２・・・エア７０−メータ、
１４・・・絞弁、１７・・・燃料噴射弁、２１・・・回
転数センサ、２２・・・アクセルセンサ、２３・・・筒
内圧センサ、２５・・・コントロールユニット、２６・
・・目標値演算器、２７・・・アクセル開度変化検出器
、２８．４１・・・目標値補正演算器、２９．４２・・
・比較器、３０．４３・・・絞弁駆動開度演算器、３２
・・・基本噴射量演算器、３３・・・噴射量補正演算器
、３４・・・噴射弁駆動装置、３５・・・絞弁駆動装置
、４０・・・基本絞弁開度演算器。 第５図 筒内圧歓イ直の基条目手鰍値 Ｐｍｏ （ｋｇ
／ｃｍ”）第６図 第１３図 第１４図 基本絞弁Ｍ／ｌ θｔｍｏ （ｄｅ！ｌ
）手続補正書 昭和６０年１１月６日 １、事件の表示 昭和５９年特許順第１６４５８９号 ２、発明の名称 機関の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県横浜市神奈用区宝町二番地名称 （３
９９） 日産自動車株式会社４、代理人 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 ７、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙の通り補正オ
ス− 第１頁第１８行目に「絞弁を駆動する」とあるのを「機
関の出力を制御する」に補正する。 （３）同第４頁第３行目に［アクセル開度に基づいて］
とあるのを［機関の運転条件に基づいて」に補正する。 （４）同第４頁第４行目に「絞弁開度を制御する」とあ
るのを［８！１関の出力を制御する」に補正する。 （５）同第４頁第１３行目から第１５行目にかけて［ア
クセル開度検出手段２にて・・・検出される機関回転か
らｊとあるのを１機関の運転条件検出手段って検出され
る運転条件（例えばアクセル開度ｅａと機関回転数Ｎ）
にもとづいて」に補正する。 第４頁第２０行目に［絞弁駆動開度演算手段」とあるの
を「機関の出力を制御する手段に補正する。 第５頁第１行目から第２行目にかけて「絞弁駆動開度を
演算する。」とあるのを「機関の出力を制御する。」に
補正する。 （８）同第５頁第３行目から第４行目にかけて［絞弁駆
動手段７は、・・・駆動する。」とあるのを削除する。 （９）同第５頁第７行目から第８打目にかけて［絞弁開
度を増大して吸入空気量を増加し、ｊとあるのを「Ｗｉ
関の出力を制御する手段を駆動しく例えば絞弁開度を増
大して吸入空気量を増加する）、」に補正する。 （１０）同第５頁＄９行目から第１０行目にかけて「・
・・を下げるべく絞弁開度を減少して吸入空気量を少な
くする。」とあるのを「・・・を下げるべく機関の出力
を制御する手段を駆動する（例えば絞弁開度を減少して
吸入空気量を少なくする）。」に補正する。 （１１）同第１６頁第１５行目に「図示平均有効圧力Ｐ
ｉを」とあるのを「図示平均有効圧力Ｐｉ又はそれに相
当する量」に補正する。 （１２）同第１６頁第１８行目がら第１９行目にかけて
「Ｐｉに相当する値を採用すればよい。」とあるのを［
Ｐｉに相当する値（疑似Ｐ１と呼ぶ）を採用すればよい
。」に補正する。 （１３）同第１７頁第６行目に１相当する値と］とある
のを「相当する値（疑似Ｐｉ）と」に補正する。 （１４）同第１７頁第８行目と９行目の間に以下の文を
挿入する。 「なお、フローチャート中のＰｉは疑似Ｐｉを意味する
。］ （１５）同第１７頁第１０行目に［図示平均有効圧力の
Ｊとあるのを「疑似Ｐｉの」に補正する。 （１６）同第２２頁第２０行目に［フィードバック信号
として絞弁開度を」とあるのを「フィードバック信号と
してｆＰｉ関の出力を制御する手段（例えば絞弁開度）
を１に補正する。 （１７）同第２４頁第１行目に［図示平均有効圧力の」
とあるのを［図示平均有効圧力に相当する量（疑似Ｐｉ
）の」に補正する。 （１８）明細書に添付する図面中、ｗＩＪ１図、第１１
図をそれぞれ別紙の通り補正する。 「特許１ｌｌＩ求の範囲 圧−若しくはこれと相関する量の目標値を演算する目標
値演算手段と、この目標値と前記筒内圧の検出値とを比
較する比較手段と、この比 結果に基づいて、 の
する手′とを けたことを特徴とする機関の制
御装置。」 第１図
２図中のコントロールユニットの回路構成図、第４１！
Ｉはコントロールユニットによる制御内容を示す７０−
チャート、第５図は筒内圧最大値の基本目標値Ｐｍｏの
読み出しに使われるテーブルを説明する図である。 第６図はＰ ｗａｘの検出手段の回路構成図、第７図は
マイクロコンピュータにてＰ ｗａｘを検出する場合の
制御内容を示す７０−チャート、第８図はタイミングチ
ャートである。 第９図はＰｉ相当量の検出手段の回路構成図、第１０図
はマイクロコンピュータにてＰｉ相当量を検出する場合
の制御内容を示す７０−チャート、第１１図は図示平均
有効圧力の基本目標値Ｐｉｏの読み出しに使われるテー
ブルを説明する図である。 第１２図は本発明の第２実施例のコントａ−ルユニット
の回路構成図、第１３図はコントロールユニットによる
制御内容を示すフローチャート、第１４図は基本絞弁開
度ｆ３ ｔｗｏの読み出しに使われるテーブルを説明す
る図である。 １・・・筒内圧検出手段、２・・・アクセル開度検出手
段、３・・・回転数検出手段、４・・・目標値演算手段
、５・・・比較手段、６・・・絞弁駆動開度演算手段、
７・・・絞弁駆動手段、１２・・・エア７０−メータ、
１４・・・絞弁、１７・・・燃料噴射弁、２１・・・回
転数センサ、２２・・・アクセルセンサ、２３・・・筒
内圧センサ、２５・・・コントロールユニット、２６・
・・目標値演算器、２７・・・アクセル開度変化検出器
、２８．４１・・・目標値補正演算器、２９．４２・・
・比較器、３０．４３・・・絞弁駆動開度演算器、３２
・・・基本噴射量演算器、３３・・・噴射量補正演算器
、３４・・・噴射弁駆動装置、３５・・・絞弁駆動装置
、４０・・・基本絞弁開度演算器。 第５図 筒内圧歓イ直の基条目手鰍値 Ｐｍｏ （ｋｇ
／ｃｍ”）第６図 第１３図 第１４図 基本絞弁Ｍ／ｌ θｔｍｏ （ｄｅ！ｌ
）手続補正書 昭和６０年１１月６日 １、事件の表示 昭和５９年特許順第１６４５８９号 ２、発明の名称 機関の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県横浜市神奈用区宝町二番地名称 （３
９９） 日産自動車株式会社４、代理人 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 ７、補正の内容 （１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙の通り補正オ
ス− 第１頁第１８行目に「絞弁を駆動する」とあるのを「機
関の出力を制御する」に補正する。 （３）同第４頁第３行目に［アクセル開度に基づいて］
とあるのを［機関の運転条件に基づいて」に補正する。 （４）同第４頁第４行目に「絞弁開度を制御する」とあ
るのを［８！１関の出力を制御する」に補正する。 （５）同第４頁第１３行目から第１５行目にかけて［ア
クセル開度検出手段２にて・・・検出される機関回転か
らｊとあるのを１機関の運転条件検出手段って検出され
る運転条件（例えばアクセル開度ｅａと機関回転数Ｎ）
にもとづいて」に補正する。 第４頁第２０行目に［絞弁駆動開度演算手段」とあるの
を「機関の出力を制御する手段に補正する。 第５頁第１行目から第２行目にかけて「絞弁駆動開度を
演算する。」とあるのを「機関の出力を制御する。」に
補正する。 （８）同第５頁第３行目から第４行目にかけて［絞弁駆
動手段７は、・・・駆動する。」とあるのを削除する。 （９）同第５頁第７行目から第８打目にかけて［絞弁開
度を増大して吸入空気量を増加し、ｊとあるのを「Ｗｉ
関の出力を制御する手段を駆動しく例えば絞弁開度を増
大して吸入空気量を増加する）、」に補正する。 （１０）同第５頁＄９行目から第１０行目にかけて「・
・・を下げるべく絞弁開度を減少して吸入空気量を少な
くする。」とあるのを「・・・を下げるべく機関の出力
を制御する手段を駆動する（例えば絞弁開度を減少して
吸入空気量を少なくする）。」に補正する。 （１１）同第１６頁第１５行目に「図示平均有効圧力Ｐ
ｉを」とあるのを「図示平均有効圧力Ｐｉ又はそれに相
当する量」に補正する。 （１２）同第１６頁第１８行目がら第１９行目にかけて
「Ｐｉに相当する値を採用すればよい。」とあるのを［
Ｐｉに相当する値（疑似Ｐ１と呼ぶ）を採用すればよい
。」に補正する。 （１３）同第１７頁第６行目に１相当する値と］とある
のを「相当する値（疑似Ｐｉ）と」に補正する。 （１４）同第１７頁第８行目と９行目の間に以下の文を
挿入する。 「なお、フローチャート中のＰｉは疑似Ｐｉを意味する
。］ （１５）同第１７頁第１０行目に［図示平均有効圧力の
Ｊとあるのを「疑似Ｐｉの」に補正する。 （１６）同第２２頁第２０行目に［フィードバック信号
として絞弁開度を」とあるのを「フィードバック信号と
してｆＰｉ関の出力を制御する手段（例えば絞弁開度）
を１に補正する。 （１７）同第２４頁第１行目に［図示平均有効圧力の」
とあるのを［図示平均有効圧力に相当する量（疑似Ｐｉ
）の」に補正する。 （１８）明細書に添付する図面中、ｗＩＪ１図、第１１
図をそれぞれ別紙の通り補正する。 「特許１ｌｌＩ求の範囲 圧−若しくはこれと相関する量の目標値を演算する目標
値演算手段と、この目標値と前記筒内圧の検出値とを比
較する比較手段と、この比 結果に基づいて、 の
する手′とを けたことを特徴とする機関の制
御装置。」 第１図
Claims (1)
- アクセル開度に基づいて絞弁を駆動して機関出力を制御
する機関の制御装置において、機関の筒内圧を検出する
手段と、アクセル開度と機関回転数から筒内圧若しくは
これと相関する量の目標値を演算する目標値演算手段と
、この目標値と前記筒内圧の検出値とを比較する比較手
段と、この比較結果に基づいて絞弁駆動開度を演算する
絞弁駆動開度演算手段と、この絞弁駆動開度に応じて絞
弁を駆動する絞弁駆動手段とを設けたことを特徴とする
機関の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59164589A JPS6143244A (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | 機関の制御装置 |
| DE19853527856 DE3527856A1 (de) | 1984-08-03 | 1985-08-02 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine |
| US06/761,842 US4625690A (en) | 1984-08-03 | 1985-08-02 | System for controlling an engine and method therefor |
| US06/914,734 US4760825A (en) | 1984-08-03 | 1986-10-02 | System for controlling an engine and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59164589A JPS6143244A (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | 機関の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24839385A Division JPS61180125A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143244A true JPS6143244A (ja) | 1986-03-01 |
| JPH0454823B2 JPH0454823B2 (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=15796047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59164589A Granted JPS6143244A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-06 | 機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143244A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179833A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-23 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気装置 |
| JPS62265548A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用仕事量算出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024036058A (ja) | 2022-09-05 | 2024-03-15 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 制御装置、実行プログラム、及び印刷機 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134330A (ja) * | 1974-07-19 | 1976-03-24 | Bosch Gmbh Robert | |
| JPS5660833A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-26 | Bendix Corp | Fuel controller |
| JPS5746034A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-16 | Hitachi Ltd | Combustion controller |
| JPS5872643A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
-
1984
- 1984-08-06 JP JP59164589A patent/JPS6143244A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134330A (ja) * | 1974-07-19 | 1976-03-24 | Bosch Gmbh Robert | |
| JPS5660833A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-26 | Bendix Corp | Fuel controller |
| JPS5746034A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-16 | Hitachi Ltd | Combustion controller |
| JPS5872643A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-04-30 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179833A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-23 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気装置 |
| JPS62265548A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用仕事量算出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454823B2 (ja) | 1992-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6336408B2 (ja) | ||
| US5526794A (en) | Electronic controller for accurately controlling transient operation of a physical system | |
| JPS6213499B2 (ja) | ||
| JPS639093B2 (ja) | ||
| JPS6060019B2 (ja) | エンジンの制御方法 | |
| JPS627374B2 (ja) | ||
| JPS6212382B2 (ja) | ||
| JPS6347893B2 (ja) | ||
| JPH05195840A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| US4469074A (en) | Electronic control for internal combustion engine | |
| JPH09287513A (ja) | エンジンのトルク制御装置 | |
| JPS6143244A (ja) | 機関の制御装置 | |
| JPH02130240A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| GB2205664A (en) | Internal combustion engine control apparatus | |
| JPS6313013B2 (ja) | ||
| JPS61155641A (ja) | 燃料噴射量制御装置 | |
| JP4049851B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0312655B2 (ja) | ||
| JPH0437260B2 (ja) | ||
| JPS60249651A (ja) | 電子制御式燃料噴射装置 | |
| JPS6143251A (ja) | 機関の制御装置 | |
| JP2932941B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0410360Y2 (ja) | ||
| JPS62341B2 (ja) | ||
| US7140351B2 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine |