JPH09287513A - エンジンのトルク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジンの目標空燃比と目標トルクとを両立さ
せて制御する。 【解決手段】アクセル開度ＡＰＳとエンジン回転速度Ｎ
ｅとから理論空燃比時における基準目標吸入空気量ｔＴ
Ｐと目標当量比ｔＤＭＬとを求め、これらから目標空燃
比に対応する目標吸入空気量ｔＴＰ’を得て目標スロッ
トル弁開度ｔＴＰＳを求め、スロットル弁開度制御装置
10でスロットル弁を駆動する一方、エンジン回転速度Ｎ
ｅと実吸入空気量Ｑとから求めた基本燃料噴射パルス幅
ＴＰを前記目標当量比ｔＤＭＬ及び無効パルス幅ＴＳで
補正して得られた燃料噴射パルス幅ＴＩで燃料噴射弁６
を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのトルク
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエンジンのトルク制御装置として
は、例えば、特開昭６２−１１０５３６号に開示された
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエンジンのトルク制御装置では、目標スロッ
トル弁開度を目標エンジントルクとエンジン回転速度と
から直接検索する構成となっているが、これは、所定の
空燃比 (例えば理論空燃比) を前提として設定されてい
るためであり、空燃比を運転状態に応じて可変に制御す
るエンジンにはそのままでは適用できないという問題が
あった。

【０００４】つまり、図12に示すように、同一のエンジ
ン運転性能、即ちエンジン回転速度とエンジントルクと
を同一に維持しつつ空燃比を変化させるには、スロット
ル弁開度及び燃料供給量を共に変更する必要があり、例
えば、空燃比がリーンのときは、理論空燃比のときに比
較して必要吸入空気量は増大し、必要燃料供給量は減少
するが、前記従来装置では、これに対処できるものでは
なかった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、空燃比を目標値に維持しつつ、エンジ
ンエンジントルクを目標値に制御することを目的とす
る。また、目標空燃比の変化に対して簡易な演算を行
い、あるいは少ないデータ量で、エンジントルクを目標
値に制御できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、エンジンの運転状態に応じた目標エンジント
ルクと、目標空燃比とが得られるように、吸入空気量と
燃料供給量とを制御することを特徴とする。また、請求
項２に係る発明は、前記吸入空気量の制御は、エンジン
の吸気系に介装されたスロットル弁の開度を目標値に制
御するスロットル弁制御装置により、スロットル弁の開
度を制御することにより行われることを特徴とする。

【０００７】また、請求項３に係る発明は、図１に示す
ように、エンジンの吸気系に介装されたスロットル弁の
開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、エン
ジンに供給される燃料量を目標値に制御する燃料供給量
制御装置と、を備えたエンジンのトルク制御装置におい
て、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出
手段と、エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量
検出手段と、前記検出されたアクセル操作量と検出され
たエンジン回転速度とに基づいて、基準空燃比に対応し
た基準目標吸入空気量を演算する基準目標吸入空気量演
算手段と、前記検出されたアクセル操作量と検出された
エンジン回転速度とに基づいて、前記基準目標吸入空気
量を補正して目標空燃比に対応した目標吸入空気量を演
算する目標吸入空気量演算手段と、前記目標吸入空気量
とエンジン回転速度とに基づいて、目標スロットル弁開
度を演算する目標スロットル弁開度演算手段と、前記吸
入空気量検出手段で検出された吸入空気量とエンジン回
転速度と目標空燃比とに基づいて、燃料供給量を演算す
る燃料供給量演算手段と、を含んで構成され、前記スロ
ットル弁制御装置が前記演算された目標スロットル弁開
度となるように前記スロットル弁の開度を制御すると共
に、前記燃料供給量制御装置が前記演算された燃料供給
量となるように燃料供給量を制御して、エンジントルク
を目標値に制御することを特徴とする。

【０００８】また、請求項４に係る発明は、図２に示す
ように、エンジンの吸気系に介装されたスロットル弁の
開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、エン
ジンに供給される燃料量を目標値に制御する燃料供給量
制御装置と、を備えたエンジンのトルク制御装置におい
て、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出
手段と、エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量
検出手段と、前記検出されたアクセル操作量と検出され
たエンジン回転速度とに基づいて、若しくは外部からの
指令によって、目標エンジントルクを演算する目標エン
ジントルク演算手段と、前記演算された目標エンジント
ルクとエンジン回転速度とに基づいて、基準空燃比に対
応する基準目標吸入空気量を演算する基準目標吸入空気
量演算手段と、前記基準目標吸入空気量を補正して目標
空燃比に対応した目標吸入空気量を演算する目標吸入空
気量演算手段と、前記目標吸入空気量とエンジン回転速
度とに基づいて、目標スロットル弁開度を演算する目標
スロットル弁開度演算手段と、前記吸入空気量検出手段
で検出された吸入空気量とエンジン回転速度と目標空燃
比とに基づいて、燃料供給量を演算する燃料供給量演算
手段と、を含んで構成され、前記スロットル弁制御装置
が前記演算された目標スロットル弁開度となるように前
記スロットル弁の開度を制御すると共に、前記燃料供給
量制御装置が前記演算された燃料供給量となるように燃
料供給量を制御して、エンジントルクを目標値に制御す
ることを特徴とする。

【０００９】また、請求項５に係る発明は、前記検出さ
れたアクセル操作量と検出されたエンジン回転速度とに
基づいて、基準空燃比／目標空燃比に相当する目標当量
比を演算する目標当量比演算手段を含んで構成され、前
記目標吸入空気量演算手段は、前記基準目標吸入空気量
を前記目標当量比で除して目標吸入空気量を演算し、前
記燃料供給量演算手段は、前記吸入空気量検出手段で検
出された吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて演
算した基準空燃比に対応する燃料供給量に、前記目標当
量比を乗じることによって燃料供給量を演算することを
特徴とする。

【００１０】また、請求項６に係る発明は、前記目標当
量比演算手段は、位相を遅らせた第２目標当量比を演算
し、前記燃料供給量演算手段は、前記吸入空気量検出手
段で検出された吸入空気量とエンジン回転速度とに基づ
いて演算した基準空燃比に対応する燃料供給量に、前記
第２目標当量比を乗じることによって燃料供給量を演算
することを特徴とする。

【００１１】また、請求項７に係る発明は、前記目標当
量比に応じて燃費率補正係数を演算する燃費率補正係数
演算手段を含んで構成され、前記目標スロットル弁開度
演算手段は、前記目標吸入空気量に前記燃費率補正係数
を乗じて得られる第２の目標吸入空気量とエンジン回転
速度とに基づいて目標スロットル弁開度を演算すること
を特徴とする。

【００１２】また、請求項８に係る発明は、図３に示す
ように、エンジンの吸気系に介装されたスロットル弁の
開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、エン
ジンに供給される燃料量を目標値に制御する燃料供給量
制御装置と、を備えたエンジンのトルク制御装置におい
て、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出
手段と、エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量
検出手段と、前記検出されたアクセル操作量と検出され
たエンジン回転速度とに基づいて、目標空燃比に対応し
た目標吸入空気量を演算する目標吸入空気量演算手段
と、前記目標吸入空気量とエンジン回転速度とに基づい
て、目標スロットル弁開度を演算する目標スロットル弁
開度演算手段と、前記吸入空気量検出手段で検出された
吸入空気量とエンジン回転速度と目標空燃比とに基づい
て、燃料供給量を演算する燃料供給量演算手段と、を含
んで構成され、前記スロットル弁制御装置が前記演算さ
れた目標スロットル弁開度となるように前記スロットル
弁の開度を制御すると共に、前記燃料供給量制御装置が
前記演算された燃料供給量となるように燃料供給量を制
御して、エンジントルクを目標値に制御することを特徴
とする。

【００１３】また、請求項９に係る発明は、図４に示す
ように、エンジンの吸気系に介装されたスロットル弁の
開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、エン
ジンに供給される燃料量を目標値に制御する燃料供給量
制御装置と、を備えたエンジンのトルク制御装置におい
て、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出
手段と、エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量
検出手段と、前記検出されたアクセル操作量と検出され
たエンジン回転速度とに基づいて、若しくは外部からの
指令によって、目標エンジントルクを演算する目標エン
ジントルク演算手段と、前記演算された目標エンジント
ルクとエンジン回転速度とに基づいて、目標空燃比に対
応した目標吸入空気量を演算する目標吸入空気量演算手
段と、前記目標吸入空気量とエンジン回転速度とに基づ
いて、目標スロットル弁開度を演算する目標スロットル
弁開度演算手段と、前記吸入空気量検出手段で検出され
た吸入空気量とエンジン回転速度と目標空燃比とに基づ
いて、燃料供給量を演算する燃料供給量演算手段と、を
含んで構成され、前記スロットル弁制御装置が前記演算
された目標スロットル弁開度となるように前記スロット
ル弁の開度を制御すると共に、前記燃料供給量制御装置
が前記演算された燃料供給量となるように燃料供給量を
制御して、エンジントルクを目標値に制御することを特
徴とする。

【００１４】また、請求項10に係る発明は、アクセル操
作量を検出するアクセル操作量検出手段と、エンジン回
転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、前記検
出されたアクセル操作量と検出されたエンジン回転速度
とに基づいて、若しくは外部からの指令によって、目標
エンジントルクを演算する目標エンジントルク演算手段
と、前記演算された目標エンジントルクとエンジン回転
速度とに基づいて、目標吸入空気量を演算する目標吸入
空気量演算手段と、前記目標吸入空気量とエンジン回転
速度とに基づいて、目標スロットル弁開度を演算する目
標スロットル弁開度演算手段と、エンジンの吸気系に介
装されたスロットル弁の開度を前記演算された目標スロ
ットル弁開度に制御するエンジンのトルク制御装置にお
いて、少なくともアクセル操作量を含む１つ以上の入力
に従って参照され、アクセル操作量が単位量以上に変化
するとき、これに対する目標エンジントルク変化量の絶
対値が最小単位量以上となる目標エンジントルクマップ
を設定し、該目標エンジントルクマップによって定まる
運転状態に基づいて吸入空気通路の目標開口面積を設定
した目標開口面積マップを設け、前記目標スロットル弁
開度演算手段は、前記目標開口面積マップから吸入空気
通路の目標開口面積を参照し、該参照された吸入空気通
路の目標開口面積に応じた目標スロットル弁開度を演算
することを特徴とする。

【００１５】また、請求項11に係る発明は、前記目標エ
ンジントルク演算手段は、アクセル操作量とエンジン回
転速度とに基づいて前記目標エンジントルクマップから
参照して目標エンジントルクを演算することを特徴とす
る。また、請求項12に係る発明は、前記目標エンジント
ルク演算手段は、エンジンが搭載された車両の目標駆動
力と変速機の変速位置とに基づいて目標エンジントルク
を演算することを特徴とする。

【００１６】また、請求項13に係る発明は、請求項４，
５，６，７，９のいずれか１つを満たす請求項10〜請求
項12のいずれか１つに記載のエンジンのトルク制御装置
であることを特徴とする。

【００１７】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、目標空燃
比を維持しつつ排気浄化性能等を満たしつつ、必要なエ
ンジントルクを得て良好な運転性能を確保することがで
きる。また、請求項２に係る発明によれば、スロットル
弁制御装置を介して応答性良く、かつ、高精度に目標空
燃比を維持しつつ目標エンジントルクを満たす制御を行
うことができる。

【００１８】また、請求項３に係る発明によれば、目標
エンジントルクが得られるようにエンジン運転状態に応
じて吸入空気量と燃料供給量とを設定するに際し、ま
ず、基準空燃比に対応した基準目標吸入空気量を演算し
てから、目標空燃比により補正して最終的な目標吸入空
気量を演算する構成である。

【００１９】ここで、前記基準目標吸入空気量は、一定
の基準空燃比に対する目標エンジントルクとエンジン回
転速度とで決定されるため、データの変化幅 (ダイナミ
ックレンジ) が小さく、演算に必要なデータ量を極量少
なくすることができ、基準目標吸入空気量の補正も、簡
単な演算により行うことができる。ここで、基準目標吸
入空気量は基準空燃比に対して目標エンジントルクが得
られるように一義的に決定されるため、目標エンジント
ルクと目標空燃比とから直接目標吸入空気量を演算する
場合に比較して、極力少ないデータ量で目標吸入空気量
を求めることができる。

【００２０】また、請求項４に係る発明によれば、ま
ず、アクセル操作量とエンジン回転速度とに基づいて目
標エンジントルクを演算した後、該目標エンジントルク
とエンジン回転速度とから基準吸入空気量を演算してお
り、この点が、前記アクセル操作量とエンジン回転速度
とから、それによって定まる目標エンジントルクに応じ
た基準吸入空気量を直接演算する前記請求項３の発明の
構成と相違するが、それ以外の構成は、同様であるの
で、前記請求項３の発明の効果と同様な効果が得られ
る。

【００２１】また、請求項５に係る発明によれば、アク
セル操作量とエンジン回転速度とに基づいて、該運転状
態から決定される目標空燃比に応じて基準空燃比／目標
空燃比なる値を目標当量比として求め、該目標当量比で
基準目標吸入空気量を除するだけの簡単な演算で目標空
燃比に対応した目標吸入空気量を求めることができる。

【００２２】また、燃料供給量についても、実際の吸入
空気量に目標当量比を乗じるだけの簡単な演算で目標空
燃比に対応した燃料供給量を求めることができる。ま
た、請求項６に係る発明によれば、目標空燃比が変化し
たときには、目標スロットル弁開度の変化による吸入空
気量の変化に遅れがあり、前記目標当量比をそのまま用
いたときには、前記遅れを生じている過渡時にはエンジ
ントルクが目標値からずれてくる。

【００２３】そこで、前記目標吸入空気量の遅れに対応
して目標当量比の位相を遅らせた第２目標当量比を演算
し、該第２目標当量比を用いて過渡時であってもエンジ
ントルクを目標値に近い値に維持することができる。ま
た、請求項７に係る発明によれば、前記基準目標吸入空
気量から目標吸入空気量を求めるのに目標当量比を用い
るだけの演算は簡単ではあるが、例えば空燃比をリーン
化したときに燃費改善により燃料供給量を低減できるこ
とを考慮していないため、多めに設定されることにな
り、若干エンジントルクアップを生じる。該エンジント
ルクアップは、アクセル操作で調整可能であるが、前記
目標吸入空気量を燃費率補正係数を用いて補正して第２
の目標吸入空気量を求め、該第２の目標吸入空気量に基
づいて目標スロットル弁開度をを演算することにより、
エンジントルク変動が小さく、燃費も可能なかぎり低減
することができる。

【００２４】また、請求項８に係る発明によれば、アク
セル操作量とエンジン回転速度とに基づいて、目標エン
ジントルクと目標空燃比とが同時に決定されるので、目
標空燃比を考慮して目標吸入空気量を直接演算すること
ができ、演算回数を減らすことができると共に、各運転
状態に対応した全ての要素を考慮して精度の高い演算を
行うことができる。

【００２５】また、請求項９に係る発明によれば、アク
セル操作量及びエンジン回転速度から得られた目標エン
ジントルクとエンジン回転速度とに基づいて目標空燃比
が同時に決定されるので、請求項８の発明と同様、目標
空燃比を考慮して目標吸入空気量を直接演算することが
でき、演算回数を減らすことができると共に、各運転状
態に対応した全ての要素を考慮して精度の高い演算を行
うことができる。

【００２６】また、請求項10に係る発明によれば、目標
エンジントルクがアクセル操作量の増加と共に、必ず一
定値以上の傾きで単調増加するように目標エンジントル
クマップが設定されるので、該マップによって定まる運
転状態に基づいて設定される吸入空気通路の目標開口面
積の計算精度が確保され、以てスロットル弁開度制御精
度が向上し、また、アクセル操作によってスロットル弁
を可動範囲の全開まで確実に動かすことができ、最大ト
ルクを確保することができる。

【００２７】また、請求項11に係る発明によれば、前記
目標エンジントルクマップから参照した目標エンジント
ルクをそのまま用いて、該目標エンジントルクで定まる
運転状態、具体的には目標吸入空気量に基づいて前記目
標開口面積マップから吸入空気通路の目標開口面積が参
照される。また、請求項12に係る発明によれば、車両の
走行状態に基づいて要求される駆動力と変速機の変速位
置とから、より実際に則した目標エンジントルクを求
め、該目標エンジントルクで定まる運転状態、具体的に
は目標吸入空気量に基づいて前記目標開口面積マップか
ら吸入空気通路の目標開口面積が参照される。

【００２８】また、請求項13に係る発明によれば、前記
請求項４，５，６，７，９に係る各発明において、スロ
ットル弁開度制御精度が向上し、また、アクセル操作に
よってスロットル弁を可動範囲の全開まで確実に動かす
ことができ、最大トルクを確保しつつ、燃料供給量，空
燃比を適切に制御することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図５は、本発明の一実施形態のシステ
ム構成 (後述する各制御の実施形態に共通) を示す。ア
クセル操作量検出手段としてのアクセル開度センサ１
は、ドライバによって踏み込まれたアクセルペダルの踏
込み量を、ドライバが所望するエンジン負荷 (エンジン
トルク) として検出する。

【００３０】エンジン回転速度検出手段としてのクラン
ク角センサ２は、単位クランク角毎のポジション信号及
び気筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジショ
ン信号の単位時間当りの発生数を計測することにより、
あるいは前記基準信号発生周期を計測することにより、
エンジン回転速度を検出できる。エアフローメータ３
は、エンジン４への吸入空気量 (単位時間当りの吸入空
気量＝吸入空気流量) を検出する。

【００３１】水温センサ５は、エンジンの冷却水温度を
検出する。エンジン４には、燃料噴射信号によって駆動
し、燃料を噴射供給する燃料噴射弁６、燃焼室に装着さ
れて点火を行う点火栓７が設けられ、また、エンジン４
の吸気通路８には、スロットル弁９が介装され、該スロ
ットル弁９の開度を電子制御可能なスロットル弁制御装
置10が備えられている。

【００３２】前記各種センサ類からの検出信号は、コン
トロールユニット11へ入力され、該コントロールユニッ
ト11は、前記センサ類からの信号に基づいて検出される
運転状態に応じて前記スロットル弁制御装置10を介して
スロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆
動して燃料噴射量 (燃料供給量) を制御し、点火時期を
設定して該点火時期で前記点火栓７を点火させる制御を
行う。

【００３３】図６は、請求項３の発明に係る第１の実施
形態の機能構成を示す。基準目標吸入空気量演算手段を
構成する基準目標吸入空気量演算部Ａには、前記アクセ
ル操作量ＡＰＳと、エンジン回転速度Ｎｅとが入力さ
れ、該入力値で定まる運転状態に見合った目標エンジン
トルクが、基準空燃比としての理論空燃比で得られる吸
入空気量に相当する値として基準目標吸入空気量ｔＴＰ
が演算される。具体的には予め実験的に得られた基準目
標吸入空気量ｔＴＰのデータを、アクセル操作量ＡＰＳ
と、エンジン回転速度Ｎｅとをパラメータとするマップ
に記憶しておき、該マップから検索するような方法であ
ってよい。該基準目標吸入空気量ｔＴＰとしては、１吸
気行程毎の吸入空気量に対応する基本燃料噴射量 (パル
ス幅) の他、１吸気行程毎の吸入空気量そのもの、前記
エアフローメータ３で検出される単位時間当りの吸入空
気量のいずれを用いてもよい。

【００３４】目標当量比演算手段を構成する目標当量比
演算部Ｂには、前記アクセル操作量ＡＰＳとエンジン回
転速度Ｎｅとが入力され、該運転状態に見合った目標空
燃比に応じて目標当量比ｔＤＭＬが演算される。この目
標当量比ｔＤＭＬの演算もマップからの検索で行うこと
ができる。該目標当量比ｔＤＭＬは、基本的に基準空燃
比 (理論空燃比) ／目標空燃比として演算されるが、こ
の値を冷却水温度Ｔｗによって補正してもよい。

【００３５】目標吸入空気量演算手段としての目標吸入
空気量演算部Ｃでは、前記基準目標吸入空気量ｔＴＰ
を、前記目標当量比ｔＤＭＬで除して、目標空燃比に対
応した目標吸入空気量ｔＴＰ’を演算する。ここで、目
標空燃比に対応した目標吸入空気量ｔＴＰ’とは、目標
空燃比で目標エンジントルクが得られるように決定され
る吸入空気量である。

【００３６】目標スロットル弁開度演算手段としての目
標スロットル弁開度演算部Ｄには、前記目標吸入空気量
ｔＴＰ’とエンジン回転速度Ｎｅとが入力され、目標ス
ロットル弁開度ｔＴＰＳが演算される。該目標スロット
ル弁開度ｔＴＰＳは、目標吸入空気量ｔＴＰ’が得られ
るようなスロットル開度である。前記目標スロットル弁
開度ｔＴＰＳの信号は、前記スロットル弁制御装置10に
入力さ、これによって該スロットル弁制御装置10は、前
記スロットル弁８を前記目標スロットル弁開度ｔＴＰＳ
になるように駆動する。

【００３７】次に、燃料供給量について説明すると、燃
料供給量演算手段を構成する基本燃料供給量演算部Ｅ１
と補正演算部Ｅ２とによって燃料供給量が演算される。
基本燃料供給量演算部Ｅ１には、前記エアフローメータ
３で検出された単位時間当りの吸入空気量Ｑと、エンジ
ン回転速度Ｎｅとが入力され、それによって理論空燃比
(基準空燃比) 時における１吸気行程当りの吸入空気量
に対応する基本燃料噴射パルス幅ＴＰが演算される。

【００３８】補正演算部Ｅ２は、前記基本燃料噴射パル
ス幅ＴＰに、前記目標当量比ｔＤＭＬを乗じて実効燃料
噴射パルス幅ＴＥを演算し、該実効燃料噴射パルス幅Ｔ
Ｅにバッテリ電圧に応じた無効パルス幅ＴＳを加えて最
終的な燃料噴射パルス幅ＴＩを演算する。前記燃料噴射
パルス幅ＴＩを持つ噴射パルス信号が、前記燃料噴射弁
６に出力され、該燃料噴射弁６が駆動されて目標空燃比
に対応した燃料量が噴射供給される。

【００３９】このようにすれば、前記スロットル弁開度
の制御による吸入空気量と、燃料供給量とが、それぞれ
の目標値に制御されることにより、目標空燃比を維持し
て排気浄化性能等を満たしつつ、必要な目標エンジント
ルクを得て良好な運転性能を確保することができる。ま
た、本実施形態では、目標エンジントルクを目標空燃比
で得るための目標吸入空気量を求めるのに際し、一旦、
基準空燃比で目標エンジントルクを得られる基準目標吸
入空気量を演算してから補正するようにしたため、演算
に必要なデータ量が少なくて済む。

【００４０】即ち、基準目標吸入空気量を演算するため
のデータ (演算式又はマップに記憶するデータ) は、１
つの基準空燃比に対する目標エンジントルクとエンジン
回転速度とで決定されるため、データの変化幅 (ダイナ
ミックレンジ) が小さく、必要なデータ量を極量少なく
することができる。例えば、マップで256 (＝16×16)
の運転領域に対応する256 の基準目標吸入空気量のデー
タが記憶されている場合で、これらの各領域が、それぞ
れ16の目標空燃比を持つ領域に分割される場合、前記目
標空燃比に対応して16の目標当量比のデータを用いると
すると、計272個のデータで済むが、これを、最初から
運転領域毎の目標空燃比にも対応してデータをセットす
る場合には、256 ×16＝4096個のデータが必要となる。

【００４１】また、該基準目標吸入空気量の補正も、目
標当量比で除するだけの極めて簡単な演算により行うこ
とができる。次に、第２の実施形態を、図７を参照して
説明する。目標エンジントルク演算手段としての目標エ
ンジントルク演算部Ｆには、アクセル操作量ＡＰＳとエ
ンジン回転速度Ｎｅとが入力され、これらで決定される
運転状態に応じた目標エンジントルクｔＴｅが演算され
る。ここで、目標エンジントルクｔＴｅを外部からの指
令によって与えられた値で代用することもできる。

【００４２】基準目標吸入空気量演算部Ａ及び目標当量
比演算部Ｂにおいて、前記第１の実施形態におけるもの
と異なるのは、アクセル操作量ＡＰＳを入力する代わり
に、前記演算された目標エンジントルクｔＴｅが入力さ
れ、該目標エンジントルクｔＴｅとエンジン回転速度Ｎ
ｅとで決定される運転状態に対応して、第１の実施形態
と同様に、理論空燃比における目標吸入空気量ｔＴＰ及
び目標空燃比に応じた目標当量比ｔＤＭＬが演算され
る。

【００４３】以下、目標吸入空気量演算部Ｃ、目標スロ
ットル開度演算部Ｄでは、それぞれ第１の実施形態と全
く同様にして目標空燃比に対応した目標吸入空気量ｔＴ
Ｐ’、該目標吸入空気量ｔＴＰ’が得られる目標スロッ
トル弁開度ｔＴＰＳを演算し、スロットル弁制御装置10
によってスロットル弁９が前記目標スロットル弁開度ｔ
ＴＰＳとなるように駆動され、これによって、目標空燃
比と目標エンジントルクとを両立した制御が行われる。

【００４４】その他、既述した第１の実施形態と同様の
効果が得られる。次に、第３の実施形態を、図８を参照
して説明する。本実施形態では、第１の実施形態の構成
に位相操作部が加わる。該位相操作部Ｇは、目標当量比
演算部Ｂで演算された目標当量比ｔＤＭＬに対して位相
が遅れた第２目標当量比ｔＤＭＬ’を演算する。

【００４５】補正演算部Ｅ２は、基本燃料供給量演算部
Ｅ１で演算された基本燃料噴射パルス幅ＴＰに、前記位
相操作部から入力した第２目標当量比ｔＤＭＬ’を乗じ
て実効燃料噴射パルス幅ＴＥを演算し、これを無効パル
ス幅ＴＳで補正して最終的な燃料噴射パルス幅ＴＩを演
算する。位相を遅らせるには、加重平均などの一次遅れ
処理が用いられる。

【００４６】図９に示すように、目標空燃比が変化する
ときに吸入空気量の応答遅れに相当するように目標当量
比ｔＤＭＬにも遅れを持たせた第２目標当量比ｔＤＭ
Ｌ’に応じて燃料を供給することにより、空燃比変化中
の実エンジントルクＴｅの乱れの発生を防止することが
できる。例えば、アクセル操作量ＡＰＳあるいは目標エ
ンジントルクｔＴｅが一定で、目標空燃比をリーン化さ
せる場合を考える。アクセル操作量ＡＰＳあるいは目標
エンジントルクｔＴｅが一定であるので、理論空燃比時
に要求される吸入空気量である基準目標吸入空気量ｔＴ
Ｐは一定であるが、目標空燃比のリーン化に伴い目標当
量比ｔＤＭＬ (＝理論空燃比／目標空燃比) は小さくな
るので、ｔＴＰ／ｔＤＭＬである目標空燃比対応の目標
吸入空気量ｔＴＰ’は大きくなり、目標スロットル弁開
度ｔＴＰＳも大きくなる。

【００４７】一方、吸気系の容積に起因する吸気の応答
遅れにより、基本燃料噴射パルス幅ＴＰは遅れて大きく
なるので、ＴＰ×ｔＤＭＬとして得られる実効燃料噴射
パルス幅ＴＥが一旦小さくなってしまい、実エンジント
ルクも一旦小さくなってしまう。ここで、実効燃料噴射
パルス幅ＴＥをＴＰ×ｔＤＭＬ’とすれば、目標当量比
ｔＤＭＬ’は吸気の応答遅れと同位相なので、このよう
な実エンジントルクの乱れを回避することができる。

【００４８】前記第３の実施形態の位相操作部Ｇの構成
を、前記第２の実施形態に加えた第４の実施形態を、図
10に示す。効果については、第３の実施形態と同様であ
る。次に、第５の実施形態を、図11を参照して説明す
る。本実施形態では、第１の実施形態の構成に燃費率補
正係数演算部Ｈが加わる。燃費率補正係数演算部Ｈは、
目標当量比ｔＤＭＬを入力し、この目標空燃比に対応し
た値に基づいて後述するリーン時の燃料消費率 (燃費
率) 改善特性に伴い燃料供給量を補正するための燃費率
補正係数ＦＣｒａｔｅを演算する。

【００４９】そして、目標吸入空気量演算部Ｃ’は、前
記基準目標吸入空気量ｔＴＰを目標当量比ｔＤＭＬで除
して得られる目標吸入空気量ｔＴＰ’に、前記燃費率補
正係数ＦＣｒａｔｅを乗じて第２目標吸入空気量ｔＴ
Ｐ" を演算する。また、目標スロットル弁開度演算 VＤ
は、前記演算された第２目標吸入空気量ｔＴＰ" とエン
ジン回転速度Ｎｅとを入力し、これら入力値に基づいて
目標スロットル弁開度ｔＴＰＳを演算する。

【００５０】即ち、同一のエンジントルクを発生するた
めに必要とされる燃料量は空燃比によらずほぼ一定であ
るが、図12に示すように、リーン時は燃費率が改善され
るため、空燃比が大きくなるほど必要な燃料量は少なく
なる。そこで、目標スロットル弁開度ｔＴＰＳを、目標
吸入空気量ｔＴＰ’に前記燃費率補正係数ＦＣｒａｔｅ
を乗じて得られる第２目標吸入空気量ｔＴＰ”に応じて
演算することにより、リーン化に伴い燃費率の改善に応
じた補正が可能となる。

【００５１】本実施形態では目標空燃比が変化時のトル
クをより高い精度で安定化できるという効果が得られ
る。なお、前記目標当量比ｔＤＭＬに基づいて演算され
た燃費率補正係数ＦＣｒａｔｅを、他のエンジン情報、
例えば前記基準目標吸入空気量ｔＴＰやエンジン回転速
度Ｎｅその他冷却水温度Ｔｗ等で補正してもよい。

【００５２】前記第５の実施形態の燃費率補正係数演算
部Ｈの構成を、前記第２の実施形態に加えた第６の実施
形態を、図13に示す。効果については、第５の実施形態
と同様である。図14は、第７の実施形態を示し、前記第
１の実施形態の構成に、第３の実施形態で示した位相操
作部Ｇの構成と、第５の実施形態で示した燃費率補正係
数演算部Ｈの構成を付加したものである。

【００５３】したがって、本実施形態では、第１の実施
形態での基本的な効果に加え、第３の実施形態による空
燃比変化中におけるトルク安定効果及び第５の実施形態
によるリーン時のトルク安定化効果が得られる。図15
は、第８の実施形態を示し、前記第２の実施形態の構成
に、前記位相操作部Ｇの構成と、前記燃費率補正係数演
算部Ｈの構成を付加したものである。

【００５４】本実施形態の効果は、第７の実施形態の効
果と同様である。次に、第９の実施形態を、図16を参照
して説明する。本実施形態では、目標吸入空気量演算部
Ｘが、アクセル操作量ＡＰＳとエンジン回転速度Ｎｅと
を入力して、目標空燃比に対応した目標吸入空気量ｔＴ
Ｐ’を直接演算する。

【００５５】即ち、アクセル操作量ＡＰＳとエンジン回
転速度Ｎｅとにより、目標エンジントルクと目標空燃比
とは同時に決定されるものであるから、これら (エンジ
ン回転速度Ｎｅ、目標エンジントルク、目標空燃比) を
同時に満たす第２目標吸入空気量ｔＴＰ" を、予め実験
的に求めることができる。このデータを記憶したマップ
から第２目標吸入空気量ｔＴＰ" を検索する。

【００５６】本実施形態では、前述したように、基準空
燃比一定での基準目標吸入空気量ｔＴＰを求める方式に
比較して、第２目標吸入空気量ｔＴＰ" は空燃比変化の
要素が加わる分、データ値の変化幅 (ダイナミックレン
ジ) が大きくなるためデータの量が増える難点がある
が、目標当量比ｔＤＭＬや燃費率補正係数ＦＣｒａｔｅ
による補正が不要となり、演算回数を減らすことができ
る。

【００５７】また、データの精度を高めることも可能で
ある。目標空燃比に応じて前記燃費率補正係数ＦＣｒａ
ｔｅによる補正がなされたデータが与えられるが、燃費
率補正係数ＦＣｒａｔｅとして領域毎の目標トルクにき
め細かく対応した値を用いることができるためである。
第10の実施形態を、図17に示す。

【００５８】本実施形態では、アクセル操作量ＡＰＳと
エンジン回転速度Ｎｅとから一旦目標エンジントルクｔ
Ｔｅを演算し、該目標エンジントルクｔＴｅとエンジン
回転速度Ｎｅとから、第２目標吸入空気量ｔＴＰ" を得
られるようにしたもので、その他の構成は、前記第９の
実施形態と同様であり、同様の効果が得られる。なお、
第９、第10の実施形態において位相操作部Ｇの構成を省
略した実施形態も考えられる。

【００５９】次に、目標エンジントルクの設定を介して
制御を行うものにおいて、制御精度をより向上させる実
施形態を説明する。図18は、本実施形態を示し、目標エ
ンジントルク演算部は、前記実施形態同様アクセル操作
量ＡＰＳとエンジン回転速度Ｎｅとから目標エンジント
ルクｔＴｅをマップからの参照により演算するものであ
るが、ここで、該目標エンジントルクマップは、エンジ
ン回転速度Ｎｅ一定としたときのアクセル操作量ＡＰＳ
に対する目標エンジントルクｔＴｅが、図示のようにア
クセル操作量ＡＰＳが単位量以上に変化するとき、これ
に対する目標エンジントルクｔＴｅ変化量の絶対値が、
目標エンジントルクｔＴｅの（制御可能な) 最小単位量
以上となるように設定されている。

【００６０】また、目標吸入空気量演算部は、目標エン
ジントルクｔＴｅとエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて
目標吸入空気量ｔＴＰをマップからの参照等により演算
するが、図示のようにエンジン回転速度Ｎｅ一定とした
とき、目標エンジントルクｔＴｅに対して目標吸入空気
量ｔＴＰは比例関係にある。そして、目標開口面積演算
部は、目標吸入空気量ｔＴＰとエンジン回転速度Ｎｅと
により吸入空気通路の目標開口面積ｔＡＴＶＯをマップ
からの参照により演算するが、該目標開口面積マップは
エンジン回転速度Ｎｅ一定としたとき、目標吸入空気量
ｔＴＰに対して単調増加関数であり、目標吸入空気量ｔ
ＴＰの大きいところでは、目標開口面積ｔＡＴＶＯの増
加率（ΔｔＡＴＶＯ／ΔｔＴＰ) が増加はするものの、
所定以下の増加率に抑えられる。

【００６１】目標スロットル弁開度演算部は、上記のよ
うに目標吸入空気量ｔＴＰあるいは目標エンジントルク
ｔＴｅに対して単調増加する目標開口面積ｔＡＴＶＯに
対して、図示のように単調増加する目標スロットル弁開
度ｔＴＰＳを演算する。このように、目標エンジントル
クｔＴｅをアクセル操作量ＡＰＳに対し、アクセル操作
量ＡＰＳが大きい領域でも飽和させず、単調増加させた
ことにより、制御精度が向上する。以下に理由を述べ
る。

【００６２】図19に示すような一般的なエンジン性能に
基づいて目標トルクマップを設定すると、理論上はスロ
ットル弁開度が所定量以上で吸入空気量が飽和し、これ
に伴いエンジントルクも飽和する。したがって、アクセ
ル操作量ＡＰＳと目標エンジントルクｔＴｅとの関係
も、スロットル弁開度とエンジントルクとの関係に近い
図示点線のような特性に設定すると、アクセル操作量Ａ
ＰＳがある値以上では、目標エンジントルクｔＴｅの増
加率ΔｔＴｅ／ΔＡＰＳが非常に小さくなる。

【００６３】エンジンを制御するコンピュータ（以下Ｅ
ＣＭという) は、一般に、固定小数点演算を用いるの
で、取り扱う数値の絶対値が小さくなるほど、その有効
桁数は減ってくる。つまり計算精度が低下する。上記の
ように目標エンジントルクｔＴｅの飽和領域では増加率
ΔｔＴｅが小さくなるため、ΔｔＴｅの計算精度は低下
する。

【００６４】また、目標エンジントルクｔＴｅと目標開
口面積ｔＡＴＶＯとは、ほぼ逆関数の関係であるため、
目標吸入空気量ｔＴＰがある値以上になると、目標開口
面積ｔＡＴＶＯは図示点線のように急峻に立ち上がる
（ΔｔＡＴＶＯ／ΔｔＴＰが非常に大きくなる) 。した
がってΔｔＡＴＶＯ／ΔｔＴＰの増大に伴って目標吸入
空気量ｔＴＰの誤差が拡大されて目標開口面積ｔＡＴＶ
Ｏの誤差に現れる。

【００６５】一方、目標エンジントルクｔＴｅは飽和領
域では、ΔｔＴｅの計算精度が低く目標エンジントルク
ｔＴｅと目標吸入空気量ｔＴＰとは比例するので、Δｔ
ＴＰの計算精度も低くなり、上記誤差拡大との相乗作用
によりΔｔＡＴＶＯの精度は大きく低下し、結果として
目標開口面積ｔＡＴＶＯひいては目標スロットル弁開度
ｔＴＰＳの計算精度も低下する。

【００６６】以上のことから、以下のような問題を生じ
る。目標エンジントルクｔＴｅ飽和領域におけるスロッ
トル弁開度制御精度は、非飽和領域に対して大きく低下
してしまう。これによる実エンジントルクの誤差は、正
／負ともに有り得、アクセルを踏んでいるのに実エンジ
ントルクが低下するなど、運転性に及ぼす影響は小さく
ないと考えられる。

【００６７】また、目標エンジントルクｔＴｅの飽和領
域で目標開口面積ｔＡＴＶＯが小さい側に誤差を生じ続
ける場合には、スロットル弁が全開まで開かず、結果と
して最大トルクを発生することができなくなり、運転性
に影響を及ぼすこともある。このような問題点に鑑み、
本実施形態では、目標エンジントルクｔＴｅをアクセル
操作量ＡＰＳに対し、アクセル操作量ＡＰＳが大きい領
域でも飽和させず、所定以上の増加率で単調増加させた
ことにより、まず、ΔｔＴｅの計算精度が向上し、ま
た、ΔｔＡＴＶＯ／ΔｔＴＰの増加率が減少するため目
標吸入空気量ｔＴＰの誤差に伴う目標開口面積ｔＡＴＶ
Ｏの誤差の拡大を低く抑えられる。そして、これらの相
乗作用により目標開口面積ｔＡＴＶＯひいては目標スロ
ットル弁開度ｔＴＰＳの制御精度を大きく向上できる。

【００６８】また、目標エンジントルクｔＴｅの最大値
を実エンジントルクの最大値より高めに設定しておけ
ば、アクセル操作量の検出値が低めに誤差を生じていた
としても、スロットル弁を確実に全開させることがで
き、アクセルを踏み込んでいるのにトルクが低下するよ
うな不快な特性を確実に防止できる。なお、目標吸入空
気量演算部で目標吸入空気量ｔＴＰを求める際に用いる
目標エンジントルクｔＴｅは、前記目標エンジントルク
マップから求めたものをそのまま使用してもよいが、ア
イドル回転制御（ＩＳＣ) その他電気負荷等がある場合
は、これらを加えた値を目標エンジントルクｔＴｅとし
て用いることにより、より要求エンジントルクに見合っ
た制御を行える。

【００６９】また、前記目標エンジントルクマップは、
目標エンジントルクｔＴｅに対応する目標吸入空気量ｔ
ＴＰを介して目標開口面積マップを作成するためにのみ
使用し、実際の制御で目標吸入空気量演算部で目標吸入
空気量ｔＴＰを求める際に用いる目標エンジントルクｔ
Ｔｅは、例えば該エンジンを搭載した車両の走行状態に
基づいて要求される駆動力を求め、該駆動力と変速機の
変速位置とに基づいて求めた目標エンジントルクｔＴｅ
を使用してもよく、より実際の状態に則した制御を行え
る。

【００７０】また、本実施形態では、スロットル弁開度
制御による吸入空気量の制御についてのみ示したが、燃
料供給量の制御については、既述した実施形態と同様に
行えばよい。したがって、また本実施形態を、前記各実
施形態の中の目標エンジントルク演算部を備えたものに
適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項３に係る発明の構成・機能を示すブロッ
ク図。

【図２】請求項４に係る発明の構成・機能を示すブロッ
ク図。

【図３】請求項８に係る発明の構成・機能を示すブロッ
ク図。

【図４】請求項９に係る発明の構成・機能を示すブロッ
ク図。

【図５】本発明の一実施形態のシステム構成を示す図。

【図６】第１の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図７】第２の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図８】第３の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図９】第３の実施形態の作用を示すタイムチャート。

【図10】第４の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図11】第５の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図12】空燃比と必要空気量、必要燃料量との関係を示
す図。

【図13】第６の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図14】第７の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図15】第８の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図16】第９の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図17】第10の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図18】第11の実施形態の機能構成を示すブロック図。

【図19】スロットル弁開度，エンジン回転速度に対する
エンジントルクの関係を示す図。

【符号の説明】

１ アクセル操作量センサ ２ クランク角センサ ３ エアフローメータ ４ エンジン ５ 水温センサ ６ 燃料噴射弁 ９ スロットル弁 10 スロットル弁制御装置 11 コントロールユニット Ａ 基準目標吸入空気量演算部 Ｂ 目標当量比演算部 Ｃ 目標吸入空気量演算部 Ｃ’ 目標吸入空気量演算部 Ｄ 目標スロットル弁開度演算部 Ｅ１ 基本燃料供給量演算部 Ｅ２ 補正演算部 Ｆ 目標エンジントルク演算部 Ｇ 位相操作部 Ｈ 燃費補正係数演算部 Ｘ 目標吸入空気量演算部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンの運転状態に応じた目標エンジン
   トルクと、目標空燃比とが得られるように、吸入空気量
   と燃料供給量とを制御することを特徴とするエンジンの
   トルク制御装置。
2. 【請求項２】前記吸入空気量の制御は、エンジンの吸気
   系に介装されたスロットル弁の開度を目標値に制御する
   スロットル弁制御装置により、スロットル弁の開度を制
   御することにより行われることを特徴とする請求項１に
   記載のエンジンのトルク制御装置。
3. 【請求項３】エンジンの吸気系に介装されたスロットル
   弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、
   エンジンに供給される燃料量を目標値に制御する燃料供
   給量制御装置と、を備えたエンジンのトルク制御装置に
   おいて、 アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、 エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段
   と、 エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段
   と、 前記検出されたアクセル操作量と検出されたエンジン回
   転速度とに基づいて、基準空燃比に対応した基準目標吸
   入空気量を演算する基準目標吸入空気量演算手段と、 前記検出されたアクセル操作量と検出されたエンジン回
   転速度とに基づいて、前記基準目標吸入空気量を補正し
   て目標空燃比に対応した目標吸入空気量を演算する目標
   吸入空気量演算手段と、 前記目標吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて、
   目標スロットル弁開度を演算する目標スロットル弁開度
   演算手段と、 前記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量とエン
   ジン回転速度と目標空燃比とに基づいて、燃料供給量を
   演算する燃料供給量演算手段と、 を含んで構成され、前記スロットル弁制御装置が前記演
   算された目標スロットル弁開度となるように前記スロッ
   トル弁の開度を制御すると共に、前記燃料供給量制御装
   置が前記演算された燃料供給量となるように燃料供給量
   を制御して、エンジントルクを目標値に制御することを
   特徴とするエンジンのトルク制御装置。
4. 【請求項４】エンジンの吸気系に介装されたスロットル
   弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、
   エンジンに供給される燃料量を目標値に制御する燃料供
   給量制御装置と、を備えたエンジンのトルク制御装置に
   おいて、 アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、 エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段
   と、 エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段
   と、 前記検出されたアクセル操作量と検出されたエンジン回
   転速度とに基づいて、若しくは外部からの指令によっ
   て、目標エンジントルクを演算する目標エンジントルク
   演算手段と、 前記演算された目標エンジントルクとエンジン回転速度
   とに基づいて、基準空燃比に対応する基準目標吸入空気
   量を演算する基準目標吸入空気量演算手段と、 前記基準目標吸入空気量を補正して目標空燃比に対応し
   た目標吸入空気量を演算する目標吸入空気量演算手段
   と、 前記目標吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて、
   目標スロットル弁開度を演算する目標スロットル弁開度
   演算手段と、 前記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量とエン
   ジン回転速度と目標空燃比とに基づいて、燃料供給量を
   演算する燃料供給量演算手段と、 を含んで構成され、前記スロットル弁制御装置が前記演
   算された目標スロットル弁開度となるように前記スロッ
   トル弁の開度を制御すると共に、前記燃料供給量制御装
   置が前記演算された燃料供給量となるように燃料供給量
   を制御して、エンジントルクを目標値に制御することを
   特徴とするエンジンのトルク制御装置。
5. 【請求項５】前記検出されたアクセル操作量と検出され
   たエンジン回転速度とに基づいて、基準空燃比／目標空
   燃比に相当する目標当量比を演算する目標当量比演算手
   段を含んで構成され、 前記目標吸入空気量演算手段は、前記基準目標吸入空気
   量を前記目標当量比で除して目標吸入空気量を演算し、 前記燃料供給量演算手段は、前記吸入空気量検出手段で
   検出された吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて
   演算した基準空燃比に対応する燃料供給量に、前記目標
   当量比を乗じることによって燃料供給量を演算すること
   を特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエンジンの
   トルク制御装置。
6. 【請求項６】前記目標当量比演算手段は、位相を遅らせ
   た第２目標当量比を演算し、 前記燃料供給量演算手段は、前記吸入空気量検出手段で
   検出された吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて
   演算した基準空燃比に対応する燃料供給量に、前記第２
   目標当量比を乗じることによって燃料供給量を演算する
   ことを特徴とする請求項５に記載のエンジンのトルク制
   御装置。
7. 【請求項７】前記目標当量比に応じて燃費率補正係数を
   演算する燃費率補正係数演算手段を含んで構成され、 前記目標スロットル弁開度演算手段は、前記目標吸入空
   気量に前記燃費率補正係数を乗じて得られる第２の目標
   吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて目標スロッ
   トル弁開度を演算することを特徴とする請求項５又は請
   求項６に記載のエンジンのトルク制御装置。
8. 【請求項８】エンジンの吸気系に介装されたスロットル
   弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、
   エンジンに供給される燃料量を目標値に制御する燃料供
   給量制御装置と、を備えたエンジンのトルク制御装置に
   おいて、 アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、 エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段
   と、 エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段
   と、 前記検出されたアクセル操作量と検出されたエンジン回
   転速度とに基づいて、目標空燃比に対応した目標吸入空
   気量を演算する目標吸入空気量演算手段と、 前記目標吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて、
   目標スロットル弁開度を演算する目標スロットル弁開度
   演算手段と、 前記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量とエン
   ジン回転速度と目標空燃比とに基づいて、燃料供給量を
   演算する燃料供給量演算手段と、 を含んで構成され、前記スロットル弁制御装置が前記演
   算された目標スロットル弁開度となるように前記スロッ
   トル弁の開度を制御すると共に、前記燃料供給量制御装
   置が前記演算された燃料供給量となるように燃料供給量
   を制御して、エンジントルクを目標値に制御することを
   特徴とするエンジンのトルク制御装置。
9. 【請求項９】エンジンの吸気系に介装されたスロットル
   弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、
   エンジンに供給される燃料量を目標値に制御する燃料供
   給量制御装置と、を備えたエンジンのトルク制御装置に
   おいて、 アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、 エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段
   と、 エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段
   と、 前記検出されたアクセル操作量と検出されたエンジン回
   転速度とに基づいて、若しくは外部からの指令によっ
   て、目標エンジントルクを演算する目標エンジントルク
   演算手段と、 前記演算された目標エンジントルクとエンジン回転速度
   とに基づいて、目標空燃比に対応した目標吸入空気量を
   演算する目標吸入空気量演算手段と、 前記目標吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて、
   目標スロットル弁開度を演算する目標スロットル弁開度
   演算手段と、 前記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量とエン
   ジン回転速度と目標空燃比とに基づいて、燃料供給量を
   演算する燃料供給量演算手段と、 を含んで構成され、前記スロットル弁制御装置が前記演
   算された目標スロットル弁開度となるように前記スロッ
   トル弁の開度を制御すると共に、前記燃料供給量制御装
   置が前記演算された燃料供給量となるように燃料供給量
   を制御して、エンジントルクを目標値に制御することを
   特徴とするエンジンのトルク制御装置。
10. 【請求項10】アクセル操作量を検出するアクセル操作量
    検出手段と、 エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段
    と、 前記検出されたアクセル操作量と検出されたエンジン回
    転速度とに基づいて、若しくは外部からの指令によっ
    て、目標エンジントルクを演算する目標エンジントルク
    演算手段と、 前記演算された目標エンジントルクとエンジン回転速度
    とに基づいて、目標吸入空気量を演算する目標吸入空気
    量演算手段と、 前記目標吸入空気量とエンジン回転速度とに基づいて、
    目標スロットル弁開度を演算する目標スロットル弁開度
    演算手段と、 エンジンの吸気系に介装されたスロットル弁の開度を前
    記演算された目標スロットル弁開度に制御するエンジン
    のトルク制御装置において、 少なくともアクセル操作量を含む１つ以上の入力に従っ
    て参照され、アクセル操作量が単位量以上に変化すると
    き、これに対する目標エンジントルク変化量の絶対値が
    最小単位量以上となる目標エンジントルクマップを設定
    し、該目標エンジントルクマップによって定まる運転状
    態に基づいて吸入空気通路の目標開口面積を設定した目
    標開口面積マップを設け、 前記目標スロットル弁開度演算手段は、前記目標開口面
    積マップから吸入空気通路の目標開口面積を参照し、該
    参照された吸入空気通路の目標開口面積に応じた目標ス
    ロットル弁開度を演算することを特徴とするエンジンの
    トルク制御装置。
11. 【請求項11】前記目標エンジントルク演算手段は、アク
    セル操作量とエンジン回転速度とに基づいて前記目標エ
    ンジントルクマップから参照して目標エンジントルクを
    演算することを特徴とする請求項10に記載のエンジンの
    トルク制御装置。
12. 【請求項12】前記目標エンジントルク演算手段は、エン
    ジンが搭載された車両の目標駆動力と変速機の変速位置
    とに基づいて目標エンジントルクを演算することを特徴
    とする請求項10に記載のエンジンのトルク制御装置。
13. 【請求項13】請求項４，５，６，７，９のいずれか１つ
    を満たす請求項10〜請求項12のいずれか１つに記載のエ
    ンジンのトルク制御装置。