JPS6143416Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 この考案は、主としてジユータンの端縁を縫製
加工するのに利用される移動ミシンに関し、特
に、ジユータン等を移動させることなく、ミシン
を移動して加工する移動ミシンに関する。

Ｂ 従来の技術並びにその問題点 この考案者は、ジユータンの端縫用として、ミ
シン本体の底に走行用の車輪を取り付けた移動ミ
シンを開発した（実開昭56−78085号公報）。

ところで、畳縁縫着機として、ミシンの底に車
輪の取り付けられたものは開発されている。（実
公昭44−17966号公報） これ等のミシンは、いずれも、被縫製物を固定
して、ミシンを移動して縫製する。この種のミシ
ンは、縫製スピードに合わせてミシンの移動量が
決定されなければならない。従来のミシンは、針
の付近にある押さえ金と、この押さえ金の下にあ
つて、上面の鋸歯状の送金具とで被縫製物を挟着
し、これで被縫製物を逢着しながらミシンを移動
させた。

比較的薄い布地は、押さえ金と送金具とで充分
移送できるが、ジユータンのように厚い布地は、
必ずしも一定のピツチで移送できない。特に、移
動ミシンは、これでもつてミシンを移動させる必
要があり、相当に強い移送能力が要求される。

ところで、工業用ミシンのように、布送り速度
の速いミシンとして、ローラで布送りする機構は
開発されている（特開昭55.5663号公報）。

又、多数のミシンを布送り方向に直列に並べ、
多数のミシンで刺縫される布をロールで強制的に
送る機構も開発されている（特公昭51−2030号公
報）。

しかしながら、これ等従来のミシンは、布送り
を速く、あるいは多数のミシンの布送り速度を揃
える為のものであつて、ミシンを移動させる駆動
用に使用するものでないので、厚くて大きい布地
を縫製しながら、ミシン自体を縫製速度に合わせ
て移動できない。

本考案者は、本願考案の開発に当たつて、ミシ
ンを縫製速度に合わせてスムーズに移動させる機
構として、ミシン本体に装着された走行用の車輪
を駆動する方式も開発した。この機構は、ミシン
をスムーズに移動できるが、ミシンの縫製に同期
して、しかも縫製速度に合わせてミシン本体を移
動させるのが難しく、ミシンの布送りと、ミシン
自体の移動とが一致しない欠点があつた。特に、
ミシンが置かれた床面の状態によつては、移動用
車輪を縫製速度に正確に合わせても、ミシンは縫
製速度に一致して移動できない欠点があつた。

本考案者は、この欠点を除去することを目的に
ジユータン等をロールで挟んで移送するミシンを
開発した。このミシンは、ロールが、針の縫着動
作に同期して断続的に一定の角度で回転されてジ
ユータン等を移送する。このロールはジユータン
を移送する片方にのみ動力が伝達される一方クラ
ツチを介して駆動される。しかしながらこの構造
は、ロールの駆動軸を揺動するアームで駆動する
為、駆動軸がジユータンを移送する方向に回動さ
れたときには、第７図に示すように、一方クラツ
チが連結されてロール８Ｄでもつてジユータン等
が送られるが、揺動するアーム１７によつて駆動
軸２８がこれと反対方向に回動されるときに、ジ
ユータンが元の位置に後退する力が作用し、第８
図の矢印Ｂで示す方向にロール８が逆に回動して
ジユータン等が多少後退して、縫目が不揃いにな
り易い欠点があつた。

即ち、第７図に於てアーム１７がP₁の方向に移
動して、ジユータン等を引つ張つてミシンが移動
すると、その反作用でミシンが元の位置に復元す
る力が作用する。従つて、第８図に示すように、
アーム１７が第８図のP₂の方向に移動するとき、
ロール８Ｄの回転を強制的に停止しないかぎり、
ロール８Ｄはアーム１７と共に矢印Ｂの方向に回
動する。ただ、ロール８Ｄを揺動するアームで駆
動せず、例えばロール８Ｄの軸を、他の移送手段
と同期して所定角回転するステツピングモータ等
で駆動する場合、ジユータン等を移送しない状態
でロール８Ｄの駆動軸を停止できる。従つて、こ
の場合、ジユータン等を正確に一定のピツチで移
送できる。ところが、この方式によると、高価な
ステツピングモータと、これの運転を制御する制
御回路が必要となり、全体としての構造が著しく
複雑でしかも高価になる欠点がある。

揺動するアームは、ミシンの他の動力源から簡
単に得られるので、これで以てロールが定ピツチ
に回動できるなら、最も簡単な機構でジユータン
等の定移送が実現できる。

前記公知の特公昭51−2030号公報に示されるミ
シンは、送りロールを一方向に回転する一方クラ
ツチで駆動しているが、この方式によつても、揺
動するアームが被縫製物を移送するのとは逆方向
に移動するとき、被縫製物を移送する送ロールが
アームが軸と一緒に逆転し、被縫製物の移送後に
生ずる反作用による戻りを皆無にできず、正確に
定ピツチで移送できない欠点がある。

ところで、被縫製物を挟着して移送する移送手
段は、鋸歯状の布送りが縫製面である針板から突
出して、被縫製物の下面に押圧されるが、この状
態にあつては、被縫製物の後退は阻止される。と
ころが、この布送りは、往復運動して被縫製物を
一定の方向に移送するので、針板より下面で布の
移送方向と逆に移動する必要がある。布送りが針
板の下面にあつて鋸歯状の布送りが被縫製物の裏
面に押圧されない状態で、被縫製物は後退し易い
欠点があつた。

この考案は、更にこの欠点を除去することを目
的に開発されたもので、この考案の目的は、被縫
製物を強制的に移送する挟着ロールが、被縫製物
を移送しない状態で逆転されず、縫製加工に合わ
せてミシンが確実に一定のピツチで移送され、使
い易くて縫目の不揃いが起こらず、更に、厚い被
縫製物も簡単かつ確実に縫製できる移動ミシンを
提供するにある。

Ｃ 従来の問題点を解決する為の手段 ミシン本体の底に走行用の車輪が取り付けら
れ、車輪によつてミシンが被縫製物の端に沿つて
移動しながら被縫製物の端縁を縫製加工する移動
ミシンである。

移動ミシンは、被縫製物を挟着して移送する移
動手段と、この移送手段の前方に配設されて被縫
製物を上下で挟んで移送する一対の挟着ロール
と、この一対の挟着ロールを相互に圧接方向へ付
勢する弾性体と、移送手段と同期して挟着ロール
をを所定ピツチで移送手段の被縫製物移送方向に
回転駆動する駆動手段と、移動ミシンの移動と縫
製加工とによつて生ずる反作用で挟着ロールが駆
動手段によつて駆動される方向とは逆にミシン本
体によつて回転されないように、ミシン本体に固
定されて挟着ロールに作用する阻止手段とからな
る。

挟着ロールが縫製加工に合わせて被縫製物を後
退させずにミシン本体を移動させる。

Ｄ 作用 以下、挟着ロールの逆転を阻止する阻止手段が
一方クラツチである実施例の作用を、第７図〜第
９図に基づいて説明する。

第９図に示すように、挟着ロール８Ａ，８Ｂで
被縫製物を挟着する状態で、被縫製物を矢印Ｔの
方向に引つ張ると、被縫製物の後退を阻止する手
段である一方クラツチは、被縫製物を移送する方
向には挟着ロール８Ｄの回転を制止しないので、
一方クラツチは挟着ロール８Ｄの回転を制止せ
ず、被縫製物がミシンに対して引き出される。

実際の縫製工程に於て、アーム１７を揺動させ
ると、第７図と第８図の運動によつて、被縫製物
を一定のピツチで移送する。

第７図に示すように、アーム１７がP₁の方向に
揺動して、これに固定された駆動軸が所要角回動
されるとき、一方クラツチは駆動軸と下ロール８
Ｄとを連結し、下ロール８Ｄを回動して、被縫製
物を一定距離移動させる。即ち、アーム１７がP₁
の方向に揺動する状態に於て、駆動軸２８と下ロ
ール８Ｄとの相対運動を考えてみれば、駆動軸２
８が下ロール８Ｄに対して右に回転、言い替える
と下ロール８Ｄが駆動軸２８に対して右に回転し
ようとするので、一方クラツチによつて下ロール
８Ｄは駆動軸２８に対して回転できない状態に連
結されることになる。

この状態で、下ロール８Ｄと固定軸との間の一
方クラツチは連結されず、下ロール８Ｄはアーム
並びに駆動軸と一緒に矢印Ａの方向に回動する。

揺動するアーム１７が第８図に示す方向に移動
するとき、駆動軸２８と下ロール８Ｄとを連結す
る一方クラツチは連結状態を解除する。即ち、こ
の状態に於ては、駆動軸２８が下ロール８Ｄに対
して右回転、言い替えれば下ロール８Ｄは駆動軸
２８に対して左に回転されるため、駆動軸２８と
下ロール８Ｄとの間の一方クラツチは連結されな
い。

しかしながら、この状態で下ロール８Ｄが矢印
Ｂで示される方向に回転しようとすると、下ロー
ル８Ｄと固定軸との間の一方クラツチが下ロール
８Ｄと固定軸とを連結し、下ロール８Ｄの逆転を
制止する。

従つて、この状態で、被縫製物が移送後の反作
用で矢印Ｔの方向に引つ張られたとしても、下ロ
ール８Ｄが逆転されることはない。

即ち、この構造の移動ミシンは、アームが、揺
動するとき、駆動軸並びに固定軸と下ロールとの
間の一方クラツチのいずれか片方のみを連結し、
その連結状態をアームの揺動方向によつて選択的
に切り換えることにより、挟着ロールの一方また
は両方を、一定のピツチで強制的に回転させ、反
作用による逆転を制止している。

第７図ないし第９図は下ロール８Ｄに駆動手段
を連結した実施例を示すが、駆動手段は、上ロー
ル又は上下両方のロールに連結することも可能で
あるのは言うまでもない。

Ｅ 好ましい実施例 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すミシンは、ミシン本体１の底に走
行用の車輪２が取り付けられている。

車輪２はミシン本体１の４隅にそれぞれ１個、
合計４個装着されている。第１図に於て右側の車
輪２は、ミシン本体１が、被縫製物３の移動方向
と平行にのみ移動できるように、車輪の軸４が水
平面内で回動しない状態で支承されている。左の
車輪２は、車輪の軸４が水平面内で回転自在なよ
うに、回転自在な垂直軸を介してミシン本体１の
底に装着されている。

ミシン本体１は、針５が被縫製物３を被縫する
近傍に、被縫製物３を下に押す押え金６と、この
押え金６の下にあつて、被縫製物３を一定のピツ
チで移送する送金具７とからなる移送手段を備え
ており、この移送手段の前方（本明細書に於て前
方とは、被縫製物３の移送方向を前方とする。）
に配設された挟着ロール８と、挟着ロール８の駆
動手段９と、挟着ロールが駆動手段の駆動方向と
は逆に回動されて、被縫製物３が後退するのを阻
止する阻止手段とを備えている。

挟着ロール８は第２図に示すように、下ロール
８Ｄと上ロール８Ｕとからなり、両ロール８Ｄ，
８Ｕで被縫製物３を挟着して一定のピツチで移送
する。

下ロール８Ｄは、縫製台１０の下にあつて、上
部が、縫製台１０の上面から多少突出するように
支承されている。

上ロール８Ｕは、第３図に示すように、押しバ
ネであるコイルスプリング１１を介して下ロール
８Ｄに押圧される。

上ロール８Ｕは回転軸が上下軸１２の下端に取
り付けられ、上下軸１２は上下動自在にＬ形支柱
１３に挿通され、この上下軸１２の上端にはカム
レバ１４が垂直面内で回転自在に取り付けられて
いる。

カムレバ１４は、これが第３図の水平位置から
起こされると、カム面１５がＬ形支柱１３の上端
面を押圧して上下軸１２を引き上げる。

カムレバ１４が水平となる位置では、Ｌ形支柱
１３と上下軸１２との間に介在されたコイルスプ
リング１１によつて上ロール８Ｕは下ロール８Ｄ
に押圧される。

駆動手段は、縫製スピードに合わせて上ロール
又は下ロールのいずれか一方又は両方を回転駆動
する。

第２図の駆動手段９は下ロール８Ｄを回転駆動
する。駆動手段９は、第４図に示すように、下ロ
ール８Ｄに内蔵された一方クラツチ１６Ａと、こ
の一方クラツチ１６Ａが装着された下ロール８Ｄ
の駆動軸２８に固定されたアーム１７と、このア
ーム１７の端に一端が回転自在に連結されたコン
ロツド１８と、このコンロツド１８の他端に回動
自在に連結されたロツカーアーム１９と、このロ
ツカーアーム１９とクランク軸２０とを連結する
主コンロツド２１とからなる。

挟着ロールが駆動手段の駆動方向とは逆に回転
されて、被縫製物３が後退するのを阻止する阻止
手段は、一方クラツチ１６Ｂと、この一方クラツ
チ１６Ｂの中心軸に挿通された固定軸２９とから
なる。

一方クラツチ１６Ａ，１６Ｂは、第２図に於
て、下ロールの外周を左にだけ回転し、駆動軸２
８が右に回転するときには、回転トルクを下ロー
ル８Ｄの外周に伝達しない。

第４図に示すように、下ロール８Ｄには、２個
の一方クラツチ１６Ａ，１６Ｂが、軸方向に並べ
られて、しかも駆動軸２８と固定軸２９とが下ロ
ール８Ｄに対して相対的に同方向に回転できるよ
うに嵌着されている。第４図に於て、左に位置す
る一方クラツチ１６Ａに挿通支承された駆動軸２
８はアーム１７に連結され、右側に位置する一方
クラツチ１６Ｂに挿通支承された固定軸２９はフ
レームに固定される。

駆動軸２８は左に細軸３０が突出し、この細軸
３０は、筒状の固定軸２９に回転自在に挿入され
ている。

一方クラツチ１６Ａ，１６Ｂは、軸の回転トル
クが一定の片方向にのみ伝達できる全てのものが
使用できる。第５図に一方クラツチの一例を示
す。この一方クラツチは、外輪３１にコロ３２が
移動できるつめ溝３３が刻設されており、つめ溝
３３は、軸が左に回転すると外輪３１との間に狭
まれて軸の回転トルクを外輪３１に伝達する。

第４図の下ロール８Ｄは、２組の一方クラツチ
１６Ａ，１６Ｂを内蔵する。下ロール８Ｄには、
図示しないが、３個以上の一方クラツチを内蔵さ
せることも可能で、この場合、片側の一方クラツ
チの軸を駆動軸に、他の片側の一方クラツチの軸
を固定軸とする。

２個の一方クラツチ１６Ａ，１６Ｂは次の状態
で下ロール８Ｄを一定のピツチで一方向に強制回
転させる。

第２図に於て、アーム１７の下端が右に移動さ
れて駆動軸２８が左に回転されると、駆動軸側の
一方クラツチ１６Ａが連がれて下ロール８Ｄを左
に回転させる。このとき、固定軸側の一方クラツ
チ１６Ｂは、固定軸２９が下ロール８Ｄに対して
右に回転されたと同じ状態となり、下ロール８Ｄ
の回転を阻止しない。その後、アーム１７下端が
左に移動されて駆動軸２８が右に回転されると、
後退しようとする被縫製物によつて下ロール８Ｄ
が右に回転されようとするが、常に下ロール８Ｄ
の右回転を阻止する固定軸側の一方クラツチを１
６Ｂによつて下ロール８Ｄの逆転は阻止され、下
ロール８Ｄは駆動軸２８と一緒に右回転すること
はない。その後、この動作を繰り返し、下ロール
８Ｄは一定の回転角で断続的に左にのみ強制的に
回転される。

駆動軸２８を回転するアーム１７と、このアー
ム１７を駆動するコンロツド１８とは連結箇所が
移動できて下ロール８Ｄの回転角が制御できる。
即ち、第６図に示すように、アーム１７とコンロ
ツド１８とは、調整ネジ２２とナツト２３で連結
される。調整ネジ２２は、アーム１７とコンロツ
ド１８の厚さよりも長く、かつ、アーム１７のス
リツト２６とコンロツド１８の孔よりも小径の円
柱部分２４を有し、この円柱部分２４の先端に、
これより細い雄ネジが刻設されている。

ロツカーアーム１９は、第２図に示すように、
それ自体が垂直面内で所要角回動自在なように、
中間が軸を介してフレームに支承されている。

ロツカーアーム１９は下方に２本、上方に１本
のアームが延長され、真下に延長するアームの下
端に、コンロツド１８が連結され、下方に延長す
る湾曲アーム２５に、主コンロツド２１の一端が
回動自在に連結されている。

主コンロツド２１は、他端がクランク軸２０の
クランクピンに回動自在に連結されており、湾曲
アーム２５との連結箇所は、ロツカーアーム１９
のロツキング角を調整して被縫製物３の移送量が
変化できる。

湾曲アーム２５は、長手方向に沿つてスリツト
２６が貫通され、下ロールのアーム１７とコンロ
ツド１８と同様の機構で連結されている。

クランク軸２０は、下ロール８Ｄと一緒に送金
具７を駆動する。送金具７は、左端がロツカーア
ーム１９の上端に回動自在に連結されて左右に往
復され、更に、クランク軸２０のクランクピンに
回転自在に挿通されて送り面２７が上下動され
る。

送り面２７は、被縫製物３を押圧して滑らず移
送できるように、鋸歯状に形成されている。

この駆動手段９は、クランク軸２０が回転され
ると、送金具の送り面２７が縫製台から突出して
左から右に移動し、これと一緒に、下ロール８Ｄ
が所要角左に回動して被縫製物３を左に移送させ
る。

Ｆ 効果 この考案の移動ミシンは、ミシン本体の底に走
行用の車輪が取り付けられると共に、被縫製物を
縫製しながら移送する移送手段の前方に、被縫製
物を上下で挟着して移送する挟着ロールを備えて
あり、更に、この挟着ロールは、駆動手段によつ
て、縫製加工のスピードに合わせて、一定のピツ
チで回転駆動されるように構成されており、更に
又、この挟着ロールは、一定の方向にだけ強制回
転され、阻止手段によつて被縫製物による逆転が
確実に阻止されるように構成されている。この
為、いかに厚い被縫製物も挟着ロールで上下を挟
着して移送でき、更に、この挟着ロールは、駆動
手段によつて、縫製加工のスピードに合わせて、
一定のピツチで回転駆動される。従つて、いかに
厚い被縫製物も縫製加工に合わせてミシンに対し
て相対的に確実に移動される。即ち、ミシン本体
は走行用の車輪と移送手段と挟着ロールとの共同
作用によつて、確実に所定のピツチで移動され、
この為、ミシンを手で押して動かす必要がなく、
簡単に使用できて被縫製物の縫目の不揃いを極減
できる特長も実現する。

更に又、この考案の特筆すべき特長は、被縫製
物を移送する挟着ロールが、被縫製物を一定のピ
ツテで移送した後の反作用で引き戻されて逆回転
するのが制止されるので、被縫製物が正確に一定
のピツテで移送でき、しかも駆動手段の構造を簡
単にできることにある。このことは、被縫製物を
挟着して移送する移送手段が、常時被縫製物の後
退を阻止する必要がなく、布送りが針板の下面で
後退する簡単な構造の移送手段を使用しても確実
に布送りできる特長を実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す移動ミシンの
側面図、第２図は下ロールと駆動手段を示す断面
図、第３図は上ロール付近の側面図、第４図およ
び第５図は下ロールの断面図および一方クラツチ
の断面図、第６図は下ロールの斜視図、第７図〜
第９図は挟着ロールの回動状態を示す概略側面図
である。 １……ミシン本体、２……車輪、３……被縫製
物、４……軸、５……針、６……押え金、７……
送金具、８……挟着ロール、９……駆動手段、１
０……縫製台、１１……コイルスプリング、１２
……上下軸、１３……Ｌ形支柱、１４……カムレ
バ、１５……カム面、１６Ａ，１６Ｂ……一方ク
ラツチ、１７……アーム、１８……コンロツド、
１９……ロツカーアーム、２０……クランク軸、
２１……主コンロツド、２２……調整ネジ、２３
……ナツト、２４……円柱部分、２５……湾曲ア
ーム、２６……スリツト、２７……送り面、２８
……駆動軸、２９……固定軸、３０……細軸、３
１……外輪、３２……コロ、３３……つめ溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ミシン本体の底に走行用の車輪が取り付けら
   れ、この車輪によつてミシンが被縫製物の端に
   沿つて移動しながら被縫製物の端縁を縫製加工
   するように構成された移動ミシンに於て、被縫
   製物を挟着して移送する移送手段の前方に配置
   されて被縫製物を上下で挟んで移送する一対の
   挟着ロールと、この一対の挟着ロールを相互に
   圧接方向へ付勢する弾性体と、前記移送手段と
   同期して前記挟着ロールを所定ピツチで前記移
   送手段の被縫製物移送方向に回転駆動する駆動
   手段と、前記移動ミシンの移動と縫製加工とに
   よつて生ずる反作用で前記挟着ロールが前記駆
   動手段によつて駆動される方向とは逆にミシン
   本体によつて回転されないように、ミシン本体
   に固定されて前記挟着ロールに作用する阻止手
   段とからなり、前記挟着ロールが縫製加工に合
   わせて被縫製物を後退させずにミシン本体を移
   動させるように構成されたことを特徴とする移
   動ミシン。 (2) 阻止手段が、ミシンのフレームに固定された
   固定軸と、挟着ロールとに嵌合する一方クラツ
   チである実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   移動ミシン。 (3) 挟着ロールは上ロールと下ロールとからな
   り、駆動手段が下ロールに連結され、この駆動
   手段は、下ロール内に内蔵された一方クラツチ
   と、この一方クラツチが装着された下ロールの
   軸に固定されたアームと、このアームに一端が
   回転自在に連結されたコンロツドと、このコン
   ロツドの多端に回動自在に連結され、それ自体
   は所要角回動自在にミシン本体のフレームに支
   承されたロツカーアームと、このロツカーアー
   ムのアームに一端が回動自在に連結され、他端
   がミシン本体のモータで回転される駆動軸のク
   ランクピンに回転自在に連結された主コンロツ
   ドとからなる実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の移動ミシン。