JPS6143658Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来の移動農機における操向装置はピツトマン
アームがハンドルの操作量に対して一定の割合で
作動するようになつていたので、左右の操向車輪
が傾斜したり、プラウ耕後、代掻した圃場の耕盤
のように凹凸が激しい場合、走行車輪が左右に偏
角するためハンドルをとられ易く、機体が蛇行す
ることとなり、作業機が田植機である場合植付列
が曲がる。また、他の作業機であつても整然とし
た直進作業ができなかつた。

更に、前記のような状態で機体を直進させるべ
くハンドルをとられないように保持するためには
大きな把持力を要し、特に通常時でも大きな操作
力を要する全輪駆動型の移動農機を湿田中で低速
走行させるとハンドルが異常に重くなり、止むを
得ず前輪の駆動を断つて後輪駆動のみとしなけれ
ばならない場合もある。

特に、一方の車輪が急に耕盤又は地表面上の凹
部に入つたり、凸部に乗り上げると、操縦者は恰
も機体の進行方向が曲がつたように錯覚してハン
ドルを操作するが、その時路上走行時と同様に操
向車輪が走行方向を変えると、機体が蛇行し、直
進走行しなくなる等の欠点があつた。

本考案は操向装置に付設した操向変速装置の切
替により作業機を停止させて枕地等で機体を旋回
操作する時又は路上走行する時等には従来と同様
に迅速に操向操作することができ、作業機を駆動
して作業を行なつている時は圃場条件が悪くとも
小さな力で直進走行を容易に維持することがで
き、しかも前記操向変速装置の変速操作を特別に
行なわなくとも作業機クラツチの断続に連動して
ワンタツチで行ない得る移動農機における操向変
速装置を提供せんとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面について説明す
ると、１は前車輪２，２と後車輪３，３を有する
トラクタであつて、前車輪２，２はハンドル４に
より操向軸５、ステアリングギヤボツクス６内の
変速装置７、ピツトマンアーム８、ドラツクリン
ク９、ナツクルアーム１０及びタイロツド１１等
を介して操向操作される。

１２はトラクタ１の後部に四連リンク１３によ
り上下動可能に装着した植付装置であつて、油圧
リフトレバー１４を前後傾動操作すると油圧装置
により昇降し、苗載台１５は後部のPTO軸１６
により自在継手１７及び入力軸１８等を介して左
右に往復動し、苗載台１５上に収納した苗は一定
位置で上下動する植付杆１９により一株ずつ田面
に植付けられる。

また、前記PTO軸１６にはドツク歯を有する
と共にトランスミツシヨンを介してエンジン２０
により駆動されるスプロケツト２１が遊嵌してお
り、該スプロケツト２１のドツク歯に係脱する作
業機クラツチ２２はPTO軸１６にスプライン嵌
合しており、弾機ａによりスプロケツト２１のド
ツク歯に向けて弾圧付勢されており、シフター２
３はそれと一体的に回動するアーム２４及び操作
ワイヤー２５を介して作業機クラツチレバー２６
に連結されている。

そして、前記変速装置７は操向軸５に上下移動
可能にスプライン嵌合させた大径歯車２７ａと小
径歯車２７ｂとを一体となしたシフトギヤ２７
と、ステアリングウオーム軸に固定した高速歯車
２８と、低速歯車２９とで構成されており、シフ
トギヤ２７はＣ形リングからなるストツパー３
０，３１により上下の移動範囲を制限され、弾機
ｂにより上方へ向けて弾圧付勢されている。

また、シフトギヤ２７を上下動させるＬ字状の
シフター３２は弾機ｃを介してロツド３３により
前記作業機クラツチレバー２６に連繋してある。

従つて、植付作業を行なうべく作業機クラツチ
レバー２６を第２図に実線で示す如く入位置にセ
ツトすると、操作ワイヤー２５が弛緩し、シフタ
ー２３が図において反時計方向に回動するので作
業機クラツチ２２が入り植付装置１２は駆動され
る。

これと同時に作業機クラツチレバー２６はロツ
ド３３を後方へ引張るので、シフター３２は反時
計方向に回動してシフトギヤ２７を下降させ、小
歯車２７ｂを低速歯車２８に噛合させる。これに
より、ハンドル４の操作量はピツトマンアーム８
に対して小さく伝えられることとなる。

また、作業機クラツチレバー２６を後方へ傾動
すると、アーム２４は操作ワイヤー２５に引張ら
れて上昇回動し、シフター２３は作業機クラツチ
２２を弾機ａに抗して前方へ移動させて切り、こ
れと同時にロツド３３が前方へ押し出されるの
で、シフトギヤ２７は弾機ｂにより押し上げられ
て大径歯車２７ａが高速歯車２８に噛合する。そ
の際、それらの歯車２７ａ，２８の歯筋が合致し
ない場合、ハンドル４の僅かの回動で歯筋が合致
することとなり、速かに噛合してハンドル４の作
動を通常の状態で敏感にピツトマンアーム８に伝
えることができる。

而して、前記ロツド３３に付設した弾機ｃは弾
機ｂより強く設定されているのでシフトギヤ２７
の小径歯車２７ｂを低速歯車２９に噛合させるべ
く下方へ移動させた時、それらの歯車２７ｂ、２
９が噛み合ずに引掛かると、弾機ｃは圧縮される
がシフトギヤ２７自体は弾機ｃにより下降付勢さ
れており、この状態で操向すべくハンドル４を回
動して両者の歯筋が合致すると、弾機ｃは弾機ｂ
に抗してシフトギヤ２７を押し下げて小径歯車２
７ｂを低速歯車２９に噛合させる。

なお、図面中３４はデフ機構、２５はベベル
軸、３６はセンターピンである。

３７は作業機クラツチ２２と対向する位置に設
けたストツパーであつて、作業機クラツチ２２を
切り操作して第２図において右側へ移動させる
と、その鍔部の側面がストツパー３７に当接し、
スプリングｄは圧縮され、該ストツパー３７が上
記鍔部の切欠部２２′に合致して係合すると作業
機クラツチ２２が切れ、この時植付杆１９は上昇
位置で停止する。

前述のようにステアリングハンドルとピツトマ
ンアームの連動機構中に操向変速装置を介装し、
該操向変速装置の操作による前記ピツトマンアー
ムの作動量を変化させるように構成し、前記操向
変速装置を、対をなす高速歯車及び低速歯車と、
それらの歯車に選択的に噛合すると共に大小のギ
ヤを一体的に結合したシフトギヤとで構成し、該
シフトギヤと係合するシフターの外端を後端が作
業機クラツチレバーに係止されたロツドの前部を
進退自在に連繋し、前記シフターとロツドとの間
にシフトギヤが一方向のみに移動するように弾機
ｃを介装し、シフトギヤには、それを上記弾機ｃ
とは逆向きに移動付勢する弾機ｂを付設して作業
機クラツチレバーを断続操作すると、２個の前記
弾機がシフトギヤを変速作動させるように構成し
たので、作業機クラツチ２２を入れて田植作業又
は耕転作業等を行なうべく作業機クラツチレバー
２６を入り位置にセツトすると、原動機の動力は
作業機に伝達され、これと同時に作業機クラツチ
レバー２６は操向装置中の操向変速装置を低速側
に変速することとなり、耕盤等の急激な高低変動
により操縦者が機体の進行方向が曲がつたように
錯覚して通常の間隔でハンドル４を操作した場
合、ピツトマンアーム８の回転量、ひいては操向
車輪の方向変換量が小さくなり、結局耕盤や地表
面に急激な高低変化が続出しても機体の蛇行はき
わめて小さくてすみ直進走行しながら整然とした
作業を行なうことができる。

しかも車輪側からハンドルに伝えられる力は小
さくなりハンドルをとられることなく軽快な操向
操縦を行なうことができる。

更に、路上走行する場合に作業機クラツチレバ
ー２６を切り位置にセツトするとハンドル４の操
作量は、ピツトマンアーム８に敏感に伝えられ高
速走行を安全に行なうことができる。

その上、操向変速装置の操作を特別に行なう必
要がなく作業機クラツチレバー２６の操作だけで
変速操作されるので、操向変速操作に何の考慮も
払う必要がなく操向操縦に専念することができ
る。

また、操向変速装置７にドツククラツチ等の切
換手段を付設する必要がなくコストダウンを図る
ことができると共に互いに噛合する歯車の歯筋が
一致しない場合でもハンドル４を操作すると前記
弾機ｂ，ｃによる弾圧付勢により無理なく噛合さ
せて高感度に操向操作することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は一部を破断した移動農機の側面図、第２
図は一部断面を示す要部の側面図、第３図は前車
輪駆動部の一部断面を示す正面図である。 ２……前車輪、４……ハンドル、７……操向変
速装置、８……ピツトマンアーム、９……ドラツ
クリンク、２２……作業機クラツチ、２５……操
作ワイヤー、２６……作業機クラツチレバー、２
７……シフトギヤ、２８……高速歯車、２９……
低速歯車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングハンドルとピツトマンアームの連
   動機構中に操向変速装置を介装し、該操向変速装
   置の操作による前記ピツトマンアームの作動量を
   変化させるように構成し、前記操向変速装置を、
   対をなす高速歯車及び低速歯車と、それらの歯車
   に選択的に噛合すると共に大小のギヤを一体的に
   結合したシフトギヤとで構成し、該シフトギヤと
   係合するシフターの外端を後端が作業機クラツチ
   レバーに係止されたロツドの前部を進退自在に連
   繋し、前記シフターとロツドとの間にシフトギヤ
   が一方向のみに移動するように弾機ｃを介装し、
   シフトギヤには、それを上記弾機ｃとは逆向きに
   移動付勢する弾機ｂを付設して作業機クラツチレ
   バーを断続操作すると、２個の前記弾機がシフト
   ギヤを変速作動させるように構成したことを特徴
   とする移動農機における操向変速装置。